G05B 19/18 — числовое управление, т.е. автоматически действующие устройства, в частности станки, например при обеспечении производственно-технических условий, таких как выполнение позиционирования, перемещения или координируемых операций с помощью программируемых данных в числовой форме

Номер патента: 640259

Опубликовано: 30.12.1978

Авторы: Абрамов, Яковенко

МПК: G05B 19/18

Метки: двухсуппортным, программного, станком, токарным

...этой скорости в блок 6 управления главным приводом станка,Таким образом, обработка детали происходит при средней скорости вращения для обоих суппортов,В отдельных случаях разность скоростей вращения главного привода для первого и второго суппорта может превысить определенную недопустимую величину. В этом случае блок 5 выдает информацию на по- очередную работу блоков 2 и 4 ввода программы,Так как для каждого суппорта составляется своя программа работы, то могут возникнуть ситуации, когда траектория движения суппортов при их одновременной работе могут пересекаться,Во избежание аварий на суппортах установлены ограничители хода 10 и 11 первого 12 и второго 13 суппортов, По команде от 5 10 15 20 25 Зо 35 40 45 50 4этих ограничителей один из...

Номер патента: 640260

Опубликовано: 30.12.1978

Авторы: Сафин, Щепкин

МПК: G05B 19/18

Метки: временных, интервалов, программатор

...коммутатор, блок памяти, блок сравнения, блок управления и второй счетчик и блок делителей частоты, вход которого соединен с выходом генератора импульсов, первый выход - с первым входом первого счетчика, второй выход через второй счетчик - с вторым входом блока сравнения, а третий выход через блок управления - с вторым входом дешифратора, выход которого подключен к другому входу блока управления.На чертеже представлена блок-схема программатора.Программатор содержит генератор 1 им. пульсов, блок 2 делителей частоты, дешиф ратор 3, первый счетчик 4, блок 5 управления, второй счетчик 6, блок 7 сравнения, блок 8 памяти, коммутатор 9 и формирова. тель 10 импульсов.640260пульсов пачки происходит в дешифраторе 3 независимо от времени...

Номер патента: 641405

Опубликовано: 05.01.1979

Авторы: Комиссарова, Коробко, Купчан, Урмаев

МПК: G05B 19/18

Метки: металлорежущими, программного, станками

...холостого хода, а также создает условия для многостаночного обслуживания. Устройство для программного управления металлорежущимистанками, содержащее последовательно соединенные привод главного движения, датчик мощности, первый блок сравнения и привод подачи и задатчик мощности, выход которого подключен ко второму входу первого блока сравнении, о т л и ч а ю щ е е - с я тем, что, с целью повышения быстродействия и надежности устройства, в него введены логический блок и последовательно соединенные генератор импульсов, цифроаналоговый преобразователь, вто- рой блок сравнения и триггер, выход кь торого подключен ко второму входу цифроаналогового преобразователя, а второй вход - к выходу логического блока и третьему входу цифроаналогового...

Номер патента: 643834

Опубликовано: 25.01.1979

Автор: Гроссман

МПК: G05B 19/18, G05B 19/402

Метки: коррекции, программным, станках, управлением, эквидистанты

...35 ного кода величин радиуса исходной эквидистанты из регистра 7 в сумматор 5 и на переключение коммутатора 4.Если радиус скорректированной экви 40 дистанты больше радиуса исходной (обрабатывается "внешний контур и знак поправки положительный или же обраба- тывается "внутренний" контур и знак поправки отрицательный), то от коммутатора 4 дают команду на закрытие элемента И 9 и на открытие элемента И 8. (поправка имеет положительный знак, если радиус инструмента увеличен). При этом очередной тактовый импульс50 с блока 3 проходит через элемент И 8 на выход устройства.Таким образом" осуществляется очередная коррекция в виде единичного прира щения, Одновременно с блока Э на ком 55 мутатор 4 подается команда на открытие элемента И Э и...

