G05B 19/18 — числовое управление, т.е. автоматически действующие устройства, в частности станки, например при обеспечении производственно-технических условий, таких как выполнение позиционирования, перемещения или координируемых операций с помощью программируемых данных в числовой форме

Номер патента: 1166063

Опубликовано: 07.07.1985

Автор: Айрапетов

МПК: G05B 19/18

Метки: механизмом, подъемно, программного, транспортным

...которых подсоединены соответственно к выходам элементов И 25 и 26,а сбросовые входы - к входам датчиков 24 и 23 соответственно; третийэлемент ИЛИ 29, входы которого подсоединены,к выходам элементов 27и 28 памяти и третий элемент 30 задержки.Элементы 27 и 28 памяти по шинам 31 и 32 выдают на исполнительныемеханизмы сигналы соответственно"Верх" и "Вниз" на все время вертикального перемещения. С выхода эле.мента 30 задержки сигнал по шине 33поступает на первые входы регистра 1адреса и блока 9 формирования циклов.Выходы датчиков 23 и 24 шинами 34и 35 соединены с третьими входами элементов И 14 и 13 соответственно.Первый вход элемента И 10 шиной 36соединен с входом "Пуск" устройства,второй шиной 35 - с выходом датчика 24. Выход...

Номер патента: 1168898

Опубликовано: 23.07.1985

Авторы: Вешников, Градецкий, Рачков

МПК: G05B 19/18

Метки: манипулятором

...расположенным над поверхностью, соответствует расстоянию до поверхности, а в канале с соплом, расположенным за кромкой оно минамально. При отклонении в ту или другую сторону давления в одном из каналов соответственно изменяются. Точность позиционирования датчика в каждом конкретном случае зависит от расстояний между соплами и от рабочего расстояния каждого сопла до поверхности детали, которые точно настраиваются с помощью .зеханизма 17 регулирования взаимного расположения сопл. Давления в измерительных каналах 12 передаются через выходные пневматические сопротивления 14, пневмоэлектрическцй преобразователь в блок 7 оценки ситуаций и блок 8 хранения и реализации программ, которые преобразуют информациоцнье пневматические сигналы в сигналы...

Номер патента: 1176303

Опубликовано: 30.08.1985

Авторы: Гончар, Панченко

МПК: G05B 19/18

Метки: манипуляторами, программного, циклового

...39 и компаратора 40 соединены с входами элемента 37. Часть входов элемента 37 образуют контрольный вход блока 1 и соединены с цепью 22, Один из входов элемента 37 образует блокировочный вход блока 1 и соединен с цепью 11. Один из входов элемента 37 соединен также с генератором 38 импульсов.Коммутатор 7 содержит группу 4ключей, выполненных по стандартнойсхеме на транзисторах 42 в количестве равном Р, где Р - соответствуетчислу единиц технологического оборудования, которое необходимо отключать при возникновении аварийной ситуации.В коллекторных цепят транзисторов42 включены обмотки реле 43, которыеконтактами 44 отключают технологическое оборудование,В базовых цепях транзисторов 42стоят базовые резис.торы 45, вторыеконцы которых...

Номер патента: 1177795

Опубликовано: 07.09.1985

Авторы: Бурденко, Зорихина, Кириленко, Попов, Сторожук

МПК: G05B 19/18, G05B 19/416

Метки: разгона, торможения, электропривода

...и третий управляемые делители 2-4 частоты, ключ 5, счетчик 6 импульсов,. первый и второй элементы И 7 и 8, реверсивный счетчик 9 импульсов, элемент ИЛИ 10,блок 11 совпадения и элемент НЕ 12.Устройство работает следующим образом.На входы управления делителя частоты 2 подается двоичный код управления ускорением при разгоне и торможении, на вход инвертора 12 управляющий сигнал разгона или торможения, а на входы блока 11 совпадения - код максимального значения скорости электропривода. На тактовые входы управляемых целителей 2-4 частоты, поступают импульсы с выхода генератора 1 с частотой й . Частота импульсоь на выходах управляемых де лителей частоты определяется коэффициентом деления - кодом, поступаю" щим на их управляющие входы,...

