G05B 19/18 — числовое управление, т.е. автоматически действующие устройства, в частности станки, например при обеспечении производственно-технических условий, таких как выполнение позиционирования, перемещения или координируемых операций с помощью программируемых данных в числовой форме

Номер патента: 1541559

Опубликовано: 07.02.1990

Авторы: Верхола, Луцкив

МПК: G05B 19/18, G05B 19/418

Метки: листорезальной, механизмом, резания

...в режиме сложения, что обеспечивает точность отработки задания даже при остановке гайки 2 не точно в нулевом положении.1559 10 15 30 35 40 45 50 55 5 151Если во время работы на машине меняется формат реза и необходимо повернуть механизм резания вправо отпредыдущего положения, т.е,. напротивхода бумажной ленты (фиг. 1), наби"рают на блоке 10 новое значение, которое соответствует требуемому формату, а одновременно и углу поворота,резальной секции. На выходе сумматора-вычитателя 11 появляется сигналраэбаланса и двигатель поворотом червяка перемещает гайку 2 в заданноеположение. Если необходимо повернутьмеханизм резания 1 влево по отношениюк предыдущему положению, то, изменивсоответственно набор на блоке 10, навыходе сумматора-вычитателя 11...

Номер патента: 1545203

Опубликовано: 23.02.1990

Авторы: Горбенко, Катынский, Семенов, Чуйкин

МПК: G05B 19/18

Метки: перфоленты, сигналов, устройств, формирования, фотосчитывающих

...дорожек перФопецты и кацапов датчика 2,Усилитель считынлция (Фиг.2) работает спедующпм образом.Если ца пути снет 01)ого потока между изпучлющей головкой 1 (Фиг.1) и Фотосчитывающтм датчиком 2 по какому-либо кацапу распопожеца иробивкд и перфопецте, то чувствительный элемент датчика 2 вырабатывает ЭДС отрицдтепьцой 1 озярпос тткоторая приводит к запирацию трдцзистора 27 (Фиг.2) и, следовательно, к поятзпению сигнала единицы цд неходе инверторд 28. Если пробпзки нет, то транзистор 27 открыт, тк как режимный резистор 29 подключен к цепи питания. Резистор 31 обратной связи стабилизирует работу усилителя, а конденсатор 30 предотвращает высокочастотные колебания. Формула изобретенияУстройство Формирования сигцалон для Фотосчитывающих...

Номер патента: 1550476

Опубликовано: 15.03.1990

Авторы: Минутин, Минутина

МПК: G05B 19/18, G05B 19/40

Метки: программного

...на торможение (это число хранится н регистре 11), 3 этом случаепроисходит смена активных состоянийи ина выходах блока сравнения 9; 1 исчезает с первого выхода и появляетсяна втором, Этим открывается дпя прохождения импульсов элемент ИЛИ 10-1,подключенный к суммирующему входусчетчика 2, Начнется увеличение содержимого этого счетчика т е просмотр таблицы приращений в обратномпорядке (от состояния РГР черезсостояния 000, 001, 002и т,д. до стартового состояния на. 76 6адресном входе блока памяти 1) (блок16, Аиг, 3). При этом выбранные приращения (блок 17 Фиг. 3) будут нычи -татьсл из текущих значений коэффициентов (блок 18 фиг. 3) н блок 3 ц регистре 4, благодаря смене управляющего сигнала ца соответствующем входеблока 3. Устройство...

Номер патента: 1550477

Опубликовано: 15.03.1990

Автор: Горбенко

МПК: G05B 19/18

Метки: программного

...таймера записывается в элемент бпамяти, В дальнейшем "1" последовательно записывается через элемент И 3 и элемент 6 памяти и т.д., вплоть до заполнения всех элементов памяти, как и в первом цикле, с той разницей, что на входы формирователя 10 кода поступают уровни, логически противоположные соответствующим уровням первого цикла. На вход узла 1 выделения второго импульса поступает с выхода элемента 6, памяти импульс, сообщающий об окончании второго цикла. Узел 1 выделения второго импульса срабатывает и отключает питающие цепи, всего устройства управления, за исключением формирователя 10 кода. Узел 1 выделения второго импульса работает следующим образом. П-триггер 14 в начальном состоянии установлен в нулевое состояние, По каждому...

