G05B 19/18 — числовое управление, т.е. автоматически действующие устройства, в частности станки, например при обеспечении производственно-технических условий, таких как выполнение позиционирования, перемещения или координируемых операций с помощью программируемых данных в числовой форме

Номер патента: 1264140

Опубликовано: 15.10.1986

Авторы: Глязер, Демидась, Кондратик, Наноцкий

МПК: G05B 19/18

Метки: программное

...механизмов, на коммутационных пинах 16 - сигналы, сформированные после подтверждения начала перемещения включенного механизма, разрешающие дальнейший счет счетного блока 2.Одновременно элементы 12 контроля контролируют включение исполнительных механизмов 11, например, по наличию напряжения на них и выдают по шинам 26 и 27 соответствующие сигналы в блок 8 элементов И - ИЛИ. Коммутационные шины 4 и 15, 16 соединяют с коммутационными выходными шинами 17 и 18 блока 4 коммута 1264140ции в соответствии с необходимостью функционирования, требуемыми блокировками на включение с учетом окончания перемещения ранее включенных механизмов, а также для обеспечения дальнейшего продолжения счета счетным блоком 2 г 1 ослеподтверждения включения...

Номер патента: 1265700

Опубликовано: 23.10.1986

Авторы: Простаков, Раисов, Середкин, Сухер

МПК: G05B 19/18, G05B 19/4103

Метки: интерполятор, линейно-круговой

...содержит первые 1,2 и вторые 3, 4 регистры, первые 5,6 и вторые р 8 сумматоры, умножители 9 и 10, делители 11 и 12, вентили 13 и 14, блок 15 тактирования,блок 16 переключения, первые выходы17 и 18 делителей, вторые 19 и 20выходы делителей, выходы 21 и 221265700 40 блока переключения, выходы 23-30 блока переклэ)чения, входы 31 и 32 блока переключения, выходные шинь 33и 34 блока тактирования, вход 35 блока тактированияпятый регистр 36, 5четвертый сумматор 37, третьи сумматорн 38 и 39, четвертый регистр40, третьи регистры 41 и 42, второйблок 43 элементов И, первые блоки44 и 45 элементов И, первая и вторая 10шинн "1 Чаг интерполяции" 46 и 47, выходы 48 и 49 первых блоков элемен -тов И, выход 50 второго блока элементов И, шины 51 и...

Номер патента: 1267360

Опубликовано: 30.10.1986

Авторы: Золотухин, Мантуло, Потемкин

МПК: G05B 19/18

Метки: позиционированием, программного

...минимальногосигнала 35,вьщеляет один основнойсигнал, являющийся. реакцией на перемещение ротора, Далее этот сигналформируется с помощью компаратора 36,порог срабатывания которого задаетисточник опорного напряжения 37, Поскольку декремент затухания, ЭДСвращения возрастает с увеличениемнагрузки, то порог срабатывания компаратора 36 выбирается в зависимостиот допустимого диапазона колебанийнагрузки шагового двигателя 9 лри работе исполнительного механизма 10,следовательно, предлагаемая реализация блока вьщеления.и преобразованияЭДС вращения позволяет работать безискажения исходного сигнала, поступающего с обмотки (фазы) шаговогодвигателя, что повышает достоверностьполучения сигнала обратной связи.Кроме того, получение этого...

Номер патента: 1267362

Опубликовано: 30.10.1986

Авторы: Кокорев, Суярко, Тимонькин, Тищенко, Ткаченко, Харченко, Шереметьев

МПК: G05B 19/18

Метки: программного

...сигнал "Запрет" определенной длительности и останавливаетсчитывание программы на определенное25 число тактов.При необходимости проверить положение исполнительного элемента с соответствующего выхода 36.136.шблока 1 набора программ на 8-вход30 одного из К-триггеров второй группы3.13.ш считывается сигнал логической единицы. При отсутствии сигнала от соответствующего датчика30.130.ш положения исполнительного элемента (исполнительный элемент не находится в нужном положении), этот триггер перебрасываетсяв. единичное состояние. На выходеэтого К-триггера формируется сигнал40 "Запрет", который через второй элемент ИЛИ 21 поступает на второй инверсный вход элемента И 14, останавливая считывание программы (фиг,2).Конец сигнала "Запрет"...

