G05B 19/18 — числовое управление, т.е. автоматически действующие устройства, в частности станки, например при обеспечении производственно-технических условий, таких как выполнение позиционирования, перемещения или координируемых операций с помощью программируемых данных в числовой форме

Номер патента: 1062645

Опубликовано: 23.12.1983

Авторы: Гольдин, Мальчик, Палк, Спектор, Файнштейн, Цыбульский

МПК: G05B 19/045, G05B 19/18

Метки: программно-временное

...импульсов, длительность которых равна длительностин цикла работы устройства.Формирователи 10 формируют им 5 пульсы, поступающие с выходов делителя 2 частоты на первые входы комо- мутатора 4. Число формирователей10 равно числу выходов делителя частоты 2.10 Формирователи 11 Формируют импульсы, поступающие с входов устройства на вторые входы коммутатора 4, Число Формирователей 11 равночислу входов устройства,15 В данном примере число .Формирователей 10 равно числу Формирователей11 и.равно восьми,Формирователи 10 так же, как иформирователи 11, могут быть выпол 20 иены, в данном примере, на восьмиинтегральных микросхемах К 155 АГ 1каждый.Дешифратор 9 может быть реализован на пяти интегральных микросхе 5 мах К 155 ИДЗ.В соответствии с...

Номер патента: 1067473

Опубликовано: 15.01.1984

Авторы: Балакирев, Горбенко, Кошкин, Лапандин, Симецкий

МПК: G05B 19/18, G05B 19/19

Метки: подачи, программного, скоростью

...сумматора 11 и стробнруемогочастотой пропорциональна коду вреверсивном счетчике 9. СледовательУстройство работает следующим об- но, при увеличении кода в реверсив 40 ном счетчике 9 частота с выходаСигналом предварительной установ- четвертого элемента И 13 также возки реверсивный счетчик 9 устанавлива- растает, а при уменьшении - уменьется в нулевое состояние, первый шается. Тем самым реализуется разгонтриггер 3 и второй триггер 4 уста- и торможение, а также плавный перенавливается в нулевое состояние. ход с одной скорости на другую. ВоКод скорости подачи Г, записанный избежание суммирования ложных кодов,непосредственно в мм/мин, заносится возникающих во время переносов вв первый регистр 1 промежуточной реверсивном счетчике 9, на...

Номер патента: 1068893

Опубликовано: 23.01.1984

Автор: Поспелов

МПК: G05B 19/18

Метки: программного

...и дру- гое, что может привести к поломке объекта управления или к браку выходной продукции. Однако причины, вызвавшие аварийную ситуацию в разных этапах цикла для конкретного механизма, могут быть разными. Кроме того, переключение цикла с этапана эгап осуществляет один из датчи ков, положение остальных при этом не учитывают, Поэтому при сбое работы в текущем этапе возможно включение последующих этапов, усугубляющее возникшую аварийную ситуацию, т.е. известиЬе.устройство обладает недостаточной надежностью, содержит много элементов и сложно,в работе.Цель изобретения " повышение надежности устройства.Поставленная цель достигается тем, что в устройство для программного управления, содержащее первый блок набора программ, соединенный...

Номер патента: 1068894

Опубликовано: 23.01.1984

Автор: Киляков

МПК: B07C 5/14, G05B 19/18

Метки: лесоматериалов, сортировкой

...блоков эапомина" ния кодов, двух блоков внутрирегистрового сдвига ксдов и блока запоминания ответвляемого кода; причем первый блок запоминания кодов соеди-нен с первым входом первого блока внутрнрегистрового сдвига кодов, первый выход которого через третий блок запоминаниякодов связан с первым входом второго блока внутриреги стрового сдвига кодов, первый выход которого соединен с четвертым блоком запоминания кодов,при этом выход второго блока запоминания кодов связан с вторым входом первого блока внутрирегистрового сдвига кодов, вто рой выход которого соединен с блоком запоминания ответвляемого кода, а второй выход второго блока внутри- регистрового сдвига кодов соединен с третьим входом первого блока, внутрирегистрового сдвига кодов,...