Номер патента: 1550478

Опубликовано: 15.03.1990

Автор: Стрижак

МПК: B65G 47/50, G05B 19/18

Метки: замкнутому, контуру, объекта, перемещением, программного

...на счетчик 6-3Тогда "1" появилась бы на выходе элемента И 2-2, что соответствовало бы сигналу "Назад", С появлением "1" на выходах элементов Р 2-1 и 2-2 начинается перемещение груза требуемого вида на линию выдачи, триггер 8- 1 обнуляется и состояние счетчика вновь начинает повторять код на выходе датчика положения 4. 1(огда на линию выдачи будет подана ячейка с грузом требуемого вида на выходе блока сравнения, а.следовательно, и на выходе элемента И 2-3 появится "1" и на блок управления приводом 1 будет подана команда Стоп". При загрузке транспортера-накопителя с блока вызова подается код, соответствуюций отсутствующему грузу, и на линию выдачи будут передвигаться ближайшие пустые ячейки. формула изобретенияУстройство для...

Номер патента: 1553955

Опубликовано: 30.03.1990

Авторы: Бонгард, Мовчан, Розов, Руденко, Фельдман, Холодный

МПК: G05B 19/18, G05B 19/416

Метки: позиционирования, постоянного, цифровая, электропривода

...22 частота Г следования импульсов определяется выражением И 16 ИЬ 1 т (т) = т.- = й 3 1 ИЬ о ИТ1 р 1 р3 6 ИЬ 1 р со ИТ 31 Р Пренебрегая динамической ошибкой в скорости, при движении электропривода можно записать для случая регулирования скорости в первой зоне Ч огр 3 Я( 12) где Ч - скорость перемещения рабочегооргана привода,Из соотношения (12) с учетом выражений (5), (6),и (11) уравнение скорости перемещения рабочего органа принимает вид Ьм 2 6 ИЬ 1 р7=2 й = -- (ГьИЬо ИТ1 р К ИЬ 1 р(9)1 ргде К = 12 - постоянный коэффициент.При этом знак частотного сигнала Еопределяется знаком И, кода счетчика 23, т.е, в период разгона привода в первой зоне при положительном И импульсы частоты Й суммируются в третьем счетчике 24, а при...

Номер патента: 1558822

Опубликовано: 23.04.1990

Авторы: Косинцев, Ложкин

МПК: B65G 47/46, G05B 19/18

Метки: краном-штабелером

...одного из первых или обоих датчиков 6, 7 на одной из позиций либо сбоях в работе счетчика нарушается очередность поступления сигналов в блок 9, на выходе которого в этом случае появляется единичный сигнал, запрешаюший включение приводов крана-штабелера, После совпадения заданного и текушего адресов сформированный блоком 3 сравнения сигнал Стоп поступает на входы элементов И 31, 32 блока 13 коррекции (фиг. 4). При наличии единицы на входе 1.3 - 5 блока 13 на выходе элемента И 32 появляется единичный сигнал, определяющий установочную (низкую) скорость перемещения крана-штабелера.По достижении зоны точного останова срабатывают оба датчика 6 и 7. Пос форлула изобретения 45 1. Устройство для управления краномштабелером, солержашее...

Номер патента: 1564592

Опубликовано: 15.05.1990

Авторы: Горбенко, Кошкин, Лапандин, Сарбашева, Симецкий

МПК: G05B 19/18

Метки: исполнительных, компенсации, люфта, механизмах, программным, станков, управлением

...позволяет исключить погрешностьза счет запаздывания компенсаций люфта в механизмах, например подач станков с числовым программным управлением, что обеспечивает повышение точности обработки деталей, а также обеспечить автоматическую компенсацию люфта независимо от его величины, чтоисключает необходимость замеров люфтав процессе эксплуатации, Кроме того,люфт диапазона перемещения исполнительного механизма может иметь различные значения, что автоматическисчитывается устройством,фо р м у л а и з о б р е т е н и я Устройство для компенсации люфта в исполнительных механизмах станков с программным управлением, состоящее из последовательно соединенных реверсивного счетчика рассогласования, цифроаналогового преобразователя, блока управления...