Номер патента: 1269089

Опубликовано: 07.11.1986

Автор: Бороденко

МПК: G04D 7/00, G05B 19/18

Метки: поверкой, программного, секундомера, электромеханического

...-тает, схема готова к действию. Делитель 5 переключается на первый предел поверки,50Поверка электросекундомера осуществляется по заложенной в устройстве программе. При первом нажатии кнопки 10 пуска формирователь 9 образует короткий импульс, передним фронтом которого устанавливается в исходное положение счетчик 6, задним фронтом записывается единица в младшем разря 89 2де счетчика-задатчика 8. Коды на выходах счетчиков 6 .л 8 не совпадают, схема 7 сравнения выключает ключ 3, однако его тиристор удерживается током катушки секундомера до момента перехода питающего напряжения черезнуль,С появлением следующей полуволнынапряжения одновременно производитсяотсчет полупериодов секундомером 1 иделителем 5 частоты, на вход которогопоступают...

Номер патента: 1269099

Опубликовано: 07.11.1986

Авторы: Раисов, Середкин, Сухер

МПК: G05B 19/18

Метки: двигателя, программным, разгона, станка, торможения, управлением

...( :=а(С;)е аа(1,),где- интервал дискретизации.В устройстве осуществляется умножение текущего кода ускорения а(Й;),хранимого в регистре 12, на величинуЕ= 1-вью, рассчитанную по программеи хранимую в регистре 15 в дополнительном коде. Результат умножениякод ускорения на следующем такте "образуется в счетчике 17,В режиме разгона по экспоненциальному закону в регистр 15 заносится дополнительный код к=(1-ыЬ 1), врегистр 12 - код начального ускорения а(С ), в регистр 8 скорости -код конечной скорости Р, подаетсякоманда Экспонента, по которой натретий вход элемента И 20 устанавливается сигнал логической единицы.При работе устрбйства с каждымпереполнением делителя 3 частотыпроисходит следующее, Импульс переполнения устанавливает...

Номер патента: 1272310

Опубликовано: 23.11.1986

Авторы: Ободник, Петух, Романюк

МПК: G05B 19/18, G05B 19/4103, G06J 3/00 ...

Метки: интерполятор, линейный

...прямой для этого примера приведен на фиг, 2. модуля суммирования. В счетчик 4 по входам 14 заносится дополнительный код БП(БПлоп). В триггер. 5 по входу 15 заносится признак БП ( при ЛХ=БП и 0 приЛУ=БП, где ЛХ и ЛУ - приращения координат). В начальном состоянии формирователь 3 импульсов импульсы не формирует.Работа интерполятора начинается с поступлением по входу 13 сигнала Пуск навход формирователя 3 импульсов, которыйначинает формировать опорную импульснуюпоследовательность.С каждым тактовым импульсом, поступающим с выхода формирователя 3 импульсовна второй вход сумматора 1, управляющийкод М из регистра 2 поступает в сумматор 1,где суммируется с содержимым сумматора 1. Если триггер 5 в единичном состоянии (ЛХ)ЛУ), на выход 17...

Номер патента: 1273881

Опубликовано: 30.11.1986

Автор: Фаерман

МПК: G05B 19/18

Метки: программного, промышленным, роботом

...его перемещения. Эти импульсы поступают насчетчик 2, и когда число, накопленное счетчиком 2, станет равным числу, набранному на задатчике 5, на выходе блока 4 сравнения появляется импульс, который включает триггер 20. Состояние одновибратора 21 не изменяется, поскольку в момент прихода импульсаот блока 4 сравнения он бып запертинверсным выходом триггера 20. С прямого выхода триггера 20 сигнал высокого уровня поступает на элементы И 22-24. Поскольку на обоих входахэлемента И 22 появляются сигналы, то появится сигнал высокого уровня и наего выходе. Этот сигнал поступает на вход блока 30 циклового программного управления, соответствующий команде 20 25 30 35 40 45 50 55 перехода робота на замедленное перемещение. Одновременно выход...