Номер патента: 643835

Опубликовано: 25.01.1979

Авторы: Комиссаров, Сазонов, Чудаков, Яковлев

МПК: G05B 19/18

Метки: объектами, программного

...перехода, поле 21 - признак безусловногоаерехода.Устройство работает следующим образом.Порядок опроса ячеек блока 1 памятипрограмм задается блоком 2 и обычнопосдедовательный, но может быть изменен на командах условного или безусловного переходов. При выборе очередной ячейки блока 1 содержимое поля 16(левая часть секвенции), характеризующая предполагаемое состояние объектауправления и устройства управления, пос-тупает нв схему сравнения 12, гдесравнивается с информацией, поступающей от объекта управления по входу 9 и характеризующей действительное.состояние объекта, и информацией, поступающей с выхода 7 регистра 3, характеризующей состояние устройства управления.При наличии одинаковой информации,нв обеих входах схемы сравнения 12...

Номер патента: 643837

Опубликовано: 25.01.1979

Авторы: Боровик, Горев

МПК: G05B 19/18

Метки: вращающегося, выбора, наименьшего, поворота, станка, угла, узла

...- буквой О , раз ность между номером ячейки, заданной 1 ЗО из блока 1 задания программы, и номером исходной ячейки. буквой Ы, количество ячеек вращающегося узлабуквой М . Тогда для ищеек, расположенных в порядке возрастания номеров по часовой стрелке, буцет справецлива следующая закономерность: если Р 4 З и Й 4 К/2 или 22 И ЯМ/й, то кратчайший путь для поворота обьекта будет по часовой стрелке,еслиР 4 Я и Я Ц/ илиРЯ иЯ 4 Я/ 4 О то - против часовой стрелки, если же Йф И/2, то путь будет одинаковым какпо часовой, так и против часовой стрелки,третьем выходе сумматора сигнал логического "О". Если Р с 3, то разность Я, полученная в сумматоре 4,будет со знаком "минус" и на третьемвходесумматора появится сигналлогической "1", а на втором выходе...

Номер патента: 643839

Опубликовано: 25.01.1979

Авторы: Горячев, Ионов

МПК: G05B 19/18

Метки: программного, фазовая

...сигнала пронорпионвльна углу поворота вада привода, в частота модуляции - скорости его вращения.В режиме воспроизведения записанные сигналы воспроыводятся и усиливаются блоками 2, 3 и сравниваются по фазе в фвзовом дискриминаторе 11, который формирует на выходе сигнал постоянного тока, пропорпионвдьньей фвзо вому сдвигу между опорным и рабочим сигналами, Величина фазового рвссогла сования в данном случае пропорциональна звдвнному углу поворота вела приво да 6.Угол поворота веда привода 6 конт ролируется вращающимся трвнсформато ром 7 р рвботвкииим в режиме фвзовраю щвтедя. При этом фаза ьыходного на пряжении трансФорматора 7 по отно шению к напряжению питания, поступающего от генератора 10 и выполпяющ го роль опорного нвпряекения,...

Номер патента: 647653

Опубликовано: 15.02.1979

Автор: Шанидзе

МПК: G05B 19/18, G05B 19/4103

Метки: интерполятор, линейно-круговой

...ввода программы, и счетчик циклов, подключенный кблоку управления, блоку ввода программы,вычислительному блоку и к выходам ге онератора импульсов и дешифраторв,На чертеже изображена блок-схемапредлагаемого линейно-кругового интерполятора, который содержит блок 1 ввсда программы, вычислительный блок 2,блок 3 определения квадранта интерпо-ляции, блок 4 управления, дешифратор5, счетчик импульсов 6, генерато( импульсов 7, счетчик циклов 8, блок вычисления текущей координаты 9 и фор- ЗОмирователь 10 корректирующего сигнала,Работа интерполятора основананвтом, что по оси абсцисс дается швг наединицу выбранного масштаба, в по осиординат - на щ единиц и вычисляется функция Р 1, оценивающая по какойоси следует осуществить следующий...

Номер патента: 647656

Опубликовано: 15.02.1979

Автор: Филиппов

МПК: G05B 19/18, G05B 19/414

Метки: объектом

...операции производятся в арифметико-логическом блоке 10 со следующими особенностями. Если данная операция является сложением или вычитанием, то информация от преобразователя 6 предварительно проходит через блок 9 анти- логарифмирования, после чего она поступает в блок 10 для суммирования. Если этот аргумент от преобразователя 6 используется в последующих вычислениях, он одновременно поступает в блок 11. Если для рассматриваемой операции сложения или вычитания аргументом является результат предшествующих вычислений, то последний остается в арифметико-логическом блоке 10 неизменным, а если он получен в виде целочисленного логарифма, то предварительно пропускается через блок 9 антилогарифмирования, Целочисленные величины от...

