G05B 19/18 — числовое управление, т.е. автоматически действующие устройства, в частности станки, например при обеспечении производственно-технических условий, таких как выполнение позиционирования, перемещения или координируемых операций с помощью программируемых данных в числовой форме

Номер патента: 1244637

Опубликовано: 15.07.1986

Авторы: Дащинский, Телень

МПК: G05B 19/18, G05B 19/19

Метки: позиционным, приводом, программного, цифрового

...И 94 формируется уровень "Лог,О".Датчик 15 положения (Фиг,9) предназначен для Формирования импульсов,начального положения и уровня "Лог.1"после появления импульса начальногоположения и содержит светодиод 96,резистор 97, транзистор 98, 99, резистор 100, стабилитрон 101 резистор 102, элементы НЕ 103, 104, триггер 105, резистор 106, конденсатор107,При включении устройства на входепервого элемента НЕ 103 присутствуетуровень "Лог.О", на выходе - уровень4 О"Лог,1", который воздействует на входвторого элемента Н 104, на выходекоторого формируется уровень "Лог, 1"выход первого элемента НЕ 103 подключен также к 5 - входу триггера 105,Явход Р которого в начальный моментвремени соединен с общим проводом че"рез конденсатор 107, на выходе...

Номер патента: 1246053

Опубликовано: 23.07.1986

Авторы: Горбенко, Кошкин, Семенов

МПК: G05B 19/18

Метки: программного

...устройство по координате У. В случае, если в кадре задана ко манда "7" и "Ы", система работает следующим образом. Пусть для определенности в кадре создана команда, т,е, признак, внешнего контураЗаметим, что задавать одновременнокоманды Ч" и "11" нельзя так какконтур не может быть одновременнои внутренним и внешним. Б этом случае К - Б-триггер 13 устанавливается в положение единицы (Б) и его выходной сигнал, воздействуя на входэлемента ИЛИ 15, Формирует на еговыходе сигнал Работа с коррекциеикоторый поступает на входы коммутаторов 3 и 26 в устройствах 25, и 25Кроме того, единичный сигнал с выходатриггера 13 поступает на элементы И17, 20. Совокупность элементов И 17,1 8 и ИЛИ 9 реализует Функцию Формирования сигнала суммирования...

Номер патента: 1246054

Опубликовано: 23.07.1986

Авторы: Бирко, Макаренко, Скубилин

МПК: G05B 19/18, G05B 19/418

Метки: объекта, положением

...Отсутствие информации навходах элементов И 1 и И 2 соответствует отсутствию заданного и текущего адресов объекта, При поступлении кодов адресов на соответствующие входы устройства код одного адреса через элементы И 1 фиксируется в регистре 3, а код другого, че О рез элементы И 2 - в регистре 4. Приналичии записи в регистрах 3 и 4 устанавливаются потенциалы на выходахразрядов, содержащих нули - низкие,а на выходах разрядов, содержащих 15 единицы - высокие, Высоким потенциалом с выходов регистров 3 и 4через элементы ИЛИ 21 и 22 иНЕ 23и 24 закрываются элементы И 1 и 2,что препятствует вводу в регистры с 0 3 и 4 очередных кодов адресов дополучения результата сравнения ранеезаписанных кодов.Пусть код текУщего адреса А поступает на первые...

Номер патента: 1247841

Опубликовано: 30.07.1986

Автор: Киляков

МПК: G05B 19/18

Метки: лесоматериалов, сортировкой

...дляисполнения третьим исполнительным механизмом, то после прохождения лесоматериала третьего накопителя .мимопутевого датчика первого накопителя8 этот код действием блока 9 проходитна блок 22; а чатем через блок 26 наблок 23, Дальнейшее прохождение кодатретьего накопителя зависит от длинытранзитного лесоматериала, которыйможет идти перед лесоматериалом третьего накопителя.Под малой длиной лесоматериалаподразумевается длина, которая мень-.ше шага расстановки третьего путевого датчика данной регистровой ячейкии первого путевого датчика следующейрегистровой ячейки, Соответственно,большой называют длину, которая превосходит указанный шагЕсли впереди идущий транзитныйлесоматериал имеет большую длину,то к моменту подхода...