Номер патента: 1566320

Опубликовано: 23.05.1990

Авторы: Гусев, Червяков, Шмуэльзон

МПК: G05B 19/18, G05D 23/19

Метки: программного, температуры

...по шине 11 Установка 011, Сигнал на выходе триггера 15 открывает второй элемент И 9 для передачи через него импульсов генератора 10 на счетный. вход счетчика 8. При этом содержимое второго сумматора 7 через блок 12 поступает в блок 6 сравнения. Таким образом, в блок 6 сравнения подается цифровой код, соответствующиц заданной температуре и сформированныц вторым сумматором 7 путем сложения содержимого буферного регистра 4 и счетчика 8, Установка счетчика 8 в исходное состояние осуществляется по шине "Установка О" при включении устройства.При достижении температурой объекта заданного уровня стабилизации на выходе первого цифрового компаратора 14 появляется сигнал. Триггер 15 меняет состояние на противополож 4ное. Изменение выходного сигнала...

Номер патента: 1569804

Опубликовано: 07.06.1990

Авторы: Омельченко, Сахон

МПК: G05B 19/18

Метки: программного

...сигналу переполнения счетчика 13, который поступает через мультиплексор 16 на управляющий вход блока 4, памяти, происходит считывание содержимого ячейки памяти, имеющей опознавание длинной команды. При этом по сигналу с управляющего выхода блока 4 памяти с приходом входной частоты (по входу 7) срабатывает триггер 15, выходной сигнал которогс переводит мультиплексор16 в состояние, отключающее выход. счетчика 3 и подключающее входную частоту к элементу 5 задержки и управляющему входу блока 4 памяти, По срабатыванию тркггера 14 посредством мультиплексора 12 выход переноса входного счетчика 1 подключается к входу дополнительного счетчика 13, Одновременно сигналом с второго выхода мультиплексора 12 происходит считывание информации с...

Номер патента: 1571549

Опубликовано: 15.06.1990

Авторы: Горбенко, Кошкин, Лапандин, Симецкий

МПК: G05B 19/18, G05B 19/402

Метки: исполнительных, нол, органов, позиционированием, станка

...из перепада потенциала, преобразуется в импульс, который воздействует на вход "Запись" регистра 15, вследствие чего код достигнутой скорости Ч , с. выхода счетчика 14максзаписывается в регистр 15. Код с выхода регистра 15 воздействует на адресный вход элемента 16 памяти, и на его выходе устанавливается код скорости, соответствующий началу торможения, При этом, если разгон к моменту включения концевого переключателя 6 завершен (точка п на фиг,2 б), то на выходе элемента 16 памяти код эквивалентен коду на выходе счетчика 14, вследствие чего срабатывает элемент 17 сравнения, сигнал с его выхода через элементы И 29 и ИЛИ 25 поступает на К-вход триггера 18, сигналы с выхода последнего устанавливают коэфФициент деления управляемого делите"...

Номер патента: 1571550

Опубликовано: 15.06.1990

Авторы: Агеенко, Благодарный, Сперанский, Тимонькин, Ткаченко, Улитенко, Харченко

МПК: G05B 19/18, G05B 19/4155

Метки: программного

...микропрограммы",Аналогично в поле 2,4 выбираемой приэтом из блока 2 памяти нанокомандыприсутствует единичное значение сигнала метки "Конец нанопрограммы",В остальных полях считываемой из блоков 1 и 2 памяти информации присутЭствуют нулевые коды,На вход 26 устройства поступаеткод операции (адрес первой микрокоманды микропрограммы реализации Функциирегулирования У(с, Этот код черезкоммутатор 12 поступает на регистр 3адреса.При поступлении сигнала пуска навход 27 устройства триггер 8 переходит в единичное состояние и включаетгенератор 10 импульсов. По первомуимпульсу с первого выхода генератора 10 импульсов в регистр 3 адреса записывается адрес первой микрокоманды.По этому адресу из блока 1 памятимикрокоманд выбирается первая микрокоманда...

Номер патента: 1580320

Опубликовано: 23.07.1990

Авторы: Горбенко, Кошкин, Лапандин, Милехин, Типикин

МПК: G05B 19/18, G05B 23/02

Метки: программного, систем, станком

...22 поступает на вычитающий вход счетчика 23, уменьшая его содержимое на единицу, Код с выхода счетчика 23 через открытый блок 12 элементов И поступает на вход дешифратора 19 и через блок 18 элементов ИЛИ на вход дешифратора 20. Таким образом, через каждые девять импульсов код на входе дешифраторов 19 и 20 уменьшается на единицу, и, следовательно, с выходов блока 13 элементов И поступает последовательно на каждый десятичный разряд счетчика-распределителя 8 по девять импульсов, Временная диаграмма следования импульсов на блок.8 в режиме "Проверка" показана на фиг. 6.В блоке 1 ввода программ (фиг, 2) после включения фотосчитывающего устройства 30 или включения запоминающего устройства 29 и установки режима "Считывание" сигнал "Пуск"...

