G05B 19/18 — числовое управление, т.е. автоматически действующие устройства, в частности станки, например при обеспечении производственно-технических условий, таких как выполнение позиционирования, перемещения или координируемых операций с помощью программируемых данных в числовой форме

Номер патента: 593191

Опубликовано: 15.02.1978

Авторы: Игонин, Коваль, Кузьмин

МПК: G05B 19/18

Метки: программного, станком

...органа з заданном направлении кинематическая передача постоянно натянута; мертвый ход, обусловленный чистым кинематическим зазором и упругими деформациями соединения винт - рабочий орган, который не входит в замкнутый контур системы, образуемый датчиком 9, пол. постыл выбран и не оказывает влияния на статическую точность системы при отработке программы.При изменении задаваемого направления перемещения (реверсе) изменяются сигналы на выходах блока 2, а на выходе формирова. теля 10 формируется импульс, который одновременно через блок 4 запрещает интерполятору 3 выдачу импульсов задания + 1, илн - и запускает генератор 11. Коммутатор 12 в зависимости от сигнала блока 2 разрешает прохождение импульсов + 1 . или - для компенсации...

Номер патента: 595706

Опубликовано: 28.02.1978

Авторы: Добрис, Кузьмин, Левин, Пашенцев, Ратмиров, Федоров

МПК: G05B 19/18, G05B 19/4103

Метки: интерполятор, линейный

...функции, а блок 4 счетчиков устанавливается в нулевое состояние. После включения генератора 7 импульсы от него начинают поступать на блок 6, который задает требуемую скорость работы устройства, подавая тактовую последовательность импульсов на входы блока 2 сравнения ц генератора 1.На выходах генератора 1, представляющего собой семиразрядный сдвиговый регистр с линейной обратной связью, начинают появ595706 10 аь М 265 иас 047осинсо аказ 0817 1 ПОиги и( , ,0 Г,аусиая т 1 с я и. и м Гн с ь, 1 от О р ы с. р ч се 1 ч т р н В10 т с я как дво:иный цифровой коч чисел от 1 до 12, Зтн н:пульсы посггпаОт н Группу Вкодов блока 2 и сравнивются с цифровым кодом, запссепным в регистр 3 подынтсгральиой функции. Импульсы на выходк блока 2 пояВляотс 5...

Номер патента: 596914

Опубликовано: 05.03.1978

Автор: Флаксман

МПК: G05B 19/18

Метки: программатор, электронный

...кнопки фПуск отпирается вход блока деления частоты 4 и поступаищего на него колебания генераторапреобразуются и импульсы, период следования которых определяется коэффициентом деления делителя. Эти импульсы поступают на блок 5 переключения режимов. Если с датчика нормальной работы агрегатов 39 подаются единицыф, т.е. все агрегаты рабстают нормально, то с выхода блока переключения режимов проходят импульсы на вход задатчика 6 длительности циклов. При этом с его выхода 16 снимаются импульсы с периодом следования, определяемьм положением переключателя 7. Эти импульсы поступают на узел 8 автоматического сброса. эа" датчика длительности цикла и на рас- еЕ пределитель 9 импульсов, с которого последовательно во времени распределяются по...

Номер патента: 598025

Опубликовано: 15.03.1978

Авторы: Бирюков, Карпович, Сенкевич, Фомич, Шульман

МПК: G05B 19/18

Метки: программного, электромонтажом

...контактов, на кото рые необходимо произвести монтаж каждым монтажным инструментом блока 6, Одновременно информация индицируется блоком 5,Генератор 10 выдает последовательность прямоугольных импульсов с периодом Т и скввжнэстью ЯИ + 1 где И - количество монтажных инструментов в блоке 6), Распределитель 9 выдает поспедоватепьности импульсов того же периода, сдвинутые друг относительно друга на величину-гтКаждая из этих последовательностей импульсов управляет выбором адреса контакта дпя соответствующего монтажного инструмента из блока 4 и одновременно разрешает прохождение сигналов возбуждения от это=- го же монтажного инструмента через коммутатор 8 на блок 7 управления.Таким образом, в данный момент времени дешифратор 2 возбуждает на...

