G05B 19/18 — числовое управление, т.е. автоматически действующие устройства, в частности станки, например при обеспечении производственно-технических условий, таких как выполнение позиционирования, перемещения или координируемых операций с помощью программируемых данных в числовой форме

Номер патента: 1476434

Опубликовано: 30.04.1989

Авторы: Пугач, Тимонькин, Ткаченко, Тюрин, Улитенко, Харченко

МПК: G05B 19/18, G05B 19/408

Метки: оборудованием, программного, технологическим

...переводит в режим приема.Данные считываются из блока 7оперативной памяти в блок 1 заданияпо шине 3.1 данньгл в соответствиис адресами, поступающими на его адресные входы с шины 4,1 адреса,Блок 1 задания может записыватьданные в блок 7 оперативной памяти,при этом шинный формирователь 8 оперативной памяти по второму входуразрешения, с которого снимается активный уровень сигнала, переводитсяв режим ввода данных с шины 3, 1 данных,Блокоперативной памяти по входу записи активизируется и переводится в режим записи,Данные с шины 3.1 данных записываются в блок 7 оперативной памяти всоответствии с адресными сигналами,50.поступающими на ее адресные входы сшины 4.1 адреса.При отсутствии разрешающих сигналов выходы блока б постоянной памя...

Номер патента: 1476435

Опубликовано: 30.04.1989

Автор: Сухорученко

МПК: G05B 19/18

Метки: программного

...к своему исполнительному устройству исполнительного блока 13.Далее производится периодический5 ввод сигналов с блока 11 датчиков через блок 8 ввода-вывода в зависимости от адреса, выставляемого блоком 1 управления, и по его команде "Чтение ввода-вывода" - на первом его выходе. Как только появится ак- . тивный сигнал с блока 11 датчиков (т.е, автооператор достиг подключенного датчика) блок 1 управления выводит по команде "Запись ввода-вывода на своем втором выходе через блок 8 ввода-вывода следующую за командой движения чейку, содержащую код 0000, останавливая тем самым автооператор, и запускает блок 7 задержки, который осуществляет задерж.ку, равную трем секундам и необходимую для успокоения раскачки автооператоров. Отработка этой...

Номер патента: 1476464

Опубликовано: 30.04.1989

Авторы: Витковский, Склема

МПК: G05B 19/18, G06F 9/00

Метки: контроллера, однобитовый, программируемого, процессор

...ИЛИ 69сигнал СОСТ будет иметь "0" при обработке инструкций Х 1, ХЗ, Х 5, Х 7 30 и Х 9 и "1" при обработке инструкцийХ 2, Х 4, Х 6, Х 8, Х 10, т.е. датчикиуправляемого объекта, соответствующие элементам Х 1, ХЗ, Х 5, Х 7 и Х 9включены, а остальные датчики выключены, что в результате обработкиобеспечивает выключение исполнительных механизмов, относящихся к элементам У 1 и УЗ, и включение исполнительного механизма, относящегося к эле менту У 2.При обработке инструкциипо сигналу С 1 происходит изменениесостояния процессора, т.е. обработкаинструкции -1:-, а по сигналу С 2 про исходит обработка инструкции 11- .При обработке инструкции типа С-Опо сигналу С 1 осуществляется обработка инструкции , а по сигналу С 4обработка инструкции 3-,...

Номер патента: 1478193

Опубликовано: 07.05.1989

Авторы: Рогальский, Шагун, Ященко

МПК: G05B 19/18

Метки: микропрограммного, перепрограммируемое

...в дешифраторе 4 и разрешающий сигнал с выхода дешифратора 4 поступает на один из и первых элементов И, через которую начальный адрес минус один последовательности микро- команд (предварительно записанный в один из первых регистров 5) проходит на вход второго счетчика 11 импульсов и по сигналу с выхода элемента ИЛИ 9 записывается во второй счетчик 11 импульсов,По сигналу 15 разрешения чтения адрес управляемого устройства подается по выходу 24 в канал связи с управляемыми устройствами. Устройство с указанным адресом отвечает о готовности (сигнал 17) приема управляющих сигналов 21 - 23 с выходов триггеров 13 или серии данных 24 с выхода регистра 1, По второму входу второго элемента И 6 запускает генератор 7 тактовых импульсов Тактовые...

