Двухкоординатное устройство дляпрограммного управления

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОУСКОМУ СВМ ИИЛЬСТВУ Союз фветскнк Социалистических Республик(5)М. Кл.з 6 05 В 19/18 Государственный комнтет СССР но делам нзобретеннй н отнрытнй(54) ДВУХКООРДИНАТНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ Изобретение относится к микроэлектронике и может быть использовано для программного управления установками сборки изделий .элек.тронной техники, например интегральных схем (ИС).Известны устройства для управления производством ИС, позволяющие в автоматическом режиме разваривать, т.е. присоединять проволочные выводы к конкретным площадкам кристалла и выводной рамки ИС 13. и (2.Недостатком этих устройств явля" ются узкие функциональные возможности. Наиболее близким техническим решением к предлагаемому изобретению является устройство для управления установкой присоединения проволочных выводов, содержащее командный блок и два идентичных канала координат х и т, в состав каждого из которых входят счетчики импульсов, блок программы, цифроаналоговые преобразователи, аналоговые ключи, блок сравнения, одним входом соединенный с выходом цифроаналогового преобразователя, вторым входом - с выходом сумматора, а вы-ходом, подключенный на один из входов блока шагового привода, причем аналоговый ключ одним входом подключен к выходу потенциометра. угловой коррекции другого канала вторым входом - к выходу цифроаналогового преобразователя, третьим входом - к третьему выходу командного блока а выходом соединен.с одним иэ входов.сумматора, второй вход. которого соединен с выходом аналогового ключа, входы которого соединены. параллельно соответствующим входам аналогово го ключа и подключены первыми ивторыми входами к выходам цифроаналогового преобразователя, третьими входами ко второму: выходу блока программы, первый выход которого 20 соединен со входом .цифроаналоговогопреобразователя, причем выходы аналогового ключа подключены ко входам потенциометра угловой коррекции, а командный блок в каждом канале ф входом подключен на выход, блока шагового приводапервым выходом ко входу счетчика импульсов, вторым выходом - ко входу счетчика импульсов, четвертым выходом - ко входу 30 блока шагового привода, а пятымвыходом - ко входу блока программ 3.Известное устройство осуществляет присоединение лроволочных выводов к контактным площадкам кристалла и выводной рамке ИС в автоматическом режиме по заданной программе, причем кристалл может иметь неточную посадку по координатам (Х-У) и разворот по углу относительно заданного положения. Оператором производится ввод поправок по координатам и по углу, после чего выход инструмента в реальные точки сварки производится с учетом этих поправок н без участия оператора, т.е. в автоматическом режиме.Указанное устройство имеет тот недостаток, что, решая задачу авто" матического программного управления установкой, оно не дает точности вывода сварочного инструмента в задавную точку координат, Это обусловлено применением значительного количества аналоговых токовых ключей, обладающих статической ошибкой при коммутации раэнополярного напряжения или тока, а также применением большого числа цифроаналоговых преобразователей различного типа, вносящих также свою погрешность.Цель изобретения - упрощение устройства.Поставленная цель достигается тем, что в двухкоординатное устройство длярограьиного управления,содержащее блок команд и в каждой координате первый цифроаналоговый преобразователь, блок программ, первый счетчик, второй счетчик, подключенный входом к первому выходу блока ко" манд, последовательно соединенные ключ, сумматор и блок сравнения, второй вход которого соединен с выходом второго цифроаналогового преобразователя, выход . - с первым входом шагового привода данной координаты, .и блок коррекции, выход которого подключен к первому входу ключа другой координаты, соединенного вторым входом со вторым выходом блока команд, третий выход которого подключен ко входу блока програьви, а четвертый выход и вход " соответственно, ко второму входу и выходу шагового привода данной координаты, в каждую координату введены преобразователь кЮда, элемент ИЛИ и коммутатор, выход которого соединен со входом вто рого цифроаналогового преобразователя данной координаты, первый вход - с выходом второго счетчика данной координаты, второй вход - со вторым выходом блока команд, а.третий выход - через лервый счетчик с выходом элемента ИЛИ данной координаты, подключенного. входами к первому и пятому выходам блока команд, причем в каждой координате .вход первого цифроаналогового преобразователя через преобразователь кода сое-,динен с выходом блока программ, асоответствующие выходы " со входамиблока коррекции и вторым входомсумматора данной координаты.На чертеже изображена блок-схемаустройства.Устройство содержит. командныйблок 1 и две координаты (Х и У),каждая из которых состоит из второго 2о и первого 3 счетчиков блока 4 прог-рамм, коммутатора 5, ключа б, преобразователя 7 кода, второго 8 ипервого 9 цифроаналогового преобразователя, блока 10 сравнення, сум 15 матора 11, блока 12. компенсации,выполненного в виде потенциометра уг"ловой коррекции, шагового привода13 и элемента ИЛИ 14.Устройство работает следующимЩ образом.Блок 4 задает в двоично-десятичном коде координату Х.точки. сварки,а также знак координаты, котораятрансформируется преобразователем 7в двоичный код, а преобразователем9 - в напряжение. Преобразователь9 имеет прямой и инверсный выходы,сигналы с которых поступают навходы блока 12, причем прямой сигнал (аналоговое значение координаЗф ты) одновременно поступает на сумматор 11, С выхода блока 12 снимается сигнал равный по величине напряжению произведения координаты Хточки сварки (на кристалле) наугол 4 54 п 4 я,4 для малых углов со"соответвующий углу разворота кристалла относительно положения,заданногопо программе. Этот сигнал являетсяпоправкой к координате ортогональ 4 О ного направления, поэтому он проходит через ключ 6 и суммируется саналоговым значением.