Номер патента: 1580321

Опубликовано: 23.07.1990

Авторы: Куликов, Рыжих

МПК: G05B 19/18

Метки: многоканальное, программного

...датчик 24 и отключаются датчики 22 и 23,Одновременно со сменой рабочих позиций или спутников переключаются датчики 251.25 контроля, которые через шифратор 26 подадут на дешифратор 3 следующий сигнал, Сигналы а 1.ап с блока 4 задания программ и сигналы с шифратора 26 в дешифратор 3 могут могут передаваться в виде кодов, а шифратор и дешифратор в простейшем случае представляют матрицы с потенциальными выходами и входами.Изменение сигналов контроля в сочетании с заданной программой приводит к выдаче следующих управляющих сигналов с дешифратора 3 на блоки 5 управления, триггеры 11 адреса и блок 15 ритма, включаются в работу блоки управления, имеющие заданную программу, и начинается следующий цикл работы,Параллельно в определенной...

Номер патента: 1580322

Опубликовано: 23.07.1990

Авторы: Дианов, Кузин

МПК: G05B 19/18, H01H 43/16

Метки: времени, программное, реле

...работу регистра 5. Пусть, например,сигнал высокого уровня запрещает работу регистра 5, На выходе триггера присутствует высокий уровень, который разрешает ра 5 10 15 20 25 30 35 40 боту генератора 1 импульсов. Импульсы с выхода генератора поступают на вход счетчика 2 импульсов (происходит выдержка времени - идет отработка заданной программы) и на вход регистра 5, Сдвиг информации в последнем не происходит, так как работа запрещена. Если сигнал с второго входа блока 4 формирования программ становится низкого уровня, в регистре 5 начинается сдвиг информации и, через время задержки, обусловленное временем сдвига информации в регистре, на выходе появляется сигнал высокого уровня, который устанавливает триггер управления в единицу, запрещая...

Номер патента: 1583920

Опубликовано: 07.08.1990

Авторы: Блинов, Касьянов

МПК: G05B 19/18, G05B 19/418

Метки: процессами, технологическими

...устройствами и блока 7 контроля обеспечивается блоком 23 синхронизации. С помощью сигналов КЕАЭУ и КЕА 072 ок управляет временем выполнения машинного цикла соответствующей мнкроЭВМ. Алгоритм управления базируется на поддержании в заданных пределах задержки выполнения машинного цикла блока 7 относительно блока 4. Величина этой задержки должна быть положительной и должно обеспечиваться временное совпадение адресов и данных двух микроЭВМ. На временных диаграммах формирования сигналов КЕАЬУ 1, КЕАЭУ 2 (фиг.5) приняты следующие обозначения: 47-ССАЙ, 48-ССЬК 2. 49-С 1, 50-сигнал на выходе элемента И-НЕ 19, 51, - адреса блока 4, 52 - адрес блока 7, 53-СРА, 54- сигнал на выходе элемента И-НЕ 26., 55 - сигнал на выходе элемента И 43, 56 -...

Номер патента: 1583921

Опубликовано: 07.08.1990

Авторы: Васинькин, Ерошенко, Шахназаров

МПК: G05B 19/18, G05B 19/414

Метки: контроллер, программируемый

...1 записываются по тем же адресам в память данных и все выходные сигналы из памяти данных фиксируются по тем же адресам в блоке 2.По сигналу с выхода переполнения адресного счетчика 4, поступающему на второй установочный вход триггера 1 О, последний переключается, сигналы на его выходах Я и Ц меняются на обратные и адресный счетчик обнуляется, а программный счетчик 8 начинает воспринимать счетные импульсы. Одновременно, вследствие изменения сигналов на их управляющих входах коммутаторы 5, 11 и 12 переходят в противоположное положение, когда у коммутаторов 5 и 12 выход соединен с вторым информационным входом, а у коммутатора 1 2 третий вход-выход 47 - с входом-выходом 45. Прекращается цикл обмена данными и начинается цикл программной...