Номер патента: 1249482

Опубликовано: 07.08.1986

Авторы: Варшавский, Макаров, Эйнгорин

МПК: G05B 19/18, G05B 19/416

Метки: программного

....7 управления содержит двухтактный генератор 32, формирующийдве последовательности тактовых импульсов с частотами 2 Гц, сдвинутыепо времени друг относительно другана полпериода, счетчик 33 текущеговремени, осуществляющий сче времеФни до 24 ч в двоичном коде, схему 34сравнения двоичных кодов, триггер35 управления, элементь 1 И 36, ИЛИ 37,шины 38-41 соответственно кода времени, записи кода времени, "Пуск"и "Сброс"После подачи питания наустройство на шину 41 ."Сброс" подается сигнал, например, нажатиемкнопки, который устанавливает триггер 35 в нулевое состояние и, проходя через элемент ИЛИ 37, осуществляет считывание первого кадра прогграммы на буферные сдвиговые регистры 19 блока 1 ввода. Для исключенияпроизвольной работы устройства...

Номер патента: 1249483

Опубликовано: 07.08.1986

Авторы: Абакулин, Бондаренко, Евсеева, Погодина

МПК: G05B 19/18, G05B 19/418

Метки: двухкоординатная, программного

...является ведущим, работающим с максимальной скоростью, а второй с меньшей скоростью, определяемой углом наклона траектории: если угол наклона траектории к оси Х меньше 45 то ведущим является канал Х, в противном случае - ведущий канал У.Работа системы заключается в следующем.С блока 1 программного управления 1 подаются сигналы, соответствующие заданным перемещениям в каналах К и 9, на замкнутые следящие системы, состоящие из блока 8 сравнения, цифроаналогового преобразователя 9, сумматора О корректирующих сигналов, сервопривода 11 исполнительного механизма и датчика 12 положения, Остальная часть схемы вырабатывает дополнительный корректирующий сигнал, повышающий точность, подаваемый на второй вход сумматора 10 корректирующих...

Номер патента: 1251027

Опубликовано: 15.08.1986

Авторы: Мельдер, Овсянников

МПК: G05B 19/18

Метки: процессом, электроэррозионной

...управления. (6); на.фиг.2 - структурная схема устройства, реализующего предлагаемый способ управления.Устройство содержит электроэррозионные станки 1, генераторы 2 импульсов, управляющее устройство 3(например ЭВМ) дискретного типа споследовательной сменой состояний,синхрогенератор 4, блок 5 отключения,в который входят одновибратор 6 иэлемент И 7.Устройство, реализующее предлагаемый способ управления, работает следующим образом,В требуемый момент времени ЭВМ 3 вырабатывает импульс запуска очередного генератора 2 электроэррозионного станка 1 (или группы станков), поступающий также на вход одновибратора 6, на выходе которого независимо от дельнейшего состояния ЭВМ 3 в течение заданного времени поддерживается логический уровень,...

Номер патента: 1251028

Опубликовано: 15.08.1986

Авторы: Акуленок, Вишкарев, Карякин, Серебренный, Цурганов

МПК: G05B 19/18, G05B 19/402

Метки: автоматической, инструмента, коррекции, положения, режущего

...которого осуществляет сброс счетчиков 2 и 3 в нулевое состояние, отпирает оба запоминающих ключа 6 и 8 второй координаты, записывает начальный код 00001 в регистр 4 сдвига второй координаты (ноль в младшем разряде) в код 111 11 в регистр 5 сдвига первой координаты, Его разрядные выходы, устанавливающиеся в высокопотенциальное состояние, отпирают одновременно через управляющие входы аналоговые ключи 11. Единица младшего разряда регистра 4 второй координаты активизирует опрос Первой строки матрицы 1, Ее выходные сигналы через ключи 11 объединяются элементом ИЛИ 12. В35 результате, если тень от инструмента не попала на первую строку матрицы 1, ее выходы имеют ниэкийфпотенциал, и на выходе элемента ИЛИ 1240 будет "0" (выработка сигнала с...