Номер патента: 1179271

Опубликовано: 15.09.1985

Автор: Икрамов

МПК: G05B 19/18

Метки: программного

...- упрощение 10устройства,На чертеже представлена блок-схема устройства.Схема устройства содержит. блок 1ввода программы, интерполятор 2, 15усреднители 3 и 4 частоты, первыйэлемент И 5, первый элемент ЗАПРЕТ 6,первый элемент И 7, первый элементЗАПРЕТ 8, первый элемент ИЛИ 9, блоки 10 управления реверсом, триггер 2 О11 Шмитта, второй. элемент ЗАПРЕТ 12,второй элемент И 13, третий элементЗАПРЕТ 14, третий элемент И 15 ивторой 16 и третий 17 элементы ИЛИ.Устройство работает следующим 25образом.В соответствии с исходной программой управляющая информация каждогокадра, декодированная блоком 1 в координатных перемещениях исполнительных органов по. координатам Х(2) иУ(2), подается с интерполятора 2.ввиде унитарного кода на входы...

Номер патента: 1179273

Опубликовано: 15.09.1985

Авторы: Горшунов, Клочков, Мясников

МПК: G05B 19/18, G05B 19/425

Метки: программного

...(фиг. 2) сигнал поступает на управляющий вход регистра 13 адреса и через второй элемент ИЛИ 16 на счетный вход счетчика 12 адреса.Передним фронтом данного сигнала производится запись кода очередной команды в блок 2 памяти по адресу, подаваемому на адресные входы блока 2 с выходов счетчика 12. Кроме того, код адреса записываемой команды запоминается в регистре 13, информационные входы которого связаны с адресными шинами блока памяти.1 Задним фронтом сигнала производится формирование в счетчике 12 адреса следующей команды. Следующий адрес подается в блок 2 памяти и подготавливает его для записи следующей команды. Таким образом производится поочередная запись всех управляющих команд программы. Последней в блок 2 памяти записывается...

Номер патента: 1179294

Опубликовано: 15.09.1985

Авторы: Звиргздс, Логинс, Попова, Шитц

МПК: G05B 19/18, G05D 23/19

Метки: программного, температуры

...в напряжение, которое в блоке вычитания 12 сравнивается с сигналомна втором участке программы температуры до состояния, определяемого выдаваемой из блока памяти 5 блока задания параметров программы 3 на блок сравнения 8 и информацией о предельной температуре второго участка программы температуры и т, д.Участки выдержки температуры фактически представляются участками с наименьшей скоростью изменения температуры. Работа устройства на этих участках особенностей не имеет. После выполнения последнего участка программы из блока задания параметров программы 3 поступает команда на блок управления 2 и об окончании программы и выдача информации из блока задания параметров программы 3 прекращается. 35 40 45 Пусковой элемент 1 представляет...

Номер патента: 1180845

Опубликовано: 23.09.1985

Автор: Кузьмин

МПК: G05B 19/18

Метки: винтовых, программным, резания, скорости, стабилизации, станков, токарно, управлением, числовым

...сигнал "Конец отработки кадра" (КОК), за время которого переписывают информацию первого кадра обработки в рабочую память интерполятора 3. Сразу же после окончания записи информации в рабочую память интерполятора 3 начинают отработку введенного кадра программы, т,е. обработку детали. Одновременно с обработкой первого кадра программы в регистр 9, а затем и в освободившуюся буферную память интерполятора 3 вводят информацию второго кадра программы, так как сигналом КОК, который с управляющего выхода интерполятора 3 подают через элемент ИЛИ на единичный вход триггера 5, устанавливают триггер 5 в единичное состояние, обеспечивая этим считывание с перфоносителя второго кадра обработки. По окончании процесса отработки первого кадра...