Номер патента: 599253

Опубликовано: 25.03.1978

Авторы: Головенкин, Логинов, Хлебников, Шерстобытов

МПК: G05B 19/18

Метки: органа, перемещением, программного, рабочего, станка

...14 обратной связи формирует им- З 0пульсы, поступающие через элемент И 7и элемент ИЛИ 6 на вычитающий выходблока 3 управления перемещением рабочего органа до тех пор, пока он необнулится. В момент обнуления на выходе блока 3 управления появляеисянизкий потенциал, которнй через элементИ 8 и ключевой элемент 12 отключаетпривод 13 рабочего органа и через элементы НЕ 11, И 7 и И 9 переключает 40выход блока 14 обратной связи с вычитаюшего входа блока 3 управления насуммирующий вход блока 5 коррекции.После отключения привод 13 рабочего органа перемещается на некоторуювеличину по инерции, В силу этогоблок 14 обратной связи Формирует импульсы, которые записываются в блок 5корре.;ции, при этом на выходе блока 3управления появляется высокий...

Номер патента: 601663

Опубликовано: 05.04.1978

Автор: Рабинович

МПК: G05B 19/18

Метки: программного, цифрового

...второго элемента равнозначности, другие входы которого соединены с блоком ввода, а выход - соответствующим входом блока управления реверсивным счетчиком и с входом Установка в нуль счетчика импульсов,Устройство содержит последовательно соединенные считывающий блок 1, формирователь 2, блок 8 определения направления, счетчик 4 импульсов, второй элемент равнозначносги 5, блок б управления реверсивным счетчиком, реверсивный счетчик 7, первый элемент равнозначности 8, блок выдачи управляющих импульсов, блок 10 управления приводом, блок 11 ввода.Устройство работает следующим образом.На одни входы:первого элемента равнозначности 8 от блока 11 ввода поступает информация о требуемой координате, а на другие входы подается значение текущей...

Номер патента: 602918

Опубликовано: 15.04.1978

Автор: Волков

МПК: G05B 19/18, G05B 19/4103

Метки: интерполятор, круговой

...соединен с выходом арифметического блока и с пер о вым входом запченного вторым утора 2.Однако атот интерполятор обласуцественных недостатков: кругополяция осуществляется еднннчныьа величина оценочной функции опредля каждого шага ннтерполнрованнЦелью данног изобретения яповышение быстродействия интерпо Бель достигается тем, что интерпо ятор содержит блок определения изменения знака оценочной функции, вход которого соединен с выходом блока сравнения, в выход подклю чен ко второму входу,арифметическогоблока и к третьим входам запоминаюшего блока и блока коммутации значений координат.На чертеже приведена структурная схема кругового интерполятора.Интерполятор содержит блок 1 определения изменения знака оценочной функция, запомннаюший блок...

Номер патента: 607187

Опубликовано: 15.05.1978

Авторы: Куперман, Потехин

МПК: G05B 19/18

Метки: программного, станками

...импульсами делителя 7, используемыми также в качестве тактовых импульсов преобразователя код - фаза. Эти импуль 30 сы поступают сдвинутыми на половину периода по отношению к импульсам делителя 6, В результате с выхода фазового индикатора 9 снимается последовательность импульсов со сквяжностью два. Постоянная составляющая тако- з го сигнала равна нулю, что является условием неподвижного состояния исполнительного органа привода 11,Информация в виде цифрового параллельного кода поступает с информационного выхо. да ннтерполятора 1 на регистр 2, а сигнал нап равлейия, формируемый иэ знакового разряда кода, поступает с второго управляющего выхода интерполятора на управляющий вход коммутатора 14, подключая его выходы соответственно к входам +...

Номер патента: 607188

Опубликовано: 15.05.1978

Авторы: Азаркевич, Васильев, Кирст, Криворук, Лосев, Мясников, Розенберг, Смирнов

МПК: G05B 19/18

Метки: программного, станком

...блоке задания режима 16 устанавливается режим исходное. В этом режиме блок уподВлеиия 4 Выдает сигналы Для перемЕП 1 ений п 1 испОс Обления 1 В исходну 1 О точку по всем степеням свободы. Приход в исходну 1 о точку проверяется по датчикам, которые контролиру 1 от положение приспособления и не уцастВуют В .режимах Оптимизации.После выполнения режима исходное блоком здддния режимд 16 задается режим оптимизация с учетом критерия Оптимальности для каждОЙ Оси. Блок упраВления 4 последоВательно опрашивает цифровые коды всех датчиков, номера которых закреплены эа данной степенью свободы в регистре 12, и после обрдботк 11 их показаний В соответствии с заДан. ным критерием оптимальности, задает на перВый .;.;Од блока управления 7 направление дви...

