Устройство для управления авто-операторами гальванических линий

Свез Советских Социалистических Раса ублик(51)М. Кл.з С 05 В 19/18 Гфсуларствевный фиитет СССР вф аави кзебретевий в втРитва(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ АВТООПЕРАТОРАИИ ГАЛЬВАНИЧЕСКИХ ЛИНИЙ Изобретение относится к автомати.ке и вычислительной технике и можетиспользоваться для управления циклически работающими транспортнымисредствами, в частности автоопвраторами гальванических линий.Известно устройство для автоматического управления транспортным механизмом, построенное на счетно-импульсном принципе и содержащее блокадресов, блок считывания .адреса, блокпреобразования кода, блок.адресованкя,блок сигнала останова,блох определЕ-ния положения транспортного механиз-.ма,исполнительный блок, модель рядов 5ячеек и блок переключения модели ря"дов ячеек Г 11Однако это устройство не сюжетбыть применено для управления группойавтооператоров, число которых произвольно н может измениться в процессеработы гальванических.лкний,Наиболее близким по технической.сущности к предлагаемому являетсяустройство для автоматического управ ления.штабелером, содержащее .датчики горизонтального н вертикальногоадресов, двоичные счетчики горизонтального и вертикального. адресов,блоки ввода адресной информации 30 исполнительный блок и узел контроля, осуществляющее управление штабелером с коррекцией ошибочно выданного адреса 21.Однако укаэанное устройство может быть кспользовано только при управлении одним автооператором илк штабелером что огранкчивает,его функциональные возможности,н не позволяет использовать;при управлении группой автооператоров,что снижает прокзводительность работы устройства.Цель изобретения - повышение производительности.Поставленная цель достигается тем, что в устройство,.содержащее по каждому автооператору датчики горизонтального и вертикального положений, блок ввода адресной инФормации, двоичный счетчик, две схемы сравнения к исполнительный блок, причем первый вход двоичного счетчика подключен к выходу датчика горизонтального положения, второй вход " к первому выходу блока ввода адресной информации, выход двоичного рчетчкка соединен с первым входом первой схемы сравнения,.второй вход которой подключен к второвСс выходу алока ввода адресной информации,выход первой океаны сравнения подключен к первому входу исполнительного блока, второй вход которого . подключен к выходу второй схемы сравнения,. первый вход которой подключен к третьему выходу блока ввода адресной информации, второй вход - к выходу датчика вертикального положения, введены. блок приоритета, таймер, блок формирования управляющей информации, коммутатор и элементы И по числу автооператоров,причем входы элемента И соединены со.ответственно с выходами исполнительного блока, первый и второй входы блока приоритета подключены соответственно к выходу таймера и к первому выходу блока формирования управляквий информации, выходы которого, начиная с второго, через коьвутатор соединены соответственно с входом блока ввода адресной информации, входы блока приоритета, начиная с третьегосоединены соответственно с выходами элементов И, выход блока приоритета подключен к входу блока Формирования управляющей информации. 25Кроме того, в устройстве блок Формирования управляющей информации содержит дешифратор, триггер, регистры сдвига, узлы памяти, элемент задержки и регистр вывода, информа О ционные входЫ которого через узлы памяти соединены с выходами регистров сдвига, первый вход каждого из которых соединен с соответствующим выходом дешифратора, второй вход каж- З дого регистра сдвига соединен с выходом соответствующего узла памяти, входы регистра вывода соединены соответственно с входом блока и выходом элемента задержки, вход которого, подключен к первому выходу регистра вывода, выходы которого, начиная с второго, являются выходами блока,входы триггера подключены соответственно к выходам элемента задержки и дешифратора, вход которого соединен 45 с входом блока, выкод триггера подключен к первому выходу блока.На чертеже схематически представ" лено предлагаемое устройство.Устройство содержит. датчик 1 го- Я ризонтального положения, двоичный счетчик 2, блок 3 ввода адресной информации, схему 4 сравнения, исполнительный блок 5, схему 6 сравнения, датчик 7 вертикального положения, элемент И 8, блок 9 приоритета,таймер 10, блок 11 формирования управляв. щей информациидешифратор 12, регистры 13 сдвига, узлы 14 памяти,регистр 15 вывода, элемент 16 задержки, триггер 17, коммутатор 18. Е 0Устройство работает следукщим образом.Разрешакщими .сигналами на очередной цикл работы автооператора являют ся сигналы "Останов" вертикального б 5 и горизонтального двигателей исполнительного блока,5 поступающие на входы элемента И 8, Конъюкция этих сигналов инициирует, цикл. работы блока 9 приоритета. Цикл работы блока 9 приоритета включает операцию записи значения таймера 10 врегистр очередного времени обращениясоответствующего автооператора нперацию запуска схемы выборки (негн аз аны),Результатом работы схема выборкиблока 9 приоритета является кодномера, очередного обслуживаемогоавтооператора, который в случаепоступления сигнала "Готовфиз блока 11 Формирования управляющей информации запускает его. В случае отсутствия сигнала "Готов", что соответствует занятости блока 11 формирования управляющей информации, цикл работы схемы выборки повторяется через интервал времени, соответствующнй наименьшей дискретности таймера10.