Номер патента: 1251029

Опубликовано: 15.08.1986

Авторы: Новожилов, Фурман

МПК: G05B 19/18

Метки: намоточным, программного, станком

...2 и в дешифратор 11, который преобразует поступивший код ивыдает команду или команды на управление электроприводом 12 шпинделяи/или электроприводом 13 раскладчика.По мере вращения шпинделя сигналыот датчика счета витков, встроенного(номерстрокиблокапамяти) Команда Содержание Шифр 000"Исходное" ОООО 0000 010 Включить электроприводы шпинделя и раскладчика на малой скорости 0005 0001 Включить электроприводы шпинделя и раскладчикана номинальной сокорости 020 0103 0002 Включить электроприводы шпинделя и раскладчикана малой скорости 010 0002 0003 в электропривод 12 шпинделя, поступают на счетный вход счетчика 1 витков, в котором осуществляется отсчет числа импульсов от величины заданной уставки до нуля. 5При изменении состояния...

Номер патента: 1251030

Опубликовано: 15.08.1986

Авторы: Прасолов, Таготин

МПК: G05B 19/18

Метки: цифровой, электропривод

...импульс, так как второй импульс с датчика 4 скорости появляется раньше, чем мог бы появиться импульс на выходе переноса счетчика 5. В результате этого второй импульс с датчика 4 скоростипроходит на выход элемента 6 памятичерез элемент И 9, так как триггер,8 остается включенным после действия первого импульса с датчика 4 скорости, Таким образом, второй импульс,пройдя через элемент 6 памяти, устанавливает триггер 1 в состояние,обеспечивающее через усилитель 2 ре12510 30 3жим работы электродвигателя 3 с пониженной мощностью, что приводит куменьшению скорости вращения нижезаданной, а также восстанавливает.новый замер скорости вращения электродвигателя 3. Работа цифровогоэлектропривода по второму циклу продолжается до тех пор, пока...

Номер патента: 1251031

Опубликовано: 15.08.1986

Авторы: Вдовенко, Скубилин

МПК: G05B 19/18

Метки: позиционированием

...3 пропорционально, частоте Г а содержимое счетчика 4 - частоте Г . По достижении содержимого счетчика 4 или 3 его емкости на выходе старшего раз. - ряда последнего устанавливается вы-сокий потенциал, при этом может быть Г,Г, Г, = Г и Г, ( ГПри Г, ( Г и при И, = И = И в счетчике 4 за с = И/Г зафиксировано число И, а в счетчике 3 - только И/Г 1, и на выходе старшего разряда счетчика 4 импульсов устанавливается высокий (единичный) потенциал, тогда как на выходе старшего разряда счетчика 3 импульсов сохраняется низкий (нулевой потенциал). Высоким потенциалом с выхода старшего разряда счетчика 4 через элемент ИЛИ 5 счетчики 3 и 4 и триггеры 12-14 обнуляются, а тем же импульсом через ключ 8 и элемент 11 задержки, но с задержкой, определяемой...

Номер патента: 1251032

Опубликовано: 15.08.1986

Авторы: Кныш, Мельников

МПК: G05B 19/18

Метки: программного

...без изменения, и путем воз действия на счетные входы триггеров(выходного) регистра 3 начать выдачуновых управляющих сигналов.Одновременное окончание одних иначало выдачи других управляющих З 0 сигналов позволяет устранить непроизводительные затраты времени на выборку информации из блока памяти, авозможность не прерывать управляющийсигнал при смене управляющих слов 5(выдаваемой информации из блока памяти) обеспечивает произвольную длительность этого сигнала в пределах программы управления. Такая органиэация работы устрой-. ства предполагает выборку информации из блока 8 памяти только в необходимые моменты времени, когда требуется изменение выходных сигналов, Если в течение нескольких тактов генератора 14, например, начиная с...

Номер патента: 1251033

Опубликовано: 15.08.1986

Авторы: Водовозов, Гуринов, Заяц, Рассудов

МПК: G05B 19/18

Метки: программного

...простоты изложения все схемы разработаны применительно к системе с одним ведущим и одним недо"мым приводамиЗадатчик 2 импульсов ведущего привода (фиг.3) и задатчик 3 импульсов ведомого привода (на фиг,4) построены на базе стандартных делителей частоты 31 и 34 с переменным ко. эффициентом деления. Значение коэфФициента деления для блока 2 поступает с первых выходов блока 1. Разрешение на работу задатчика 2 импульсов. поступает на управляющий вход с первого выхода блока 12 режимов. Пока этот сигнал равен "1" на выходе задатчика 2 импульсов будет нуль, ведущий и ведомый приноды неподвижны, Импульсы на С-вход блока 40 поступают с первого выхода генератора 13 импульсов. Частота с выхода блока 2 поступает на вход блока управления ведущим...