Номер патента: 1481713

Опубликовано: 23.05.1989

Авторы: Китаев, Шиколев

МПК: G05B 19/18, G05B 19/4155

Метки: программного

...и используютсянаряду с сигналами датчиков для контроля .состояния объекта,При считывании первого слова программы из блока 2 по командам зоны 1включаются соответствующие механизмы,происходит изменение их состояния,которые фиксируются датчиками состояний механизмов (датчиками цикла иблоками 14 и 15). Сигналы от датчиков 134цикла и от блока 15 памяти поступают на входы мультиплексора 13, на пер-вый вход которого поступает адрес комбинации состояний, записанный в зоне 11 блока 2. Комбинация состояний, сдответствующая поступившему на первый вход мультиплексора 13 ад" ресу, гроходит с выхода мультиплексора 13 на входы блоков 3 и 4 сравне" ния. Если в данном слове программы отсутствует признак условного перехода, то переход к следующему...

Номер патента: 1481714

Опубликовано: 23.05.1989

Авторы: Белогорский, Староверов, Торопов, Тычинин

МПК: G05B 19/18, G05B 19/40

Метки: двигателями, многоканальное, программного, шаговыми

...шинам поступают на адресные входы де. -шифратора 9. 11 оследний формирует импульсные сигналы, по которым код старших разрядов адреса ячеек памяти за1 О 15 20 25 30 35 40 45 50 5 14носится в регистр 28, код, необходимый для реализации торможения, - взадатчик 15, код перемещения для очередного отрезка заносится в счетчик10, а в компараторе 12 происходит егосравнение с заданным кодом перемещений, при котором необходимо включитьразгон. Если величина отрезка большекода, заданного задатчиком 11, тона выходе компаратора 12 формируется сигнал и устанавливается в единичное состояние триггер 13 признакаразгона,Далее, если есть необходимость,блок 1 программного задания через дешифратор 9 устанавливает триггер 19направления в нужное состояние....

Номер патента: 1483431

Опубликовано: 30.05.1989

Авторы: Кошкин, Лапандин, Симецкий

МПК: G05B 19/18, G05B 23/02

Метки: модулю, программного

...состояние(ца выходах - нулевые коды). Информацияо величине церемегцения по координате в виде последовательно-параллельного двоичцо-десятичного кода поступает с выхода блока 1 ввода программ на вход блока 2 отработки координатных перемещений (интерцолятор). Преобразованная блоком 2 информация в виде унитарного кода поступает навход контрольного счетчика 3. При вводеицформации а блок 2 отработки координатных перемещений код каждого десятичного 50разряда величицы перемещения одновременно поступает на первый вход сумматора б, ас его выода - на второй вход сумматора 7,с выхода которого код числа поступает навход регистра 8, куда и записывается по сигналу синхронизируюшего импульса (СИ), сопровождающего каждый десятичный разряд числа,...

Номер патента: 1495746

Опубликовано: 23.07.1989

Авторы: Бирюков, Дигоран, Мельников, Раевский

МПК: G05B 19/18, G05B 19/418

Метки: программного, процессами, технологическими

...процесса.с входа 53 устройства подаетсяединичный сигнал, переводящий тРиггеР 3519 управления в нулевое состояние. .При этом происходит разрешение рабовты дешифратора 13 глубины стека и запрецается прохождение импульсов синхро-,низацйи через элемент И 44 на суммиьрующий вход счетчика 10 глубиныстека.Таким образом, команды считываютсячерез соответствующий регистр блокарегистров 64.4-64.п блока 3 стековойпамяти (Фиг. 2) через коммутатор 6645 на вход 63 устройства.В том случае, если была произведена задержка выдачи одного из двух формируемых процессов, а затем другого, т.е. должна происходить выдачакопий обоих процессов с заданной задержкой одного относительно другого,то устройство работает следующим образом.С выходов дешифратора 12...

