G05B 19/18 — числовое управление, т.е. автоматически действующие устройства, в частности станки, например при обеспечении производственно-технических условий, таких как выполнение позиционирования, перемещения или координируемых операций с помощью программируемых данных в числовой форме

Номер патента: 1320793

Опубликовано: 30.06.1987

Авторы: Капустник, Павлов, Суярко, Тимонькин, Ткаченко, Харченко

МПК: G05B 19/18

Метки: двигателем, программного, цифровая

...1. и номинального токачерез резисторы 66 и 70 подаются навход интегратора, собранного на основе усилителя 59 (например, микросхеме К 140 УД 8), и конденсаторов74-77.Интегратор 11 служит для определения интеграла разности Р - 12 внтечение одного цикла работы и формирования сигнала, пропорциональноговеличине этого интеграла. Если в данном цикле д - 1О, то на выходе усилителя 59 преобладает положительный потенциал, под действием которого нуль-орган 12, собранный на элементах 60 (например, микросхеме К 554 СА 2), 64, 65 и 72, формирует единичный сигнал.1В начале каждого цикла на управляющий вход интегратора 11 поступает сигнал, по которому открывается транзистор 57 и срабатывает реле 58, Контакты этого реле образуют цепь установки элемента...

Номер патента: 1322232

Опубликовано: 07.07.1987

Авторы: Анненков, Керчин, Лебедев, Сарсенбаев

МПК: G05B 19/18

Метки: ассоциативное, управляющее

...с входа 18 блока управления, запирается второй элемент И 17, прекращая запись информации в регистры, и открывается первый элемент И 16, разрешая подачу импульсов на счетный вход счетчика 1 О адресов. Содержимое счетчика наращивается, обеспечивая последовательную выборку информации из первого 7, второго 2 и третьего 5 блоков памяти. При этом из блоков памяти выбираются вектор Ь , код команды К; и вектор Г соответственно, Счетчик 10 адреса работает циклически, обеспечивая последовательную выборку всех кодов команд Е, и всех13222 векторов Ь. и Г;. При совпадении вектора БГ, с вектором Ь, формируется сигнал с уровнем логической единицы на выходе блока 6 сравнения, который разрешает запись кода новой ситуации в первый регистр 3 и запись кода...

Номер патента: 1322233

Опубликовано: 07.07.1987

Авторы: Ободник, Петух, Романюк, Стахов

МПК: G05B 19/18, G05B 19/4103

Метки: интерполятор, линейный, цифровой

...поступающего на третий вход 15 интерполятора.Длительность стробирующего импульсавыбирается большей переходных процессов, связанных с записью в регистры1 и 2, и времени записи установившегося значения на выходе регистра 1в счетчик 6. Монтажным соединениемобеспечена подача на информационныйвход счетчика 6 значения, равногорщполовине величины , хранящейся ви 25регистре 1, Для этого старший разрядвходной информационной шины счетчика6 заземляют, а старшие (К) разрядов, регистра 1 соединяют с младшими (К)разрядами информационного входа счет- ЗОчика 6, где К - разрядность регистра1 и счетчика 6. По переднему фронтустробирующего импульса в счетчике 6р шфиксируется значение в , а триггер2 и ф359 переходит в состояние логическойединицы,...

Номер патента: 1324010

Опубликовано: 15.07.1987

Авторы: Варгин, Михин, Пищугин

МПК: B25J 9/00, G05B 19/18, G05B 19/408 ...

Метки: манипулятором, программного

...ситуаций осуществляется предварительно и заносится в блок )С памяти с помощьюпульта программирования или автоматически с помощью ЭВМ, Такое запоми-. нающее устройство представляет собой самостоятельную микросхему типа К 553. 132401 РЕЗ. Все остальные логические элементы системы программного управления применяются в соответствии с ГОСТ 2743-72Устройство работает следующим5 образом.Исходя с блока 9 датчиков транспортирующих координат и блока 8 элементов ИЛИ, на входы блока 1 элементов И поступают уровни "1", что при- О водит к появлению на информационном входе Формирователя 2 адреса также высокого уровня. При этом формирователь 2 адреса выдает в блок, 3 задания программы адрес начального 15 кадра программы и в блок 4 считывания...

