G05B 19/18 — числовое управление, т.е. автоматически действующие устройства, в частности станки, например при обеспечении производственно-технических условий, таких как выполнение позиционирования, перемещения или координируемых операций с помощью программируемых данных в числовой форме

Номер патента: 954945

Опубликовано: 30.08.1982

Авторы: Кузьмин, Логинов

МПК: G05B 19/18

Метки: адаптивного, металлорежущим, программного, станком, числового

...каждого кадраобработки задается по программе ввиде скоростей подач по продольной ипоперечной коорДинатам, величину которых выбирают в зависимости от скорости резания.материала детали, режущего инструмента, режима обработки,качества требуемой поверхности и других технологических Факторов,Однако во время обработки изделийусилие резания не остается постоянными оптимальным, так происходит, напри"мер, при обработке заготовок, полученных в результате литья или ковки, приобработке таких заготовок постоянноизменяются припуски, изменяя тем самым и условие резания, что особенно.сказывается при обработке фасонных поверхностей, когда имеют место обе по-дачи. Усилие резания изменяется ипри обработке деталей, диаметр которых при обработке в однЬм...

Номер патента: 955093

Опубликовано: 30.08.1982

Авторы: Бараник, Лисогорский, Яковлев

МПК: G05B 19/18, G06F 17/00

Метки: датчиков, информации

...функции в совершенной диз:ьюнктивной нормальной форме (СДНФ). Каждому биту инструкции ставится в соответствие од- . но. из слагаемых в СДНФ. Поставив в соответствие переменной и ее отрицание логические "1" и "0", составление инструкции сводится к табличному заданию требуемой функции, т. е. на выборах переменных, когда функция принимает состояние логической "1" в соответствующие биты инструкции (согласно принятому правилу) записывается логическая "1", а в остальные - логический 0", Так, для реализации функции У = Х 1, Х 2, ХЗЧХ 1. Х 2. ХЗЧХ 1, Х 2, ХЗ в используемом формате ее следуетпредставить .в виде У:Х 1,Х 2,ХЗ,Х 4 ЧХ 1.Х 2.ХЗ,ХМХ 1,Х 2.ХЗ Х 4 где Х 4 - сигнал, имитирующий функцию"константа 1".Тогда управляющая команда будет...

Номер патента: 957171

Опубликовано: 07.09.1982

Авторы: Анишин, Тивков, Чуйков

МПК: G05B 19/18, G05B 19/4068, G05B 19/4103 ...

Метки: интерполятор, линейный, цифровой

...с третьего промежуточного выхода перво- З го элемента задержки 14, через блок 8 вентилей производится перепись ДХ-ЬУ в третий регистр 9 разности приращений (со знаком). Далее, по сигналу с пятого (промежуточного) выхода пер р вого элемента задержки 14 в зависимости от знака содержимого третьего регистра 9 (разности 1 чриращений) в накапливающий сумматор 7 подсуммируется меньшее (по модулю) из приращений. Для этого включаются в работу третий элемент И 26 и первый элемент ИЛИ 17 или второй элемент "Запрет" 29 и третий элемент ИЛИ 18 и второйкоммутатор 5.Если это будет ЬУ, то со знаком минус. Затем сигналом с четвертого (промежуточного) выхода первого элемента задержки 14 производится сдвиг вправо на один разряд содержимого накапливающего...

Номер патента: 960735

Опубликовано: 23.09.1982

Авторы: Бирюков, Лисенков

МПК: G05B 19/18

Метки: двигателя, исполнительного, механизма, разгона, торможения

...5, Выход делителя. 2 частоты с переменным коэффициентом деления через усреднитель б подключенко входам элементов И 7 и 8, выходыкоторых подключены соответственноко входам вычитания и сложения реверсивного счетчика 5, выходы которого соединены с входами элементаИЛИ 9 и с входами блока 10 совпадения, выход которого соединен со вторым входом элемента И 7. Третий входэлемента И 8 соединен со входом инвертора 11, выход которого подключен к третьему входу элемента И 7.Генератор 1 опорной частоты предназначен для генерирования импульсов,следующих с определенной частотой,и может быть выполнен в зависимостиот области применения устройства каккварцованным, так и не кварцованным,Делители 2 и 3 частоты с переменным коэффициентом деления...