Номер патента: 1273882

Опубликовано: 30.11.1986

Авторы: Данилов, Свердлов

МПК: G05B 19/18, G05B 19/406

Метки: программного

...пер- генератора 21 импульсов. Импульс 2 вым импульсным сигналом синхрониза- го такта синхронизатора 19 с частотой= 5,28 кГц, задержанный относиЕсли обозначить, например, 14-раз- тельно импульса 1-го такта на 2 мкс,рядный двоичный код блока 10 ввода синхронизирует работу коммутатора 14,программы, поступающий .на первые а импульс 3-го такта с частотой Ггвходы блока 11 сравнения.и сумматора = 330 Гц сдвинутый относительно им 12 через А, а 14-разрядный код теку пульса 2-го гакта на 2 мкс, поступащего положения нагрузки через Б, то 40 ет на втоРой вход коммутатора 14 исигналы, Формируемые блоком 11 срав на вход первого элемента И 25,нения, поступающие на вход сумматора 12 и начетвертый вход -. Частота Г = 5;28 кГц обусловленай вход...

Номер патента: 1273883

Опубликовано: 30.11.1986

Авторы: Сперанский, Тимонькин, Ткаченко, Улитенко, Харченко, Шереметьев

МПК: G05B 19/18

Метки: программного

...Информация о номере команды, которую необходимо выполнять в данном микротакте, пос тупает на вход дешифратора 7, На выходах дешифратора 7 последовательно появляются сигналы управления, которые поступают на входы блока 1 набора программ, Таким образом обеспе чивается последовательное считывание команд управления на выходах блока 1 набора программ.При поступлении сигнала управления на Б-вход одного из триггеров 2,-2 первой группы он перебрасывается в единичное состояние и на его выходе Формируется сигнал включения соответствующего объекта 25-25 управления, Объект управления находится во включенном состоянии до момента считывания новой команды управления, при которой на К-вход данного триггера поступает сигнал "1", а на Б-вход -...

Номер патента: 1273884

Опубликовано: 30.11.1986

Авторы: Дегтяренко, Дмитриев, Ермолин, Шамшурин, Юров

МПК: G05B 19/18, G05B 19/418

Метки: программного

...10 импульсов является источником повышенной частоты и предназначен для работы в режиме подготовки фильтра к работе, 20 когда необходимо оперативно проверять надежность крепежа Фильтрующего материала. Переключатель 12 предназначен для оперативного изменения частоты регенерации фильтра (при изменении нагрузки на него по количеству аэрозоля).Частоты, вырабатываемые Формирователями 10 и 13, поступают как на ус-. тановочные входы триггеров 5, -5, 30 так и на их входы сброса. Импульсы, поступающие на установочные ходы триггеров 5,-5, должны по фазе опережать импульсы сброса, для чего формирователи 10 и 13 импульсов выполнены с двумя выходами. Импульсы, формируемые на вторых выходах формирователей 10 и 13, формируются логическим сложением на...

Номер патента: 1275373

Опубликовано: 07.12.1986

Авторы: Власов, Сараев

МПК: G05B 19/18

Метки: программного

...удерживать элемент И 4 в закрытом состоянии, что задерживает начало отработки кадра, содержащегося в рабочей памяти, и производится коррекция люфта следующим образом, Блок 2пропускает импульсы с выхода генератора 3 на первый выход элемента ИЛИ15 и на вход привода, благодаря чемупроизводится выборка люфта, которая заканчивается в момент трогания1275рабочего органа 13. Этот момент фиксирует датчик 12, который сбрасывает триггер 11 коррекции, выключает блок 2, открывающий при этом элемент И 4 и разрывающий цепь между выходом генератора 3 и первым входом элемента ИЛИ 15.Последний корректирующий импульс, который отрабатывается приводом как первый шаг перемещения рабочего орга на станка в процессе выборки люфта, а следовательно, по которому...

Номер патента: 1275374

Опубликовано: 07.12.1986

Авторы: Вареник, Ганюшин

МПК: G05B 19/18

Метки: автоматической, заготовок, программным, сменой, станках, токарных, управлением, числовым

...уровня напряжения. На набор этих сигналов в цикловом блоке 3 управления реагирует только элемент И 31. На его выходе возникает сигнал с уровнем логической "1", который через ди- ЗО од 4 1 поступает на электронный ключ 5 1. 1. Транзистор 53 . 1 переходит в режим насьпцения, в результате чего срабатывает электромагнитное реле 54,1. Диод 55,1 защищает транзистор от выхода из строя во время переходных процессов. Замкнувшиеся контакты 54. 1. 1 через нормально-замкнутые контакты 54.3, 1 подсоединяют электромагнитное реле 56 к источнику напряже О ния. Электромагнитное реле 56 само- блокируется контактами 56.1, а контактами 56.2 замыкает цепь питания электромагнита пневматического толкателя. Пневматический толкатель пере мещается из крайнего...