Номер патента: 648986

Опубликовано: 25.02.1979

Авторы: Абдрахимова, Диденко

МПК: G05B 15/02, G05B 19/18

Метки: обслуживанием, объектов

...ИР Формирователя 6, при этом формируется сигнал, поступающий на у логические элементы блока 2, осуществляющие в зависимости от состояния триггера памяти этого блока передачу его либо в блок 6 для Формирования дополнительного сигнала на увеличе" 15 ние числа каналов обслуживания, либо в блок 3 для опрокидывания триггера включения, при опрокидывании последнего блоком 3 производится выдача сигнала по цепям блока 4 на исполнительный орган объекта, выбранного в соответствии с заданной в блоке 4 последовательностью включения объектов на обслуживание, Выбранный исполнительный орган включается и начинается обслуживание объекта, когда его обслуживание заканчивается, с объекта поступает сигнал окончания обслуживания в блок 4 и воздействует по...

Номер патента: 651317

Опубликовано: 05.03.1979

Авторы: Кан, Литвин, Матвеев, Телевной, Трусфус

МПК: G05B 19/18, G05B 19/4103

Метки: интерполятор, цифровой

...интерполяции, к управляющимвходам четвертой и пятой групп вентилей, выходы которых подключены ко входу счетчика конца интерполяции, а входы четвертой и пятой групп вентилей подсоединены к прямым выходам первого и второго координатных регистров соотгветственно.На чертеже приведена блок-схема предлагаемого интерполятора.Цифровой интерполятор содержит сумматор оценочной функции 1, у которого имеется знаковый разряд 2 с прямым 3 и инверсным 4 выходами, вход фСдвиг 5 и дополняющий вход 6, первый 7 и второй 8 координатные регистры, блок анализа знака 9, первую 10, вторую 11, третью 12, четвертую 13 и пятую 14 группы вентилей, первый 15 и второй 16 элементы ИЛИ, первый 17 и второй 18 блоки приращения, двухраэрядный счетчик 19, дешифратор 20,...

Номер патента: 651318

Опубликовано: 05.03.1979

Авторы: Родионов, Черкашенина

МПК: G05B 19/18, G05B 19/4103

Метки: интерполятор, линейный

...1 хранят информацию, считанную с перфоленты, которой определяется частота генераторов 2 и 5, количество импульсов, которое пройдет в процессе отработки кадра через блоки 7 и 8, а также признак большей координаты, который открывает один из вентилей обратной связи 1 5. Ввод от программы признака большей ф координаты позволяет расширить функциональные возможности интерполятораи в различных кадрах задавать большиеперемещения не только по координатеХ,но и по другим координатам. В такомслучае обратная связь может соответственно заводиться не только по координате Х.Импульсами первого генератора 2,через открытый входной вентиль.З, заЗф полняют двоичный умножитель 4 до появления первого импульса по ведущей,большей координате, который...

Номер патента: 651319

Опубликовано: 05.03.1979

Авторы: Власов, Молоканов, Смирнов

МПК: G05B 19/18, G05B 19/4103

Метки: интерполятор, круговой

...координатными осями " )(иУи через элемент ИЛИ 11на счетный вход счетчика 4.При поступлении на вход счетчика 6 Гимпульсов он устанавливается в нулевое состояние, и на его выходе возникает импульс, который по третьему " входу запускает блок 16, Количествоимпульсов, равное (Р, при интерполяции по часовой стрелке и значении счетчика 5, равном единице, через коммутатор 10 и блок управлении 1 7 поступает также в привод 26 координаты У ,а через элемент ИЛИ 15 складывается1с содержимым счетчика 7 количестваимпульсов, отрабатываемых по оси "УТак как делитель частоты 9 имееткоэффициент деления С , то на счетчикЗпоступает(д( импульсов. Счетчик3 имеет разрядность 2 к, следовательно,он переходит в нулевое состояние при поступлении на его вход...