Номер патента: 1180846

Опубликовано: 23.09.1985

Авторы: Абрамов, Гольтман, Каральник, Тарновский

МПК: G05B 19/042, G05B 19/18

Метки: многоканальным, тренажера, электроприводом

...определения направления перемещения исполнительных механизмов и кода рассогласования в зависимости от величины рассогласования между заданными и текущими положениями, и содержит триггеры 25 и 26, элементы И 27 и 28, подключенные к входу элемента ИЛИ 29 и первым входам элементов И 30 и 31, второй триггер 32, элементы И 33 и 34, инвертор 35, счет-чики 36 и 37 кодов рассогласования, выходы которых подключены к входам дешифратора 38 кода и первым входам .элементов 2 И-ИЛИ 39, элемент 2 И-ИЛИ 40, НБ-триггер 41, Согласующий блок (фиг. 3) содержит входные регистры 42 1., дешифратор 43 номера канала, счетчики 44 1импульсов.Устройство управления многоканальным электроприводом тренажера работает следующим образом.Синхронно с заполнением делителя...

Номер патента: 1182487

Опубликовано: 30.09.1985

Авторы: Глухарев, Ноянов, Черных

МПК: G05B 19/18

Метки: объектом, распределенным

...27 преобразуют аналоговыесигналы в логические, как болееудобные для дальнейшей обработки,Устройство работает следующимобразом.В блок 1 вводят программу управ-,ления объектом, предусматривающуювключение и выключение исполнительных механизмов (5-1)-(5-л) в последовательности, необходимой дляобеспечения заданных режимов технологического процесса, При этомкаждая очередная управляющая команда формируется блоком 1 только лишьпосле подтверждения исполнения предыдущей. Поэтому исходя из заданнойпоследовательности срабатывания исполнительных механизмов (5-1) -(5- л) 1 О 20 40 определяют очередность поступления сигналов обратной связи с рабочих органов (13-1)-(13-л) на входы кон- трольного блока 7 и коммутируют их на входы элементов И...

Номер патента: 1182488

Опубликовано: 30.09.1985

Авторы: Голландцев, Долженков, Салова

МПК: G05B 19/18, G05B 19/418

Метки: программного

...управления работает следующим образом.Перед началом работы обнуляютсясчетчик распределителя импульсов 3и все триггеры 6, а триггеры 2626 14 и 15 устанавливаются в едиЗ 0 ничное состояние. С прямого выходатриггера 15 снимается единичный сигнал, который поступает на вторыевходы элементов И 8 и управляющийвход дешифратора , запрещая поступЗ 5 ление импульсов на дешифратор 7, ас инверсного выхода триггера 15 снимается нулевой сигнал, который разрешает поступление импульсов с распределителя 3 на дешифратор 4, На вто ром входе элемента И 2 действует сигнал разрешения, и с выхода генератора импульсов 1 через первый вход элемента И 2 на вход распределителя импульсов 3 (фиг. 2) поступают такто вые импульсы. Эти импульсы через элемент И 28...

Номер патента: 1182489

Опубликовано: 30.09.1985

Авторы: Ландин, Рубинштейн, Стрельцов, Шаталов

МПК: G05B 19/18, G05B 19/416

Метки: двигателя, исполнительного, механизма, разгона, торможения

...на фиг, 3, предназначен для формирования кода управления делителем 3 частоты с переменным коэффициентом деления, необходимого для получения нелинейного измерения выходной частоты устройства для разгона и торможения двигателя исполнительного механизма при разгоне и торможении, и состоит из коммутатора 1, постоянного запоминающего блока 6 и коммутатора 2. Коммутатор 1 предназначен для передачи адреса в необходимую зону постоянного запоминающего блока 6 в соответствии с кодом управления скоростью. Постоянный запоминающий блок 6 предназначен для хранения и выдачи кода управления делителем частоты с переменным коэффицеинтом деления и состоит из и зон.Количество зон постоянного запоминающего блока 6 определяется необходимым числом...

Номер патента: 1182490

Опубликовано: 30.09.1985

Авторы: Афанасьев, Воржев, Томашевский

МПК: G05B 19/18

Метки: приводом, следящим

...7, на выходе которого формируется напряжение:ц = 0,81 П (М 2 Ь 4-Ы) 1 ОФормирователь сигнала скорости 8формирует сигнал Б , пропорциональный задаваемой скорости перемещения, т.е. частоте входных импульсов.15На выходах второго цифроаналогового преобразователя 9 формируетсянапряжение: 20В результате сигнал управления приводом П , формируемый сумматором5, имеет вид:и с+О Вл (Ч 2 ЬР-о+ О М ЬЧ (")Наличие сигнала Пс, пропорционального скорости перемещения, делаетследящий привод инвариантным поотношению к скорости, т.е. позволяет исключить составляющую погрешности, пропорциональную скорости. В ЗО этом случае, при перемещении спостоянной скоростью или малым ускорением величина рассогласования,определяемая, в основном, выражением И Ь - Ы...