Номер патента: 1275375

Опубликовано: 07.12.1986

Авторы: Горбенко, Кошкин, Лапандин, Симецкий

МПК: G05B 19/18

Метки: коррекции, эквидистанты

...этих поправок оказываются в счетчиках 5 и б соответственна, Вычисленные поправки ис О пользуются.для алгебраического суммирования с величинами Хн, Уи и дают значения Хя, У начальной точкискорректированной дуги.Разрядность интерполятора 4 может быть ограничена разрядностью поправки Ь К без потери точности,как эта показано в известном устройствеПа сравнению с известным предла- ЗО гэемое устройство вычисляет поправкубыстрее в два раза, так как трехкоординатный линейный интерполятор выполняет интерполяцию одновременно повсем координатам, в то время, какинтерполятары известного устройстваработают поочередно. Кроме того,объем электронного оборудованияпредлагаемого устройства в 2-2,5 раза меньше, чем известного, так какв нем имеется всего один...

Номер патента: 1278810

Опубликовано: 23.12.1986

Авторы: Гольденштейн, Коган

МПК: G05B 11/01, G05B 19/18

Метки: приводом, следящим

...строб. Передний фронт этого строба совпадает с задним фронтом импульса на втором выходе формирователя 24 импульсов и строба, следующего непос редственно за СИ. Длительность строба в зависимости от масштаба перемещения (масштаб может выбираться из ряда 1,2,4) равна одному,днумили четырем периодам следования им пульсов на втором выходе формирователя 24 импульсов и строба. Этот строб поступает на вторые входы всех генераторов 1-8 одиночных импульсов, на первые входы которых поступают ЗО импульсы перемещения интерполятора. Причем импульсы, соответ-, ствующие положительным направлениям перемещений +Х, +У, +Е и +С, поступают на нечетные гене- З 5 раторы 1, 3, 5 и 7 одиночных импульсов соответствующих преобразователей, а импульсы,...

Номер патента: 1278811

Опубликовано: 23.12.1986

Авторы: Ахтариев, Керчин, Лебедев, Юсупов

МПК: G05B 19/18, G06F 9/00

Метки: ситуационного

...При изменении кода текущей ситуации, меняющего класс ситуации, снимается логическая единица с входа 14 блока 9, запирается элемент И 12, прекращая запись информации в первый 1 и второй 7 регистры, а по заднему фронту сигнала на выходе 15 блока 9, формируемого элементом ИЛИ 11, наращивается на единицу содержимое счетчика 6 адреса. Далее по заднему фронту импульсов генератора 10, поступающих через элемент ИЛИ 11 на выход 15 блока 9, содержимое счетчика адреса продолжает наращиваться, обеспечивая последовательную выборку информации из первого 5, второго 8 и третьего 3 блоков памяти. При этом из блоковпамяти выбираются вектор Ь;, код коз 12788 манды К и вектор Г = (Ь У 8.) соот1 1ветственно. Вектор Г, поразрядно умножается на вектор...

Номер патента: 1278814

Опубликовано: 23.12.1986

Авторы: Быковский, Ермаков, Подсекин, Туров

МПК: G05B 19/18

Метки: краном-штабелером, программного

...сЗагрузка в стеллаж или Выгрузка из стеллажа) 31 а п(ицу Пуск подается по- ложитсльны Й имп,лье, которыи, и")Оил 53 черсз элемент И 13, поступает ца вход К 8-триг;ера 24, разрешая вьлачу команд ца движение грузозахнатов н блок 9 управления исполнительными меха Измами. Згсмснт И 13 рязолокирОВзн потенцизлох лОГичсской сдц. ципы с выхола элемента ИЛИ - НЕ 14 из-за того, что цз его входе присутствует цогсцциал логичссксго нуля с Выхода К 8- триггера 11. Если залацз Оцера(сия Загрузка в стеллаж, го на шине Выгрузка присутствуст потенциал логического нуля, и сосояцце К 8-три)чсрз 11 нс измсцяе(сяГссе- НИС ВССГО НРЕМСНИ ВЬЦ(ОЛЦЕЦИЯ 32 1 ЦИЯ 3.ГГ 1 И ЗЗЛЯНЯ ОП(.".)21,И 51 БЫГРМЗКЗ ИЗ Г 1(,151 с. жа, ТО На 11111 СЫ(ПМЗ(1 ЦРЦГЛГ ВХСТ...