Номер патента: 1068895

Опубликовано: 23.01.1984

Авторы: Антонов, Гольденштейн, Коган

МПК: G05B 19/18

Метки: позиционного, программного

...60знака георметрйческой информации втриггер б и числового значения геометрической информации в регистр 5.Если геометрическая информация за"дана со знаком +, то на вход 65 установки в единицу триггера б изустройства 3 ввода поступает уровень лот наческой единицы, а на входустановки в нуль триггера б уровеньлогического нуля и триггер б уста"навливаются в единицу. Уревень логи"ческой единицы с второго выхода дешифратора 7 поступает на первыйвход разрешения записи информациисчетчика 23, но так как в это время триггер 24 находится в нулевомсостоянии, уровень логического нуляс его прямого выхода блокирует запись информации в счетчик 23. Сразуже после записи георметрической инФормации в регистр 5 на инверсномвыходе раченства и первом...

Номер патента: 1070509

Опубликовано: 30.01.1984

Авторы: Валькова, Коврижных

МПК: G05B 19/18, G05B 19/27

Метки: краном-штабелером, программного

...суммируются или вычитаются в зависимости от направления движения крана, опре.идляемого блоком 3 сравнения, Фиксируя таким образом истинное положение кранаштабел з . 65 ного и, следовательно, менее надежного, чем, например, регистр,Цель изобретения - повышение надежности устройства в работе,Поставленная цель достигаетсятем, что в устройство для программного управления краном-штабелером,содержащее датчик обратной связи ипоследовательно соединенные задатчик адреса, блок записи адреса позиции, блок сравнения и блок управления исполнительными механизмами,выходы датчика через элемент ИЛИподключены к первым входам блокаопределения текущего адреса, первый выход которого соединен со 15вторым входом блока сравнения, введены цифровой...

Номер патента: 1070510

Опубликовано: 30.01.1984

Авторы: Барсук, Воскресенский, Гиль, Юдахина

МПК: B07C 3/00, G05B 19/18

Метки: выгрузкой, накопителей, почты, сортировки, установки

...имеет блок ранжирования временных интервалов, при этом вторые выходы блоков вычисления интервалов и четвертые входы логических элементов ИЛИ соединены с соответствующими входами и выходами блока ранжирования временных интервалов, причем соответствующие вход и выход блока ранжирования временных интервалов связаны с соответствующими выходом программного блока и входом блока ранжирования числа предметов,На чертеже изображена структурная схема устройства.Устройство состоит из программного блока 1, блока 2 ранжирования числа предметов, датчиков 3 - 7 заполнения накопителей, каждый из которых связан со счетчиками 8 - 12 числа предметов, первый выход которых через блоки 13-17 задания числапредметов в накопителе соединены спервыми входами...

Номер патента: 1070564

Опубликовано: 30.01.1984

Авторы: Мочалов, Яковлев

МПК: G05B 19/18

Метки: средствами, транспортными

...направления движения входы ключен к второму входу элемента И, второй группы которого и входы вток третьему входу которого подключен 50 рой группы блока формирования команд выход генератора импульсов, а выход движения соединены соответственно с элемента И подсоединен ко входу счет- выходами блока индикации адресныхНа чертеже приведена схема предлагаемого устройства.50Устройство содержит датчики 1 наличия груза, элементы И 2, блок -3 индикации адресных позиций, блок 4 Формирования команд движения, блок 5 формирования .сигналов направления 55 движения, элементы НЕ 6, элемент НЕ 7 элемент ИЛИ-НЕ 8, дешифратор 9, счетчик 10, элемент И 11, генератор 12 прямоугольных импульсбв, датчик 1 3 степени загрузки, элемент И 14, 60 триггер 15,...