Номер патента: 652533

Опубликовано: 15.03.1979

Авторы: Гринявичюс, Иокубаускас, Кряучюнас

МПК: G05B 19/18

Метки: программного

...фти устройстм и длины интермда времени.Устройство работает следующим образом,Генератор импульсов 1 непрерывновыдает импульсы с периодом, равным выб-фрайной единице времени, Нажатием кнопки запуска 4 взводится первый триггер3, а первый тактовый импульс, появляю- щийся после нажатия кнопки запуска, возвращает его в исходное состояние. В результате первый триггер 3 действует навход коммутатора 12 и на его выходепоявляется управляющее напряжение, 3тот жемомент первым триггером 3 приводится в единичное состояние триггер5, бткрьтмюший второй элемент И 2,Счетчики импульсов распределителей 7начинают считать импульсы, начиная совторого импульса и цо окончания заданнойпрограммы работы устройстм,Напряжение с выхода коммутатора 12через...

Номер патента: 656024

Опубликовано: 05.04.1979

Авторы: Астахова, Батурин, Вичковский, Ревякин, Тулина, Урбанович

МПК: G05B 19/18, G05B 19/418

Метки: программного

...поступающего со второго выходаблока 6 сравнения, а остальныееразряды представляют код текущегоадреса транспортного механизма, Преобразователь 10 кода осуществляет.операцию преобразования кода Я+2)разрядного числа в код нового р-разрядного числа,который соответствуетпередней или задней границе зоныожидания позиционного импульса. Приэтом, если сигналы с выхода триггера4 и второго. выхода блока 6 сравнения равны нулю, то код %+2)-разрядного числа преобразуется в код р-разрядного числа, соответствующего передней границе зоны ожидания позиционного импульса для путевого упора,расположенного справа от транспортного механизма, т.е. при его движении"вперед, Если эти сигналы равнысоответственно единице и нулю, токод В+2) -разрядного числа...

Номер патента: 658528

Опубликовано: 25.04.1979

Автор: Кузьмин

МПК: G05B 19/18, G05B 19/4103

Метки: интерполятор, программного, систем

...1 следую. щих (старших) разрядов приращений через элемент ИЛИ 10 сбрасывают все триггеры 11 в О, Таким образом, в одном цикле суммирования в состоянии 1 будет находиться только тот из триггеров 11, который установлен в 1 переполнением из старшего разряда, причем этот старший разряд определяется большим из приращений Х, Ь Х ЬХ.Такт блока задания скорости 2, следующий за тактом суммирования старшего разряда, поступает на входы всех элементов И 12, открытые единичными выходами триггеров 11, и затем на счетные входы счетчиков 5 и выходы соответствующей координаты интерполятора. При этом, независимо от величины заданных приращений, переполнение, возникающее в старшем разряде любой из координат, будет выделяться и поступать на выход, Так...

Номер патента: 662913

Опубликовано: 15.05.1979

Авторы: Добрис, Кузьмин, Пашенцев, Смирнов, Яковлев

МПК: G05B 19/18, G05B 19/4103

Метки: интерполятор, программного, систем

...импульсные последовательности, появляющиеся на выходах интеграторов 14 и 15с выходной импульсной последовательностью счетчика 9,На выходах генератора псевдослучайных чисел 2, представляющего собой8 -разрядный сдвиговый регистр с линейной обратной связью, начинают появляться импульсы. Наличие импульса кодируется как логическая единица, отсутствие - как нуль, Поэтому совокупность этих бинарных символов, при разрядности генератора псевдослучайных чисел 2 представляет со)ой двоФичный цифровой код чисел от 2 до (1-2 ).ати импульсы поступают на входм первбго 5 и второго 6 блоков сравнения и сравниваются соответственно с содержимым счетчика 12 и содержимым регистра 13, При этом импульс на выходе блока 5 появляется только в случае, если...