Номер патента: 1324011

Опубликовано: 15.07.1987

Авторы: Горбенко, Кошкин, Семенов

МПК: G05B 19/18

Метки: программного

...вход блока 1 б управления сверления и в качестве сигнала разрешения на нулевой вход триггера 20. Триггер сбрасывается в нуль, закрывается элемент И 25, .прекращается поступление частоты на вход аргумента интерполятора 9. Частоты на его выходах становятся равными нулю. Частота на входе блока 13 задержки исчезает,а на его выходе плавно уменьшаетсядо нуля. При этом плавно затормаживаются движения приводов 6 и 7 координат Х,У. Как только частота на выходе блока 13 окажется равной нулю,он вырабатывает сигнал "Пуск цикласверления", который запускает блок 16 управления циклом сверления, Блок16 вырабатывает серию сигналов,проходят через элементы И 26 и 27 навходы блока 2 выбора знаков и с еговыходов по соответствующему каналупоступают на входы...

Номер патента: 1325408

Опубликовано: 23.07.1987

Авторы: Гаранич, Маслий, Сытник, Шрамко

МПК: G05B 19/18

...ручного управления блок 20 памяти используется как задатчик управляющего воздействия, В режиме автоматического управления управляющее воздействие формирует блок 22 формирования закона регулирования, а блок 20 памяти используется как задатчик регулируемого параметра. Выходы блоков 20 и 22 подключаются к выходу 19 (Ул) регулятора через ключи 24 и 25,35 состояние которых определяется выходным сигналом блока 21 переключения режимов с входа 8 устройства, На вход локального регулятора Вход регулируемого параметра подается величина регулируемого параметра Х от объекта регулирования.В режиме автоматического управления выходной сигнал блока 21 держит45 ключ 24 в закрытом, а ключ 25 через инвертор 26 - в открытом состоянии, Блок 22 формирует...

Номер патента: 1325409

Опубликовано: 23.07.1987

Авторы: Павлов, Решетников, Суярко, Тимонькин, Ткаченко, Харченко

МПК: G05B 19/18

Метки: программного

...соединены соответственно с первым и вторым информационными входами формирователя программ, выход пуска которого соединен с входом пуска блока пуска поворота, первый выход режима формирователя программ соединен с входом режима блока определения направления вращения и первым входом режима блокапуска поворота, группа выходов которого соединена с группой управляющихвходов устройства управления скоростью, выход знака формирователя программ соединен свторым информационным входом блока определения направления вращения объекта, выходы останова и кода скорости соединены соответственно с входом останова и вторым информационным входом устройства управления скоростью, второй выходрежима формирователя программ соединен с входом режима устройства...

Номер патента: 1325410

Опубликовано: 23.07.1987

Автор: Кошкин

МПК: G05B 19/18

Метки: программного

...9вырабатывает сигнал "Окончание разгона". Этот сигнал через элементИЛИ 25 сбрасывает в "0" триггер 20,при этом элемент И 33 закрывается иустанавливает в единицу триггер 2 1,который своим выходным сигналом открывает элемент И 34, с выхода которого выходная частота второй координаты интерполятора 10 через элементыИЛИ 26 и 27 поступает на входы счетчиков 14 и 15 соответственно, Устройство отрабатывает участок движения на постоянной скорости (фиг. 3).Так продолжается до тех пор, покане переполнится счетчик 15. Этотсчетчик переполняется в тот момент,когда пора включать торможение,таккак при разгоне он сосчитывает число импульсов, равное двойному участку разгона, а при линейном законеразгона - торможения участки разгонаи торможения равны....

Номер патента: 1325411

Опубликовано: 23.07.1987

Авторы: Мурза, Простаков, Раисов, Спасский

МПК: G05B 19/18

Метки: подачи, программным, скорости, стабилизации, станках, управлением

...имеются " 1" на выходах всех регистров,то выход элемента 4 равен"0", и тогда вшход элемента 5 равени 1 иДействие стабилизации основанона увеличении периода между последовательными шагами по осям в тех случаях, когда должна производитьсяодновременная выдача но двум илитрем осям. Обозначим через Е максимальную из частот по осям, т.е. Е,фф шахЕ Е Е 2 (для приводимогона рисунке случая Е = Е),),Две другие частоты обозначим Е иЕ .Введем обозначения: причем 1 с 2 ( 1 с 1, т,е, Ез с Е 2.Обозначим через ДикоэФФициенты увеличения периода тактовой частоты при одновременном перемещении по двум и трем осям соответствен период тактовой частоты (Т- )1 абилизации сводится котработки участкана величину /521 с 2 Тния периода в случаеперемещения по...

