G05B 19/18 — числовое управление, т.е. автоматически действующие устройства, в частности станки, например при обеспечении производственно-технических условий, таких как выполнение позиционирования, перемещения или координируемых операций с помощью программируемых данных в числовой форме

Номер патента: 1437834

Опубликовано: 15.11.1988

Авторы: Биличенко, Панич, Сачанюк

МПК: G05B 19/18, G05B 19/4103

Метки: интерполятор, линейный, трехкоординатный

...в сумматорах 9 и 10 соответственно, Для этого из предыдущего значения оценочной функции вычисляется значение меньшей проекции.Если значения оценочных функций меньше нуля, то по второму выводу блока 11 анализа знака оценочной функции и по первому выходу блока 12 анализа знака оценочной функции посы лаются сигналы на логический коммутатор 20, который генерирует комбинированное элементарное перемещение (совместно по осям Х,У либо Х,Е либо У,2), и в сумматорах 9 и 10 к преды дущему значению оценочных функций прибавляется модуль разности координатных приращений,На фиг. 3 изображен конкретный пример последовательного выполнения аппроксимации при управлении обратной шаговой траектории, определенной исходными данными;дХ 1=6, ДУ...

Номер патента: 1439532

Опубликовано: 23.11.1988

Авторы: Дрейзис, Майданюк, Ободник, Петух, Романюк

МПК: G05B 19/18, G05B 19/4103

Метки: интерполятор, линейный

...приращений, полученных в результате интерполяции отрезка с угБП-МПлом наклона --- ,БПБлок 44 постоянной памяти, входящийв блок 10 управления, осуществляетхранение и выдачу шаговых приращений,соответствующих значению операнда наего адресных входах. Последний образован значениями признаков, хранящихся в четвертом 39, пятом 40 и седьмом42 триггерах, а также значениями знаковых разрядов первого 8 и второго 9накапливающих сумматоров, хранлщихзначение оценочных функций Оф 1, ОФ 2,Первый и второй управляющие входыблока 44 постоянной памяти являютсявходами "Выборки кристалла". При неактивных уровнях на указанных входахна выходах блока 44 присутствуютуровни логической единицы,Четвертый триггер 39 и пятый Ртриггер 40 служат для хранения...

Номер патента: 1439533

Опубликовано: 23.11.1988

Автор: Линченко

МПК: G05B 19/18

Метки: программного

...через который необходимо выполнить следующую ко 55 манду, записывается во входной счет- чик 1. С выхода бита выбора режима регистра 3 сигнал поступает на Э"вход триггера 7, который по спаду сигнала переполнения счетчика 1 устанавливается в состояние (нулевое или единичное), определяемое сигналом на его Р-входе. Если бит выбора режима не установлен, то Р-триггер 7 устанавливается в нулевое состояние и разрешает прохождение через элемент И 8 задержанного элементом 5 задержки сигнала переполнения счетчика 1. Этот сигнал увеличивет содержимое счетчика 6 адреса на единицу.Сигналами входной частоты отсчитывается заданный временной интервалмежду командами. Сигнал переполнениясчетчика 1 вызывает считывание содержимого второй ячейки блока...

Номер патента: 1439534

Опубликовано: 23.11.1988

Авторы: Игнатьев, Леонов, Сорин

МПК: G05B 19/18, G05B 19/4103

Метки: интерполятор, линейный

...с тактовой частотой Г , Его коэффициент деления подобран таким образом, чтобы интерполятор работал синфазно с внешним ОЗУ, в которое записываются с выхода устройства координаты интерполируемых точек. С выхода делителя частоты деленная частота Р по 1 г ступает на первый вход элемента 32 разрешения, на третий и второй входы которого подаются внешний сигнал разрешения интерполяции и сигнал "Останов" с выхода блока 12 сравнения. Частота Г с выхода элемента 32 разрешения поступает на первый 33.1 и второй 33,2 мультивибраторы, которые срабатывают соответственно по задне 1 му и переднему фронтам частоты Р и Формируют сигналы Р , Р и Рв. Импульсные последовательности с час-г, тотами Ри Г сдвинуты одна относительно другой на время, необходимое...