Номер патента: 960736

Опубликовано: 23.09.1982

Авторы: Дорошев, Литовченко, Саламаха, Храмцов

МПК: G05B 19/18, G05B 19/4155

Метки: программного

...алгоритма работы,Блок 9 сравнивает выходные сигналы блоков 1 и 3 и при совпаденииукаэанных сигналов на его выходепоявляется разрешающий сигнал,поступающий на вход элемента И 10и управляющий вход блока 5,Код адреса условного переходак подпрограммам цикла определяет совокупность начальных адресов подпрограмм цикла, переход к которымвозможен после отработки текущегоэтапа.Дальнейший выбоо конкретной подпрограммы реализуется следующим образом,Блок 5 формирует код адреса подпрограммы в зависимости от выходныхсигналов блока 1, блока 3, которыйпоявляется на выходе блока 5 приналичии разрешающего сигнала на его5 управляющем входе.Признак условного перехода программируется с целью обеспечения раздельного управления блоком 2 посчетному и...

Номер патента: 962856

Опубликовано: 30.09.1982

Авторы: Борисов, Роговой

МПК: G05B 19/18

Метки: программного, цифровая

...заданияпрограммы.Система работает следующим образом.После набора заданного адресаи подачи команды фПуск" с блока 12задания программы на регистр начального адреса подается команда, по которой в регистр 8 начального адреса 60записывается с датчика 5 обратнойсвязи код начального адреса объекта.По второй команде, поступающейс блока 12 задания програьаиы накоммутатор 11, сумматор б и буФерный 65 регистр 9, на входы сумматора б подаются значения кода начального адреса Ао с датчика 5 обратной связи и, с блока 12 задания программы через коммутатор 11, значения кода заданного адреса В. Сформированный в сумматоре б код адреса с пути ( в р г в ) записывается и хранитсяА + Вв буферном регистре 9,После этого блок 12 задания программы выдает команду,...

Номер патента: 962857

Опубликовано: 30.09.1982

Авторы: Кошкин, Лапандин

МПК: G05B 19/18

Метки: двухкоординатного, программного

...14 единичного сигнала на выходах, элементов И 15 или 18 появляется импульс при. ращения координаты Х или Е соответственно.Импульс приращения координаты Х с выхода элемента И 15 через элемент ИЛИ 28 поступает в блоки 3 и 5, а также на один из входов коммутатора 8. Импульс приращения координаты Е с выхода элемента И 18 через элемент ИЛИ 29 поступает в блоки 3 и 5 и на соответствующий вход коммутатора 8. При отсутствии сигнала круговой интерполяции (КИ) коммутатор 8 закрыт и корректировки значений подынтегральных функций в счетчиках 9 и 10 не происходит. В режиме резьбонаращения на входе блока 3 присутствует сигнал РН, при этом блок 3 пропускает импульсы приращения дХ, д Е в блок 30, выходные сигналы которого осуществляют управление...

Номер патента: 962952

Опубликовано: 30.09.1982

Авторы: Северилов, Стахов

МПК: G05B 19/18

Метки: сервопривод, управлением, цифровым

...начиная с ячейки, соответствующей (р+1) -му разряду (т.е.6=р+1) управляющего кода, подключены соответственно к нулевым вы 55ходам 13 триггеров б ячеек от (1-1)-йдо (1-р;1)-й. Кроме того, вторыеи третьи входы элементов ИЛИ 5 - кС-м выходам элементов И (Р)-й и( 1-р)-й ячеек. Причем элементы И 7 60ячеек от нулевой до р-й ячеек неиспользуются (на чертеже показаныштриховой линией).Устройство развертки может бытьреализовано э виде интегральной 65 схемы, размещенной на приводе, дляупрощения и повышения надежностилинии связи (шин) система управлениясервопривод. Датчик смещения - любое устройство, выдающее сигнал присмещении штока сервопривода на величину, большую некоторого порога(порядка хода поршней нулевого ипервого разрядов) после...