Номер патента: 1072000

Опубликовано: 07.02.1984

Авторы: Асатуров, Бендюжик, Магун, Мялковский, Попов

МПК: G05B 19/18

Метки: программного, промышленными, роботами

...60 шагового искателя со щеткой,блок 61 питания, элемент И 62, первыйэяемент ИЛИ-НЕ 63 и второй эЛементИЛИ-НЕ 64,Количество блоков 11-13 программ(Фиг. 1) запоминающего устройства 10 55соответствует числу типов деталей 5-7,имеющих различную конФигурацию, и независит от числа проыиленных роботов 1-3.Блок 9 поиска программ может 60быть выполнен, например,по схеме,изображенной на Фиг. 7, Он состоитиэ шести элементов ИЛИ-НЕ 65 70,иэ шести элементов И 71-76,. элементаИЛИ 77 и элемента 78 задержки. 65 Входы блока подключаются к выходам элементов И 75, 72 и 71, причем появление сигнала на одном из выходов зависит от комбинацисигналов на выходе блока 8 датчиков, содержащего три двухпозиционных обнаруживающих элемента 79-81 типа фотоэлект-,...

Номер патента: 1072001

Опубликовано: 07.02.1984

Авторы: Новичихин, Охотин, Пландин

МПК: G05B 19/18

Метки: дробления, программным, станках, стружки, управлением

...деления делителя 5 с переменньм коэффициентом деления установится равным входному коду поступающещт по шине 13,Частота импульсов Г, поступающих по шине 15 от датчика обратной связи не указан) пропорциональна числу, оборотов шпинделя, При этом передний фронт каждого импульса пос-.тупает на вход записи делителя 5 с переменным коэффициентом деления и блока б памяти, переписывая информацию в блок памяти с выхода счетчика 7 и устанавливая коэФФициент ,деления делителя 5 с переменным коэффициентом деления равным числу, записанному в реверсивном счетчике 8. Задний фронт каждого импульсас датчика оборотов шпинделя с помощью формирователя 3 сбрасывает в ноль содержимое счетчика 7.Количество импульсов М, поступивших на вход счетчика 7 ь с...

Номер патента: 1072002

Опубликовано: 07.02.1984

Авторы: Новичихин, Охотин

МПК: G05B 19/18, G05B 19/406

Метки: позиционного, программного, самоконтролем

...20, пер-вый и . второй элемент И 21 45и 22,Как известно, в диапазоне рабочих скоростей и нагрузок для шагового привода характерно взаимооднозначное соответствие между количеством импульсов управления, поданных на шаговый двигатель, и углом поворота его вала или перемещение узлов с ним связанных посредством кинематической передачи. В режиме разгона частота управляющих импульсов должна увеличиваться от частоты приемистости до требуемого значения. При известной скорости нарастания частоты управляю- щих импульсов, подаваемых на вход 60 блока .управления, можно судить в моменте достижения заданной скорости подачи путем подсчета количества импульсов, поступивших на вход блока управления шаговым приводом (фиг. 2,65. Устройство работает...

Номер патента: 1072003

Опубликовано: 07.02.1984

Авторы: Бушель, Рахметов

МПК: G05B 19/07, G05B 19/18

Метки: программного

...задержки, регистра сдвига и к выходу формирователя импульсов, связанного входами с выходами второго и третьего счетчиков импульсов, причем выход задатчика длительности временного интервала подключен к счетным входам первого счетчика импульсов и второго счетчика им" пульсов, соединенного выходом последнего разряда со счетным входом третьего счетчика импульсов.На чертеже представлена функциональная схема предлагаемого устройства.Устройство содержит. генератор 1 импульсов, задатчик 2 длительности временного интервала, второй счетчик 3 импульсов, формирователь 4 импульсов, блок 5 задержки, регистр б сдвига, програмчируеьые преобразователи 7 аналог-код, сог-, ласчющие блоки,З, первые элементы И 9, блок 10 набора программ, исполнительные...

Номер патента: 1075235

Опубликовано: 23.02.1984

Авторы: Еремеева, Скубилин

МПК: G05B 19/18

Метки: объекта, положением, программного

...и к обнуляющему входу суммирующего счетчика, а через элемент задержки - к обнуляющим входам первого и второго регистров оперативной памяти и к первым входам группы 10 пятых элементов И, вторые входы первого и второго регистров оперативной памяти соединены с выходами групп первых и вторых элементов И, выходы младших разрядов регистров - с вто рыми входами четвертых и пятых ключей, а выходы старших разрядовс входами третьего элемента И, входы четвертого элемента И подключены к вторым входам первого и второго эле О ментов ИЛИ, а выход - к вторым входам шестого и седьмого ключей, входы элемента ИСКЛЮЧАЮЩИЕ ИЛИ соединены с выходами первого и второго элементов ИЛИ младшего разряда регист ра, а выход - с управляющими входами шестого и...