Номер патента: 1495747

Опубликовано: 23.07.1989

Автор: Кошкин

МПК: G05B 19/18

Метки: задания, программного, системах, станками, угла, числового

...моменту угловая константа Лзо, соответствующая числу импульсов аргумента, необходимых для поворота радиус-вектора К на 90 , вычислена и запомнена в счетчике 4. На1 О 5 20 25 30 35 40 45 50 55 ЭоЩ = /2 2 =1 2 49тех пор, пока с выходя первой координаты линейного интерполятора 6 навход счетчика 5 не поступит количество импульсов, равное заданному углу поворота ц . При этом на выходесчетчика 5,появляется импульс, который сбрасывает в ноль триггер 8. Элемент И 13 закрывается и прохождениеимпульсов генератора 9 на вход интерполятора 6 прекращается. Поворотвектора К на заданный угол у закончен. При этом в счетчиках 2 и 3 оказываются искомые координаты точки А.Покажем, что вектор К повернулсяровно на заданньп угол у, Действительно, в первую...

Номер патента: 1506436

Опубликовано: 07.09.1989

Авторы: Горбенко, Жмуров, Кошкин, Семенов, Симецкий, Чуйкин

МПК: G05B 19/18

Метки: автооператора, захватом, программного

...51) через элемент ИЛИ 20 иэлемент И 10, открытый по второму входу выходным сигналом элемента НЕ 40, 40поступают на вход элемента И 15 и сего выхода на суммирующий вход счетчика 11, информация которого, каки состояние счетчика 10, подаются вблок 108Причем при движении вверх 45"У" работает датчик 50, а вниз "-У"датчик 51. Когда (Хд-Х,) - 4, приводкоординаты Х переключится на Ча при условии (Х д - Х,) = 0 выключается и на выходе блока 8 вместо сигнала появляется сигнал "=". Этотсигнал устанавливает в "1" триггер29, который включает тормоз по координате ХЭтот тормоз увеличиваетточность остановки по координате Х, 55Аналогично, когда (У д - У )4,3привод координаты переключается на7 , а при (У д - У ) = О на выходе)блока 9 вместо сигнала...

Номер патента: 1508192

Опубликовано: 15.09.1989

Автор: Павлов

МПК: G05B 19/18, G05B 19/416

Метки: программного, цифровая

...увеличение коэффициента преобразования преобразователя 8 в 42 разпри выявлении старшегоразряда четного разряда кода разности ЬЯ, Коэффициент преобразования преобразователя8 уменьшается обратно до исходногозначения, когда старший разряд кодаразностиЯ нечетный. Изменение коэффициента преобразования преобразователя 8 может быть выполнено различными способами, например с помощью управляемого электронного ключа, переключающего резисторы в цепи обратнойсвязи суммирующего усилителя в преобразователе 8,40Аналоговый сигнал с выхода преобразователя 8 двоичный код - напряжение через усилитель 9 поступает наблок 1 О управления, перемещающийобъект, и датчик,11 обратной связи,Код текущего положения объекта с выходов датчика 11 обратной...

Номер патента: 1508193

Опубликовано: 15.09.1989

Автор: Шаймарданов

МПК: G05B 19/18

Метки: программного, циклового

...блока 9 памяти на входах элементов 14 и 15. Общее количествовходных сигналов 32 (количество датчиков вместе с командой "Пуск" 20, 55количество выходов выходного блока 4,равных 8, количество таймеров блока 5таймеров 4).Коммутатор 11 коммутируеттакже"32 разряда программы кадра. Элемент 14 срабатывает, когда на входы поступают одновременно единичныесигналы, а счетчик 16 считает включенные входные сигналы коммутатора 10в соответствии с программой с выходаблока 9 памяти. Элемент 15 срабатывает, когда на входы поступают одновременно или едийичные сигналы, илинулевые сигналы, а счетчик 17 на каждом цикле опроса коммутаторов 10 и 11при соответствии входных сигналовкоммутатора 10 программа считает одинаковое количество имг 1 ул 1 сов (32),При...

Номер патента: 1509829

Опубликовано: 23.09.1989

Авторы: Алешин, Головко, Рубашкин

МПК: G05B 19/18

Метки: металлорежущими, программного, станками

...переключения триггера 9.Работа блоков 15-17 происходит аналогично работе блоков 8, 9 и 6. С тахогенератора 11 главного привода сигнал поступает на нелиней ный элемент 12, где он преобразуется в сигнал Бх, соответствующий току холостого хода при данной скорости вращения главного привода45На блок 13 сравнения поступает сигнал с выхода ЦАП 8, соответствующий току холостого хода при скорости п, при которой определяется сигнал Бх и сигнал Цххтг С вы" хода блока 13 сравнения разность Цххь= Оххтг- АЦххТаким образом, на вход блока 4сравнения подается сигнал, равный повеличине составляющей холостого хода, зависящий от текущего значенияскорости главного привода, которыйвычитается из сигнала датчика 2 мощности (тока), Полученная разностьвычитается...