Номер патента: 1585781

Опубликовано: 15.08.1990

Авторы: Васянович, Лычев, Смирнов

МПК: G05B 19/18, G05B 19/418

Метки: многоканальное, программного

...в регистр 49. Таким же образом производится запись и других цифровых данных в регистр 49, совокупность которых содержит информацию о времени включения в работу соответствующих программ управления. Номера этих программ вводятся в регистр 55 аналогичным образом, но в другом положении переключателя 43. При этом информация с элемента 37 набора передается через блок 42-у адресных ключей, шифратор 4 1 и регистр 40.Нажатием на переключатель 14 на вход регистра 49 хранения значений времени через элемент ИЛИ 50 подается сигнал, по которому первое значение времени из регистра 49 переписивается в схему 47 сравнению, а на входы 22 триггеров 13 всех каналов подается разрешающий сигнал, по которому триггеры 13 каналов, соответствующие выполняемым...

Номер патента: 1594486

Опубликовано: 23.09.1990

Авторы: Барвинский, Бобриков, Кукушкин, Лошкарев

МПК: G05B 19/18, G05B 19/423

Метки: замкнутой, механизма, перемещением, трассе

...этой позиции, при этом на соответствующем выходе признака сектора (а или Ь), к которому принадлежит эта позиция, присутствует "0", а код номера позиции, принадлежащей сектору 11 трассы (позиции с номерами И/2+1 - Ю), равен коду разности номера этой позиции и числа М/2, при значении сектора равном "1".Таким образом, каждым двум диаметрально противоположным позициям (заданным или Фактическим) на замкнутой трассе (фиг4) соответствует один и тот же код на информационных выходах (А или В), при этом принадлежность позиции к сектору 1 трассы определяется значением "0", а к сек159448 б Бный дешифратор 4, который выполняетфункции определения направления движения объекта по кратчайшему пути всоответствии с логическими выражениями:5 О АВ,...

Номер патента: 1599840

Опубликовано: 15.10.1990

Авторы: Карасев, Омельченко

МПК: G05B 19/18

Метки: ситуационного

...ситуации в первый регистр 1. Если класс кода текущей ситуации совпадает с классом кода ситуации, записанной на предыдущем такте, то со схем 7 - 9 сравнения по-прежнему поступают сигналы (сигнал) с уровнем логической единицы, и процесс повторяется до тех пор, пока не изменится класс текущей ситуации. Все это время во втором регистре 11 с храняется прежний код команды управления. При изменении кода текущей ситуации, меняющего класс ситуации, снимается логическая единица с входов 20 - 22 блоков 7 - 9, запирается элемент И 18 блока управления, прекращая запись информации в первыйи второй 11 регистры, а по заднему Фронту сигнала на выходе 23 блока 13, формируемого элементом ИЛИ 17, наращивается на единицу содержимое счетчика 10 адресов. Далее...

Номер патента: 1603344

Опубликовано: 30.10.1990

Авторы: Дзюба, Костылев, Любимов, Чубинский, Шандрин

МПК: G05B 19/18, G05B 19/4065

Метки: восстановлением, информации, программного

...5 формирует на пятом выходе сигнал предустановки второго счетчика 7импульсов, и информация, ранее хра"нившаяся в нем, стирается.Сигналы предустановки формируютсятакже в блоке 4 коммутации команд навтором и третьем выходе и подготавли"вают к работе счетчик 8 временных интервалов и управляющие триггеры,121 ф.ф 12 а,По сигналу запуска по входу 15или 16, поступающему на блок 4, начетвертом его выходе формируется сигУстройство для программного управления с восстановлением информации, содержащее блок коммутации команд, группа управляющих входов которого соединена с управляющими входами устройства, блок задания режимов, входы настройки которого соединены с уста новочными входами устройства, а выходы - с выходами устройства, а так же...

Номер патента: 1605211

Опубликовано: 07.11.1990

Авторы: Березовский, Корнблюм, Куштан, Новачинский, Пальчикевич, Процик, Цыгельный

МПК: G05B 19/02, G05B 19/18

Метки: объектом, программного

...на шинУ 12 адресов устройства и производит чтениеячейки памяти блока 5 памяти программи данных (Фиг. 1) с этим адресом. Поэтому адресу может находиться некоторое управляющее слово, которое затем 4 Опо шинам 13 данных устройства передается на блок 7 селективного управления исполнительными механизмами. Так,например, пусть ранее на блок 7 селективного управления исполнительными ме ханизмами была подана команда включения реле под номером К. В результатеэтого некоторый элемент объекта принялновое положение, о чем поступил запрос на блок 3 обработки запросов. Блокобработки запросов сформировал векторпрерывания, который поступил на блок4 обработки программ. Блок обработкипрограмм перешел в режим обработкиданного прерывания. По адресу,...