Номер патента: 1280570

Опубликовано: 30.12.1986

Авторы: Водянин, Мельников, Щербак

МПК: G05B 19/18, G05B 19/414

Метки: многоканальное, программно-временное

...мере изменения номера микротакта. Выходнойсигнал в канал 29; устройства (1,п) вьдается до обнуления соответствующего счетчика. После обнулениясчетчиков 8-8сигнал логическогонуля на выходе элемента ИЛИ 21 черезэлемент НЕ 24 и элемент И 15 разрешает считывание информации из блока 1памяти по адресу, код которого определяется содержимым счетчика 2. Вданном случае считывается информацияпо предьдущему адресу, и программавыдачи временной импульсной последовательности повторяется аналогичноописанному,Первый 5 и второй 6 коммутаторыосуществляют перестроение (фиг.2)кодов полей регистров 3 и 4. Такоеоперативное использование кодов одних полей с последующим их использованием для других каналов позволяетуменьшить объем блока 1 памяти и,следовательно,...

Номер патента: 1280571

Опубликовано: 30.12.1986

Авторы: Горбенко, Кошкин

МПК: G05B 19/18

Метки: программного

...33, состояние которого зависитот знака перемещения по координате Х.Если знак "плюс", то открыт элементИ 37, если знак "минус", - элементИ 38. С выходов элементов И 37, 38последовательность импульсов, равная+(4 ЬХ +43 х), поступает на входы делителей 39 и 40 соответственно. А свыходов делителей 39 и 40 после деле ния на четыре на элементы ИЛИ 35, 36поступает последовательность импульсов, равная ЬХ 3 х, т.е. величинаскорректированного приращения согласно формулам (5) и (6) . С выходов 35 элементов ИЛИ 35, 36 эти импульсыпоступают на входы блока 23 управления приводом, Если в кадре задана команда "У", то в "единице" находитсятриггер 14, а так как его выход объе динен элементом ИЛИ 15 с единичнымвыходом триггера 13, то...

Номер патента: 1280572

Опубликовано: 30.12.1986

Авторы: Каменев, Розов, Фельдман, Холодный

МПК: G05B 19/18

Метки: позиционного, цифровая

...изменяются таким образом, чтобы уст12805ранить рассогласование. При достижении величиной Е,р значения 1 рассог 2ласование станонйтся равным нулю иэлектропривод останавливается. в заданном положении,Реализацию Оптимальной, соответствующей минимуму тепловых потерьв электроприводе, параболической тахограммы обеспечивает контур задания скорости, временные диаграммысигналов которого приведены на фиг,2.Контур задания скорости работаетследующим образом.В исходном состоянии счетчики 18,19 и 20 импульсон находятся н нулевом положении, код заданного времениИ перемещения и код Мь заданногоположения равны ттулто, сигналы навыходах преобразователей частоты также равны нулю, ключ 14 открыт, 20 72 жением Импульсы Е, поступают также на...

Номер патента: 1280573

Опубликовано: 30.12.1986

Авторы: Горбенко, Кошкин, Медведева, Милехин, Семенов, Симецкий, Чуйкин

МПК: G05B 19/18

Метки: программного, станком

...же импульс, выданный по каналу + (положительноенаправление перемещения станка) устанавливает НБ-триггер 12 в состояние "1" и его выходной сигнал открывает элемент И 9. В случае, еслиимпульс выдан по каналу - (отрицательное направление перемещениястанка) то триггер 12 устанавливается в состояние Он и своим выходнымсигналом открывает элемент И 10. Импульсы координатных (+Х, -Х) прира 1щений с выхода любого канала ("+"или "-) через элемент ИЛИ 4 поступают на вход частотомера 5. Частотомер осуществляет непрерывное определение выходной частоты соответствующей координаты. Коды заданнойчастотомером 5 частоты поступают навходы дешифратора 6, в результатечего возбуждаются вь",ходы, соответствующие замеренной частоте. В случае, если...

