Устройство для управления шаговым двигателем

(1 1) 744461 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республикпо делам изобретен и открытий(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ШАГОВЫДВ И ГАТЕЛ ЕМ ходу умкоторого ональная шаговым исходноо цикла еля,2 Изобретение относится к области дискретной автоматики и может быть использовано в системах регулирования и управления.Известно устройство, содержащ сивный счетчик, коммутатор, генер р стоты 1.Недостатком устройства является то, что оно не позволяет управлять движением шагового двигателя с различной последовательностью включения его обмоток.Наиболее близким по технической сущности является устройство, содержащее генератор импульсов и последовательно соединенные умножитель частоты, счетчик и преобразователь код - код 21.Недостатком его является то, что оно не обеспечивает многозаходные циклы коммутации и циклы с нечетным числом тактов.Цель изобретения - расширение функциональных возможностей устройства за счет обеспечения устройством многозаходных циклов коммутации и циклов с нечетным числом тактов.Поставленная цель достигается тем, что устройство содержит элемент И и триггер, выход которого подключен к второму входу преобразователя код - код и к первому входу элемента И, второй вход которого соединен с выходом генератора импульсов,а выход элемента И подключен к ножителя частоты, второй выход соединен с входом триггера.На фиг. 1 изображена функц схема устройства для управления двигателем. На фиг. 2 дан пример го однозаходного несимметрично для пятифазного шагового двига 10 Устройство содержит генератор импульсов 1, элемент И 2, умножитель частоты 3, счетчик 4, преобразователь код - код 5, триггер 6.Устройство работает следующим образом, 15 В исходном состоянии сигнал с триггера6 запрещает прохождение импульсов от генератора импульсов 1 через элемент 2 на вход умножителя частоты 3. Счетчик 4 находится в предыдущем тактовом состоянии, О на выходе преобразователя код - код поступают сигналы, обеспечивающие фиксацию двигателя в соответствующем состоянию счетчика 4 положении.Состояние умножителя частоты 3 зависит 25 от выбранного режима работы шаговогодвигателя.При поступлении на вход счетчика 4 частоты он за один цикл через преобразователь код - код 5 обеспечивает последова- ЗО тельный обход состояний, дающий исходный однозаходный несимметричный цикл коммутации.Все другие циклы получаются из исходного путем пропуска определенного числа состояний. При этом число пропущенных тактов определяется числом в умножителе 3 частоты.На фиг. 2 показан однозаходный пятитактный цикл симметричной коммутации, со следующей последовательностью состоя- ний 1 - 2 - 3 - 4 - 5 - 1 При этом для перехода от одного состояния к другому для данного цикла необходимо обеспечить пропуск состояний 12, 23, 34, 45, 51. В умножитель 3 частоты записывается число два. На информационный вход устройства поступает импульс, который переворачивает триггер 6. С этого момента через умножитель 3 частоты на счетчик 4 поступит два импульса, после чего по сигналу Конец цикла с умножителя 3 частоты триггер 6 установится в исходное состояние.Если исходное состояние выходов преобразователя код - код 5 было один, то следующее состояние после первого такта будет два (см. фиг. 2), Вмомент перехода от одного состояния к другому сигнал с триггера 6 поступает на запирающий вход преобразователя код - код 5, блокируя прохождение информации от счетчика 4,Нетрудно заметить, что для симметрично 7444614го двухзаходного цикла 1 - 3 - 5 - 2 - 4 - 1все тактовые состояния получаются через 4 такта исходного однозаходного несимметричного цикла коммутации.5 Для управления реверсивным шаговымдвигателем достаточно использовать реверсивный счетчик.Формула изобретения О 1. Устройство для управления шаговымдвигателем, содержащее генератор импульсов и последовательно соединенные умно- житель частоты, счетчик и преобразователь код - код, отличающееся тем, что, с 15 целью расширения функциональных возможностей устройства, оно содержит элемент И и триггер, выход которого подключен к второму входу преобразователя код - код и к первому входу элемента И, второй 20 вход которого соединен с выходом генератора импульсов, и выход элемента И подключен к входу умножителя частоты, второй выход которого соединен с входом триггераа.25 Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР444162, кл. 6 05 В 19/40, 14.09.72.2. Авторское свидетельство СССР ЗО321801, кл. 6 05 В 19/18, 05,10.70 (прототип).Составитель В. КомаровРедактор Л, Гольдина Техред В, Серякова Корректор О. ИоанесянЗаказ 1222/3 Изд.385 Тираж 956 Подписное НПО Поиск Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Типография, пр. Сапунова, 2