Номер патента: 1605212

Опубликовано: 07.11.1990

Авторы: Вуколов, Грибкова, Мельников, Мочалов, Харченко

МПК: G05B 19/18

Метки: программного, процессами, распределенная, технологическими

...вход блока 8 синхронизации (фиг,1) и разрешает тем самым завершить ра-. боту канала при выдаче последней команды управления (метка - признак конца программы в поле 6.6 регистра 6 команд).Одновременно с подачей кода операции на управляющий вход 15 канала (фиг. 1) подается сигнал на начало работы. Этот сигнал поступает на управляющий вход блока 8 синхронизации. (Фиг. 7), устанавливает триггер 62 запуска в единичное состояние и разрешает тем самым формирование на выходе генератора 63 тактовых импульсов для синхронизации работы канала. Синхронизация работы осуществляется сигналами с выходов дешифратора 65 блока 8 синхронизации.Первый тактовый импульс с выхода блока 8 синхронизации (фиг. 1) поступает на синхронизирующий вход регистра 5 адреса...

Номер патента: 1619233

Опубликовано: 07.01.1991

Авторы: Горбенко, Иванцов, Катынский, Кошкин, Лапандин

МПК: G05B 19/18

Метки: задания, программного, системах, циклов, числового

...которой записан код 1.Р. Символ Н представляет собой метку возврата в основную программу после отработки вызванного цикла.Сигнал с выхода элемента И 17 через элемент 12 задержки и элемент ИЛИ 21 устанавливает в нулевое состояние счетчик 3 адреса, а через элемент ИЛИ 23 вновь сдвигает инйормацию в регистре 6, и он по заднему йронту этого сигнала принимает состояние "0010" (фиг, 5). Сигнал с выхода эле мента 12 задержки поступает также на Б-вход триггера 11, вследствие чего ключи 4 запираются, а генератор 1 пе. реключается в старший диапазон. Символы 1, поступают на вход "Вычитание" 20 счетчика 7 и при достижении счетчиком 7 нулевого состояния считывается число символов 1 соответствующее номеру вызываемого цикла, Нулевое состояние счетчика...

Номер патента: 1620991

Опубликовано: 15.01.1991

Авторы: Стрижак, Ткаченко

МПК: B65G 47/50, G05B 19/18

Метки: замкнутому, контуру, объекта, перемещением, программного

...блока 9памяти. При этом счетчик 6-1 пере"ключается в прямом направлении по заднему фронту импульсов с генератора 5импульсов, а счетчик 6-2 - в обратномнаправлении по переднему фронту импульсов. На выход мультиплексора 10поочередно подается код с информационных выходов счетчика 6"2 (".1" навыходе генератора 5 импульсов) исчетчика б- ("О" на прямом выходегенератора 5 импульсов), происходитреверсивный опрос блока 9 памяти, Вкаждой строке блока 9 памяти, соответствующей ячейке транспортера-накопителя записан (при загрузке транспортера-накопителя) код вида находящегося в ней груза.Пусть опрос блока 9 памяти начинается с 1-й строки, .соответствующей номеру ячейки на линии выдачи, и грузы требуемого вида находятся тольков К-й и Р-й ячейках,...

Номер патента: 1624405

Опубликовано: 30.01.1991

Авторы: Гринчук, Романюк, Сандул, Стахов

МПК: G05B 19/18

Метки: интерполятор, линейный, цифровой

...большего и удвоенного меньщего приращения, Запись производитсяпод воздействием заднего фронта сигнала,поступающего на информационный С-входс девятого входа 14 блока 43 контроля. Этот же цупепаи сигнал с девятого пхадч 11 бче д 43 контроля поступает нд второй пхад пер. гого 49 и первый вход второго 50 эчсмсцтеч 11 ЛИ. Тем сдл 1 ым он обеспсчг вдет прл О дение сигналов устдцапки с прял;а инверсного выходов триггера 47 соответственно нд 5- и й-вход, тргсад 51. уровень "0, формируемый цд пыладс эпслецта И 54 пад воздействием нулевого сгнала, приводит к обцупецио девятого трг срд 46 ошибки.В первом цтсрполяциацном такте и триггер 51 записывается зндчецис ерпого шагадага пррдцсцч па псдамай координате. В этом же такте сод рткмас трггерд...