Номер патента: 1325412

Опубликовано: 23.07.1987

Авторы: Колотилкина, Лычкин, Макаров, Эйнгорин

МПК: G05B 19/18

Метки: задающее, привода, следящего, цифрового

...действий н АЛБ 12 на его нтором выходе "=" появляется единичный сигнал, являющийся признаком окончания формирования данного отрезка траектории ТактовьпЪ импульс генератора 1 импульсов, проходя через второй элемент И 14, переключает счетчик 27 н следующее состояние, на выходе ПЗУ 28 появляются новые значения сигналов К 1 - К 14, настраивающих блоки устройства на ныполнение операций по формированию следующего отрезка траектории.Первые П отоезкон тоаектооии поепнаэначены для формирования начального участка траектории и вывод ее в начальную точку перного витка. Затем начинается формирование витков траектории, под которыми понимаются участки траектории, требующие повторяющихся действий. После окончания витка траектории сигнал К 15 на...

Номер патента: 1325413

Опубликовано: 23.07.1987

Авторы: Колпаков, Шульгин

МПК: G05B 19/18, G05B 19/40

Метки: вращения, двигателя, импульсов, кода, преобразования, скорости, цифрового, частоту, шагового

...поступающим свыходов сумматора 11.Таким образом, в момент Евь,50Е коды счетчика 4 и сумматора 11 совпадают, сигналы ")" и "с"на выходах блока 5 сравнения кодовотсутствуют и на выходах реверсивногосчетчика 3 фиксируется код коэффициента деления К, соответствующий ра 55вен ству 134Выбор коэффициента деления К вто,2 рого делителя 8 частоты определяется требуемой скоростью разгона двигателя (чем он больше, тем меньше скорость разгона) и должен удовлетворять соотношениюК, = (Кэ+п) с 2 К,Где и ) 1До подачи на вход сумматора1 кода заданной скорости с его выходов снимается нулевой код и частота на выходе устройства минимальна.После подачи на вход сумматора кода Ид частота на выходе устрой - ства Е , начинает увеличиваться (разгон...

Номер патента: 1327059

Опубликовано: 30.07.1987

Авторы: Водовозов, Гуринов, Запруднов, Рассудов

МПК: G05B 19/18

Метки: программного

...блока 6 памяти поворачивают вал задатчика 9 импульсов командного блока 1. При этом им-пульсная последовательность, частота которой пропорциональна скорости вращения вала задатчика 9 импульсов, поступает с третьего выхода командного блока 1 (сигнал Н , фиг. 2) на(1 У шестой вход дешифратора 3, причем при вращении вала по часовой стрелке .на четвертом выходе блока 1 присут 10 15 20 25 30 35 40 ствует "О", а при вращении против часовой стрелки на четвертом выходе блока 1 присутствует "1" (сигнал Б фиг. 2), Еаждый импульс задатчика 9 проходит с шестого выхода дешифрдтора 3 (сигнал Б , фиг. 2) на исполнительный механизм вместе с признаком знака на седьмом выходе дешифратора 3 (сигнал У, фиг. 2), а с четвертого выхода дешифратора 3 - на вход...

Номер патента: 1327060

Опубликовано: 30.07.1987

Авторы: Цымбал, Яновский

МПК: G05B 19/18

Метки: модуль, программно-управляемый

...на суммирующий вход реверсивного .счетчика 5 будут поступать до тех пор, пока из элемента ИЛИ 14 не поступит сигнал сброса разрешения разгона, т.е, сброса признака "Работа" в регистре 4 задания. Одновременно с заполнениемреверсивного счетчика 5 происходитзаполнение счетчика 6 разгона и счетчика 7 перемещения выходной частотой 5Гпервого управляемого делителя 2еыхчастоты, на управляющие входы которого поступают текущий код числа Х реверсивного счетчика 5 импульсов. Следовательно, частота Гизменяетсяпропорционально числу В:1 Го 2" еьрПри этом траектории разгона и торможения максимально приближены к естественным траекториям разгона и торможения электроприводов, обеспечиваятем самым оптимальность управления,Импульсы выходной частоты Г...