Номер патента: 1252757

Опубликовано: 23.08.1986

Авторы: Амбарцумян, Дмитриенко, Розман

МПК: G05B 19/18

Метки: следяще-регулируемый, электропривод

...соединенных резистора 15 и 16, средняя точка которых соединена со средней точкой элементов 12 и 13. Выхд генератора соединен с тактовым входом С счетчика 11. Двоичщп код на входах 17-22 счетчика 11 определяет частоту импульсов на его выходе 23.Фазовый дискриминатор 3 (фиг.3) состоит из элементов И-НЕ 24-29 и элементов КС 30 и 31 задержки.К первому входу элемента 29 подключена цепь из последовательно соединенных элементов 27, 30, 31, 28 и первый вход элемента 26. К второму входу - цепь из элементов 24 и 25, к третьему входу - средняя точка соединения элемента 27 с вторым входом элемента 26, третий вход которого соединен со средней точкой соединения элементов 24 и 25. Входы 32 и 33 элементов 24 и 27 и выходы 34 и 35 элементов 26...

Номер патента: 1252758

Опубликовано: 23.08.1986

Авторы: Воробьев, Горшков, Суворов, Тимофеев, Шеломанов

МПК: G05B 19/18

Метки: программного

...16 поступает на вход элемента И 12, и результате чего на счетный вход счетчика 13 через элемент И 2 начинают поступать импульсы высокой частоты. Двоичный код, формируемый счетчиком 13, поступает на адресные входы блока 4 задания программы 4, в результате чего на информационных выходах блока 4 задания программы 4 появляется двоичный код времени включения (выключения) соответствующего триггера, который сравнивается с текущим кодом, записанным в счетчике 3, При. совпадении кодов узел 15 совпадения кодов вырабатывает импульс, который поступает на входы элементов И 5-9, на другой вход одного из которых посту- лает также высокий потенциал с соответствующего выхода дешифратора 14, на входы которого в данный момент подается тот же код, что и...

Номер патента: 1252759

Опубликовано: 23.08.1986

Авторы: Веревкин, Лачугин, Сорокин, Устьянцев

МПК: G05B 19/18

Метки: программного

...разрядов регистра 3 поступает ца вход дешцфратора 2, и ца выходе устройства появляется сигнал уп.равлецця. С выхода младших разрядоврегистра 3 код цремеццого интервала,через который необходимо выполцитьследующую команду, записывается вовходной счетчик 1. Задержанный элементом 5 задержки сигнал увеличивает содержимое счетчика 6 адреса цаединицу.Сигцаламц входной частоты отсчитывается задаццый временной интервал между командами . Сигнал переполнения счетчикавызывает считывание содержимого второй ячейки памяти блока 4 и т.д. В дальнейшем работа устройства повторяется.Управление системами в реальном масштабе времецц предполагает выпол. нецие определенной последовательцос тц действий, отстоящих друг от друга,во времени на различных...

Номер патента: 1252760

Опубликовано: 23.08.1986

Авторы: Алферьев, Кочкин, Павлов

МПК: G05B 19/18, G05B 19/4155

Метки: программного

...при переходе к циклу по коду (входы 1 ) или уве личивлет его содержимое нлвход Спри пс следвлтельной отрлбот - ке циклов) . ьхолы счетчикл 3 подключены к адресным вхдлм А, блока 4 ил мяти. 5 1 О 15 20 25 30 35 40 В блок 4 памяти записывается следующая информация: коды состояниядатчиков, соответствующие состояниюпрограммноо счетчика 3 (разряды1п - четвертые выходы блока памяти) адрес датчика, по которомупроисходит сброс выходного регистра8 и отключение исполнительных устройств объекта управления (разряды22 - третьи выходы блока памяти), код состояния исполнительныхустройств (разряды 3,3- вторыевыходы блока памяти); код номерацикла для управления работой коммутатора 2 (разряды 44 - первыевыходы блока памяти),В соответствии с кодами,...