Номер патента: 1509830

Опубликовано: 23.09.1989

Авторы: Мунтяну, Тимонькин, Ткаченко, Харченко

МПК: G05B 19/18

Метки: двигателя, программным, разгона, торможения, управлением

...изменения содержимого регистра 2.Останов устройства в первом режиме производится подачей сигнала "Останов" на вход 23. В результате этого триггер 11 пуска переходит в35 нулевое состояние и останавливает задающий генератор 1.2. Режим разгона и торможения двигателя в течение заданного периода времени.Этому режиму соответствует единичное состояние триггера 12 режима,что обеспечивается подачей единичного сигнала на вход 21 устройства. В 45 этом режиме в регистр 2 заносится код, определяющий максимальное значение выходного уровня, формируемого счетчиком 3. На информационный вход 24 устройства поступает код, определяющий полупериод времени, в течение которого проводится разгон и торможение двигателя. При работе устройства в данном режиме...

Номер патента: 1509832

Опубликовано: 23.09.1989

Авторы: Водопьянов, Завьялов, Морщаков, Цымбал, Яновский

МПК: G05B 19/18, G05B 19/416

Метки: модуль, программного, электроприводом

...на суммирующий вход импульсы с частотой Г увеличивают код на выходах реверсивного счетчика 5 импульсов, а следовательно, и частоту Г на выходе первого управляемого делителя 2 частоты. Одновременно реверсивный счетчик 6 разгона осуществляет подсчет (путем суммирования) импульсов с выхода усреднителя 24, выдаваемых в период разгона.увеличение кода в реверсивном счетчике 5 импульсов, а следовательно, и возрастание частоты Г на выходе первого управляемого делителя 2 частоты, равно как и частоты на выходе модуля, осуществляется до техпор, пока не совпадут значение кода на выходе реверсивного счетчика 5 импульсов и значение кода максимальной скорости, хранимое в регистре 15 максимальной скорости, В этом случае на выходе "Больше" второго...

Номер патента: 1511735

Опубликовано: 30.09.1989

Авторы: Горбенко, Леонтьев, Сергеев

МПК: G05B 19/18

Метки: программного, шпинделем

...второмрежиме, а именно в режиме поддержания постоянной скорости резания, спомощью подготовительной ФункцииС 96 под адресом Я программируетсязначение скорости резания в метрахв минуту,В этом режиме устройство работаетв соответствии с Формулой2 лК 10 15 20 25 35 45 50 55 30 40 где и - число оборотов шпинделяв минуту в Функции радиусаточения при постояннойскорости реэания 17 - скорость резания, м/мин;К - радиус точения, м.ИнФормация о текущем значении радиуса проходит на вход реверсивного счетчика импульсов 26, объем которого равен семи двоичным разрядам, от блока 1 ввода программы по каналам "Плюс Х" или Минус Х" через реверсивным делитель 23, коммутатор 24 и блок 25 синхронизации после того, как программируемая вершина инструмента...

Номер патента: 1511736

Опубликовано: 30.09.1989

Автор: Букреев

МПК: G05B 19/18, G05B 19/40

Метки: шаговым, электроприводом

...Сброс триггера Я в состояние "0" производится сигналом переноса с выхода Р счетчика 1 по окончаниюсчета в счетчике 1 будет зафиксированочисло Мц , в регистре 2 - число Н /2,Счетчик 7 импульсов сброшен в нулевоесостояние, блок 4 памяти генерируеткод, в соответствии с которым генератор 5 генерирует сигнал частотой,соответствующей приемистасти двигателя,Триггер Я управления устанавливаетсяв состояние единицы и разрешает прохождение импульсов генератора 5 навыход 11 устройства,Импульсы генератора 5 поступают насчетные входы счетчиков 1 и 7 импульсов, при этом счетчик 1 уменьшаетсвое содержимое, а счетчик 7 - увеличивает. В соответствии с изменениемсостояния счетчика 7 импульсов меняется код на выходе блока 4 памяти итаким образом...