Номер патента: 1187150

Опубликовано: 23.10.1985

Автор: Левин

МПК: G05B 19/18

Метки: дискретного

...нулей и единиц (кода ситуаций) поступают на входы блока 6 сравнения. На другие входы блока 6 сравнения с заданной частотой параллельно-последовательно поступают коды ситуаций, записанные в ячейки блока 3 памяти ситуаций, которые считываются в момент подачи импульса с выхода генератора 9 импульсов через переключатель 17 по цепи "чтн на управляющий вход блока 3 памяти. Одновременно на входы регистра 5 из блока 4 памяти поступают коды команд. Каждому коду ситуации Х, записанному в одну иэ ячеек блока 3 памяти, соответствует определенный код команд управления Ъ, который записан по такому же адресу в блоке 4 памяти. Блоки 3 и 4 памяти выдают коды ситуаций и соответствующие коды команд управления синхронно с помощью счетчика 7...

Номер патента: 1187151

Опубликовано: 23.10.1985

Авторы: Афанасьев, Воржев, Корольский, Лопатин

МПК: G05B 19/18

Метки: приводом, следящим

...разряды входного кода поступают на цифроаналоговый преобразователь 2, минуя преобразователь 14 кода, который характеризуется следующими логическими зависи О мостями межцу входными и выходными переменными:В 1 = А 1 АЗ+ А 1 АЗ;В 2 = А 2АЗ + (А 2А 1 + А 2А 1) АЗ 55Из этих зависимостей следует, что на входы цифроаналогового преобразо 151вателя 2 поступает при АЗ=О - входной код М, а при АЗ =- 1 - код М + + 0,25 (Н+1), т.е. код Б, увеличенный на величину, соответствующую 90На выходе цифроаналогового преобразователя 2 формируются два сигнала:Ц = ц вхп у вдп 6 о Е;Б = Цсоввопя,где Ц , Я - амплитуда и частота выходного напряжения генератора 1;- угол задания по положению, соответствующий кодуи или Х + 0,25 (И+1)При этом на выходе датчика...

Номер патента: 1190363

Опубликовано: 07.11.1985

Авторы: Ильяшев, Литвин

МПК: G05B 19/18

Метки: программного

...по всем каналам по каждому адресу в виде управляющих слов (фиг. 2) - содержимое памяти блока 12.Формирователь 8 импульсов предназначен для формирования импульсов укороченной длительности и может быть выполнен на микросхеме типа К 155 АГ 1. Элемент 9 задержки может быть выполнен на микросхемах серии К 155.Дешифратор 1 выбирает две кодовые комбинации кода временного интервала: код 1, в этом случае сигнал появляется на его первом выходе, код О - сигнал появляется на втором выходе.Счетчик 10 представляет собой обычный двоичный счетчик, разрядность которого определяется количеством точек фиксации моментов управляющих действий,Устройство работает следующим образом.В исходном положении счетчик 7 и 10 и триггер 2 находятся в нулевом...

Номер патента: 1191885

Опубликовано: 15.11.1985

Автор: Кураков

МПК: G05B 19/18

Метки: задающее, привода, следящего, цифрового

...(5) следует период закона (1) 45 Т=Ла, (6) 0(.4Из выражений (1) - (6) вытекает, что все зависимости есть функции одной переменной - рассогласования Ла, а ускорение по выражению (4) имеет синусоидальную зависимость, Синусоидальность формы ускорения и зависимость закона от одного параметра является целью изобретения. Оптимальность быстродействия закономерности подтверждается тем, что к моменту 1= Т, т. е. в конце периода, значения скорости и ускорения нулевые и, следовательно, не требуется дополнительное время на переходный процесс, необходимый для гашения ско(12) имеем Т = (7) В процессе эксплуатации устройства рассогласование Ла, которое может задаваться ЗС на вход устройства, ограничено как со стороны наибольшей величины...