Номер патента: 1081623

Опубликовано: 23.03.1984

Авторы: Байков, Баканов, Вашкевич

МПК: G05B 19/18, G05B 19/4103

Метки: интерполятор, круговой

...и новые значения в итерационных соотношениях, что следует из формул (1) и (2).Устройство работает следующим образом.В начальный момент времени все регистры н сумматоры обнуляются, кроме регистров 1 и 2 остаточной функции, в которых остается информация от расчета предыдущих приращений по координатам, затем по входным шинам 18-21 в накапливающий сумматор 3 оценочной функции Ю,. накапливающие сумматоры 15 и 1 б величин х и у и регистр 17 величины шага Н заносятся величины - В Б; Н , хн, у и (координаты начальной точки обрабатываемой дуги) и величина начального шага Н, соответственно.После этого анализируется младший разряд регистра 17 величины шага Н. Если он равен единице (Н =1), то к величинам сумматоров 3 и 4 оценочной функции О и Ч...

Номер патента: 1084740

Опубликовано: 07.04.1984

Авторы: Астапов, Дашкевич, Найденов, Филиппович

МПК: G05B 19/18, G05B 7/00

Метки: позиционного, цифрового

...управляемый делитель 29 частоты осуществляет квадратичное.пра образование частоты. Реверсивный счетчик 18 служит для задания кода требуемого значения скорости объекта управления. Сумматор 19 и элемент. И"НЕ 16 предназначены для задания коэффициентов деления управляемого делителя 29 частоты. Преобразователь 20 кода (ЦАП) преобразует цифровой сигнал, например, в аналоговую форму при использовании в качестве датчика скорости тахогенератора постоянного тока. Блок 21 сравнения, усилитель 22 мощности, исполнительный двигатель 24, датчик 23 скорости образуют контур регулирования по скорости. Датчик 26 положения формирует последовательность импульсов текущего положения, которая при перемещении вправо поступает на первый вход...

Номер патента: 1084741

Опубликовано: 07.04.1984

Авторы: Асатуров, Пермяков, Порозов

МПК: G05B 19/18, G05B 19/418

Метки: объектом

...с первыми входами блока загрузки ванн, . ЗОвыход третьего элемента И подключенк второму входу элемента ИЛИ, а первый и второй входы - к вторым входамблока загрузки ванн.Схема устройства обеспечивает ма- З 5лое энергопотребление, проста и надежна, так как, режим ее работы независит от изменения частоты переключения сигналов двоичного кода.На фиг.1 представлена блок"схемапредлагаемого устройствами на фиг.2 -функциональная схема блока сравнения,на фиг,З - блок-схема блока кодирования операции загрузкиф на фиг.4 -функциональная схема блока загрузкиванны, на фиг.5 - то же, блока .управления; на фиг. 6 - то же, реверсивного регистра адреса, на фиг.7 то же, блока отработки вертикальногоперемещения; на фиг.8 - то же, блока 5 Онабора...

Номер патента: 1087959

Опубликовано: 23.04.1984

Авторы: Батурин, Журба, Кириллов, Маркин, Урбанович

МПК: G05B 19/18, G05B 19/418

Метки: механизмом, программного, транспортным

...значение текущего кода изменится на число единиц, равное разности между номерами работающего и закончившего работу схватов. Скорректированный код текущего адреса с реверсивного счетчика 22 поступает на соответствующий вход блока 23 сравнения кодов. Ревультат сравнения выдается по второму и третьему выходам блока 7 сравнения. При этом, если код текущего адреса меньше кода адреса следования, то на втором и третьем выходах блока 7 сравнения сигналы равны нулю. Такое сочетание сигналов соответствует команде транспортному механизму для перемещения вперед. Если код текущего адреса больше кода адреса следования, то на втором выходе блока 7 сравнения сигнал равен нулю, а на третьем - единице, что соответствует команде транспортному...