Номер патента: 664155

Опубликовано: 25.05.1979

Авторы: Златин, Крикунова

МПК: G05B 19/18

Метки: программного

...при сохранении точ(1ности и обеспечения возможностиреверсивного управления, так какпри сигнале ошибки больше в-разрядного числа на силовую часть выдается максимально возможное напряжение, обеспечивающее перемещение смаксимально возможной скоростью.На чертеже представлена структурная схема устройства.Оно содержит блок 1 заданияпрограммы, (в+и)-разрядный ревер Осивный счетчик 2, (пн)-разрядныйцифро-аналоговый преобразователь 3,элементы ИЛИИ 4 и 5, дифференциальный усилитель 6, силовой усилитель 7, исполнительный механизм 35(силовую часть с нагрузкой) 8 и датчик импульсов 9, причем усилители б и 7 образуют блок усилителей 10,Блок 1 соединен с (1 тй-и)-разрядным счетчиком 2, прямые выходы 40П-разрядов которого соединены соответственно с...

Номер патента: 665286

Опубликовано: 30.05.1979

Авторы: Раисов, Тройников

МПК: G05B 19/18, G05B 19/4103

Метки: интерполятор, цифровой

...содержащий последовательно соединенные блокзадания скорости, блок интерполяции исчетчик, а также последовательно соединенные умножитель и делитель 21.Недостатком известного интерполятораявляется его сложность,Цель изобретения - упрощение интсрполятора.Поставленная цель достигается тем, что визвестный цифровой интсрполятор введены последовательно соединенпыс дополнительный умножитель и дополнительный де 1ф е 144 у, ( 643ла отработки, а счетчик 3 - сумму приращений по координатам основного контура, в делители б и 7 - величины радиуса Й отрабатываемой окружности, а в умножители 4 и 5 - величины коррекции М. С пуском схемы импульсы блока 1 задания скорости попадают в блок 2 интерполяции, который выдает приращения по координатам основного...

Номер патента: 665287

Опубликовано: 30.05.1979

Авторы: Амбарцумян, Гордон, Городецкий, Кузьмин, Розинов, Росляков, Тихомиров

МПК: G05B 19/18

Метки: объектом, программного

...схема устройства представлена на чертеже.Устройство содержит блок 1 задания программы, командный 2 и опорный 3 делители частоты, селектор 4 импульсов, датчикЗакаэ 11348 Изд, Ко 340 Тираж НПО Государственного комитета СССР по делам и 113035, Москва, Ж, Раушская на14 Подписноретений и открытийд. 4/5 ипография, пр. Сапунова, 2 5 положения объекта, фазовый дискриминатор 6, элемент 7 задержки и блок 8 упр авл си и я приводом (инс 1 румсптальпого м агазина, снабженного фиксатором).Работает устройство следующим образом.Датчик 5 через элемент 7 запитывастся от сети 9 питания. Этот жс сигнал с частотой 50 Гц заполняет делитель 2. Импульсы с разрядов этого дели",сля подаются па соответствующие входы сслсктора 4. На другис входы...

Номер патента: 670923

Опубликовано: 30.06.1979

Авторы: Гирявенко, Иодо, Катилас, Родин

МПК: G05B 19/18, G05B 19/4103

Метки: интерполятор, линейно-круговой

...по оси Х и У. Посредством логического блока 8 анализируются коды, занесенные в счетчики. При этом возможны следующие случаи: 1) единичные значения кодов есть в одном из старших разрядов любого из счетчиков 5; 2) единичных значений кодов нет в старших разрядах счетчиков 5, но они есть в любом из средних разрядов; 3) единичных разрядов нет в старших и средних разрядах счетчиков 5.(2) 71= о + к 3 Л - 1 (1 - е г ) - +45 ( - 1) к(1 - е (1 - с )В первом случае на одном или нескольких входах элемента ИЛИ 9 будет скачком установлен нулевой потенциал, который проинвертируется элементами НЕ 11 и поступит на входы блоков задания скорости 2, т. е. на все разряды преобразователя 12. Напряжение на входе генератора 13 начнет экспоненциально...