Номер патента: 1280574

Опубликовано: 30.12.1986

Авторы: Гнедовский, Малахов, Подзолов, Тимонькин, Ткаченко, Харченко, Хлебников

МПК: G05B 19/18, G05B 23/02

Метки: программного

...отработке микроподпрограмм прерывания устройство осуществляет выход иэ второго режима, При выпол ненни аварийных НКЛУ устройство прекращает работу.В исходном состоянии все элементы приведены в нуль. Только в разряде микрооперации, соответствующем выходу 25 регистра 3, записана единица. Цепи приведения в исходное условно не показаны.По сигналу Пуск", поступающему на вход 21 устройства, триггер 12 (пуска) устанавливается в единичное состояние и генератор 13 начинает выработку тактовых сигналов. По первому тактов:му импульсу с выхода 13 Устройство работает в следующих режимах: режим выполнения рабочей микропрограммы, режим отработки прерываний по НКЛУ. гоВ режиме выполнения рабочей микро-, программы возможна реализация линейных...

Номер патента: 1280575

Опубликовано: 30.12.1986

Авторы: Горбенко, Кошкин, Лапандин

МПК: G05B 19/18

Метки: задания, программного, системах, циклов, цифрового

...13 поступают на вычитающий вход счетчика 15, а импульспереполнения счетчика 15 сбрасываеттриггер 39, выключая режим "Отработка", четвертый импульс сбрасываеттриггеры 42, 47 и 48.1 О Таким образом, по окончании режима "Отработка" оказываются отработанными все участки программы, запрограммированные в кадре с циклами, ипрограмма установлена в соответст 5 вующий адрес для отработки дальнейшей информации управляющей программы.Блок 6 работает следующим образом.При поступлении на информацион 20 ный вход дешифратора 96 информации,соответствующей символу 0 в коде1 ЯО, она дешифрируется и через элемент И 97, открытый при отсутствиисигнала "Поиск", поступающего с четвертого входа блока 6 через элементНЕ 98 на первый выход блока 6. Припоступлении...

Номер патента: 1282082

Опубликовано: 07.01.1987

Авторы: Кошкин, Кузьмин

МПК: G05B 19/18

Метки: коррекции, эквидистанты

...разрядностью поступало в 2"меньше импульсов, чем на вход интерполятора с большей разрядностью. Эта математическая зависимость известна и является теоретической базой предлагаемого решения.Распределив информацию по блокам предлагаемого устройства, как это было описано, и подав сигнал Пуск на единичный вход триггера 16, устройство начинает вычислять корректирующие поправки. Единичный потенциал с единичного выхода триггера 16 открывает элемент И 17, и импульсы высокой частоты с выхода генератора 18 через элемент И 17 начинают поступать на вход аргумента интерполятора 20, т. е. на управляющие входы блоков 5 и 6 ключей, Каждый импульс вызывает передачу на суммирование в накапливающие сумматоры 1 и 2 кодов счетчиков 9 и 10 импульсов....

Номер патента: 1282083

Опубликовано: 07.01.1987

Авторы: Кошкин, Кузьмин

МПК: G05B 19/18

Метки: коррекции, программного, системах, числового, эквидистанты

...которого через элементы И 16 и 17, открытые единичным сигналом триггера 9, поступают на нулевой вход триггера 10 и сбрасывают его в нуль, при этом закрывается элемент И 15. 10 Таким образом, частоты импульсов на нулевом и единичном входах триггера 10 равны, что всегда возможно, когда ь). Следующий импульс с выхода элемента И 14 вновь устанавливает в 1 триггер 10, и цикл продолжается до тех пор, пока реверсивный счетчик 20 не приходит в нулевое состояние и блок совпадения на нуль не сбрасывает в нуль триггер 9. Вычисление поправок закончено, причем проекция ЛР на ось ХЛХлк оказывается в счетчике 21, а проекция ЛР на ось УЛУх оказывается в счетчике 22 импульсов.Точность определения поправки в предлагаемом устройстве значительно выше, чем...