Номер патента: 1439535

Опубликовано: 23.11.1988

Авторы: Мунтяну, Сперанский, Тимонькин, Ткаченко, Улитенко, Харченко

МПК: G05B 19/18, G05B 19/414

Метки: программного

...возможна одновременная проверка не более и логических ус" ловий, Проверка соответствия значений логических условий олидаемым осуществляется в блоке 3 сравнения группой элементов 2 И-ИЛИ 19. 1-19.п. Выходной сигнал .-го элемента 2 И-ИЛИ 19. 1-19.п группы Определяется Функциейу =х,х; +х;,х где х - первый (второй). выход1 Ю.-й пары Выходов 11",1-11,п группы блока 1 памяти;х, - значение х.-го логическо 1ГО УСЛОВИЯ.По Окончаьппо проверки логических условий на Выходе 18 блока 3 сравнения Формируется единичный сигнал, по" ступающий на вход одновйбратора 4 Поэтому сигналу одновибратор 4 формирует импульс, по заднему Фронту которого в регистр 2 адреса. заносится адрес очередной микроьоманды с ВторОГО информационноГО входа комму татора 7.Текуший...

Номер патента: 1441352

Опубликовано: 30.11.1988

Автор: Павлов

МПК: G05B 19/18, G05B 19/416

Метки: программного, цифровая

...кода разности дЯ, поступающих непосредственно в блок 4 выделения старшего разряда и равных2 п, определяет максимально требуемый путь торможения Яс номинальнойскорости Ч, Например, при3276,7 мм,= 0,1 мм и Я.,=51,2 ммк входам первого элемента ИЛИ 3должно быть подключено пять разрядов(соответствующих степенным числам2, 2", 2 12 2и 2 ) выходасумматора 2, а общее количество выходов этого сумматора равно пятнадцати.При помощи элементов ИЛИ 6.1"6(п++1), а также блока 4 выделения старшего разряда и блока 5 выделения двухстарших разрядов на цифровые входыпреобразователя 7 двоичный код - напряжение подается информация из сумматора 2 в соответствии с таблицей,Эта информация соответствует умноженному на 2 квадратному корню из весов...

Номер патента: 1441353

Опубликовано: 30.11.1988

Авторы: Соколов, Тимонькин, Ткаченко, Харченко

МПК: G05B 19/18

Метки: программного

...должна быть меньше максимального интервала между выходными импульсами То,5По переднему фронту этого импульса г информация с входов 24 и 27 устрой 1015менного интервала между выходными им 50 7выходных импульсов. Это происходиттогда, когда одновременно существуютединичные сигналы на выходах элементов сравнения 8 и 10,Элемент ЗАПРЕТ 21 в режимах разгона и торможения формирует синхросигнал записи начального значения всчетчик 5, Синхросигнал записи свыхода элемента И 17 проходит на выход элемента ЗАПРЕТ 21 только тогдакогда привод работает не в стационарном режиме, о чем свидетельствуетнулевой сигнал с выхода элементасравнения 9, поступающий на инверсный вход элемента ЗАПРЕТ 21.Третий элемент И 19 формирует единичный сигнал запрета для...

Номер патента: 1441354

Опубликовано: 30.11.1988

Авторы: Фридман, Чернов

МПК: G05B 19/18, G05B 19/423

Метки: механизмами, погрузочно, программного, разгрузочными

...состояние. Вследствие этого на выходе пятого элемента И 16 устанавливается нулевой уровень,5 в результате чего запираются элементы И 17 и 18. Единичный сигнал с выхода второго триггера 14 поступает на вход третьего элемента ИЛИ 20, в результате чего формируется команда "Вниз", под действием которой начинается опускание механизма. Четвертый триггер 22 остается в нулевом состоянии, так как его тактовый С-вход реагирует на спад входного сигнала. Во время опускания происходит фиксация груза в ячейке стеллажа, и дальнейшее опускание механизма продолжается беэ груза, Следствием этого будет размыкание контакта 24 и замыкание контакта 25 датчика наличия груза. При достижении погрузочно-разгрузочным механизмом датчика 2 нижнего уровня этого же...