Номер патента: 1255993

Опубликовано: 07.09.1986

Авторы: Горбенко, Кошкин, Лапандин, Симецкий, Чуйкин

МПК: G05B 19/18

Метки: программного

...поступает на вход элемента ИЛИ 31 и на вход Б-триггера 20. Сигнал переполнения счетчика-распределителя 7 поступает на вход элемента И 23, элемента ИЛИ 31, и вход Б-триггера 19. Триггеры 19 и 20 устанавливаются в "1" а триггер 18 выходным7сигналом элемента ИЛИ 31 сбрасывается в "0". тот же сигнал подтверждает "0" триггера 17. Элемент И 26 закрывается. Прохождение частоты с выхода блока 6 задания скорости на вход коммутатора 8 прекращается. Отработка кадра закончена. Так кактриггеры 19 и 20 перебрасываютсяв единичное состояние по переднему фронту до переключения триггера18 в "О", то элементы И 28 и 29 ос255993 Ь 30 строя выходит вторая декада счетчика-распределителя 7, Тогда при подаче на входы счетчиков 7 и 11 1000импульсов, с выхода...

Номер патента: 1255994

Опубликовано: 07.09.1986

Авторы: Ардашев, Челпанов

МПК: G05B 19/18

Метки: ввода, программы, систему, управляющей, чпу

...13, который выдает во вторую пару . проводов 16 линии связи сигнал, указывающий ЭВМ 17 на то, что система 18 ЧПУ находится в исходном состоянииНа сигнал "Запрос" системы ЧПУ, который поступает на вход 12 устройства, второй повторитель 14 выдает в линию связи сигнал, полярность которого обратна полярности сигнала 1 С б н На каждый импульс запроса ЭВМ выдает на устройство через первую парупроводов 15 линии связи девять разнополярных импульсов, разделенных пау зами, причем полярность первого импульса соответствует единичному значению, а полярность последующих зависит от информационного значениякаждого. бита передаваемого байта.Эти импульсы поступают на оптопары1 и 2, входы которых включены встречно-параллельно, следовательно, однаиз...

Номер патента: 1257615

Опубликовано: 15.09.1986

Авторы: Жолобов, Шаклеин

МПК: G05B 19/18, G05B 19/423

Метки: перемещением, портала

...счетчика,и 1-ш,Дешифраторы 11-13 расшифровывают три указанных состояния кодов на вы" ходе реверсивного счетчика 10. Выходы дешифраторов 11 и 12 подключены к коммутатору 22, который в зависимости от направления вращения выдает сигнал на включение релейных элементов 14 и 15, При включениии релейного элемента 14 выдается сигнал на увеличение скорости электропривода 4, а при включении релейного элемента 15 - на;уменьшение скорости. Таким образом, если первый привод 3 портала прошел путь больший, чем второй 4, включается релейный элемент 14, скорость при1257615 3вода 4 портала увеличивается, вследствие чего путь рассогласования уменьшается до нуля, при этом релейный элемент 14 отключается - скорости двигателей выравниваются. Если первый...

Номер патента: 1259213

Опубликовано: 23.09.1986

Авторы: Нешвеев, Раисов, Сирота, Сухер, Тройников

МПК: G05B 19/18

Метки: задания, программного, системах, скорости, числового

...регистра подинтегральной функции цифрового интегратора 7 блок. 4 сравнения вырабатыва/ет сигнал, который по входу 16 пос тупит в блок 8 управления, По этому сигналу блок 8 управления перекроет выхад 18 и в регистре подинтегральной функции цифрового интегратора 7 зафиксируется код конечной скорости, а частота импульсов на выходе интегратора перестанет. изменяться. Появление импульса переполнения на выхоце регистра 11 конца отработки кадра свидетельствует об отбработке за данного пути. Импульс переполнения 213 4с выхода регистра 1 конца отработки кадра по входу 27 поступает в блок 8управления, и работа устройства прекращается.Режим торможения.В этом режиме от программы через блок 8 управления в регистр 3 скорости перед началом работы...