Номер патента: 1087960

Опубликовано: 23.04.1984

Автор: Роговой

МПК: G05B 19/18

Метки: программного

...блок. схема устцяйства; на фиг, 2 -- принципиальная схема блока приоритета; на фиг. 3графикизависимости скорости подвижного объекта 5(1 от пройденного пути (кривая 1 -- лля прототипа, кривая 2 - для предлагаемой системы).Устройство содержит дешифратор 1,блок 2 приоритета, блок 3 управления, дат.чик 4 обратной связи, сумматор 5, элемент ИЛИ 6, генератор 7 импульсов, регистр 8 сдвига, элемент И 9. блок программы 10.Блок 2 приоритета скорости солержити двухвходовых элементов И -1-1 Е 1113(пчисло с.коротей полвижцого оГэъекта)У и вхоловых элементов ИНЕ 4 - -16. с(ис. ло сзходов п элемецтов И -НЕ 1416 определяется по 1)ядковым цомеэом скорости, ца которой лацньй элемент вьлает сигнал Лог. О в блок 3. Так, элемент И - НЕ 4,...

Номер патента: 1089550

Опубликовано: 30.04.1984

Авторы: Гончарик, Левин, Шляга

МПК: G05B 19/18

Метки: дискретного

...управления (сигналы и ныдачи устройством команд (сигналы У), соответствующих сложившейся ситуации и предназначенных для нключения или выключения соответствующих исполнительных механизмов, элементов времени, счетчиков и т.д.Привязка устройства к конкретному обьекту и вводу соответствующего данному объекту алгоритма управления заключается в подключении входов К устройства к выходам датчиков, а выходов Ц - к исполнительным органам объекта управления с последующей одноразовой имитацией технологического цикла с помощью блока 10 управления.В процессе этой имитации в блок 3 памяти (ситуаций) автоматически будут занесены коды всевозможных технологических ситуаций, а в блок памяти 4 - соответствующие каждой ситуации коды команд...

Номер патента: 1091120

Опубликовано: 07.05.1984

Авторы: Афанасьев, Волков, Воржев

МПК: G05B 19/18

Метки: приводом, следящим

...позволяет улучшить динамические свойства следящей системы. При этом добротность системы при малых рассогласованиях не изменяется. Управляющее воздействие в этом случае имеет видП,з 1 пЧ, при -3 ф суЯд Ц, = УоздпЧ-КУдсоБЧ, при 3 Ц 2(ЧМ(2) Оо 81 ПУ+КПосозУу при -7 С Р(-Л(21 где К - коэффициент усиления усилителя.Включение между выходом второго детектора и диодом второго сумматора, второй вход которого соединен с источ ником напряжения смещения, позволяет путем добавления постоянной составля- . ющей к сигналу детектора сместить в зону меньших рассогласований точку излома кривой управляющего воздейст-.120 4ствие, формируемое устройством с сумматором, установленным перед усилителем, имеет вид цозп , при -агссоз (- - -) 4 М агссоз (- );цсм ц...

Номер патента: 1091121

Опубликовано: 07.05.1984

Авторы: Виват, Курятников

МПК: G05B 19/18

Метки: перемещением

...элементов ИЛИ, соединенных первыми с входами соответственнопервого и шестого селекторов, а вторымн входами - с выходами соответственно второго и пятого селекторов. Каждый селектор содержит первый формирователь импульсов, подключенный входом к входу второго формирователя импульсов и к первому входу селектора, а выходом - к первому входу третьего элемента И и к первому входу четвертого элемента И, соединенного вторым входом с третьим входом селектора и с первыми входами пятого, шестого и седьмого элементов И, а выходом - с единичным входом второго триггера, подключенного нулевым входои к выходу пятого элемента ИЛИ и кпервому входу шестого элемента ИЛИ, а прямым выходом - к первому входу восьмого элемента И, связанного вто-рым входом...