Номер патента: 1442975

Опубликовано: 07.12.1988

Авторы: Левашов, Пауте, Семенюк

МПК: G05B 19/18

Метки: приводом, следящим

...равный разности между ,40кодом положения (кодом на выходах датчика 8 обратной связи) и кодом задания,По тактовому сигналу Т генерато ра 8 код рассогласования с выходов первого сумматора 6 переписывается в буферный регистр 7 и с его выходов поступает на входы узла 1 О сравнения кодов, так как на его вторых вхо дах присутствует нулевой код с выходов реверсивного счетчика 15, на выходе " )" узла 1 О сравнения, кодов появляется единичный логический уровень, который разрешает прохождение импульсов с частотой Гс выхода блока 11 разгона-торможения через элемент И 14 на суммирующий вход реверсивного счетчика 15. При этом начи 75 нает изменяться (увеличиваться) двоичный код на его выходах. Таким образом происходит разгон привода до...

Номер патента: 1442976

Опубликовано: 07.12.1988

Авторы: Куксов, Павлов, Федорчук, Фитькал

МПК: G05B 19/18, G05B 19/414

Метки: контроллер, программируемый

...чта эта микроинструкция описывает аперацееео прямого тестирования 1-га Входа блока 12. Результат опроса е.-го входа по ступает по управляющЕей линии 27 на третий вход элемента И-НЕ 11. Если на момент выполнения микроинструкции "Ввод 1" на е.-м входе присутствует входной сигнал (т.е. состояние те стируемога входа совпадает с состоянием, запрашиваемым инструкцией"Ввод 1"), на линии 27 устанавливается сигнал логического нуля исостояние триггера О не изменяется, 55 Элемент ИСКЛЮЧА 1 е 1 ЩЕГ ИЛИ 21 входного блока 12 предазаЕен для реализации двух видав тестирования входного сигнала (прямое тестирование Входа или тестироваЕеие ега дополеее"ни 5) . Вид тестироБЕЕеЕия устанавлЕевается сигналом, ееоступающим на управляющий вход 24 входного...

Номер патента: 1446601

Опубликовано: 23.12.1988

Автор: Александров

МПК: G05B 19/18

Метки: временное, программное

...запоминает этот сигнал и в виде команды управления Е = "1" по магистрали 17 команд подает на входы программного блока 9. По истечении времени задержки, заданного элементом 11, с его выхода на первый вход 40 одновибратора 12 поступает "1", которая приводит к формированиюодиночного импульса, соответствующего значению "1", Этот импульс, воздействуя на входы сброса, устанавливает дели тель 2 частоты и счетчик 3 времени в состояние "О" и одновременно поступает через элемент 10 задержки на вход записи счетчика 3. После изменения значения выходного сигнала од новибратора 12 с "1" на "0" осуществляется по входам ввода данных задание нового коэффициента пересчета делителя 2 частоты и запись данных длясчета счетчиком 3 времени, По истечении...

Номер патента: 1448338

Опубликовано: 30.12.1988

Авторы: Пенкин, Платонов, Рог

МПК: G05B 19/18, G05B 19/414

Метки: контроллер, программируемый

...22 приводит к появлению на его выходе сигнала управления, поступающего на управляющий вход дисплея 23. Блок 19 реализует вычисление вре" меиных булевых функций над операндами, поступающими с выхода блока 4. Блок 19 (фиг. 2) включает в себя процессор 24, двухпортовое битовое запоминающее устройство 25, запоминающее устройство 26 текущего значения задержки, запоминающее устройство 27 уставок, мультиплексор 28. Множество времяэависимых булевых функций Й(х, й) задается на фиксированном наборе временных параметров или уставок Тк. Коды уставок Су раз". мещаются в табличной форме в ЗУ уставок 27. Значения функций Е(х,;, 1;), определяется в соответствии с таблицей. Процессором 24 периодически черезпромежутки времени, определяемые...

Номер патента: 1451647

Опубликовано: 15.01.1989

Авторы: Будневский, Зельцер, Ларичев, Макаревич, Штейнберг

МПК: G05B 19/048, G05B 19/18

Метки: объектом, программного, цифрового

...(где- номер текущего состояния устройства; 1 - номер выхода устройства; номер следующего состояния устройства) представляют собой соответственно логические условия формирования выходного управляющего воздействия на выходе Е; и перехода устройства в следующем такте его работы в состояние 1 , когда устройство находится в сос- ТОЯНИИ УаСигналы, соответствующие весовым выражениям Ь 1/2, Ь 1/3, Ь 2/3, Ь 2/4,ЬЗ/2, Ь 4/О и Ь 4/3, поступают на входы логических элементов блока 2, образующего логические сигналы сброса триггеров накопителя 4, определяющих состояние устройства на следующем такте его работы;К 1 = Ь 1/2 + Ь 1/3;К 1 = Ь 2/3 + Ь 2/4;КЗ = ЬЗ/О + ЬЗ/г;К 4 = Ь 4/О + Ь 4/3.Кроме того, сигналы Ь 1/2, Ь 1/3, Ь 2/3, Ь 2/4, ЬЗ/2, Ь 4/3 и ЬЗ/О...