Номер патента: 1193337

Опубликовано: 23.11.1985

Авторы: Беляев, Степанов, Усков, Щербинин

МПК: G05B 19/18

Метки: магнитофрикционная, передача

...фрикционной поверх костью, например, ведущего колеса 1.Работает магнитофрикционная передача следующим образом. Составитель А.Матвеев Редактор Л.Зайцева Техред Л.Мартяшова Корректор А.ОбручарЗаказ 7245/35 Тираж 897 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д.4/5Филиал ППП "Патент", г.ужгород, ул, Проектная, 4Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в безэазорных передачах приборов.Цель изобретения - повышение точности передачи путем снижения нроскальзыванияеНа чертеже изображена схема маг-, нитофрикционной передачи.Передача содержит ведущее 1 и ведомое 2 колеса, изготовленные из магнитомягкого металла, например из малоуглеродистой стали,...

Номер патента: 1193641

Опубликовано: 23.11.1985

Авторы: Малахов, Сперанский, Тимонькин, Ткаченко, Улитенко, Харченко

МПК: G05B 19/18, G05B 19/4155, G05B 23/00 ...

Метки: процессами, технологическими

...которая считываетсяпосле выполнения микрокоманды, помеченной меткой. Запись информациив регистр происходит по заднемуфронту второго тактового импульсас выхода генератора 13 при разрешающем единичном сигнале с прямого выходатриггера 11 и исходном состояниисчетчика 5. Длительность всех проверяемых интервалов для одного интервального логическогЬ условия одинакова.Счетчик 5 (импульсов) предназначен для приема, хранения и выдачичисла интервалов, в течение которыхпроверяется выполнение интервального логического условия. Запись информации (числа интервалов) осуществляется в счетчик 5 по заднему Фронту второго тактового импульса с выхода генератора 13 при разрешающем.сигнале с прямого выхода триггера11 управления. После записи ко-да числа...

Номер патента: 1193642

Опубликовано: 23.11.1985

Авторы: Ханмамедов, Шваченко

МПК: G05B 19/18, G05B 19/41

Метки: объекта, положением, программного

...соединены с информационными входами первого 26 ивторого 27 ключей, Запускающий вход устройства подключен к входаи установки в "1".первого 24 и второго 25 триггеров, Инверсные выходы первого 24 и второго 25 триггеров подключены через второй 30 элемент И к третьему входу элемента ИЛИ-НЕ 18. Установочные входы суммирующих счетчиков 22 н 23 являются соответственно третьим и четвертым входами блока 21, пятый вход которого является входом установки в г и1 первого 24 и второго 25 триггеров, а информационные входы третьего 28 и .второго 27 ключей являются соответственно первым и вторым входами блока 21, первый и вторым выходами которого являются соответственно выходы первого 29 нвторого 30 элементов И;,Блок 14 управления исполнительным,...

Номер патента: 1193643

Опубликовано: 23.11.1985

Авторы: Горбенко, Кошкин, Смирнов, Чуйкин

МПК: G05B 19/18

Метки: программного

...И 17 закрыт нулевым потенциалом с выхода триггера 9. Триггер 9 переключается в состояние "1" по заднему фронту синхроимпульса. Единичньйпотенциал с выхода .триггера 9 поступает на входы элементов И 16 и 17. Поэтому импульсы частоты Е с выхода блока 2 задания скорости через элемент И 16 и элемент ИЛИ 24 поступают,на вход интерполятора 1 и, крометого, на К-вход триггера 12, причем первый же импульс сбрасывает триггер 12 в "О", что исключает возможность повторных пусков. Интерполятор начинает отработку, при этом импульеы по координате г поступают в блок 3 управления приводом в товремя, как выходные сигналы по коор.динате х - в блок 3 управления приводом не поступают, так как элементИ .20 закрыт ввиду отсутствия потенциала С 33, а открыт...