Номер патента: 1259214

Опубликовано: 23.09.1986

Автор: Карабецкий

МПК: G05B 19/18

Метки: программного

...элемент И 4 и через элемент ИПИ 3 на вход блока 7, так как на выходе счетчика 15 будет высокий разрешающий потенциал. Четвертый импульс переполнения также еще пройдет по этой же цепи на вход блока , так как элемент 13 обеспечит переключение счетчика 15 с задержкой, достаточной для прохождения четвертого импульса иа вход блока 7 (фиг.43). Через время задержки после прихода четвертого импульса переполнения на выходе счетчика 15 появится низкий запрещающий потенциал, который запретит прохождение следующего импульса переполнения через элемент И 4 и далее через элемент ИЛИ 3 на вход блока 7 независимо от того, в какую сторону произошел разброс периода следования импульсов генератора 1, После этого импульс точного времени с второго...

Номер патента: 1259215

Опубликовано: 23.09.1986

Авторы: Ермакова, Кальсин, Ким, Коваль, Коробко, Крончев, Купчан

МПК: G05B 19/18

Метки: металлорежущими, программного, станками

...уровня +И, который больще сигнала задания И, сложенногос максимальио-возможной амплитудойпериодического возмущения с некото-.рым запасом 11.таким образом, сигналом блока 11/+И/) /-И 4 / компаратор 32 блока 12открыт до отрицательного уровня насыщения, при котором включено реле 35,Регулятор на операционном усилителе 19 блока 4 находится при этомв режиме компаратора.При врезании инструмента в деталь, как только сигнал обратной ссвязи +Ии достигнет уровня Ин=/1, /, компаратор 32 также меняетполярность. При этом включаетсяреле 36, отключается реле 35,5О5 20 25 30354045 чего выходное напряжение определителя 17 повытиается до уровня Ип =И,+ц . Таким образом, разрещеннаяо "озона работы интегрального регулятора19 расширяется от ИрНо ИущипПод...

Номер патента: 1259216

Опубликовано: 23.09.1986

Авторы: Леонов, Сердюков, Фишман

МПК: G05B 19/18

Метки: намоточным, программного, станком

...не будут. При чтении иэ блока 2 слова, второго вида на третьем его выходе появляется код "1 О", в результате чего демультиплексор 8 подключает свой информационный рход .к первому выходу, мультиплексор 7 - второй свой информационный вход к выходу, элемент И 6 закрывается. Первый импульс распределителя 11 поступает на инфор" мационный вход демультиплексора 8 и через первый выход на управляющий вход регистра 1, осуществляется запись слова из первой зоны блока 2 в регистр 1, в результате чего в разряды регистра, соответствующие контролируемым датчикам, заносятся единицы1(маски датчиков, подлежащих контролю) .Второй импульс распределителя 11 поступает на второй информационный вход мультиплексора 7, проходит через его выход на счетный...

Номер патента: 1259217

Опубликовано: 23.09.1986

Автор: Давейнис

МПК: G05B 19/18, G05B 19/4103

Метки: интерполятор, цифровой

...счетчика 22 и элемент И 18.Так как значение счетчика 24 им- ц 5пульсов не равно нулю, имеется разрешение с дешифратора 27, импульс .с выхода элемента И 18 поступает навход счетчика 24, вычитая из егосодержимого единицу, а также проходит через элемент 2 И-ИЛИ 28 на выход устройства.Второй импульс проходит на счетчик 22, формируя импульс конца счета, и на элемент И 18, с выхода кото рого импульс поступает на вход счетчика 24, вычитая из его содержимогоединицу, и проходит через элемент2 И-ИЛИ 28 на выход устройства.Сигнал Конец счета со счетчика22 поступает на вход элемента И 20,с выхода которого (разрешение дешифратора 2 б, определяющего, что содержимое счетчика 23 не равно нулю) пос.тупает на вход счетчика 23, вычитая35из его содержимого...

Номер патента: 1259218

Опубликовано: 23.09.1986

Авторы: Огранович, Простаков, Раисов, Спасский, Сухер, Тройников

МПК: G05B 19/18, G05B 19/4103

Метки: интерполятор, линейно-круговой

...одной из координатнулевого значения. При этом переполняется реверсивньй счетчик соответсгвующей координаты, Сигнал переполнения используется для переключениятриггеров 29 в инверсное предыдущее состояние, благодаря чему реверсивный счетчик, работавший на сложение,переключается в режим вычитания, а второй реверсивный счетчик - в режим сложения. Этот же сигнал изменяет на инверсное состояние триггера 37 блока вывода приращений другого координатного канала, а также изменяет состояние триггера знака координаты своего канала, так как после перехода через нулевое значение координаты меняет знак на обратный. Обработка дуги должна закончиться, когда совпадают значения и знаки координат текущей и конечной точек,Еще одна особенность...