Номер патента: 1451648

Опубликовано: 15.01.1989

Авторы: Леонов, Фишман

МПК: G05B 19/18

Метки: намоточным, программного, станком

...по следующему адресу блока 10 памяти. Дальнейшая работа устройства аналогична описанной.Таймер 7 осуществляет задержку переднего фронта импульса, поступающего на его вход, обеспечивая автоматическую выдачу с четвертого выхода устройства сигнала "Задержкацикла , если длительность отработки одного из этапов цикла станет больше установленной на таймере величины временной задержки, которая выбирается несколько большей длительности самого протяженного этапа цикла, На вход таймера 7 через второй вход второго элемента И 6, если на первом его входе присутствует сигнал с выхода триггера 16, поступает импульс, по длительности равный паузе между импульсами на первом выходе одновибратора 5. Сигнал4на выходе таймера 7 образуется лишь в случае,...

Номер патента: 1451649

Опубликовано: 15.01.1989

Авторы: Китаев, Пестов

МПК: G05B 19/18

Метки: программного

...комбинация состояний, записанная в зоне 11 блока 2 При совнаденни фактической комбинации состояния датчиков цикла с заданной (при правильной отработке данного шага программы) на выходе блока 3 появляется сигнал "1", который открывает элемент И 11, и, пройдя через элемент ИЛИ 7, снимает через элемент НЕ 8 сигнал сброса счетчика 5 и запускает генератор 6, с выхода которого импульсы начинают поступать на счетный вход счетчика 5, При п-кратном контроле (кратность определяется емкостью счетчика) правильности срабатьвания датчиков цикла на выходе счетчика 5 появляется сигнал переполнения счетчика, который поступает на другой вход открытого элемента И 11, и,пройдя на его выход, прохо/дит через открытый (инверсным сигналом с выхода...

Номер патента: 1456933

Опубликовано: 07.02.1989

Авторы: Фонарев, Черняк

МПК: G05B 19/18

Метки: программного

...команда на выполнение операции не выполнена за время, установленное для этого этапа, и: не появляется сигнал готовности очередного этапа, который бы обнулил, блок 9 таймера, то достигнуто время этапа, которое не должно быть превышено. При этом под действием сигнала времени этапа, поступающего с блока 9 таймера, на первом выходе блока 4 5 1 О 5 20 25 контроля и индикации формируется сигнал превышения времени этапа, который в качестве останова таймера поступает на первый вход блока 9 таймера. Останов таймера необходим для сохранения сигнала, характеризующего время этапа.Сигнал превышения времени этапа индицируется в блоке 4 светодиодом 24, предупреждая оператора об остановке программы по превышению времени этапа. Программа продолжается...

Номер патента: 1458858

Опубликовано: 15.02.1989

Авторы: Мялкин, Щелинский

МПК: G05B 19/18, G05B 19/4103

Метки: интерполяции, линейной, цифровой

...прохождение частоты 1 , кото" рая,поступая на счетный вход реверсивного счетчика 16, начинает изменять выходные коды последнего от 2 до 2 . Соответственно с этим избменяется адресация коммутатора 18 и к источнику питания +5 В последовательно подключаются резисторы К, К ,К, . При этом изменяется и частота генерации одновибратора 17От Й о до Е е При достижении реверсивным счетчиком нулевого значения, последний вырабатывает сигнал Р поступающий в блок 15 управления, где запрещается дальнейшее прохождение частоты Г и счетчик 19 остается в положении "О", Заканчивается цикл работы блока экспоненциально изменяющейся частоты снятием сигнала "Пуск" и вся схема переходит в исходное состояние.Блок экспоненциально изменяющейся частоты работает под...