Номер патента: 1193644

Опубликовано: 23.11.1985

Авторы: Битно, Зенкович, Урбанович

МПК: G05B 19/18

Метки: двухкоординатное, программного

...с выхода преобразователя9 поступает на вход сумматора 11 иблока 12 компенсации каждого канала.С выхода блока 12 канала Х снимается сигнал, равный по величине произведению значения координаты Х, точки сварки на кристалле., на уголс(8 пЖ%хдля малых углов), соответствующий углу разворота кристаллаотносительно положения, заданного попрограмме. Этот сигнал является поправкой к координате ортогональногонаправления, поэтому оц поступаетчерез ключ 6 на вход сумматора 11,где суммируется с аналоговым значением координаты У и, пройдя черезусилитель 15 (с коэффициентом передачи 1/2) и инвертирующий усилитель16 в прямом и инверсном состоянии,поступает на входы блока 17 коррекции, С выхода блока 17 коррекциихцсигнал, равный произведению , поступает...

Номер патента: 1196813

Опубликовано: 07.12.1985

Авторы: Бобриков, Кукушкин, Лошкарев

МПК: G05B 19/18

Метки: объектом, остановом, программного, ступенчатым

...при этом содержимое реверсивного счетчика 2 однозначно соответствует коду текущего положения объекта (коду точки Т ).Задание точки останова (ввод программы) пока еще не производилось, т.е. как на информационных, так и на управляющем выходе блока 7 присутствуют сигналы "О". Сигнал "1" присутствует на первом выходе распределителя 11, На управляющие входы исполнительного элемента 8 поступают сигналы "О", т.е. на объект управления никакое воздействие не оказывается.Затем производится ввод программы. Код задаваемой точки останова 8, представленный обратным двоичным кодом (инверсное значение Й ), поступает с информационных выходов блока ввода 7 на сумматор б, где вычисляется расстояние Т -Ко,Так 4как объект расположен выше точкиостанова (...

Номер патента: 1198460

Опубликовано: 15.12.1985

Авторы: Каменев, Розов, Фельдман, Холодный

МПК: G05B 19/18, G05B 19/425

Метки: позиционного, цифровая

...6 импульсы подаются также на вход счетчика 3 импульсов, производящего их суммирование. На выходесчетчика 3 код Й т представляет собой фактическое положение механизма и является сигналом обратной связи в цифровом контуре регулирования положения.В процессе отработки заданного перемеще. ния разгон, движение на установившейся ско(2) рости и торможение электропривода осуществляются в соответствии с величиной сигналазадания скорости, отрабатываемого цифровым контуром регулирования скорости. Приэтом количество импульсов частоты 1, выработанных блоком 13 задания скорости втечение заданного времени перемещения, вточности соответствует заданной величинеперемещения.В конце цикла при Е = 0 контрольотработки заданного перемещения...

Номер патента: 1198461

Опубликовано: 15.12.1985

Авторы: Боня, Галан, Елов, Костюк, Краснопрошина, Шелестов, Яринич

МПК: G05B 19/18, G05B 19/418

Метки: программного

...выходе логического узла 30 формируется сигнал и согласно (2).При наличии сигналов и, 1 в зависимости от состояния сигналов о,р формируется сигнал о на выходеэлемента И 28 либо сигнал ц на вы"ходе логического узла 30.Блок функционирует следующим образом,При поступлении сигнала 6 спульта 1 триггер 37 устанавливается в единичное состояние, инициируяс помощью сигнала на линии г установку счетчика 8 в исходное состояние. По окончании ввода технологической программы по сигналу дешифратора .7 на линии Й производится установка триггера 37 в исходное состоя .1 О ние. В режиме "Работа" сигналом гс пульта 1 управления устанавливается триггер 37 и вновь производитсяустановка счетчика 8 в исходноесостояние. Наличие на входах триггерров 33 и 35...

Номер патента: 1200245

Опубликовано: 23.12.1985

Авторы: Горбенко, Кошкин, Симецкий

МПК: G05B 19/18

Метки: программного

...положение всех ключей тенциал поступает на вход "Запись"замкнутое. При нажатии ключа 40 (все первого блока 33 памяти. Если нажатостальные ключи замкн ты) его к ключ 42, то откроются коммутатор 10такты размыкаются. При этом нулевой5и эле И 21мент и, кроме того, единич(запрещающий) потенциал исчезает с ный потенциал пост 3пос упает на вход Зауправляющих входов коммутатора 7, .эле пись" второго блока 34 памяти. Еслиментов И 14, 15 и 18 и с входа эле- нажаты оба ключа 41 и 42, то однамента НЕ 46, (Отсутствие н левогоу евого и та же программа будет записыватьсясигнала или обрыв цепи воспринимает- синхронно в оба блока 33 и 34 памяти.ея как сигнал единицы). Далее оператор набирает програмНа выходе элемента НЕ 46 появится му на...