Номер патента: 1282084

Опубликовано: 07.01.1987

Авторы: Ободник, Петух, Романюк

МПК: G05B 19/18, G05B 19/4103

Метки: интерполятор, линейный

...40 45 50 55 3мента И 29 сигналов единичных уровней. Причем сигнал единичного уровня, соответствующего нулевому приращению, поступает на вход элемента 29 И по сигналу Пуск, а сигнал единичного уровня, соответствующего концу отработки отрезка вертикальной или горизонтальной прямых, поступает на вход элемента И 29 после обнуления счетчика, содержащего ненулевую координату. Единичный уровень сигнала на выходе элемента И 34 приводит к появлению сигнала единичного уровня на выходе элемента ИЛИ 32, устанавливающего триггер 7 в нулевое состояние. Нулевой уровень сигнала на выходе триггера запрещает поступление импульсов на выход генератора 6. Процесс интерполяции горизонтальной или вертикальной прямых окончен,При равенстве координат...

Номер патента: 1285435

Опубликовано: 23.01.1987

Авторы: Гордиенко, Ляшенко, Павлов

МПК: G05B 19/18, G05B 19/406

Метки: программного

...кода по ведущейкоординате равна частоте импульсовскорости, вырабатываемых блоком 1,а но ведомой координате меньше пропорционально отношению приращений ведомой и ведущей координат. Если же с пульта управления задан режим Проверка", то будет сигнал на управляющем входе коммутатора 18. Импульсы ведущей координаты с выхода коммутатора 8 не поступят на третий вход клапана 2 и делитель 4 заполнится импульсом большей частоты с генератора 3. Частота импульсов унитарного кода по координатам пропорциональна приращениям перемещений по координатам и частоте генератора и выше частоты БЗС (которая определяется частотой приемистости привода), Заполнение делителя происходит до конца обработки кадра, когда схема автоматики устройства (не...

Номер патента: 1287107

Опубликовано: 30.01.1987

Авторы: Лукин, Олейников, Проценко, Хрищатый

МПК: G05B 19/18, G05B 19/4061

Метки: объектами, программного

...в соответствующих разрядах, поступают на первые входы соответствующих элементов И 10. Сигнал "0" с нулевого выхода триггера 5 через элемент ИЛИ 7 поступает на вход формирователя 17. Формирователь 17 формирует одиночный импульс, поступающий на второй вход элемента И 18 и, если отсутствует "1" на выходе "НП" блока 9 и соответственно "0" на первом входе элемента И 18, одиночный импульс через элемент И 18 поступает на вторые входы элементов И 1 О, разрешая прохождение сигналов управления на входы соответствующих триггеров 11. Сигнал управления, поступивший на единичный вход триггера 11, вызывает его переключение в единичное состояние. Включается соответствующий объект 21 управления, который начинает перемещаться из начального положения в...

Номер патента: 1287109

Опубликовано: 30.01.1987

Автор: Тепляшин

МПК: B23K 9/10, G05B 19/18, G05B 19/416 ...

Метки: программного, сварки, скоростью

...- диаграмма срабатывания компараторов; на фиг.3 - диаграмма программы изменения скорости сварки.Устройство содержит регулируемые потенциометры 1-8, коммутаторы 9-16 по числу точек регулирования, соединяющих их с входом усилителя 17 мощности, управляющий (приводной) двигатель 18, приводящий в движение сварочную головку (не показана), интегратор 19, вход которого, соединен с выходом программного регулятора, выход интегратора 19 соединен со входом компараторов 20-26, прямые выходы которых соединены с первыми входами блоков 27-33 совпадения соответственно, программный регулятор скорости сварки 34. Такое выполнение устройства расширяет его функциональные возможности за счет обеспечения использования его с горелками, не имеющими импульсных...

Номер патента: 1288652

Опубликовано: 07.02.1987

Авторы: Горбенко, Жмуров, Кошкин, Семенов, Симецкий

МПК: G05B 19/18

Метки: программного, станком

...движении в направлении "+, наоборот.15Таким образом, триггер 13 как бызапоминает направление движения. Частотомер 6, поскольку он подключенчерез элемент ИЛИ 5 к выходам направления "+" и "-", непрерывно определяет координатную скорость независимо от ее знака. Каждой скорости, измеренной с помощью частотомера6, ставится в соответствие своя ус,тавка, которая выбирается из запоминающего устройства 8 с помощью дешифратора 7. Код уставки, соответствующий измеренной скорости, воздействует на первый вход блока 9 сравнения, на второй вход которого воздействует код действительного положениярабочего органа с выхода реверсивного счетчика 11 импульсов.При превышении кодом в реверсивном счетчике 11 импульсов кода уставЗ 5 ки на выходе блока 9...