При поступлении на вход блока 11формирования управлякщей информациикода номера очередного обслуживаемогоавтооператора, дешифратор 12 выдает сигналы на соответствующий этому номеру регистр 13 сдвига и на триггер 17, который, изменяя свое состояние, снимает сигнал "Готов". Врегистре 13 сдвига возбуждается первый разряд, который Форгерует импульс,поступашций в узел 14 памяти. При поступлении первого импульса узел 14 памяти выдает код элементарной операции, соответствующий этому импульсу, на регистр 15 вывода. Регистр 15 вывода к коду, элементарной операции приформировывает код номера обслуживаемого автооператора, поступаквцего с выхода блока 9 приоритета, и передает управляющую инФормацию на входы коюутатора 18. С выхода регистра 15 вывода поступаетсигнал через элемент 16 задержки на триггер 17, вызывающий восстановлениесигнала "Готов". С элемента 16 задержки на вход регистра 15 вывода поступает сигнал, который. переводит его в исходное состояние, Таким образом, блок 11 формирования управляющей информации готов к приему следующего кода номера автооператорафКоммутатор 18 адресует информационное слов 6 очередной элементарнойоперации в блок 3 ввода адреснойинформации автооператора, номеркоторого указан блоком 11, формнровасия управлякщей информации.Из блока 3 ввода адресной.информации команда горизонтального движения ("Впередф или "Назад" ) поступает на двоичный счетчик 2, который в зависимости от поданной коман,цы производит сложение.или вычитание807221 импульсов, поСтупающнх.от датчика 1 горизонтального. положения. Шести- разрядный двоичный.код положения автооператора с двоичного счетчика 2 поступает на вход схеьы 4 сравнения. Схема 4 сравнивает код положения автооператора с кодом адреса, поступающим из блока 3 ввода адресной информации и выдает команду "Вперед", если код положения. авто- оператора меньше кода адреса. Если 1 О код положения больше кода адреса, выдается команда "Назад". При равенстве кодов схема 4 сравнения команд не выдает. Исполнительный блок 5 останавливает двигатель горкзон" тального движения и выдает сигналы15 "Останов" на элемент. И 8. Выдача сигналов "Останов" по вертикальному двигателю происходит аналогичным образом. Схема 6 сравнения анализирует двухразрядный двоичный код, посту- Ю пающий с датчика 7, вертикального положения с двухразрядным кодом, поступающим с блока 3 ввода адресной информации, Сигнал с элемента И В поступает на соответствукщийвход блока 2 9 приоритета для подготовки к выдаче автооператору следующего управляющего воздействия.При поступлении на вход блока 11 формирования управляющей информации щ кода этого же номера обслуживаемого автооператора возбуждается. второй разряд регистра 13 сдвига, к в регистр 15 вывода поступает код эле"ментарной операции, соответствукщкй второму разряду регистра 13 сдвига. При выдаче последнего. кода элементарной операции узел 14,памяти выдает на регистр 13 сдвига сигнал, который переводит его в исходное. положение. тем саьым обеспечивается цикличность 40 работы автооператоров. Следукщий цикл . работы повторяет описанный.Использование предлагаемого. Устройства обеспечивает воэможность автоматического управления группой .45 автооператоров гальванических линий, каждая из которых может содержать произвольное количество,автооператоров, что позволяет,повысить эффективность гальванического прокэводстваяО эа счет его .централизации. Формула изобретения1. Устройство для управления авто- операторами гальванических линий, содержащее по каждому, автооператору датчики горизонтального и вертикального положений, блок ввода адресной . информации, двоичный, счетчик, две40 схеьи сравнения,и исполнительный блок, причем первый вход двоичного счет" . чика. подключен к выходу датчика горизонтального полбжения, второй 6вход - к первому выходу блока ввода адресной информации, выход двоичного счетчика соединен с первым, входом первой схемы сравнения, второй вход которой подключен к второму выходу блока ввода адресной информации, выход первой схемы сравнения подключен к первому входу исполнительного блока, второй вход которого подключен к выходу второй схемы сравнения,первый вход которой подключен к третьему выходу блока ввода адресной информации, второй вход. - к выходу датчика вертикального. положения,о тл и М а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности,в него введены блок приоритета, таймер, блок формирования, управляяцей информации, коМьбтатор и .элемЕнты И по числу автооператоров, причем входы элемента И соединенысоответственно с выходами исполнительного блока, пЕрвый и второй входы блока приоритета подключены соответственно к выходу таймера и к первому выходу блока формирования управляющей информации, выходы которого, начиная с второго, через коммутатор соединены соответственно с входом блока ввода адресной информации., входы блока приоритета начиная с третьего, соединены соответственно с выходами элементов И, выход блока приоритета подключен к входу блока формирования управляющей информации.2. Устройство по и1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что блок формирования управлякщей, информации содержит дешифратор, триггер, регистры сдвига, узлы памяти элемент задержки и регистр вывода, информационные входы которого через узлы памяти соединены с выходами, регистров сдвига, первый вход каждого из которых соединен с соответствующим. выходом дешифратора, второй вход каждого регистра сдвигасоединен,с выходом соответствующего узла памяти, входы регистра вывода соединены соответственно о с входом блока и выходом элемента задержки, вход которого. подключен к первому выходу регистра вывода, выходы которого, начиная с второго, являются выходами блока, входы триггера, подключены. соответственно к выходам элемента задержки и дешифратора, вход которого .соединен с входом блока, выход триггера подключен к первому выходу блока. Источники информации,принятые во внимание.при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРВ 360666, кл. С 06 Г 15/50, 1969,2. Авторское свидетельство СССРВ 475332, кл. В 65 Я 60/00,В 650 63/00, С 06 Е 15/50,1973807221 Составителв А, ЖереновТехред Н. Майорса Корректор В. Синицкая,едактор Л. Ке Тираж 951 Подпионое ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 13035, Москва, Ж,Раушская наб., д. 4/5