Номер патента: 964581

Опубликовано: 07.10.1982

Авторы: Новичихин, Шмыров

МПК: G05B 19/18, G05B 19/404

Метки: адаптивного, металлорежущими, программного, станками

...соответствующий заданной силе резания, с блока ввода програм"мы 11 записывается в регистр 7.1 памяти, при этом триггер 6.2 устанав"ливается в единичное состояние.Этот код с выходов регистра 7.1памяти по разрешающему сигналу с датчика 1, приходящему на вход разрешения записи реверсивного счетчика 5,переписывается в реверсивный счетчик5, при этом триггер 6.1 устанавливается в единичное состояние, при которомэлемент 4,1 совпадений открыт, а элемент 4.2 совпадений закрыт. В блоке2 совпадения выделяется некоторое число импульсов генератора 3, соответствующее периоду следования рисок датчика 1, Эти импульсы, пройдя черезэлемент 4.1 совпадений, поступают навычитающий вход счетчика 5, уменьшается его содержимое. Если число...

Номер патента: 964582

Опубликовано: 07.10.1982

Автор: Соловский

МПК: G05B 19/18

Метки: программного

...открывает элемент И-НЕ 8 по инверсному входу. При запирании элементов И 16 на вход. узла 13 сравнения подается нулевой код, который начинает отрабатываться блоком 5, При этом на выходе узла 13 появляется код рассогласования, значение которого уменьшается по мере отработки заданного нулевого положения.Сигнал на выходе элемента ИЛИ 6 появляется при нулевом значении кода рассогласования узла 13, По окончанию отработки блоком 5 нулевого значения кода элемент ИЛИ б открывает элемент И-НЕ 8 по прямому входу и на его выходе появляется сигнал, который переключает триггерыпервых блоков управления, При переключении триггера 11 разреаают прохождение кода5 96458 рассогласования через узел 12 согла-сования, т.е. соединяет выходы узлов 6 с входами...

Номер патента: 966665

Опубликовано: 15.10.1982

Авторы: Балагов, Гончаренко, Мурза, Нешвеев, Павлов, Простаков, Раисов, Спасский, Сухер, Тройников

МПК: G05B 19/18

Метки: интерполятор, многокоординатный, цифровой

...иодноразрядных сумматоров 4 ии - 1 блоков 5 двухкоординатной интерполя. Э 0ции. Блоки 5 работают по методу вычисления оценочных функций;Для интерполирования прямой в и-мерномпространстве из программы вводятся величиныкоординатных приращений ЬХ;, где= 1, 2,. и, Исходными программными данными дляработы блоков интерполяции являются: для .первого блока 5 интерполяции - приращениепо первой координате ЬХ и сумма приращев,ний по остальным координатам ЬХ для 4 ф1 авторого блока 5 интерполяции - приращение по второй координате ЬХ 2 и суммаиЬХ и т.д,; для. последнего блока -. 45приращения по координатам ЬХп 1 и ЬХ,.В счетчик 2 с выхода первого сумматора 4ивводится общая сумма приращений- ЬХ, Оп= Хп- Ьфи-и ЬХп где О О 2 Оп - оценочные...

Номер патента: 974341

Опубликовано: 15.11.1982

Авторы: Анхимюк, Найденов, Овод-Марчук, Филиппович

МПК: G05B 19/18

Метки: позиционная, цифровая

...цто соответствует уцастку разгона, то со второго выхода блока сравнения 7 управление передается на третий вход логического блока 12, с выхода которого поступает код КДП на вход блока формирования адреса 13, Блок формирования адреса 13 осуществляет обращение к ячейке блока памяти 14 по адресу АДР=1 КДП 1+1. В данном случае код адреса равен единице, Код, содержащийся в выбранной ячейке (слово ФНК), является - модулем з; дания скорости, Он посту" пает на первый вход сумматора 24, на его третий вход поступает знак задания скорости, а на четвертый- знак действительной скорости. В мо" мент поступления на" вход сумматора 24 слова фНК происходит сравнение заданной и действительной скорости и определение рассогласования по скорости,...

Номер патента: 976428

Опубликовано: 23.11.1982

Авторы: Кошкин, Лапандин, Симецкий

МПК: G05B 19/18

Метки: программного

...блока 2 управления, поступающим на второй вход пятого коммутатора 16. С выхода последнего частота поступает чеоез первый коммутатор (направления вращения) 5 навыход.При работе устройства во втором режиме, т. е. при задании в программескорости резания (С 96), в первый ре"гистр 9 вводится число, соответствующее метрам в минуту,В этом режиме устройство работаетв соответствии с формулойиККгде и - число оборотов шпинделя в минуту;тактовая частота, на которойработает накапливающий сумматор;К - коэффициент деления накапливающего сумматора;К - радиус резания, мм,Информация о радиусе, т. е. о координате Х, поступает из интерполятора 3 в счетчик 20 импульсов через реверсивный делитель 18, второй коммутатор (коммутатор знака) 19 и блок...