Номер патента: 612208

Опубликовано: 25.06.1978

Авторы: Ерин, Ерохин

МПК: G05B 19/18

Метки: программного, фазо-импульсное

...сумматора.1 чертеже по Зана фукциональная схе - ма устройства.Устройство содерскит последовательно соеццеццыс синхронизатор 1, алгебраический сум-, мтор 2, елитель частоты 3, фазосдвигаюший бл)к 4, генератор импульсов 5, датчик обратной связи Б, вход которого подключен к выходу генератора 5, второй тр Гер 7, формирователь длительности импульсов 8, блок совпадения 9, ,Огический б)лок 10, первый триггер 11. 12 - 5 управляющий вход устройства.Устройство работает следующим образом.При включении устройства, если имеется расл)гласованис фаз делителя 3 и датчика 6, с управлякиго входа 12 открывается лоччекий блок 10, а триггер 11 перебрасывается так,20 что зцрецает включенс привода (1 чертеже не показан). Импульсы переполнения...

Номер патента: 616613

Опубликовано: 25.07.1978

Авторы: Левин, Ратмиров, Росляков, Таланин, Чиганов

МПК: G05B 19/18

Метки: позиционного, программного

...блока хранения алгоритмов, второйвыход которого подключен к второму входу вычислителя 2,В таком устройстве рарамм весьма затруднителе амени,зкспериментальныйметаллорежущих станков616613 Формула изобретения НИИПИ Заказ 4065/ илиал ППП Патент ков, блок 5 оперативной памяти, вычислитель 6 и блок 7 хранения алгоритмов,Устройство работает в двух режимах: подготовки программы и воспроизведения программы,В режиме подготовки программы оператор с помощью блока 1 ввода программы запускает задатчик 2 импульсовпо выбранной координате, импульсы откоторого поступают в блок 3 управления приводом, вызывая перемещение рабочего органа управляемого объектапо этой координате. Одновременно всоответствующий счетчик блока 4 счетчиков поступают импульсы, в...

Номер патента: 616632

Опубликовано: 25.07.1978

Авторы: Артемьева, Викторенков, Ермолаев, Орлов, Салов, Семин

МПК: G05B 19/18, G06F 9/00

Метки: вычислительное

...с числом импульсов 30 и 20,соответственно,с помоцью коммутатора .2 выходы триггеров 1-1 и 1-2 подключаются, сосоответственно, на вход элементов 3-1и 3-2 блока 3 (может быть осуществле-, но любое другое подключение).Используя блОк 5, устанавливают число импульсов первой последователь ности 30 и второй 20 (выходы 13 и 14, соответственно). С помощью блока 6 устанавливают очередность отсчета (последовательная) и программу, состоящую из одного цикла (однократный от счет). В этом случае единичныЕ сигналы с триггеров 1-1 и 1-2 через коммутатор 2 и элементы 3-1 и 3-2 блока 3 поступают на входы элементов 4-1 и 4-2 блока 4, а на другом вводе элемента 4-1 присутствует сигнал 1 , поступазащий с блока 8. Тогда при поступлении на вход 16...

Номер патента: 622050

Опубликовано: 30.08.1978

Авторы: Анциферов, Золотов, Латышев, Лосев, Тараев

МПК: G05B 19/18

Метки: программного

...разрешающий сиг О нал. Через элемент И 11 и элемент ИЛИ 5 на вход усилителя 8 поступает управляемое напряжение с выхода формирователя 7 напряжения, Величина и знак управляемого напряжения определяют скорость и направ я ление движения исполнительного органа и задаются блоком 12 ручного управления,Преобразователь 10 преобразует в цифровой код координатное положение исполнительного инструмента, Этот код подает ся на второй вход блока 3 сравнения для формирования кода разности с цифровым кодом заданного положения, поступающего на вход блока 3, на вход которого проходит цифровой код координатного поло,-, жения с выхода преобразователя 10 через элемент И 6 и вход элемента ИЛИ 2. В результате на выходе блока 3 вырабатывается код разности,...