Номер патента: 1327061

Опубликовано: 30.07.1987

Авторы: Ермошин, Орлов

МПК: G05B 19/18

Метки: автооператорами, гальванических, линий

...выдает короткий импульс, переводящий первый триггер 46 в "1", формируя на первом выходе 53 исполнительного блока 9 сигнал "Останов 1 двигателя горизонтального движения,Выдача блокомформирования адресной информации команды на вертикальное перемещение производится аналогично, при этом адрес вертикального 15положения заносится в буферный регистр 29 команд на вертикальное движение по сигналу, поступающему с пятого выхода дешифратора 10 на третийвход 32 блока 5 ввода адресной информации. Вторая схема 8 сравнения производит сравнение двоичных кодов,поступающих с второго выхода 35блока 5 ввода адресной информации ивыхода датчика 4 вертикального положения, и выдает сигналы Вверхили "Вниз", поступающие соответственно с первого выхода второй...

Номер патента: 1327062

Опубликовано: 30.07.1987

Авторы: Горбенко, Кошкин, Лапандин

МПК: G05B 19/18

Метки: задания, программы

...Интерполяциязаканчивается, когда переполняютсясчетчики 3-5, при этом прерываетсяпоступление частоты на вход интерполятора 1.Блок б управления работает следующим образом.По сигналу "Пуск" триггеры 11 - 13устанавливаются в состояние единицы,при этом на входе элемента ИЛИ 14 появляется единица, которая открываетэлемент И 10, в результате частотаХ проходит на вход аргумента интерполятора 1. Когда переполнятся всесчетчики 3-5, они сбросят в нуль всетриггеры 11-13, и в результате, навыходе элемента ИЛИ 14 появится потенциал нуля, элемент И 10 закрываетпрохождение частоты на вход интерполятора 1,Изобретение позволяет осуществитьинтерполяцию на сфере.ственно.1"Устройство работает следующим образом.По сигналу "Пуск" блок 6 управления начинает...

Номер патента: 1327063

Опубликовано: 30.07.1987

Авторы: Горбенко, Кошкин, Симецкий

МПК: G05B 19/18, G05B 19/401

Метки: программного

...на вход блока 11 как сигнал разрешения пуска цикла сверления. Поступление частоты на вход блока 12 исчетчика 15 через элемент И 26 прекращается, однако движение приводовпродолжается, так как частота навыходе блока 12 уменьшается плавно,а не мгновенно (фиг. 4). При этомосуществляется плавное торможение.Когда частота на выходе блока 12 окажется равной нулю, приводы останавливаются, сигнал "Нуль инерции 11 с выхода блока 12 поступает на вход бло 1327063ка 11 и запускает цикл сверления.Блок11 вырабатывает сигналы цикла сверления, которые поступают на вход блока5 и с его выхода на привод 8. В результате сверло совершает движениевниз и вверх по координате на постоянную величину и сверлит отверстие.Конструкция блоков 5, 11 и 8 определяется...

Номер патента: 1327064

Опубликовано: 30.07.1987

Автор: Альперович

МПК: G05B 19/18, G05B 19/4103

Метки: интерполятор, круговой, цифровой

...с синхронизирующим входом первого В-триггера 14, также включенного в режим счетного триггера, то первый В-триггер 14 переключится в единичное состояние и логическая единица появится на его прямом выходе, соединенном с вторым входом пятого элемента И 17. Это вызывает изменение направления движения двигателя Х координаты (двигатель Х координаты будет перемещатьдвухкоординатный стал влево). Одновременно импульсы появятся на выходах первого 5 и четвертого 8 элементов И. При этом первый реверсивный двоичный счетчик 10 будет работать в режиме вычитания, а второй реверсивныи двоичный счетчик 11 - в режиме сложения. Направление движения двух- координатного стола по У координате не изменится.При достижении содержимым второго реверсивного...