Номер патента: 1460713

Опубликовано: 23.02.1989

Автор: Павлов

МПК: G05B 19/18

Метки: программного, цифровая

...из весакаждого четного разряда двоичного кода в 2 раз меньше корня квадратногоиэ веса соответствующего ему большегонечетного разряда. Так как каждыйчетный разряд выходного двоичного кода блока 4 выделения старшего разрядапередается через.элементы ИЛИ 7 группы на тот же разрядный вход преобразователя 8 двоичный код-напряжение,что и соответствующий ему большийнечетный разряд, и при выделениистаршего четного разряда коэффициентпреобразователя 8 двоичный код-напряжение уменьшается в Б раз по сигналу от блока 6 определения четностистаршего разряда, то при последовательном выделении блоком 4 четныхразрядов на выходе преобразователя8 двоичный код-напряжение так же, 146071320 45 Аналоговый сигнал с выхода преобразователя 8 двоичный...

Номер патента: 1462244

Опубликовано: 28.02.1989

Автор: Папулов

МПК: G05B 19/08, G05B 19/18

Метки: включением, исполнительных, элементов

...4 ручного.управления, то срабатывает элемент защиты блока 5, к которому подключена данная кнопка. Элемент защиты размыкает замкнутые контактные группы7 реле 6 и замыкает контактные груп пы 8, сигнализируя тем самым об аварийном состоянии. Сопротивление 9 ограничивает ток через выходной элемент программируемого контроллера 1 до допустимой величины.В наладочном режиме коммутатор 2 режимов в положении "Нал.", программируемый контроллер 1 отключает свои выходы от исполнительных элементов 3, чем исключается возможность срабатывания исполнительных элементов 3 объекта управления, Для выполнения исполнительного элемента нажимается одна из кнопок блока 4 ручного управления, при этом на исполнительный элемент 3 через блок 5 элементов за 55 щиты...

Номер патента: 1462246

Опубликовано: 28.02.1989

Авторы: Минутин, Минутина

МПК: G05B 19/18

Метки: программного

...в блоке 3 памяти, задающиймаксимальную частоту выходных импульсов на фиг, 2 - импульсы с периодом. Устройство переходит из режима разгона в режим стационарногодвижения. Состояние счетчика 5 продолжает уменьшаться с каждым выходным импульсом. 120 В такте, в котором состояниесчетчика 5 станет равным состояниюсчетчика 2, происходит смена состояний схемы 6 сравнения: на первомвыходе (А ъ В) через время сравне ния й появится " 1", на второмвыходе (А ( В) - "0", Очвередныеимпульсы с выхода делителя 7 будутс этого момента проходить черезэлемент ИЛИ 8 на вычитающий вход 30 счетчика 2. С каждым тактом будетуменьшаться не только содержимоесчетчика 5, но и содержимое счетчика 2Начнется перебор таблицыкоэффициентов в блоке 3 памяти в 35обратном...

Номер патента: 1462247

Опубликовано: 28.02.1989

Авторы: Дрейзис, Ободник, Петух, Романюк

МПК: G05B 19/18, G05B 19/4103

Метки: интерполятор, линейный, цифровой

...разности приращений 6 в нулевую ячейкублока 3 памяти и установка в единич 40 ное состояние первого триггера 33блока 5 управления, что приводит кизменению адреса ячейки блока 3 памя"ти с нулевого на единичный. Под воздействием сигнала С , поступающегона четвертый вход 13 интерполятора,в первую ячейку блока 3 памяти заночсится обратный код меньшего приращения (ИП) , а третий триггер 35блока 5 управления устанавливается50 в единичное состояние. При этом наЭ-входе четвертого триггера 36 блока5 управления появится едининый уровень и по первому же после этого положительному перепаду опорной импульсной последовательности Г, поступающей с генератора 1 импульсовна второй вход 1 О блока 5 управления,четвертый триггер 36 блока 5 управле"ния...