Номер патента: 622052

Опубликовано: 30.08.1978

Авторы: Каружа, Кулис, Минцерис, Мураускас

МПК: G05B 19/18, G05B 19/4105

Метки: интерполятор, растровый

...собой мгновенные значения напряжений, снимаемых с синусно-косинусных выходов растрового датчика 1. На выходе сумматоров 7 и 8 образуются напряжения соответственно (ыпО+апв 1) и (созО+соы 1), а на выходах блоков 4 и 5 - соответственно (ыпО - ыпю) и (соз 6 - созе). Эти сигналы попарно перемножаются в умножителях б и 9. На выходе умножителя 9 формируется величина1 ап д + ып Ы) (соз 6 + соз а 1) = - ып 6 соз О +,зп(а 1+ 6) + ып а 1, а на выходе умножителя б - величинафпй - з 1 п,а 1) (соз 6 - соз а 1) = =- з 1 п 9 соз д - ;ып (а 1+ 6) + з 1 пЫ.Тогда на выходе блока 10 напряжение равно 2 ып(а 1+О),Фаза сигнала, пропорционального ып(И+О), сравнивается на фазовом дискриминаторе 11 с опорным сигналом з 1 пЫ. В результате получается...

Номер патента: 622053

Опубликовано: 30.08.1978

Авторы: Басенко, Воробьев, Тарараев

МПК: G05B 19/18

Метки: дискретным, следящим, цифровое, электроприводом

...быстродействующего кодо-импульсного преобразователя управляющего сигнала в число-импульсный код, что повышает точность и надежность работы и упрощает схему устройства.Устройство работает следующим образом. Управляющий сигнал О(1) в виде постоянного или переменного напряжения подается на преобразователь 1, которым осуществляется его усиление (ослабление) и преобразование в положительное напряжение 0 Это напряжение поступает на первый вход компаратора 2, к второму входу которого подключен выход преобразователя 3 код - напряжение, формирующего компенсирующее напряжение.К выходу компаратора 2 подключены блокинг-генераторы 4 и 5, которые в зави622053 оставитель Г. Нефедова Редактор Е. Громов Тс:;рсд Н, Р(вбкина 1(оррсктор Н, федоров 11...

Номер патента: 623182

Опубликовано: 05.09.1978

Авторы: Комаров, Нищев, Новаковский, Садовский, Филиппов

МПК: G05B 19/18

Метки: испытательный, стенд

...вала 10, .цвигатепя 11, червячной пары 12, 13 и контактного устройства 14, 15.Устройство работает слецующим образом,Испытуемый прибор устанавливают в поворотный узел 2. При поцаче напряжения на цвигатепь 11 через червячную пару 12, 13 привоцной вал 10 с кулачками 8 и 9 привоцится во вращение. Разворот поворотного узла 2 осуществляется по спецующе- му циклу. При развороте привоцного валао10 на угол 0-90 кулачок 8 вхоцит в зацепление с роликом 7, установленным на раме 3 и поцнимает ее вместе с поворот О ным узлом 2 над основанием 1 цля созцания свобоцного вращения поворотного узла 2.При развороте вала на угол 90 -270 кулачок 9 вхоцит в зацепление с роликом, связанным с поворотным узлом 2, и разворачивает его на зацанный,угол, после чего...

Номер патента: 623183

Опубликовано: 05.09.1978

Авторы: Крючков, Крючкова

МПК: B23Q 15/00, G05B 19/18

Метки: металлорежущим, программного, станком

...7 и блок ввода программы 8,Дискретный датчик нагрузки включенна первый вход олока сравнения и на первый вход блока совпадения, на второй входкоторого подключен генератор импульсов,Выход блока совпадения подключен к первому входу счетчика, второй вход которогоподключен к выходу блока ввода программы. Первый выход счетчика подключен крегистру, а второй - к третьему входу блока сравнения, второй вход которого соединен с выходом регистра. Выход блокасравнения подключен к приводу (подачи).Блок ввода программы 8 предназначендля управления приводами шпинделя и подачи, ввода и обработки информации о детали и формирования команд переписи содержимого счетчика 4 в регистр 5.Блок сравнения 6 сравнивает содержимое счетчика 4 и регистра 5 с...