Номер патента: 1520479

Опубликовано: 07.11.1989

Авторы: Алимов, Карпов, Михайлов

МПК: G05B 19/18

Метки: объекта, положением, программного

...на выхо-,де дешифратора 12 на прохождение информации с накопителя 2 инфориациив интерполятор 3, причем код К 1 навыходе преобразователя 10 будет соответствовать частоте на преобразователе 10, которая равна Еат,При задании интерполятором 3 частоты унитарного кода ц г Г, на выходесчетчика 4 рассогласования увеличивается сигнал, и исполнительный орган б, а следовательно, и датчик 7 положения, увеличивают скорость. На выходе датчика 7 увеличивается частота Йат, чтоприводит к увеличению сигнала отрицательной обратной связи, приходящей на второй вход счетчика 4 рассогласования, а также к появлению кода К 2 К 1 на выходе реверсивного счетчика 9 импульсов. Это н свою очередь вызовет увеличение частоты на выходе преобразователя 10,...

Номер патента: 1520480

Опубликовано: 07.11.1989

Авторы: Лукаш, Сперанский, Тимонькин, Ткаченко, Улитенко, Харченко

МПК: G05B 19/18, G05B 19/414

Метки: программного

...поступающим с входа 20пуска устройства через одновибратор 18.Триггер 10 управления предназначендля Формирования сигнала управления,открывающего элементы И 12 и 13.Триггер 11 служит для выбора режима работы устройством, При нулевомсостоянии триггера 11 осуществляетсясчитывание устройством команд управления, при единичном - служебных команд,Элементы И 12 и 13 предназначеныдля формирования сигналов, поступаюших на счетные входы счетчиков 2 и 3с целью изменения их состояния, Причем на каждом конкретном такте программного управления на выходе толькоодного элемента И 12 или 13 Формируется единичный сигнал, чем обеспечивается изменение состояния только одного счетчика 2 или 3. Элемент И 14 предназначен для формирования сигнала,...

Номер патента: 1522155

Опубликовано: 15.11.1989

Авторы: Грикун, Дорощук, Кулиш

МПК: G05B 19/18

Метки: многокоординатное

...вычислении к значению Гполученному при первом цикле вычислений, добавляется еще раз значение Кт, хранящееся в элементе 78 по адресу первого канала. Если сумма числа, получаемая в арифметическом 74 элементе, превышает разрядность элемента 74, то на его выходе (Р) переноса появляется единица переноса, 20 которая учитывается арифметическим элементом 75. Получаемые ковые значения с; через регистры 76 и 77 данных о снова заносятся в ячейки элементов 79 и 80 по первому каналу адреса. 25 При третьем цикле изменения двоичных кодов на выходе счетчика 82 (если блок 9 данных еще не успевает внести новые данные К и Е) имеющееся значение Конт в элементе 78 опера+тивной памяти, например, по первому каналу складывается с полученным значением 811...

Номер патента: 1522156

Опубликовано: 15.11.1989

Авторы: Бараников, Салий, Шуров

МПК: G05B 19/18

Метки: программное

...на выходных шинах 9 данных блока 4 памяти код управляющего слова в соответствующие разряды регистра 5 команд. Одновременно импульс с выходаэлемента И 14 блока 2 коммутации поступает на входы элемента И 15, в результате чего на выходе элемента И 15 с задержкой, равной времени срабатывания данного элемента, формируется импульс, который сбрасываетКБ-триггер 13 в нулевое состояние,что приводит к выработке на выходе16 блока 2 коммутации нулевого уровня, запрещающего режим "Чтение" блока 4 памяти, и устанавливает запрет на втором входе элемента И 14, что соответствует запрету на выходе 171522156 и Тур ( шС 1 и пср 10 15 5блока 2 коммутации приема информации в регистр 5 команд. Код управляющего слова, храняцийся в регистре 5...