Номер патента: 1327065

Опубликовано: 30.07.1987

Авторы: Власенко, Капустник, Кокорев, Павлов, Суярко, Тимонькин, Ткаченко, Харченко, Чернышев

МПК: G05B 19/18

Метки: машиной, правильной, программного

...101 операционные 15усилители, первый 102 - двадцать пя-тый 126 резисторы, первый 127 - четвертый 130 концецсаторы,40 Задатчик 41 интенсивности време.ни разгона и торможения содержит первый 131 и второй 132 резисторы,конденсатор 133 и операционный усилитель 134.Назначение и принцип действия основных блоков и устройство системыдля программного управления правильпай машиной состоит в следующем.Блок 1 задания программы предназначен для задания значений параметров ленты, процесса управления и режимов работы системы.С помощью тумблерных регистров 49и 50 на выходы 1.1 и 1.2 блока 1 выдаются двоичные адреса кодов шири35ны В и толщины ленты, а также велипй - 1/2чиц В и Ь , которые записаны вблоки 2,3,43 и 47 соответственно.На тумблернам...

Номер патента: 1327066

Опубликовано: 30.07.1987

Авторы: Цымбал, Яновский

МПК: G05B 19/18, G05B 19/416

Метки: модуль, программно-управляемый

...входы первого 2 и второго 3 управляемых делителей частоты подается соответственно опорная частота Г и частота разгона/ торможения Р . Частота импульсов на(выходах управляемых делителей частофгы определяется коэффициентом деления - кодом, поступающим на их управляющие входы. Частота импульсов Р,на выходе второго управляемого делителя 3 частоты где и - код, соответствующий заданному ускорению разгона/торможения, поступающий изрегистра 4 задания на управляющие входы делителя 3частоты,Импульсы с постоянной частотой Гсоответствующей заданному ускорению, поступают на первые входы первого 11 и второго 12 элементов И, Приустановлении признака "Работа" регистра 4 задания в "1" единичным значением на шине Разрешение разгонаоткрывается первый...

Номер патента: 1328792

Опубликовано: 07.08.1987

Автор: Зленков

МПК: G05B 19/18

Метки: программного, станками

...а сигнал " 1" ВД 10 проходит через элемент И 120 блока 118 БУ 33 (фиг.12). Если привод П 2 находится не в конечном положении, то.на другой вход элемента И-НЕ 136 (фиг,13) поступает сигнал "0" с датчика 17 конечного положения П 2 и с выхода элемента И-НЕ 138 сигнал "О" поступает в ПМС 3, а сигнал "1" через согласующий инвертор 140 через РЩ 5 поступает на привод 16 П 2. Начинается исполнение команды Вперед П 2". Аналогично, если привод П 4 нахоцится не в конечном положении,то на другой вход элемента И-НЕ 13047 13 (фиг. 12) поступает сигнал "0" с датчика 17 конечного положения П 4 и. триггер 131 остается в состоянии "0", а с выхода согласующего элемента И 125 сигнал ",1" поступает через РШ 5 на привод 16 П 4. Начинается исполнение команды...

Номер патента: 1328793

Опубликовано: 07.08.1987

Авторы: Простаков, Раисов, Середкин, Спасский, Тройников

МПК: G05B 19/18, G05B 19/416

Метки: задания, программного, системах, скорости, числового

...1 21 оэгде Е, - выходная частота делителя 2,и - число разрядов сумматоранакопителя 3.Через делитель 9 выходные делители 2 поступают также на делитель 15. Однако, так как элементы И 10 и 11 закрыты, то выходной .импульс делителя на счетчики 12 и 13 не поступает, В зависимости от установленного оператором или ранее в программе закона изменения скорости выходной импульс5 13287 делителя 15 передает через элементы И блока 14 или 16 обратный код содержимого счетчика 13 или регистра 17 в делитель 15, устанавливая коэффициент деления делителя 15, что определяет длительность интервала 7,В режиме экспоненциального изменения скорости от программы поступают команды "Разгон" (" Торможение" ), в счетчик 13 вводится код начального10 ускорения ц , в...