Номер патента: 448789

Опубликовано: 05.10.1978

Авторы: Иванов, Ивченко, Колосов, Колосова, Королев, Кушников, Мелехин, Попандопуло, Соколов, Чиганов

МПК: G05B 19/18, G05B 19/4155

Метки: программного, числового

...программа работы системы, учитывающая особенности станка, для управления перемещением 4рабочих органов которого предназначена данная система, Информация из устройства 14 поступает в регистр 15, затем по сигналу из дешифратора переписывается оттуда через формирователи в функциональную часть накопителя, где происходят проверка правильности работы устройства ввода и преобразование информации в соответствии с программой начального ввода. После преобразования информация переписывается из функциональной части в хранящую часть магнитного накопителя 1 по адресу, определенному программой начального ввода.Программа работы системы вводится один раз при ее настройке для работы с определенным типом станка. Наличие полного функционального набора...

Номер патента: 441858

Опубликовано: 05.10.1978

Авторы: Гульденбальк, Ивченко, Казакевич, Козлов, Колосов, Колосова, Мелехин, Попандопуло, Чечурин

МПК: G05B 19/18, G05B 19/4155

Метки: программного, цифровое, числового

...в соответствии с адресом ячейки, указанным от блока 16.Вьполнив описанным образом программу передачи из блока 2 в блок 3 и выявив при этом характерные особенности последующих программ (по информации фразы, переданной из блока 2), блок 16 обеспечивает настройку схемы 14 приоритета по вхо.,у 58 в 1 жим, соответствующий либо эквил 1 стантн., у, либо безэквидистантному контурному управлению. Кроме того, по выходу 59 блок 16 посылает сигнал пуска программоносителя 60 в блок 15. При этм начало отработки из блока 2 фразы совмещается с вводом в блок 2 очередной фраы.Отработка фразы, ввод слелующей фразы с преобразованием десятичного кода В двоичный и определение коорлинат эквилистантного контура осуществляктся в режиме)1 язделения Врех 1 енп...

Номер патента: 631874

Опубликовано: 05.11.1978

Авторы: Гречихин, Кукушкин

МПК: G05B 19/18

Метки: координатного, приводом, программного, станка, стола

...О ц 51 сцо;,с О 51 И 11 с 5 Отц к служИТ ко.11 ацзОи осТ)ц)Ба сто,1 а.В регистр 4 с блока 1 записывается остаток От делеци 51 аосо,1 ОтнОЙ коорди 1;аты Бн 5 линеиных шагах стола ца число и 1 выораццый моду 11. осле отрао) Тки к 1 5 кОЙ координаты стола к)д реггстраОр 1)ции- ется с кодом сдатчика 6 в блоке с рццц.цця 5, И 1)ичем инфОрмаци 51 с датгике 6 по, тпас 1 в виде кодов, повторяющихся черсз и лицей- О цых шагов (в соответствии с ьыбранцым модулем) .Коды с датчика 6 и регистра 4 совпадают в случае правильной отработки координаты. При любой ошибке в отработке координаты, не кратной выбранному модулю, совпадение кодов нарушается, что приводит к блокировке дальнейшей работы устройства через выход блока сравнения 5. Цепь,...

Номер патента: 631875

Опубликовано: 05.11.1978

Авторы: Коваль, Шишов

МПК: G05B 19/18

Метки: адаптивного, металлорежужим, программного, станком

...оборотным потенциометром 15, электрически подключенным к измерительному мосту, сбалансированному при нулевой деформации инструмента,Устройство работает следующим образом. При возникновении или изменении возмущающего воздействия Р., вызванного изменением действующих в процессе резания факторов (припуска, твердости обрабатываемого материала и др.), датчик 6 выда. ет сигнал измерительному мосту 8, возникает соответствующее напряжение разбаланса,.которое усиливается усилителем 12 и подается на одну из обмоток сервомеханнэма 13, связанного с многооборотным потенциометром 15. Вращение сервомеханизма 13 и вместе с ним смещение съемника потенциометра 5 происходит до тех пор;пока измерительный мост 8 не сбалансируется. Одновременно поворот...