Номер патента: 1095138

Опубликовано: 30.05.1984

Авторы: Каплан, Коган, Скигин, Файнштейн

МПК: G05B 19/18

Метки: копировально-фрезерного, периодической, подачи, станка

...имеет четное число . 45выходов, равное б в конкретном варианте исполнения (П=б).Каждый выход распределителя импульсов соединен с соответствующимтактовым входом блока 5 формирования импульсов отсчета. Выход формирователя 2 погключен к измерительному входу блока 5.Выходы блока 5 подключены к входам элемента б ИЛИ, выход которогосоединен с входом счетчика 7Блок 5 55выполнен шестиканальным.Первый вход .элемента 8 И каждогоканала является одним из тактовыхвходов блока 5. Вторые входы элементов 8 всех каналов объединены и . 60образуют измерительный вход блока 5.Выходом каждого канала блока 5 является выход формирователя 10.Выход элемента 8 .подключен к8-входу триггера 9, а выход тригге 65 ра соединен с входом формирователя 10,Выход...

Номер патента: 1097972

Опубликовано: 15.06.1984

Авторы: Келлер, Клуге, Сфакс, Ульрих, Хейланд, Шлейхер

МПК: G05B 19/18

Метки: ведущему, перемещением, перемещению, программного, следящим

...блока сравнения с положительным знаком. Кроме того,вычитающий вход (обратного счета ) реверсивного счетчика импульсов (интервалов) подключен через первый пороговый элемент и первый блок Фиксации к выходу первого сумматора. 10Выход первого и второго блоков сравнения, а также выход первого сумматора связаны через управляемый первым и вторым пороговыми элементами мультиплексор с блоком умножения 15 и первым блоком памяти, выход которого соединен с третьим входом первого сумматора. Выход блока умножения связан с .вторым суиматором и четвертым блоком памяти, причем на второй вход второго сумматора подключен третий блок памяти для интервалов следящего перемещения через управляемую пороговыми элементами блок вентилей, а на третий вход - сигнал...

Номер патента: 1101788

Опубликовано: 07.07.1984

Авторы: Зайцев, Каковкин

МПК: G05B 19/18

Метки: механизмами, программного, самоудержанием

...РБ-триггера 9, подключен к второму выходу блока 3, Прямой выход Р -триггера 9 соединен с вторым входом элемента И 11 и с вторым прямком Ц-входом Я-триггера 10, а инверсный выход Р 5 -триггера 9 соединен с первым пряьым Э -входом РБ -триггера 10.В исходном состоянии устройства отсутствуют сигналы на входах и выходах блоков 3, входах и выходе элемента ИЛИ 5, входе запуска и выходе генератора б, на выходах первого 7 и второго 8 формирователей импульсов. Р 5 -триггеры 9 и 10 блоков 3 установлены в нулевое состояние, при этом на инверсном выходе Р 5-триггера 9 имеется единичный потенциал.Сигнал управления соответствую. щим механизмом 4 поступает от блока 1 команд, преобразуется в соответствии с заданной программой в блоке 2 набора программ...

Номер патента: 1103199

Опубликовано: 15.07.1984

Авторы: Овчинников, Разорвин

МПК: G05B 19/18

Метки: дробления, стружки

...соединены с первыми входами блока управления приводомпродольной и поперечной подач соответственно и с входами второго и третьего элементов ИЛИ соответственно, выходы которых подключены соответственно к входамблоков памяти перемещения отвода продольной и поперечной подач, и к входамчетвертого элемента ИЛИ, выходом соеди- Оненного с входом частотомера и с информационным входом второго делителя импульсов, второй выход управляющего счетчика через пятый элемент ИЛИ соединен свходом блока задания программы, и К-входом делителя частоты, вь ходы которого подключены к управляющим входам мультиплексора, соединенного выходом с входоминтерполятора, выходы которого через первый и второй кодоимпульсные преобразователи соединены с вторыми входами...

Номер патента: 1108392

Опубликовано: 15.08.1984

Авторы: Макаров, Преображенский, Эйнгорин

МПК: G05B 19/18

Метки: программного

...1 О, делители частоты на четыре и на два 11 и 12,коммутатор 13, блок согласования14, привод 15, датчик обратной связи 16 (ДОС), синхронизатор 17, схему сравнения 18, элемент ПИ-ИЛИ19 и триггер 20,Блок ввода программы 1 через регистр 2 соединен с регистром 3,который соединен первой группойвыходов с входами сумматоров б и 7,второй группой выходов - с входамисхемы сравнения 18, третьей группой выходов - с входами элементацИ-ПИЛИ 19 и с входами интерполяторов 8, 9. Выходы регистра 4 соединены с входами регистра 5 и с второй группой входов сумматора 6, авыходы регистра 5 соединены с второй группой входов сумматора 7, Выходы сумматоров 6 и 7 с единены соответственно с входами интерполяторов 8 и 9. Выходы интерполятора 9соединены с входами...