Номер патента: 673986

Опубликовано: 15.07.1979

Авторы: Ведерников, Щербаченко

МПК: G05B 19/18

Метки: следящая, цифровая

...заданному значению параметра, формируемому программным блоком 1, а дру- гой - значению парыетра, формируемому,датчиком 2, поступают на оба входа эле мента несовпадения 3, при помощи которого исключается совпадение импульсов, пришедших в одинаковой фазе. Далее обе. импульсные последовательности, а такие знаки импульсных последовательностей25 поступают на входы 37, 38, 36 и 39 блока 4 формировании счетных импульсов. Если знаки последовательностей импульсов6программного блока 1 и датчика 2 олин- ковы, то блок 4 формирует импульсы, которые присутствуют на обоих выходах 40 и 41, Еслиэнвки различны, то блок 4 форМирует импульсы, которые Присутствуют только на одном иэ выходов 40 или 41. Обе импульсные последовательности, получающиеся...

Номер патента: 673988

Опубликовано: 15.07.1979

Авторы: Гельбштейн, Коротун

МПК: G05B 19/18

Метки: объектом

...системы постоянноНа фиг. 1 приведена блок-схема пред поступают на входы элементов 1 и 2 слагаемого устройства: на фиг. 2 - струк тактового входа устройства, например отЯтура командного слова.синхронизатора системы, а импульсы смеБлок-схема устройства содержит первый ны программ с первого входа устройстваэлемент И 1, второй элемент.И 2, триг- в требуемые моменты времени подаютсягер 3, первый элемент ИЛИ 4, блок 5 йа- - на установочный вход триггера 3 и один55мяти программ, селектор 6 импульсов за- из входов элемента ИЛИ 4 например, отпуска, триггер 7 запуока, триггер 8 уп- программно-временного устройства систеравления, третий элемент И 9, регистр мь Влок 5 памяти программы своим10, выходной элемент И 11, объект 12,...

Номер патента: 679940

Опубликовано: 15.08.1979

Авторы: Белов, Ольнев, Палк

МПК: G05B 19/18

Метки: датчика, циклического

...соответственнос выходамисхем дифференцирования 3, 6, инвертора 5.Выходы схем совпадения 7, 8, 9, 10 соединенысо входами двух промежуточных триггеров 11,12, Один из входов схемы совпадения 8 под.ключен к выходу формирователя 2. Выходытриггеров 11, 12 через дополнительные схемы есовпадения 13, 14, 15, 16 подсоединены к одному управляющему триггеру 17 и двум запоминающим триггерам 18, 19, Вход схемы дифференцирования 20 соединен с инверснымвыходом управляющего триггера 17, подклю.Иченного своим прямым выходом к управляющим входам двух дополнительных схем совпадения 15, 16, Прямые выходы запоминающихтриггеров взаимно соединены по входам устаИковки в нуль, а также связаны с управлявшими входами двух выходных схем совпадения21, 22 на другие...

Номер патента: 681416

Опубликовано: 25.08.1979

Автор: Карлов

МПК: G05B 19/18

Метки: код, линейных, перемещений, программного, систем, фотоэлектрический

...следующим образом.В исходном состоянии механизм 1 перемещений выводится в начальное состояние с нулевыми координатами, При этом кодирующие элементы 2 и 3 посредством блока 4 высвечиваютнулевыеразряды блока 5,Система программного управления, для которой предназначен предлагаемяй преобразователь, определяет коды координат, в которые необходимо вывести исполнительные механизмы (на чертеже не показаны), При этом включается механизм 1, который перемещает элементы 2 и 3 кодирования, осуществляя передачу света через последние и ;станавливания код в блоке 5, соответствующий текущей кос рдин ат е.При совпадении кодов на выходе блока 5 с заданными происходит останов механизма 1, чем достигается выведение исполнительных механизмов в заданную...

Номер патента: 682875

Опубликовано: 30.08.1979

Автор: Мишинский

МПК: G05B 19/08, G05B 19/18

Метки: программного

...входы всех ячеек 16 блока 15 формирования управляющих сигналов. При этом ца некоторых выходах ячеек 16 появятся потенциалы логической 1.Одновременно ца втором выходе 12 формирователя 10 появится потенциал логического О, который поступит только на вход первой ячейки 18 блока 17 выбора эталонных частот.В зависимости от заранее запрограммированных соединений внутри ячейки 18 выбирается один из элементов И 20 блока 17. В рсзультатс один из генераторов 4 эталонных частот чсрсз элемент ИЛИ 19 подсоединяется ко входу счетчика 6. Персд этим в счетчик б заносится код, зарансс запрограммированный в ячейке 8 выбора программы блока 7. Ячейка 8 опрашцвастся строб-импульсом чсрсз вь)бранный в данный момент формирователь 10. Строб-импульс...