Номер патента: 632989

Опубликовано: 15.11.1978

Авторы: Брятова, Новиков

МПК: G05B 19/18

Метки: программного

...1 на величину 1, пропорциональную погрешности Л 5. Команда на выхаживание выдается в точке в, а заканчивается процесс обработки в точке о при полностью снятом припуске. С помощью блока сравнения 3 выдается команда на отвод шлифовального суппорта.Данное устройство позволяет повысить производительность обработки на 20/О при точности 45 мкм. Формула изобретения Устройство для программного управления, содержащее последовательно соединенные первый задатчик опорного напряжения, первый блок сравнения и исполнительный Олок, и датчик перемещения, выход которого подключен ко второму входу первого блока сравнения и через второй блок сравнения - ко второму входу исполнительного блока, отличающееся тем, что, с целью повышения точности...

Номер патента: 632990

Опубликовано: 15.11.1978

Авторы: Данчеев, Ермаков, Кузьмин, Росляков

МПК: G05B 19/18, G05B 19/4103

Метки: интерполятор, круговой

...1, = О, а во втором - 1 р, = Т, где К - амплитуда синусоидального сигнала, а Т = 2 -- времй мя прохождения четверти окружности.Пусть первая точка реверса при 1 = 1", вторая - при 1 = 1 ф" и т.д. (фиг, 2 а). До момента времени 1 ф интерполятор обслуживает первый счетчик 1 (он работает на сложение, а второй в этом режиме - на вычитание). Тогда в момент времени 1 в первом счетчике 1 будет записана величина, численно равная 1 ф, пропорциональная углу с 1 (см. фиг. 2 б), а во втором счетчике 2 - величина, численно равная (Т - тф) и пропорциональная углу (-. - о.). В момент времени 1 ф блок программ реверсирует оба счетчика 1 и 2, причем первый счетчик 1 через элемент 5 отключается от обслуживания интерполятора, а второй через элемент 6 -...

Номер патента: 634236

Опубликовано: 25.11.1978

Авторы: Кузьмук, Павленко, Панков

МПК: G05B 19/18, G05B 19/4103

Метки: интерполятор, линейный

...иэ О в 1, 1 в разряде большего приращения), Разряд делителя частоты 4, в котором должен будет произойти переход из нулевого состояния в единичное, определяется 10 единичными сигналами от блока управления 2 ( сигнал от блока управления 2 принимает единичное значение после обработки младшего значащего разряда делителя частоты 4, а снимается после обработки первого после значащего нулевого разряда делителя частоты 4) и от делителя частоты 4 через элемент НЕ 10, а значение соответствующего РазРяда большего приращения оп ределяется первым блоком определения нулевых разрядов координатных приращений б, на выходе которого устанавливается единичный сигнал при нулевом значении разряда большего приращения. Таким образом, если импульс...

Номер патента: 636585

Опубликовано: 05.12.1978

Авторы: Лаговиер, Мялковский, Сонин, Терлецкий, Ткаченко, Шмукляр, Юревич

МПК: G05B 19/18

Метки: автооператором, гальванической, линии, программного

...поля или кночи лля ввода програх. времени. Ключи лля ввода программ устанавливают соелиненце межл Выходом счсГчика 8 Времени ц выхоламц логических элементов. Выходы логических элементов соединяются с Выходом блока задания выдержки времени, иисоелиценноГо к блок 10 контроля дВижения автооператора по времени. Другие входы выходных логических элементов подключены к выходу триггера установки в счетчике 8 времени.Блок 10 контроля движения автооператора по времени предназначен лля слежения за правильной отработкой движений в заданных ицтервалах времени 1 остановкой линии цри нарушении заданных интервалов. Этот блок сГлсржцт три триггера и логические элементы. Вхо.,ы логических элементов присоединены к выходу 20 блока 9 залания выдержки...

Номер патента: 637783

Опубликовано: 15.12.1978

Авторы: Акимов, Бери, Каган, Рояк, Хрычев

МПК: G05B 19/18, G05B 19/4103

Метки: интерполятор, круговой

...Блок 4 сравниваетмежду собой текущие координаты Х- э иУ, , По результату. сравнения (Хь- У,-или Х- У-.) возможны два случая работы устройства,Первый случай (Х-)У.-.)В первом такте блок 6 выбора сектораи такта интерполяции вырабатывает импульсна шине 10, управляющей передачей удвоенного содержимого счетчика 3 в сумматор 1.В сумматоре происходит вычисление значения оценочной функции по формулер, = р.-+ 2 У,-+ 1. Задний фронт импульса на шине 10 увеличивает на единицу содержимое счетчика 3,Вычисленное в первом такте значение оценочной функции сравнивается в блоке 5 помодулю с радиусом окружности,Если модуль оценочной функции меньшерадиуса, то второй такт не вырабатывается,и цикл опредс ения новых координат теку 7781щей точки...