Номер патента: 1260919

Опубликовано: 30.09.1986

Авторы: Гиппиус, Ермошин, Лычкин, Макаров, Эйнгорин

МПК: G05B 19/18

Метки: программного, электроприводом

...на которых представлены рабочая и запрещенные зоны (диаграмма а), кодирование квад-, рантов (диаграммами) , значение пред- старшего и старшего разрядов кода датчиков 13 (диаграммы В, б), значение сигнала с датчика 14 (диаграм-, ма 1) . На диаграммах е, ж представлены значения предстаршего и старшего разрядов кода с выхода сумматора 7 в режиме программного управления. Изменение значения указанных разрядов происходит ранее, чем заканчивается соответствующий квадрант рабочей зоны на величину тормозного участка (диаграммы приведены дляо случая движения от 0 к +270 иоот 0 к -270 ) . На диаграммепредставлен сигнал, появляющийся с выхода блока контроля раньше подхода привода к границе рабочей зоны.На фиг.9 приведены временные диаграммы...

Номер патента: 1262451

Опубликовано: 07.10.1986

Авторы: Мельников, Ямнов

МПК: G05B 19/18

Метки: контроллер, программируемый

...поступает на счет ный вход. счетчика 6 адреса и увеличивает его содержимое на единицу.Очередной тактовый импульс разрешает выборку из запоминающего блока 2 второй команды управления, содержащей только операционную часть. Выбранная команда, поступая на счетные входы триггеров выходного регистра 5, переводит соответствующие из них в противоположное состояние, чем заканчивает выдачу импульсов управления, Состояние других выходов может остаться без изменения. Далее контроллер функционирует аналогичным образом.В том случае, если на некоторое множество тактов нет необходимости изменять состояние выходов контроллера, то в соответствующей команде с выхода поля 2,2 запоминающего блока 2 задается код (Р ) "простоя". Такая организация работы и...

Номер патента: 1262452

Опубликовано: 07.10.1986

Авторы: Петрова, Рочев, Старунов

МПК: G05B 19/18

Метки: программного

...10, например на нулевой выход). Канал коммутации, на котором в рассматриваемый момент времени присутствует импульс, при.помощи мультиплексоров 13 ио информационным входным шинам 14 подключается к каналам управления, образованным выходами мультиплексоров 13. Рассматриваемый канал коммутации может быть подключен произвольно либо к одному каналу управления, либо одновременно к группе каналов управления, причем количество каналов управления в группе ограничено только их общим количеством, определяемым количеством мультиплексоров 13.Коммутационная структура (т.е. подключение ка-. налов управления к каналам коммутации) для каждого импульса управления задается индивидуально и определяется кодом, записанным в соответствующей (в...

Номер патента: 1264138

Опубликовано: 15.10.1986

Авторы: Барсук, Воскресенский, Гиль, Липский, Юдахина

МПК: B07C 3/00, G05B 19/18

Метки: выгрузкой, накопителей

...блоком 1, при этом вторые входы сравнивающих устройств 39 - 43 через коммутатор 44 связаны с выходами регистров общих накопителей 45 - 46, входы которых связаны с программным блоком 1, причем вь 1 ходы сравнивающих устройств 39 - 43 через коммутатор 47 связаны со счетчиком 48, выход которого связан с первым входом элемента ИЛИ 49, второй вход которого связан с программным блоком 1, а выход - с входом блока 50 ранжирования числа накопителей, з;гия 1 ых иод заданные иаименова;1;1 и 11 а 1.равлеиий сортировки, причемб,1 ока 50 связан с программным олоком 1, а коммутаторы 44 и 47 с и 11 с 1 граммиым блоком 1 цепями управления.Устройство работает следуюгцим образом. 5 10 г 5 20 25 30 35 40 45 50 Программный блок 1 записывает в регистры...