Номер патента: 1462248

Опубликовано: 28.02.1989

Авторы: Репникова, Речкин

МПК: G05B 19/18

Метки: позиционированием

...сумматора 2 код заданного положения, на второй вход которого поступает код текущего положения исполнительного механизма с датчика 7 положения. На выходе сумматора возникает код рассогласования, которыйчерез блок 4 выделения старшего разряда подается на вход преобразователя 9 кода в широтно-импульсно-модулированный сигнал,По сигналам с генератора 5, работающего с частотой выдачи кодов с датчиком положения и синхронизированногос ним (в частном случае, генератор 5может быть исключен и заменен сигналами "Строб".с датчика 7), п-разрядный код с выхода блока 4 переносится в реверсивный счетчик 17. Выход,перенос по вычитанию, Р-счетчика переводится в единичное состояние и наэлементе И 18 канал деблокирует прохождение частоты Й от...

Номер патента: 1462249

Опубликовано: 28.02.1989

Авторы: Бельских, Грабовский, Коваленко, Панкратов, Подольский, Суханов, Фомичев

МПК: G05B 19/18

Метки: контролем, приоритетов, программного, распределением

...потенциалом с прямого выхода триггер 33 открывает второй. элемент И 35. Тактовый импульс генератора 3, задержанный первым элементом 21 задержки, поступает на вход 73 коммутатора и через элемент И 35 " на выход 76, а также на вход элемента 38 задержки и через элемент ИЛИ 36 устанавливает триггер 33 в нулевое состояние.С выхода 76 первого коммутатора 4.1 группы тактовый импульс открывает элементы И 9 четвертой группы, на другие входы которых поступает код номера объекта второго приоритета выходов 60 группы второго блока 3 приоритетов, Код номера объек"а второго приоритета с выхода регис".ра 25 второго блока 3 приоритетов через элементы И 9 четвертой группы и через элементы ИЛИ 16 третьей группы поступает на первую группу 77 входов блока 5...

Номер патента: 1462251

Опубликовано: 28.02.1989

Авторы: Гордиенко, Ляшенко

МПК: G05B 19/18

Метки: программного

...57 -"1". Следовательно,на вторыевходы вторых 31-33 и третьих 34-36 элементов И подаются "1" и заполнение делителя начинается со старшего каскада.Если в шести старших разрядах ведущей координаты информация отсутствует, то на выходе элемента ИЛИ 55"0", а на выходе элемента ИЛИ 57 -"1", Следовательно, на выходе элементов И 31-33 - "0", т.е, на входы разрешения счета вторых каскадов 25-27подается низкий уровень и заполнениеделителей начинается со второго каскада,Если информация отсутствует вдвенадцати старших разрядах ведущейкоординаты, то на выходах элементов55 и 57, и на выходах элементов И 3 136 - низкий уровень, следовательно, сразу начинают заполняться младшие каскады делителей по координатам.(такая ситуация представленав примере)...

Номер патента: 1469500

Опубликовано: 30.03.1989

Авторы: Горбенко, Семенов, Чуйкин

МПК: G05B 19/18

Метки: позиционного, программного, типа

...5 ЕцИЛ ЗдлцСЬЮ бЛОКа 1 з ПдМятИ Ицо переднему фронту переписывает содержимое счетчика в регистр блока 14по адресу Отрдбатьзвдемой координаты.ЭтОт жЕ ЦМПУсЬС ПО ЦЕРЕДЦЕМУ фРОЦтУ,воздейстнул ца 1 с-зход 1 триггеров 10и1, поцгсзтянлиздет цх дз 51 работыпо следующей соо 1 здицяте) адрес котороц устдцявлцидетсл по заднемуФРОН сУ тРЕтЬЕГО ИМПУЬСД) ПОСтУПаЮщего цд вход сложения счетчика. 12аДРЕСа. ЛЦЗ,ЦС)ГИЧЦО ПРОИЗВОДИтСЛ ОРгдццзяция счет)писа по второй, третьей и т.д. координатам. После реаЛИЗДЦИИ СЧС".тЧИСД По ЦЕСтцяздатОЙкоординате с 111)ходя Перецос счетчика 12 цд вход откзпоченил управляемого гецердторд 3 поступает импульссерии ) ц по с го з яц 1 сму 1 зр Он ту гсцсрдтор 3 Отклзочдетсл.Пр 1 приходе следузощего импулт саот бзозся 2 цикл...