Номер патента: 978102

Опубликовано: 30.11.1982

Авторы: Кузьмин, Логинов

МПК: G05B 19/18

Метки: постоянной, программного, резания, скоростью, станков, токарно-винторезных, числового

...7 работает следующим образом.Сигнал включения лентопротяжного механизма, подаваемый с блока 5, с выхода включает лентопротяжный механизм, который начинает перемещать перфоленту с пробитыми на ней отверстиями относительно узла 36 считывания. В узле считывания перфолента движется между источником света и фотоприемником, Конец кадра на перфоленте маркируется кодом Конец ввода, этот код дешифрируется с помощью дешифратора 9, который при появлении маркера конца ввода выдает на своем выходе импульс, перебрасывающий триггер 4 в нулевое состояние, которое прекращает выдачу с блока 5 синхрониза 10ции на лентопротяжный механизм сиг-нала Включение, Это приводит костановке лентопротяжного механизмаи прекращению считывания с перфоленты информации,...

Номер патента: 978103

Опубликовано: 30.11.1982

Авторы: Ткачев, Цвиркун

МПК: G05B 19/18

Метки: программного

...на его управляющиевходы,Устройство работает следующимобразом,По команде Пуск формирователь4 команд вырабатывает сигнал, который перебрасывает триггер блока 2памяти н состояние, соответствующееначалу работы автомата, на вход формирователя 4 команд при этом поступает обРазонаннаЯ х х,хк+х,хх 1, х, ,х некоторая ком 4+4бийация сигналов Х от датчиков, атакже с дешифратора 3 команд и блока9 режима работыНа выходе формирователя 10 управляющих сигналов действует сигнал у, образованный сигналами у у где п равно количеству электрогидропереключателейпри подаче сигнала, на которые осуществляется включение продувки,скорости вращения, подачи вращателя,управление захватами и их поворотом,управление подводом манипулятора,кассеты и т,д.При изменении...

Номер патента: 981937

Опубликовано: 15.12.1982

Авторы: Новожилов, Полторацкий, Фурман

МПК: G05B 19/18, G05B 19/19

Метки: намоточными, программного, станками

...например бесконтактными, и вызывает последовательно: срабатывание одного из датчиков 1 ттапример датчика 2 при вращении шпинделя по часовойстрелке) при перекрытии флажком зоныразмещения этого датчика; одновременное сра.батыание двух датптков цри перекрытии флажком одновременно зоны размещеция двухдаттиков 2 и 3; сохранение вклтачеттного состояния одного из датчиковнапример датчика 3)цри перекрытии флажком зоны этого датчика;цесрабатывание ци одного из датчиков привыходе флажка из зоны размещения обоих датиков,Устройство работает следующим образом.При включении питания устройство устанавливается в исходное состояние. При этом нулевойвыход реверсивного счетчика 10 блокирует запуск привода намото ного станка до ввода вустройство программы...

Номер патента: 981938

Опубликовано: 15.12.1982

Авторы: Петренко, Самыков

МПК: G05B 19/18

Метки: металлорежущих, периодической, подачи, привод, станков

...реверсивный выходом с вторымверсивного счетчика, свого ключевого элемевторого реверсивного свходом элемента ИЛИподключенного выходомэлектродвигателя, а втопервому входу, и первореверсивного счетчика,входом с выходом датвторым входом первогподключенного выходомвторого реверсивного стретьим входом с выхщения, а выходом - стретьего реверсивноговторой и третий ключеножения, блок переклюмирующий счетчик, подквторым входами соотвпервого ключевого злеблока управления, а вму информационномучения режимов, соединмационным входом соего реверсивного счетчимационным выходом -ножения, подключенногму входу второго клюзанного вторым входощим выходом блока пи с первым входом тмента, а выходом подкющему входу блока ик третьему входу первка и к выходу...

