Устройство для программного управления положением объекта

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистических РеспубликК АВТОРСКОМУ СВИ ЕТЕЛЬСТВУ д-ву 2513580/18-24(22) Заявлено 01.0877 (21с присоединением заявки йомнтет Государственный коСССРно делам изобретенн открытий Бюллетень Мо 2 сания 07.07,80 Дата опубликования 2) Авторизобретения Пилип о втотранстехникалорусской ССР зводственно-техническое объединениенистерства автомобильного транспортаг) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕ ПОЛОЖЕНИЕМ ОБЪЕКТ(61) Дополнительное к авт изобретение относится к области автоматизации промышленных установок, может быть использовано в по- зиционных системах управления, предназначенных для транспортировки объекта управления по заданному адресу.Известно устройство для цифро" вого управления положением, содержащее счетчики для ввода адреса фактического положения и адреса требуемого положения объекта, ключи на счетных входах счетчиков счетчик для хранения адреса фактического положения, ключи для установки в счетчики числовых величин, импульсный осциллятор, под действием которого происходит вычитание содержимого счетчиков, импульсный генератор перемещения Ш , 2(1чИзвестно также устройство, которое содержит два вычитающих счетчика для ввода адресов фактического и требуемого положений объекта, 25 соединенные с их счетными входами ключи, ключи для установки в счетчики числовых величин, выходы счетчиков соединены с входами командного устройства изменения скорости, Зо счетчик фактического положенйя объекта, информационные выходы ко" торого соединены с ключами установкй первого счетчика, генератор ив- пульсов,под действием которого происходит вычитание содержимого двух вычитающнх счетчиков до тех пор,пока одна числовая величина, хранящаяся в одном из счетчиков, (не станет равной нулю, импульсный датчик перемещений объекта, который 1 одновремен" но подает свои сигналы к счетчику фактического положения и к тому вычитающему счетчику, числовая величина в котором еще не стала равна нулю с целью выполнения действий сложения и вычитания 1.23 .Недостатком известного устройства является невозможность управления объектом со случайным характером адресации, каждая позиция которого имеет строго определенный адрес (например, управление кабиной лифта, управление устройством загрузки группы станков и т.п., потому, что в устройстве не определяется направление перемещения объекта в зависимости от входимой числовой величины требуемого тте"ения, При перемещении объекта в заданном направлении числовая величина, хранимая счетчиком фактического положения, суммируется с разностью числовых величин, вводимых в вычитайщие счетчики, определяется новое фактическое положение объекта.Цель изобретения - расширение функциональных возможностей и упрощение устройства.Поставленная цель достигается тем, что устройство для программного управления положением объекта, содержащее импульсный датчик перемещения объекта, блок управления исполнительным механизмом, вычитающий счетчик, выход которого через первый блок ключей соединен с установочным входом первого суммирующего счетчика, подключенного счетнымвходом квыходу первого ключа, а выходом - к счетному входу первого триггера, второй суммирующий счетчик, счетный вход которого соединен с выходом второго ключа, выход - со счетным входом второго триггера, а установочный вход - с выходом второго блока ключей, подсоединенного соответствующим входом к одному из входов первого блока ключей и к установочному входу устройства, и генератор импульсов, выход которого подключен к информационному входу третьего ключа, дополнительно содержит первый и второй элементы И, прямые выходы первого и второго триггеров соединены с управляющими входами первого и второго ключей соответственно и через первый элемент И - с управляющим входом третьего ключа, инверсные выходы первого и второго триггеров подключены соответственно к первому и второму входам, а также через второй элемент И - к третьему входу блока управления исполнительным механизмом, выходы импульсного датчика перемещения объекта и третьего ключа соединены с информационными входами первого и второго ключей, счетный вход вычитающего счетчика подсоединен к выходу второго ключа, а вход установки в нуль - и запускаюшему входу устройства и к входам установки в единицу первого и второго триггеров.На чертеже изображена блок - схема предлагаемого устройства.