Номер патента: 1522157

Опубликовано: 15.11.1989

Автор: Тормышев

МПК: G05B 19/18, G05B 19/4103

Метки: интерполятор, линейный

...перенос с инверсных выходовсодержимого этого регистра в сумматор1. В результате этого содержимоерегистра вычитается из содержимогосумматора и в сумматоре оказываетсязаписанным значение разности проекцийотрезков на координатные оси, равное1Е.= 0,125 (Х -У).Одновременно сигнал, поступаювцй с 40 выхода 23 распределителя импульсовна вход вычитания младшего разрядасчетчика 14 конца интерполяции, вычитает из его содержимого значениечисла, равное весу младшего разряда 45 счетчика, в результате чего содержимое счетчика уменьшается на эту величину и становится равным, при 1 Х 1 )У, Х 1 =0,125.После установления переходных 50 процессов в сумматоре и счетчике распределитель 20 импульсов вырабатывает.на своем выходе 24 сигнал, поступающий через...

Номер патента: 1524024

Опубликовано: 23.11.1989

Авторы: Мунтяну, Тимонькин, Ткаченко, Харченко

МПК: G05B 19/18, G05B 19/414

Метки: программного

...программы из блока 1 памяти. Элемент 11 задержки предназначен для задержки сигнала считывания информации иэ блокапамяти на время срабатывания регистра 2 адреса. Элемент 12 задержки предназначен для задержки сигнала, управляющего записью информации э ре - гистры времени 3 и задания 7 на время срабатывания блока 1 памяти. Регистр 13 режима предназначен для записи кода, управляющего изменением содержимого регистра 7 задания и час - тотой задающего генератора 6.Этот код выбирается двухразрядным. Комбинации 00 на входе элемента И 14 соответствует случай линейной аппроксимирующей кривой, когда изменение содержимого регистра 7 в процессе функционирования устройства при реализации одной подпрограммы не происходит. В этом случае на выходах...

Номер патента: 1525677

Опубликовано: 30.11.1989

Авторы: Васьковский, Гаврилюк, Квачев, Попович, Присяжнюк, Теряев

МПК: G05B 19/18, G05B 19/425

Метки: электропривод

...31, если расстояние до точкипозиционирования меньше или равноМладшие пять разрядов счетчика 2импульсов (дающие максимальное число 31) подключены на входы цифроаналогового преобразователя 3. Выходы677 40 45 50 55 5 1525 цифроаналогового преобразователя 3 со единены с входами регулятора 4 положения. Коэффициент передачи регулятора 4 положения определяется переменным резистором 29 обратной связи.При задании больших перемещений (больше 31 импульса) на выходе элемента ИЛИ-НЕ 30 присутствует "0", так какна выходе по меньшей мере одного из старших разрядов счетчика 2 импульсов (выходы счетчика 27 старших разрядов) присутствует "1", При этом на цифровом входе ключа 33 присутствует 0", на аналоговом входе ключа 33 присутствует максимальный...

Номер патента: 1525678

Опубликовано: 30.11.1989

Авторы: Остроумов, Петренко, Сидоренко, Тимонькин, Ткаченко, Тюрин, Харченко

МПК: G05B 19/18

Метки: микропроцессорная, оборудованием, программного, технологическим

...микропроцессорной системы выставлен адрес постоянной памяти 6, то активизируется выход 5.1 дешифратора 5 и первый вход управления постоянной памяти 6.Если на шине адреса 41 микропроцессорной системь; выставлен адрес оперативной памяти 7, то активизирует я выход 5,2 дешифратора 5. вход управления оперативной памяти 7 и первый вход управления шинного формирователя 8 оперативной памяти.Выходы постоянной памяти б подключаются к шине 3,2 данньгх микропроцес сорной системы, если активизированкроме первого входа управления, второй вход управления сигналом пПрием с соответствующего разряда выходов 1.3 управления микропроцессораДанные считываются из ячеек постоянной памяти 6 в микропроцессорпо .пине 3,2 данных микропроцессоркой системы через...

Номер патента: 1525679

Опубликовано: 30.11.1989

Авторы: Бельских, Грабовская, Грабовский, Романов, Фомичев

МПК: G05B 19/18

Метки: автоматизированной, иерархической, передачи, процессом, сигналов, системе

...И 8и 21Объекты управления, получившиесообщения на переход в децентрализованный режим управления, начинаюттрансляцию в каналы связи сообщениявида "Объект Рявляется управляющим" в адрес управляющего объектавысшего звена управления и подчиненных им объектов.Для контроля работоспособностиобъектов, управляющих в децентрализованном режиме, на управляющем объекте старшего звена управления осуществляется проверка поступления сообщения вида "Объект Уявляетсяуправляющим" от указанных объектов в каждом цикле.Указанный контроль осуществляется следующим образом.5При поступлении данного вида сообщения с входа 45 в регистр 10 высоким потенциалом, сформированным на соответствующем виду сообщения выходе дешифратора 15, открывается группа 10...