Номер патента: 983651

Опубликовано: 23.12.1982

Авторы: Горбенко, Кошкин, Лапандин

МПК: G05B 19/18, G05B 19/4103, G05B 19/418 ...

Метки: коррекции, положения, программным, резца, станке, управлением

...40 начинают поступать на вход аргумента кругового интерпопятора, а именно; на вход записи регистра 9, который 25совместно с сумматором 8 образует накапливающий сумматор оценочной функции, на входы элементов И 27 и 28(формирования координатных приращений)и на счетный вход триггера 25. Круго- зОвая интерполяция осуществляется по следующему алгоритму оценочной функции.При Г (Х;, 2 О, т.е, когда точка находится на илй вне окружности, шаг делается по координате Х и новое значениеоценочной функции вычисляется по фор. муле Р (Х, 2) - 2 Х; + 1,При Г(Х; 2 )СО точка находится внутри окружностй, при этом делается шагпо оси 2, а новое значение оценочнойфункции вычисляется по формулеГ(Х 1, 21) =(Х.у,2)+2 2+.Реализация этого алгоритма...

Номер патента: 985762

Опубликовано: 30.12.1982

Автор: Шерстобитов

МПК: G05B 19/045, G05B 19/18

Метки: манипулятором, многокоординатным, программного

...первым входом - с выходом,блока памяти, вторйм входом - с вторым выходом логического блока, третий выход которого подключен к перво.му входу мультиплексора, вторым входом соединенного с выходом блока набора, переключателей, а третьими входами - с выходами датчиков положвнин,второй выход блока памяти подключен квходу логического блока.2. Устройство по п.1, о т л и ч а юш е е с я тем, что, аогический блок содержит выключатель, элемент ИЛИ, счетчик номера координаты и последовательносоединенные первый делитель частоты,Ю-триггер, генератор импульсов и второй делитель частоты, выход которогоподключен на 5 -вход й 5-триггера, выход генератора импульсов соединен спервым входом элемента ИЛИ, второйвход которого соединен с...

Номер патента: 987578

Опубликовано: 07.01.1983

Автор: Цыбулькин

МПК: G05B 19/18

Метки: контурная, программного

...10 компенсации, который состоит из счетчика 11 импульсов, второго реверсивного счетчика 12 импульсов, сумматора 13 и блока 14. вентилейКонтурная система программного управления работает следующим образом,На входы счетчика 12 импульсов поступают импульсы унитарного кода: на суммирующий вход " из интерполятора 4, а на вычитающий поступают импульсы обратной связи из датчиков 9 положения. Динамические ошибки по обеим координатам би д, образуемые в счетчиках 12 импульсов, поступают в цифровом виде в блок 1 выбора максимальной ошибки положения и большая иэ них по абсолютной величине вычи- бо тается в блоке 2 сравнения из заданной величины ошибки Я, занесенной .в блок 5 задания.максймально допустимой ошибки. Разность между заданной и большей...

Номер патента: 991374

Опубликовано: 23.01.1983

Автор: Водовозов

МПК: G05B 19/18, G05B 19/4103

Метки: интерполятор, функциональный

...д с(, в ре.гистре 6 равен Оф. Частота генера тора 1 постоянна Х- сопя, а на выходе интерполятора Ю 2 равна нулю,триггеры 8 имеют на выходах 0.Ключ 2 пропускает импульсы генератора 1 на вход счетчика 3 до моментапоявления импульса на его выходе переполнения, Как только в регистр бзаписан код 1 дс(, для первого участкаинтерполяции, на всех или некоторыхего выходах появляется сигнал 1.Подключенные к этим выходам элементы7 открываются, пропуская сигналы1 на счетные входы соответствую"щих триггеров 8 и открывая ключ 9.Счетчик; 3 периодически заполняется и обнуляется. Очередной импульс , 65 переполнения счетчика 3 приводит науправляющий вход ключа 9, Синхроимпульс с выхода элемента И 12, ключа.9 проходит на распределитель 10, опрокидывает...

Номер патента: 993210

Опубликовано: 30.01.1983

Авторы: Борисов, Коровин

МПК: G05B 19/18, G05B 19/4105, G05B 19/425 ...