Номер патента: 1330606

Опубликовано: 15.08.1987

Авторы: Простаков, Раисов, Середкин, Тройников

МПК: G05B 19/18

Метки: подачи, программным, скорости, стабилизации, станках, управлением

...15 работает как вычитатель и на выходе элемента И 11 образуется частота (Г +21 мнн кс +ми ) . Эта частота поступает на делитель 12 с коэффициентом давления 2/3 (два иэ трех) и далее на К-вход триггера 3. Синхронхо с частотой переключения инверсного выхода триггера 2 импульсы этой частоты выделяются на прямом выходе триггера 3 и через элемент ИЛИ 4 подаются на выход устройства. В результате образуется тактовая частота й , оказывающая стабилизирующее действие на величину контурной скорости.30606 4ся со знаком (ф), так как если на входе интерполятора действует скорректированная (неизменная) частота Г, то и на его выходах получаются 5 измененные частоты Г Г Гмаркс к с 1 минСкорректированное значение контурной частоты имеет вид Подставив...

Номер патента: 1332263

Опубликовано: 23.08.1987

Автор: Литвин

МПК: G05B 19/18

Метки: программного

...через элемент И 2 импульсов от генератора 3 на счетный входсчетчика 4, в котором записан код"1" (на фиг4 точкой показано разрешающее воздействие сигнала на работу элементов устройства, крестиком - запрещающее)При вычитании единицы счетчик 4устанавливается в состояние Ои по35окончании импульса от генератора 3импульсов выдает на выход сигнал "1",поступающий на вход формирователя 5импульсов (фиг, 4, участок б), Сигнал с формирователя 5 импульсов поступает на счетный вход счетчика 7,увеличивая его содержимое на "1",и на элемент б задержки, с выходакоторого поступает на элемент 12 задержки и управляющие входы блоков9 и 10 памяти, на адресных входахкоторых присутствует код "1" с выхода счетчика 7 импульсов, Производится считывание из блока 9...

Номер патента: 1332264

Опубликовано: 23.08.1987

Авторы: Зайцева, Колотушкин, Минутин

МПК: G05B 19/18, G05B 19/40

Метки: шаговым, электроприводом

...происходит по линейно-экспО- ненциальному закону. Данный режим работы линейно-экспоненциального формирователя 5 можно разделить на три участка: участок линейного возрастания напряжения, участок экспоненциального возрастания напряжения и участок невозрастающего максимально- го напряжения. Наклон линейного участ 35 ка и форма экспоненциального участка выбираются на основе анализа механических характеристик шагового электропривода и исполнительного органа и задаются аппаратным путем. В зависимости от числа М повышение напряшжения может закончиться на любом изэтих трех участков,Как только на линейно-экспоненциальный формирователь 5 подается логический нуль, напряжение на его выходе начинает понижаться от достигнутого уровня до начального...

Номер патента: 1334106

Опубликовано: 30.08.1987

Авторы: Павлов, Решетников, Суярко, Тимонькин, Ткаченко, Харченко

МПК: G05B 19/18

Метки: программного

...7.1генератора 7 в счетчик 3 записываетсякод интервала, соответствующий стационарной частоте управляющих импульсовна выходе 26 устройства.После этого импульсы на выход 26устройства поступают через интервалы,определяемые кодом, заносимьм в счетчик 3 с выхода 1, 1 блока 1 памяти.При этом счетчик 4 остается в нулевом положении.Стационарный режим работы сохраняется до тех пор, пока на вход 23 непоступит сигнал "Торможение". По этому сигналу приоткрывается элементИ 1.0, открывается элемент И 16, Послеочередного обнуления счетчика 3 импульс с выхода 7.2 генератора 7 проходит через открытые элементы И 10и И 8 на вход С 1 счетчика 2, вход Срегистра 5, вход делителя 21 частоты,К этому моменту на входах 24 и 25устройства сформированы коды,...

Номер патента: 1334107

Опубликовано: 30.08.1987

Авторы: Иванов, Михайлов, Палий

МПК: G05B 19/02, G05B 19/18

Метки: задающее, программное

...а на выходе схемы И 14 сформируется уровень "0" (задний Фронт импульса). Сформировавшийся импульс с выхода элемента И 14 поступит на счетный вход реверсивного счетчика 3. Выходной код реверсивного счетчика 3 увеличивается на единицу в младшем разряде и преобразуется цифроаналоговым преобразователем 15 в выходной анало 3 1334 говый сигнал программного задающего устройства. Через следующий минимальный интервал времени на выходе элемента И 14 формируется второй импульс,5 третий и т.д., до тех пор, пока код на выходе реверсивного счетчика, поступающий также на входы блока,10 совпадения, не совпадет с кодом, соответствующим значению регулируемого параметра в момент включения устройства, В момент равенства этих кодов на выходе блока 10...