Устройство содержит суммирующие счетчики 1-2 емкостью в М импульсов для ввода соответственно числовых величин (адресов) фактического и требуемого положений объекта, первый 3 и второй 4 блоки ключей для ввода числовых величин в счетчики 1-2, вычитающий счетчик 5 емкостью в М им пульсов для хранения числовой величины (адреса) фактического положения объекта, первый б и второй.7 триггеры для определения нулевого состояния соответственно счетчика 1,2, гене 5 10 15 2 О 25 ЗО 35 45 50 55 60 45 ратор 8 импульсов, импульсный датчик9 перемещения объекта, третий 10, первый 11, второй 12 ключи, первый элемент И 1 3, блок 14 управления испол-нительным механизмом, второй элементИ 15.Работает устройство следующимобразом.В исходном состоянии устройстватриггеры 6-7 и счетчики 1-2 находятся в нулевом состоянии, счетчик5 хранит числовую величину (адрес)фактического положения, ключи 10-12закрыты сигналами с прямых выходовтриггеров 6 в , с инверсных выходовкоторых через элемент 15 подаетсязапрет на включение блоком 14.На управляющие входы блоков 3-4подается команда Установка, покоторой в счетчик 1 заносится числовая величина (адрес), хранимая счетчиком 5, а в счетчик 2 числовая величина (адрес) требуемого положенияи поданная на входы блока 4,после этого подается команда Пуск по которой вычитаюший счетчик 5 сбрасывается в нуль, а триггеры б и 7 устанавливаются в единичное состояние, приэтом управляющие входы ключей 10-12подается сигнал разрешения с прямыхвыходов триггеров 6-7, генератор 8через ключи 10-12 подает импульсына счетные входы счетчиков 1-2 и насчетчик б, счетный вход которогосоединен со счетным входом счетчика2. При накоплении счетчиком 1 или2 М импульсов срабатывает соответствующий триггер б или 7, которыйчерез элемент И 13 прекращает подачуимпульсов через ключ 10 на счетныевходы счетчиков и выдает сигнал запрета на управляющий вход ключа навходе счетчика накопившего .М импульсов,При срабатывании триггера б или 7с инверсного его выхода подается сигнал, соединенный с ним вход блока14, по которому блок 14 подключаетисполнительный механизм, перемещающий объект управления в необходимомнаправлении. При перемещении объектадатчик 9 подает импульсы на ключи11-12. Импульсы счета, прпорциональные перемещению объекта, подаютсячерез ключ 11 или 12 на тот счетчик,который еще не накопил М импульсов.При накоплении М импульсов вторымсчетчиксм срабатывает соединенный сего выходбм триггер и через элементИ 1 5 подается сигнал на вход блока14, отключающего исполнительный механизм.При этом на вычитающем счетчике5, независимо от направления перемещения, установится числовая величина (адрес) выбранного положения,Данное устройство имеет простоесхемное решение, не требует сложной управляющей программы, вводи746425 Формула изобретения 15 а ираж 9 Заказ 3941/ Подписи ИИ ППП Патент Проектн горо или мый в один из суммирующих счетчиковадрес требуемого положения объектаявляется достаточной информациейдля выбора направления поиска и места остановки, широкие Функциональные воэможности: может быть примененодля управления объектаж со случайнымхарактером выбора требуемой позиции,например, управление кабиной лиФтав многоэтажном здании, управлениезагрузкой группы станков,а также управление наполнением элементов встанках с программным управлением,Устройство для программного управления положением объекта, содержащее импульсный датчик перемещения объекта, блок управления исполнительным механизмом, вычитающий счетчик, 2 О выход которого через первый блок ключей соединен с установочным входом первого суммирующего счетчика, подключенного счетным входом к выходу первого ключа, а выходом - к счет ному входу первого триггера, второй суммирующий счетчик , счетный вход которого соединен с выхоцом второго ключа, выход - со счетным входом второго триггера, а устоновочный 30 вход - с выходом второго блока ключей, подсоединенного соответствующим входом к одному из входов первогоблока ключей и к установочному входу устройства, генератор импульсов,выход которого подключен к информационному входу третьего ключа,о т л ич а ю щ е е с я тем,что,с целью рас-ширения области применения и упрощения устройства,оно содержит первый ивторой элементы И,прямые выходы первсго и второго триггеров соединены суправляющими входами первого и второго ключей соответственно и через первый элемент И - с управляющим входом третьего ключа, инверсные выходы первого и второго триггеров подключены соответственно к первому ивторому входам, а также через второйэлемент И к третьему входу блокауправления исполнительным механизмом,выходы импульсного датчика перемещения объекта и третьего ключа соединены с информационными входами первого и второго ключей, счетный входвычитающего счетчика подсоединен квыходу второго ключа, а вход установки в нуль - к запускающему входу ус-тройства и к входам установки в единицу первого и второго триггеров.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Патент США 3940675, кл. 318-603,опублик. 1976.2. Патент Японии 9 51-4216,кл, 54/7/ДЗ, опублик.1976 (прототип),