Номер патента: 1109714

Опубликовано: 23.08.1984

Автор: Роговой

МПК: G05B 19/18

Метки: адресного, объектом

...Выход элемента И подключен к входу триггера 12, первый выход которого подключен к устройству управления и к второму входу каждого элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ первой группы, а второй выход подключен к устройству управления и к второму входу каждого элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ второй группы.Блок управления (фиг. 2) содержит блок реверса Вперед 13 и Назад 14, выходы которых подключены к двигателю 15. В устройстве блоки реверса подключаются соответственно к выходам Вперед и На5 1 О 15 20 25 30 35 40 45 50 55 зад триггера 12, двигатель 15 подключенк выходу ЦАП 5 и механически к датчику7 обратной связи.В кране-штабелере СК, 0-6,66 в качестве блоков реверса используются пускатели магнитные ПМЕ, которые по командам с триггера 12 Вперед или...

Номер патента: 1115021

Опубликовано: 23.09.1984

Авторы: Величко, Куксов, Павлов, Федорчук

МПК: G05B 19/18

Метки: программное

...информационные входы мультиплексоров - с вторым, третьим и четвертым входами блока свертки.На фиг. 1 представлена блок-схе - ма программного устройства управления; на фиг, 2 - функциональная схема блока свертки; на фиг. 3 - функциональная схема блока сканирования адресов; на фиг, 4 - формат управляемого слова; на фиг. 5 - диаграмма работы устройства.Программное устройство управления содержит генератор 1 импульсов, блок 2 сканирования адресов, блок 3 памяти, блок 4 свертки, регистр 5 команд, первый нормирующий блок 6, блок 7 таймеров, второй нормирующий блок 8 и шины 9-21. Блок 4 свертки (фиг.21 содержит группу элементов ИЛИ-ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ 22 и элемент И 23, группу мультиплексоров 24. Блок 2 сканирования адресов фиг.31 содержит сканирующий...

Номер патента: 1117589

Опубликовано: 07.10.1984

Авторы: Вялов, Клюев, Трубецкой, Уславцев

МПК: G05B 19/18, G05B 19/418

Метки: объекта, положением, угловым

...регистр 28 и группу элементов И 29.Устройство работает следующимобразом.При включении устройства в регистрреверсивного счетчика 12 вписывается первоначальное значение угловогоположения объекта регулирования р ,относительно которого в дальнейшемпроизводится изменение его угловогоположения с помощью штурвалов ручного управления.Устройство управления угловым 55положением объекта представляет собой следящую систему,.начальное сос.тояние элементов устройства опреде 589 4ляется значениями кодов, выдаваемых с задатчика 16, преобразователя 8 угол - код и задатчика угла в соответствии с командами по входам 18 и 19 и принятой в системе обмена тактовой частотой.При отсутствии команды управления на входе 19 устройство работает в режиме программнот...

Номер патента: 1117591

Опубликовано: 07.10.1984

Авторы: Гарицын, Олейников, Сиканов

МПК: G05B 19/18

Метки: программного

...По сигналам28 и 29, например, логический блок14 и коммутатор 4 устанавливаются врежим управления, логический блок 15и коммутатор 5 - в режим измерения,коммутатор 16 подключает к исполнительному органу сигнал с сумматора10. По сигналу 28 код 25 счетчикаб подключается к входам А сумматора22 с помощью кОммутатора 21.Блок управления работает следующим образом.В процессе работы изменяетсякод 25 со счетчика 6. Направлениесчета на . сближение с кодом задания выдается сумматором 22 в видесигнала 30. Когда код 25 сравнивается с кодом задания, вырабатываетсясигнал равенства кодов в сумматоре22, по которому изменяется состояниесчетчика 23. Изменяется код адресана входе устройства 24 хранения программы, которое выдает новые кодызадания программы,...