Номер патента: 1335931

Опубликовано: 07.09.1987

Авторы: Лубневский, Оробченко, Радин, Сиротин

МПК: G05B 19/18

Метки: машиной, полов, программного, шлифования

...разрешающий потенциал с одного из его выходов поступает на элемент И 1 1 и разрешает прохождение импульсов напряжения с генератора 10 на счетные входы вычитающих счетчиков 14 и 16 импульсов. Частота генератора рассчитывается таким образом, что за время между двумя последующими сигналами."Запуск" в вычитающем счетчике 14 мог сформироваться сигнал "Заем" при максимально возможном пройденном расстоянии. В зависимости от пройденного расстояния изменяется код, записываемый в вычитающий счетчик 14 импульсов, и, следовательно, момент формирования сигнала "Заем". По заданному Фронту этого сигнала сбрасывается триггер 17 и снимается разрешение с элемента И 11, Таким образом, число импульсов на выходе элемента И 11 является последовательчым...

Номер патента: 1335932

Опубликовано: 07.09.1987

Авторы: Капустник, Павлов, Суярко

МПК: G05B 19/18

Метки: длинномерного, зону, обрабатывающей, подачей, программного, рабочую

...на выходеэлемента И 14 одновибратор 37 Формирует сигнал на включение обмотки 38 греле. Контактом 38 этого реле включается электромагнитная муфта 40, прижимающая диск 33 к маховику 31. Ножевая балка 36 начинает опускаться. Приэтом включается конечнык выключатель39, который своим замыкающим контактом 39 удерживает электромагнитнуюмуфту 40 на самоблокировке. Размыкающий контакт 39 этого выключателя используется в цепи формирования сигнала на вход инвертора 11. После возвращения ножевой .балки 36 в исходное(верхнее) положение (ножевая балка 36возвращается в исходное положение после того, как маховик 3 1 сделает одиноборот) отключается конечный выключатель 39 и электромагнитная муфта 40.Частота Г импульсов генератора 8и разрядность и...

Номер патента: 1335933

Опубликовано: 07.09.1987

Автор: Друз

МПК: G05B 19/18

Метки: программного

...импульсом с второго выхода дешифратора 14. Импульс с выхода элемента И 18 подается на объект управления и является сигналом разрешения для приема к исполнению соответствующего сигнала управления с выхода дешифратора 4. Кроме того, импульс с второго выхода дешифратора 14 увеличивает содержимое счетчика 1 на 1, устанавливая на входе блока 2 памяти адрес следующей ячейки. Импульс с третьего выхода дешифратора 14 обнуляет регистр 3, через элемент ИЛИ 16 - К 5-триггер 17. Сигнал с четвертого выхода дешифратора 14 подается на первый вход мажоритарного элемента 15, на второй вход которого подаются импульсы с выхода генератора 9. Мажоритарный элемент 15 открывается при совпадении на его входах двух сигналов из трех. При совпадении сигнала с...

Номер патента: 1335934

Опубликовано: 07.09.1987

Авторы: Базанов, Полянский, Преснухин

МПК: G05B 19/18

Метки: электроприводом

...блокирующий поступление импульсов на суммирующий вход реверсивного счетчика 6 через элемент И 4 и разрешающий их прохождение через элемент И 5 на вычитающий вход реверсивного счетчика 6. Одновременно коммутаторы 10 и 11 подключак)т к входам управляемого делителя 2 частоты и блока 7 сравнения вторую и четвертую установочные шины соответственно с уставками хй и х)мк, причем уставка Мш-к выбирается равной уставке скорости дотяжки х)мккк. На выходе 8 блока 7 сравнения появляется сигнал, разрешающий поступление импульсов через элемент И 5 на вычитающий вход реверсивного счетчика 6. Величина скорос 25 30 35 40 45 50 55 ти начинает уменьшаться с интенсивностью, определяемой параметром Хик, до тех пор, пока не сравняется с Хш . В этот момент...