Метки: интерполятор, линейный

...постоянные напряжения 1 и О, соответственно пропорциональные этим кодам, а следовательно, и кодам приращений Ьх идуВыходы каждого преобразователя 2 и 3 соединены с входом соответствующего ему компаратора 5 и 6 и преобразователя 9 и 10, имеющих одинаковые зависимости частоты следования выходных импульсов от входного управляющего напряжения, Вторые входы компараторов 5 и 6 соединены с задатчиком ч уровень напряжения Оп которого может быть постоянным или изменятся в процессе работы по заданному закону.Компараторы 5 и 6 сравнивают выходные напряжения с цифро-аналоговых преобразователей ОА и Оу с опорным напряжением О , Выходы компараоров 5 и 6 подключены к входам элемента ИЛИ, выходы которого подсоединены к входу интегратора...

Номер патента: 995064

Опубликовано: 07.02.1983

Авторы: Розов, Фельдман, Холодный, Шемет

МПК: G05B 11/26, G05B 19/18, H02P 5/06 ...

Метки: электроприводом

...с - блоком выделения максимума через последовательно соединенные блок установки коэффициента фактической скорости и сумматор, .второй вход которого через блок установкикоэффивиента заданной скорости подключен к выходу делительного устройства.На чертеже приведена функциональная схема системы.Система содержит эход которого через даключен к регулятору 3Подписи ВНИИПИ Заказ б 41/32 Тираж ал ППП "Патент", г, Ужгород, ул.Проектная,4 5 9950 бпока сигнал п на выходе сумматора 11 нестанет меньше сигнала Кя, С этого моментавремени величина сигнала задания скорости пзбудет определяться выражением (3), соответствующим линейному закону изменения сигнала пз ц функции величины рассогласования.пбпути ЬЗ При достижении величиной значения,равного Ва,...

Номер патента: 995067

Опубликовано: 07.02.1983

Авторы: Журавлев, Панин, Страдов

МПК: G05B 19/18

Метки: приводом, притира, разжима

...триггера 9 открыт элемент;И 8 и третий элемент И 11, а инверсным выходом триггера закрыт элемент И 7 и блок 4 пере-: 25 ключения скорости разжима притира сле дующей ступени скорости. Импульсы генератора через элемент И 8 и элемент ИЛИ 15 поступают на счетный вход второго счетчика 18, определяющего длитель-зо ность обработм; детали, который работает по принципу -досчетаф, т.е. обеспечивается малое время обработки большего ио. ходного диаметра, соответствующего большему числу, записанному в счетчик, и большее время обработки малого диаметра, соответствующего числу, записанному в счетчик.По мере обработки происходит измельчение зерен абразивной пасты, и, как следствие этого, снижение ее режущих свойств вызванное тем, что поверхность...

Номер патента: 996996

Опубликовано: 15.02.1983

Авторы: Баталин, Голубева, Лурье, Ныс, Синаженко, Фойгель

МПК: G05B 19/18, G05B 19/19

Метки: металлорежущим, программного, станком

...отверстиязаготовки 5 в позицию его измерения,координата выдвижения датчика 12 касания с поверхностью обрабатываемого отверстия ползуном 13 в позицию измерения обрабатываемого отверстия,направление и величина (ориентировочно) перемещения Хр стола 4 относительно датчика 12 касания при измерении. В блок уставок 15 вводится требуемая величина радиуса обрабатываемого отверстия и величина допустимого отклонения требуемого радиуса,Программоноситель 16 вводится в блок считывания 17, откудаинформация поступает к исполнительным органам станка 1.После получистовой предварительной обработки отверстия заготовки 5 резцом 9 плансуппорта 10 дается команда на цикл контроля. При этом с блока ввода программ 26 на третий вход элемента И 20...

Номер патента: 999019

Опубликовано: 23.02.1983

Авторы: Курцман, Никитин

МПК: G05B 19/07, G05B 19/18

Метки: программного, хроматографом

...19 устанавливают в режим "Запись". Выключателями 1616 в двоичном коде залают номер командного канала. Время включения отключения ) команд ного канала устанавливают кнопками77,). При нажатии одной из кнопокнапример 7, импульсы с де ителя2 частоты частотой 1 Гц поступаютна вход соответствующей декады счетчика, например 3, и фиксируются индикатором текущего времени 9. При 1 О 15 2 О 25 ЭО 3 45 50 55 И 65 появлении на индикаторе 9 нужной цифры кнопку 7 отпускают. Аналогичноустанавливачт на индикаторе 9 и остальные временные интервалы,Коды команд через элементы ИЛИ15 и коды времени через преобразователь 10 кодов подаются соответственно на нходЫ строк и столбцов блоков 11 и 12 памяти. Кратковременнымпереводом выключателей 17 и 18 вположение...