Номер патента: 1200246

Опубликовано: 23.12.1985

Авторы: Мурза, Огранович, Простаков, Раисов, Спасский, Тройников

МПК: G05B 19/18

Метки: интерполятор, многокоординатный, цифровой

...зались информационных слов сле. дующего кадра из регистров 13 в блоки 12. Фотосчигывающее устройство останавливается, информация, из блока программы в регистры 13 не поступает.50Запрос на считывание информации кадра из блоков 12 в операционное устройство интерполятора поступает на 5 .вход триггера 1, который при этом переходит в единичное состояние. Нулевой потенциал с выхода эле 55гмента И-НЕ 4 поступает на первый вход бло ка 6, что является разрешающим сигналом для считывания информации кадра из бло. ков 12 в операционное устройство интерполя. тора, Блок 6 вырабатывает на своих управля. щих выходах сигналы "Разрешение" и "Считывание" соответственно. Происходит параллельное считывание слов кадра из блоков 12 по первому адресу,...

Номер патента: 1200269

Опубликовано: 23.12.1985

Авторы: Матис, Мельников

МПК: G05B 19/18, G06F 1/04

Метки: многоканальное, программно-временное

...6 - б заносятся коды времениных интервалов, которые должны быть отработаны в каналах. Состояние счетчиков, в которые записан код, изменяется (отлично от нулевого) 0269 2и на соответствующих выходах устройства 16 - 16 появляется потенциальный сигнал, соответствующий началу отработки временной последовательности (регистр 14 находится в нулевом состоянии, что характеризует разрешение на отработкувременных интервалов по всем п каналам устройства).10 С началом отработки временныхинтервалов на выходе элемента ИЛИ12 блока 10 управления (счетом тактовых импульсов) появляется сигнал,разрешающий прохождение через элемент И 13 тактовых импульсов с выхода генератора 11 на вычитающиевходы счетчиков 6 - 6 . Сигналы отработки временных интервалов...

Номер патента: 1205130

Опубликовано: 15.01.1986

Авторы: Коваль, Коробко

МПК: G05B 19/18

Метки: адаптивного, металлорежущим, станком

...привода 7, и на второй вход элемента 2 сравненияпоступает сигнал, пропорциональныймощности нагрузки двигателя главного привода. Выходной сигнал элемента 2 сравнения, пропорциональныйразности ьЙ=МО-М, устанавливаеттакую подачу 5, которая обеспечиваетзагрузку электродвигателя главногопривода до заданной величины й,-Лйи с некоторой допустимой ошибкойрегулирования. Вследствие глубиныи ширины обработки, твердости материала заготовки, износа инструмента подача непрерывно изменяется,стабилизируя загрузку электродвигателя на заданном уровне (фиг,2).Двигатель главного привода 7 поддействием нагрузки 8=М,-ЯМ начинает 30нагреваться. При этом с точки зрения теплового состояния двигателявозможны два режима работы устройства. В первом (фиг.2 д)...

Номер патента: 1211693

Опубликовано: 15.02.1986

Авторы: Клебанов, Шилкин

МПК: G05B 19/18

Метки: программного

...деления первойсекции блока 4, подключены к установочным входам счетчика 2. Числоинформационных выходов второй секции блока 4 равно максимальному числу объектов на одном из пунктов Элементы И 6 предназначены для формирования сигналов записи в регистры 5.Устройство работает следующим образом.Тактовые импульсы генератора 1поступают на вычитающий вход счетчика 2. Импульс переноса счетчика 2поступает на входы элементов И 6-8и суммирующий вход счетчика 3 Припоявлении импульса переноса происходит схема состояния всего устройства.При этом в регистры 5 производится запись новой информации, присутствующей на их информационныхвходах. Запись информации осуществляется только в тот регистр 5,к которому подключен элемент И 6,открытый разрядом...