Номер патента: 1624406

Опубликовано: 30.01.1991

Авторы: Гринчук, Романюк

МПК: G05B 19/18, G05B 19/415

Метки: интерполятор, линейный, цифровой

...в изобретении не отличается от его реализации в50 55 вень сигнала "Пуск" на сходе 16 интерпсля 1 сра является активным сигналом записи в блок б управления значения меньшес приращен я, определяющего число тактов в полном цикле работы интерпола гора, Едини,.ьй уровень на третьем ьыхэде блока б управления удерживает накспительньй сумматор 9 в нулевом состоянии, Указан ые дйствия предшествуют прсцс.су интьрпо. ляции и ссстьвляс цикл подготовки. устройстве-прототипе. На фиг. 2 представлена функциональная схема блока управления устройства-и рототипа в случае отработки горизонтальных и вертикальных 5 отрезков прямых.Интерполятор работает следующиобразом.В регистры 1 и 2 записываютсч со 1 в.-ственно прираценил Л Х ," (, .:даю чие Отрезок. В...

Номер патента: 1631518

Опубликовано: 28.02.1991

Авторы: Романюк, Сандул

МПК: G05B 19/18

Метки: интерполятор, линейный, цифровой

...9, Если на первом входе элемента И 8 выставлен уровень "1", то с поступлением сигнала записи управляющего кода на второй вход элемента И 8 на его выходе формируется единичный сигнал, под воздействием которого содержимое счетчика увеличивается на единицу, т,е, количество тактов, записанное в таком случае в счетчик 4, равняется БП/2 г+ 1.В рабочем цикле интерполятора проис.- ходит формирование многоразрядных приращений ведущей и ведомой координат соответственно на 25 и 24 информационных выходах интерполятора и выдача их внешнему устройству сигналом на стробирующем выходе 23 устройства, а также формирование сигнала на выходе 22 конца интерполяции после отработки устройства БП/2 г 1 интерполяционных тактов, что соответствует окончанию...

Номер патента: 1631519

Опубликовано: 28.02.1991

Авторы: Макаров, Рындовская, Эйнгорин

МПК: G05B 19/18

Метки: движущегося, заданной, объекта, разгоном, торможением, траектории

...на первый и третий входы, формирует на втором выходе нулевой сигнал (выполняется условие ЛХзАдХзаА - Х , запрещающий суммирование в устройствах 4 и 7.С выхода элемента ИЛИ 10 нулевой сигнал запрещает суммирование в блоке 1.При поступлении на второй вход блока 2 сравнения ненулевого двоичного кода координаты заданной Хздд = сопзт на первом выходе блока вырабатывается двоичный код разности Хздд - Хотр, отличный от нулевого, на втором выходе - нулевой сигнал, так как выполняется условие ХзАдХотр.На выходе блока сравнения б формируется единичный сигнал (выполняется условие Л ХХздд - Хотр), разрешающий через элемент ИЛИ 10 суммирование в блоке 1 и прохождение двоичного кода скорости заданной Хздд через элемент И 8 на третий вход...

Номер патента: 1633402

Опубликовано: 07.03.1991

Авторы: Гнедовский, Золотарев, Подзолов, Тимонькин, Ткаченко, Харченко, Хлебников

МПК: G05B 19/18, G06F 9/22

Метки: микропрограммное

...переход. Приэтом на выходе 19.3 поля логическихусловий второго блока 2 памяти микропрограмм появляется код, определяю -щий номер старшего из информационныхвходов 17 мультиплексора 7. К этомувходу подключен генератор константы"единица" 17. 11 оэтому на выходе мультиплексора 7 появится сигнал логической единицы, который поступит нд первый вход второго элемента ИШ 1 14, при этом на выходе второго элемента ИЛИ 14 также появится единичный уровень, который поступит ня вход счета записи счетчика 6. Следовательно, в счетчик 6 будет осуществлена запись кода адреса следующей микрокомянды, определяемого кодом, присутствующим в этот момент времени ня информационных входах счетчика б.Дальнейшая работа устройства в этом режиме...