Номер патента: 682876

Опубликовано: 30.08.1979

Авторы: Игонин, Коваль, Круглов, Родионов, Серебряков, Тихомиров, Цветков

МПК: G05B 19/18

Метки: программного

...вычислителя 3 поступаютимпульсы опорной тактирующей частотыВыходной сигнал блока 3, равный алгебраической сумме частот т+.з, поступает навход делителя частоты 4. В блоках 3, 4импульсы заданияпреобразуются в соответствующей фазовый сдвиг выходного импульсного сигнала т 1 относительно позиционного датчика пути 11. (В исходном состоянии фазовый сдвиг сигнала т 1 относительно сигнала датчика 11 составляет 180).Сигнал т через элементы И и ИЛИ 15 и18 поступает на первый вход триггера 5.Блок сравнения 6 выделяет сигнал ошибкив виде аналогового сигнала, который суммируется с выходным сигналом блока 12 30и поступает через усилитель 7 на привод9. Привод 9 отрабатывает заданнос перемещение, которое контролируется датчиком11.При изменении...

Номер патента: 686015

Опубликовано: 15.09.1979

Авторы: Дубенецкий, Неклюдов, Орлов, Сидельников, Советов, Чикер

МПК: G05B 19/04, G05B 19/18

Метки: программно-задающее

...устройств 1 О, блок управления 11, компаратор 12, источник эталонного сигнала 13 и датчик 14.68601 44. ф, ътъфЧф4Устройство содержит байк задания программы 1, с помощью которого производится ввод параметров задаваемой программыв долговременную память 2, На другие входы блока 2 заведены выходы блока совпадения и схемы сравнения 4. Отрабатываемыйпараметр из блока долговременной памятипереносится в блок оперативной памяти 5,а затем на схему сравнения 4 и через блок 7,где угол наклона линейного участка из цифрового кода, хранящегося в оперативной па.мяти, преобразуется в напряжение и поступает на генератор частоты 8,Генератор 8 формирует последовательность импульсов с частотой, пропорциональной величине прикладываемого...

Номер патента: 686017

Опубликовано: 15.09.1979

Авторы: Брагилевский, Гашков, Гельман, Каретный

МПК: G05B 19/18

Метки: программного

...сопротивления 12 и 13.Устройство работает следующим образом Синусоидальный сигнал с выхода позиционного датчика 7 поступает на вход блока задания программыи на вход фазового демодулятора 2. На второй вход фазового демодулятора 2 с выхода блока 1 поступает широтно-модулированный сигнал той же частоты, что и синусоидальный сигнал с датчика 7, фаза которого определяется сигналом задания. С выхода формирователя 8686017 Фор (ц.а изобретения Состав Техред Тираж 1 дарственн изобрете Ж - 35,нт, г, Уого комитета С ний и открытийРаушская наб.,жгород, ул, ПРО 5 ктная,короткий импульс, началом совпадающий с передним фронтом импульса, поступающего на его вход, подается на управляющий вход ключа 9 и цд короткое время замыкает его. В момент замыкания...

Номер патента: 690444

Опубликовано: 05.10.1979

Авторы: Бобков, Новоселова

МПК: G05B 19/18

Метки: длины, заготовок, заданной, резания

...4 приведены в нулевое состояние. Арифметический блок 4 держит в нулевом состоянии ячейку памяти 6, сигнал 0 с выхода которой подается на вход элемента И 2 и не оказывает на него никакого действия, Так как счетчик 3 и арифметический блок 4 находятся в нулевом состоянии, то комМутаторы 7, 8 и 9 не срабатывают, соответственно не срабатывают механизмы резки 10,пробивки 11,промазки 12 и счетчик числа реэов 13.Перед началом резки рукава на автокамерные заготовки с помощью программного блока 5 устанавливается З 5 длина заготовки, расстояния от устройства резки до устройств пробивки и промазки.Арифметический блок 4 решает Формулу 4 О+ агде Х 1 (мм) - расстояние от конца заготовки до места пробивки или промаэки 1Х (мм) - остаток от деления...