координаты У.Поправка по углу, вырабатываемаяв канале координаты У, подается насумматор 11 канала Х аналогичнымобразом через ключ 6 канала Х.Элемент ИЛИ 14 позволяет вводитьв счетчик 3 поправку .по линейнойкоординате. Счетчик 2, как и счетчик 3, считает импульсы тактовогоф генератора привода 13. Счетчики 2 и3 подключены через коммутатор 5,управляеиай.блоком 1, к преобразователю 8, превращающему цифровую инФормацию, находящуюся в выбранномН счетчике импульсов, в аналоговуюФорму (в,напряжение),Блок 10 сравнивает напряжение,соответствующее,значению координаты ФО адреса, т.е. координаты, заданнойблоком с текущей координатой, т.е.координатой, в которой находится сварочный инструмент., приводимый в движение приводом 13. Кроме того, 45 блок 10 управляет включением и выданной координаты. ключением привода 13 и задает направление перемещения по координате В исходном состоянии положение сварочного инструмента совпадает с начальной точкой, относительно которой заданы координаты точек сварки кристалла и рамкиСчетчики 2 и 3 также находятся в начальном состоянии. Оператором .производится .совмещение оптической метки-перекрестия,совпадакщей с положением .инструмента, с координатами первой точки товарки на. кристалле, прн этом в счетчик 3 через элемент ИМИ 14 вводится поправка по координате. Ввод поправки по углу разворота осуществляется при повороте подвижной оптической система метки"перекрестия до положения, при котором линии метки .становятся параллельными осям симметрии кристалла, Наличие механической свя эи между оптической системоЮ и потенциометрами угловой коррекции обеспечивает требуемое .значение поправки по углу. Командой с выхода блока 1 опрашивается первая координата, эа- Я данная в блоке 4, преобразуется в двоичный код преобразователем 7, а преобразователем 9 - в напряжение, подается на сумматор 11 и в блок 12.В случае отработки координаты. 1 щ кристалла поправка с блока 12 кана" ла У поступает. через ключ б на сумматор 11 канала Х. В канале У происхо- . дит аналогичное действие. Одновременно с командой считывания координаты происходит запуск привода 13, при этом на его выходе .возникают импульсы, считываете одновременно счетчиками 2 и 3. Коммутатор 5 в этом случае, подключает счетчик 2. к преобразова" телю 8, имеющему на выходе напряже ние, соответствующее изменяющейся текущей координате, представленной в цифровом виде в. счетчике 2. В момент совпадения двух напряжений блок 10 выключает. привод 13, конста тируя факт выхода, инструмента в заданную точку.Следукщей командой блок 1 оарашивает координату выводной рамки,Процесс отработки происходит так же, как у и для точки кристалла, только в том случае ключ б отключает. блок 12 от сумматора 11, а коммутатор 5, под" ключает счетчик 3, в котором находится поп 9 авка по линейной. координате. Величина перемещения. будет в этом случае больше или меньше, значения, заданного блоком 4, в зависимости от значения поправки.по линейной координате. Так как поправка по линейным координатам вводится один раз в 60 один иэ счетчиков импульсов, а в дальнейшем счетчики 2 и 3 считывают импульсы синхронно, то поправка сохраняется в течение всего цикла разваркн кристалла, присутствуя в виде раэ. юсти между числом импульсов в счетчиках 2 и 3.Устройство обеспечивает повышение реальной точности попадания сварочного инструмента э заданную точку координат на два-три шага, т.е, на 20-30 микрон по сравнению с установкой мод.505, что обусловлено уменьшением количества цифроаналоговых преобразователей и аналоговых ключей, обладающих статической ошибкой в преобразовании и переключении аналоговых сигналов. формула изобретения Двухкоордннатное,устройство для программного управления, содержащее блок команд и в каждой. координате первый .циФроаналоговый. преобразова" тель, блок программы, первый счетчик, второй счетчик, подключенный входом к первому выходу блока команд, последовательно соединенные ключ, сумматор и блок сравнения второй вход которого соединен с выходом второгоцифроаналогового. преобразователя,выход - с первым входом шаговогопривода данной координаты, и блоккоррекции, выход которого подключен к первому входу ключа другой координаты, соединенного вторым входом совторым выходом блока команд, третийвыход которого подключен ко входублока програюаюа четвертый выходи вход - соответственно, ко второмувходу и выходу шагового привода данной координаты, о т л и ч а ю щ,ее с я тем, что, с целью упрощенияустройства, в него в,каждую координату введены преобразователь кода,элемент ИЛИ и коммутатор, выходкоторого соединен со входом второгоцифроаналогового преобразователяданной координаты, первый вход -с выходом второго счетчика даннойкоординаты, второй вход - со вторымвыходом блока команд, а третий выход - через первый счетчик с выходом элемента ИЛИ данной координаты,подключенного входами к первому ипятому выходам блока команд, причемв каядой координате вход. первогоцифроаналогового преобразователячерез преобразователь, кода соединенс выходом блока программ, а соответствующие выходы - со входами блокакоррекции и вторым входом сумматора Источники информации,принятые во внимание при экспертизе807218 СоставитЕль С. КоптевРедактор Л. Белоусова Техред Н. Майорош Корректо В. Синицка Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная,Закаэ 282/70 Ти ВНИИПИ ГосУ по дела 113035, Москвааж 951арственногоиэобретениЖ, Рауш Подписнокомитета СССРи открытийкая наб., д. 4/