Номер патента: 999020

Опубликовано: 23.02.1983

Авторы: Бам, Макаров, Панков

МПК: G05B 19/07, G05B 19/18

Метки: отладки, подготовки, программ

...программу через коммутатор 4 в блок памяти 3, контролируя визуально правильность ввода при помощи блока отображения информации 2. Пос ле ввода символа "конец кадра" в блоке.управления автоматически включается подпрограмма вычисления контрольной суммы и записи ее на заранее зарезервированное место кадра.Вычисление и запись контрольной суммы производится так же, как и в режиме отладки. Подготовленная и отлаженная программа хранится в бло" :ке памяти 3 и через блок ввода-выво" да может быть выведена на программоноситель для последующего тиражирования и.хранения.Автоматизация работы устройства осуществляется блоком управления 1 фиг, 2 ). 40Блок управления 1 построен по принципу микропраграммного автомата и состоит из генератора 12,...

Номер патента: 1001011

Опубликовано: 28.02.1983

Авторы: Водовозов, Тимофеев

МПК: G05B 19/18

Метки: механизмом, многокоординатным

...будет отклюцен от генератора 1 импульсов, Работа схемы аналогична .предыдущему слуцаю.Ь устройстве применены стандарт" ные шаговые двигатели и импульсные датчики положения. Период схемы задерж" ки составляет 90-953 периода генератора импульсов. Ключ собирается на элементах И, ИПИ. Формирователи команд представляют собой коммутаторы Фаз щаговых двигателей с усилителями мощности. В качестве задатциков программы могут быть использованы ОЗУ в интегральном исполнении, в которых шины записи выбираются сигналами с блока управления или счетциков координат, а шины считывания спрашиваются тактовыми импульсами, В уст ройстве используются обычные реверсивные счетчики причем для сцетчиков координат достаточно двух разрядов- нулевого...

Номер патента: 1001012

Опубликовано: 28.02.1983

Авторы: Баранов, Иванов, Росляков, Элькинд

МПК: G05B 19/045, G05B 19/18, G05B 19/406 ...

Метки: контроллер, программируемый

...схемы 5, обеспечивающей выдачу содержимого из яче"ек 1, код адреса которой установленна входах схемы 5,Каждый следующий импульс устанавливает на выходах счетчика 2 новыйадрес и так до тех пор, пока будетсчитано содержимое всех ячеек. Затемцикл считывания повторяется. На выхо"Дах ЗУ 3 последовательно Формируются коды команд, которые состоят издвух частей: кода адреса и кода операции. Код операции поступает науправляющие входы блока 6, код адреса - на адресные входы блока 7, дешифратора 8 и коммутатора 13, блок6 реализует логическую функцию надОперандом поступающим на его вход10010 Формула изобретенияс выхода второго ЗУ 17, и операндом, хранящимся в памяти вычислительного блока 6, в соответствии с кодом операции на его управляющих...

Номер патента: 1003019

Опубликовано: 07.03.1983

Авторы: Дашкевич, Завадский, Смирнов, Филиппович

МПК: G05B 19/18

Метки: программного, циклового

...совпадении онформирует разрешающий сигнал навход второго элемента И 13,Таймер 18 предназначен для задания интервала времени, необходимого для перемещения исполнительныхорганов объекта 3 управления, который определяется опытным путемиз оптимальных условий эксплуатации объекта 3.Устройство работает следующимобразом.При наличии от блока 5 сравнения.разрешающего сигнала, поступающегона второй вход второго элементаИ 13, при наличии сигнала на шине 65"Пуск" второй триггер 10 устанавли- вается в единичное состояние, Сигнал с выхода второго триггера 10, поступающий на управляющий вход блока 1 памяти и первый вход второго элемента И 13, устанавливает режим считывания в блоке 1 памяти и формирует на выходе элемента И 13 сигнал, запускающий...