Номер патента: 637787

Опубликовано: 15.12.1978

Авторы: Павленко, Панков

МПК: G05B 19/18, G05B 19/4103

Метки: интерполятор, линейный

...остальных и разрядов разбит на три части и содержит последовательно информацию о соответству-, ющих разрядах приращений Х и т и счетчика (С) (первому разряду канала соответствуют младший разряд счетчика и старшие (п) разряды приращений, а и-ному разряду какала соответствуют младшие (первые) разряды приращений и старший(п) разряд счет.чика), В остальных каналах информация 15 располагается аналогично, Исходные состояния разрядов запрета обработки канала и разрядов счетчиков равны О, Прц ицтерполировацци информация о прирагцециях не изменяется, а содержимое разрчдов, относягцееся к счетчикам, увеличивается ца единицу с помощью счетчика импульсов 3, по сипгалу от блока управления динамическим регистром 4, каждый раз после окончания шага...

Номер патента: 637788

Опубликовано: 15.12.1978

Авторы: Павленко, Панков

МПК: G05B 19/18, G05B 19/4103

Метки: интерполятор, линейный

...заносятся величины приращений отрабатываемого отрезка координатным осям Х и У соответственно. Затем информацня нз счетчиков 1 и 2 переписывается в регистры сдвига 4 н 5, в которых нормализуются записанные приращения Ь Х и Ь У путем сдвига информации таким образом, что хотя бы в одном нз йрйращений в старшем разряде оказалась с. Однако ирн этом число разрядов, на которое могут быть сдвинуты приращения, не должны превышать величины и) п, то есть сдвиг может осуществляться до тех пор, пока младшие разряды приращений не соответствуют младшим разрядам делителей 7 и 8 частоты, Управление процессом нормалнэацин осуществляется блоком 3, последний после анализа разрядов прнра;Пений и подсчета количества разрядов, на которое происходит сдвиг,...

Номер патента: 637789

Опубликовано: 15.12.1978

Авторы: Азаров, Крылов, Мучник, Станкевич

МПК: G05B 19/18

Метки: программного

...от щаговых двигател. Й и начинается управление процессом н функции пе1:1778,1 Формула изобретения ЦНИИИИ Занан 7105:1 КГи раж 91 1 одисннФилиал 1111 И Г 1 ат ит,Ужгород, ул 11 рн нтиаи, 4 ременгени. Исполнительный блок1, шр. МЕЯКинй ЗЯГОтЦВКУ, ЕРЯЯЕ Г Вг ЛУЦИй диск 6, (при рабочем перемещении зяготев. ки) по часовой стрелке. Лиск 6 передал враение ведомому диску 7, при этом разворачивает его так, что их выступы одновременно входят в рабочие зоны соответствуюих латчиков 8 и 9. С датчиков на эле. мент И 10 поступает высокопотенциальный сигнал, еслк выступы дисков находятся в рабочей зоне, и низкопотенциальный, если в рабочей зоне находятся впадины. На вы. ходе элемента И 10 высокопотенциальный сигнал появляется лишь в том случае, если на...

Номер патента: 638916

Опубликовано: 25.12.1978

Авторы: Анисимов, Новичков, Реутов

МПК: G05B 19/18, G05B 19/4103

Метки: интерполятор, круговой, оценочной, функцией

...Этя преобразования необходимы в силу .ого,что удвоенное значение убывающей кооодкнаты всегда вычитается из ".одержимого сумматора 9, а удвоенное значение возрастающей координаты суммируется с отрицательным числом, находящимся в сумматоре 9, Так,для убывающей координаты число, взятое из блока 4 памяти текущего значения координат, начиная с младшего разряда умножается на два,возникший при этом перенос запоминается и передается последующему разряду, а полученный младший разряд путем инвертирования содержимого двоично-десятичной тетрады преобразуется в обратный код. И так последовательно по всем разрядам. Полученный код подается для суммирования предыдущего значения оценочной Функции сумматором 9, куда также из схемы 7 управления...