Номер патента: 1472873

Опубликовано: 15.04.1989

Авторы: Плетнев, Попов

МПК: G05B 19/18, G05B 19/40

Метки: электродвигателем

...переполнения, совпав с импульсом на втором выходе генератора 6 импульсов, поступает через элемент ИЛИ 28 на первый выход формирователя 21 импульса реверса ускорения и сигнала блокировки. Во втором случае импульс переполнения устанавливает триггер 29, сбрасываемый импульсом с выхода элемента 30 И во время следующего по счету выходного импульса устройства.При заданном перемещении, выраженном четным числом, импульс окончания разгона и импульс реверса ускорения совпадают, если же заданное перемещение выражается нечетным числом, тоэти импульсы разнесс.ны и приходятся на соседние выходные импульсы устройства для управления электродвигателем, при этом триггер 29 блокирует пересчет на сложение реверсивного счетчика 7 импульсов, что позволяет...

Номер патента: 1474592

Опубликовано: 23.04.1989

Автор: Воинов

МПК: G05B 19/18

Метки: временных, многоканальных, программно, сигналов, устройств

...времени, поступающих по шине 2, счетчик 6 мог бызавершить полный цикл счета. Призаписи информации в программно-времеиное устройство на шину 4 поступает код значения записываемого временного интервала, а на шину 8 -код канала устройства,в который через данный интервал времени необходимо выдать управляющий сигнал. Всумматоре 3 происходит слежение текущего значения кода времени, записанного в счетчик 1, с кодом временного интервала, поступающего пошине 4. Результат сложения поступает на первую группу адресных входовблока 5 памяти,На вторую группу адресных входовблока 5 памяти поступает код с выходов счетчика 6, который во времязаписи соответствует коду на егоустановочных входах, подключенных кшине 8. По сигналу "Запись", поступающему по...

Номер патента: 1474593

Опубликовано: 23.04.1989

Автор: Гинзбург

МПК: G05B 19/18

Метки: многокоординатная, программного

...с выходов ЦЦ , Цвыдаст нашину данных код прерывания, Этоткод воспринимается программатором,как одна из команд рестарта (КБТп,где п = 07), В результате про"20 35 грамматоореидет к выполнению соответствующей программы обработкипрерывания.Одновременно код прерывания свыходов Я Ц ,блока 14 приори 5тетных прерываний поступает на входы дешифратора 15, в качестве которого может быть использована микросхема дешифратора К 155 ИД 4. В зависимости от кода на выходах 0Й 2,блока 14 (одна из восьми комбинаций) на одном из восьми выходовдешифратора появится сигнал, который поступит на сбросовый вход Ртриггера, который вызвал текущеепрерывание, Таким образом Р-триггер,который переключался, фиксируя изменения на + 1 по соответствующейкоординате,...

Номер патента: 1474594

Опубликовано: 23.04.1989

Автор: Викулин

МПК: G05B 19/18, G06F 9/22

Метки: многоузлового, объекта, переключением

...диаграмма сигнала, посылаемого с соответствующего выхода программатора 4 в цепь 11; з - временная диаграмма сигнала на выходе блока 2 определения максимума, подключенного к цепи 8-1, в случае, если величины необходимости переключения в состояние, определяемое сигналами в цепях 6-1, является наибольшей; и - временная диаграмма сигнала на выходе схемы 29 задержки, входящей в схему 24 блокирования блока 2 определения максимума; к - временная диаграмма сигнала сброса, выдаваемого с выхода одновибратора 25. Устройство работает следующим образом,Объект 5 управления состоит изп узлов 16, Состояние каждого узла16 характеризуется определенными параметрами. По цепям 6 сигналы, пропорциональные величинам параметровузлов 16, поступают на...

Номер патента: 1474595

Опубликовано: 23.04.1989

Авторы: Бобров, Новиков, Хрипунов

МПК: G05B 19/18, G05B 19/402

Метки: программного

...что соответствует исполнениюкоманды Отвод",Привод 49, который может быть выполнен, например, на базе электропневматических элементов, обеспечивает отвод датчика 45. Предварительно он переводит шток 86 в вертикальное положение, а затем опускает датчик 45 в нижнее положение, определяемое конечным выключателем 47. При срабатывании конечного выключателя 47 . на выходе элемента И 55 появляется единичный сигнал, который разрешает прохождение на выход коммутатора 41 кода, представляющего собой разность между кодом задания перемещения по второй координате, поступающим с выхода накопителя 38 на вход вычитателя 21 и приходящим на вход вычитателя 21 кодом положения механизма второй координаты, контролируемого датчиком 35 положения и...