Номер патента: 1532899

Опубликовано: 30.12.1989

Авторы: Пугач, Тимонькин, Ткаченко, Тюрин, Улитенко, Харченко

МПК: G05B 19/18

Метки: программного, электроавтоматикой

...память в режиме прямого доступа в память, например, при начальной загрузке.Четвертая группа информационныхвходов 40 предназначена для приемаинформации о старших адресах ячеекпамяти (также при начальной загрузке,например, блока 7 оперативной памятив режиме прямого доступа в память),Первая группа информационных выходов 41 предназначена для выдачи информации на внешнее оборудование (например, диагностической, либо сигналов управления для записи информациив блок 7 оперативной памяти с внешних носителей информации под управлением монитора, записанного в блок 6постоянной памяти).Вторая группа информационных выходов 42 предназначена для выдачи сигналов управления.электроавтоматикой -при реализации графа управления какпрограммно, так и...

Номер патента: 1533870

Опубликовано: 07.01.1990

Автор: Жуков

МПК: B42B 2/02, G05B 19/18

Метки: автоматом, ниткошвейным, программного

...код номера такта, предшествуюгций номеру такта, с которого начинается работа ниткошвейной машины. Информация о номере такта передается на установочные входы счетчика 2 при включении переключателя 20, переводя счетцик 2 в соответствующее состояние. Это состояние индицируется на блоке 8 индикации.При включении ниткошвейного авто. мата датчик 1 О тактов начинает вырабаты. вать импульс каждый раз, когда главный вал ниткошвейного автомата переходит положение, соответствующее началу такта. Сигнал с выхода датчика 10, поступая на вход элемента ИЛИ 12, вызывает появление на выходах 9 коммутатора сигналов, сдвинутых во времени. Сигнал, поступающий на вход счетчика 2, производит увеличение его состояния на единицу, которая индицируется...

Номер патента: 1538166

Опубликовано: 23.01.1990

Авторы: Игнатьев, Капичникова, Леонов, Сорин

МПК: G05B 19/18

Метки: интерполятор, линейный

...5 коммутатора, проходит кодразности Ь 2. При Р = О (70) напервые входы блока 7, соединенные свыходами второго 5 коммутатора, проходит код оценочной функции Ч, а навторые входы проходит код И меньшегоиз ЬХ и П с выходов третьего 6 коммутатора. Блок 10 формирования сигналов интерполяции осуществляет форПосле того, как на выходах блока 12 счетчиков адресных сигналов будет сформирован код координаты конечной точки интерполяции Хте = Хь и те = У, на выходе блока 13 сравтекнения будет сформирован сигнал оста- нова, который запретит дальнейший процесс интерполяции, Последняя точка Хв, Уе будет расширена линией расширения и интерполятор будет ждать поступления новых координат Ха, Уа1538166Х 41, У и сигнала разрешения интерполяции на его...

Номер патента: 1541557

Опубликовано: 07.02.1990

Авторы: Байков, Вашкевич, Попов, Тишин

МПК: G05B 19/18, G05B 19/4103

Метки: интерполятор

...происходит переход в микропрограмме (фиг. 3) на анализ равенства Н; = 1 и повторение перечисленных выше операций. Если же после очередного уменьшения величины шага он окажется равным нулю, то выполнение микропрограммы определения приращения прямой заканчивается.В режиме линейной интерполяции на второй регистр 3 остаточной функции передается код накапливающего сумматора-вычитателя 1 оценочной Функции, на регистр 9 - код накапливающего сумматора-вычитателя 6 приращения и, происходит нодсуммирование кодов регистров 8 и 9 соответственно к сумматорам 4 и 5 координаттекущей точки. Таким образом, на выходных шинах будут сформированы очередные рассчитанные величины 1 Х, 1 У, Х и У,В режиме круговой интерполяции после выполнения микропрограммы...