G05B 19/18 — числовое управление, т.е. автоматически действующие устройства, в частности станки, например при обеспечении производственно-технических условий, таких как выполнение позиционирования, перемещения или координируемых операций с помощью программируемых данных в числовой форме

Номер патента: 1744699

Опубликовано: 30.06.1992

Авторы: Веселков, Демченко, Дурнев, Филатов

МПК: B23K 9/095, G05B 19/18

Метки: наплавки, процессом

...входе элемента И 10 и его выходе появится сигнал "1". Одновременно сигнал "1" поступит на вторые входы счетчиков 4 и 5 импульсов, что вернет их в исходное состояние, в котором на выходах счетчиков 4 и 5 импульсов, втором входе и выходе элемента . И 9, входе первого исполнительного элемента 14 установится сигнал "0", Тогда исполнительный элемент 14 отключит механизмы наплавки и переключит рабочее вращение детали на ускоренное, Тот же сигнал "1", поступивший с выхода элемента И 10 на первый вход счетчика 6 импульсов, начнет отсчет пройденного количества наплавленных поверхностей, проходов и позиций. Информация об этом пройдет через его первый выход и появится на блоке 12 индикации, Кроме того, сигнал "1" пройдет на вход второго...

Номер патента: 1758634

Опубликовано: 30.08.1992

Авторы: Вахрушев, Марков, Сперанский, Тимонькин, Ткаченко, Улитенко, Харченко

МПК: G05B 19/18, G06F 11/00

Метки: контролем, модуль, программный, управляющий

...БПМ 1рассматриваемого модуля в этот момент считывается МК формата Ф 1). Очередной тактовый импульс увеличиваетсодержимое счетчика 9 в рассматриваемом модуле до критического значенияУкр,кор., соответствующего режимукороткой проверки, Дешифратор 10 прнпоступлении на его вход с выходасчетчика 9 кода, соответствующегоУкр.кор., формирует единичный сигнална своем первом 10 1 выходе. Т,к,триггер 12 вида проверки при короткой проверке находится в нулевомсостоянии, то на выходе коммутатора15, с появлением единичного сигналана выходе 10. 1 дешифратора 10, также появляется единичный сигнал - сигнал Проверка". Этот сигнал поступает на К-вход 1 К-триггера 11, и рвыйвход элемента И 17, второй адресныйвход мультиплексора 4 адреса, второйвход элемента...

Номер патента: 1762298

Опубликовано: 15.09.1992

Авторы: Андриенко, Комаров, Куванов

МПК: G05B 19/18

Метки: временное, программное

...коммутаторов 7. Устройство приведено в исходное состояние, ЦВМ организует обме 33 выдачи информации(ОБМВ) путем подачи по ши 3 сам 24 команд управления, управляющ 3 лх и информационных слов(УС и ИС) по магистрали 23 адрес-данные. УС (адрес информации) принимается и записывается на регистр адреса 2 в моме 33 т прихода сигнала по шине 241 "запись адреса" и "запоминается" до начала сигнала по шине 242 "конец обмена . Таким образом на первый вход ОЗУ 3 подается адрес ячейки, а в момент прихода данных ИС на четвертый вход/вь 3 ход ОЗУ 3 по шине 245 подается сигнал "запись данных", разрешающий его (ИСа) прием, ОБВМ продолжаются до техпор, пока вся информация не будет записана в блок оперативной памяти.Блок оперативной памяти имеет...

Номер патента: 1774310

Опубликовано: 07.11.1992

Авторы: Каратыш, Мирошин

МПК: G05B 19/18, G06F 15/50

Метки: движением, средства, транспортного

...3, режим автогенерации которых не нарушен, т.е, в поле индуктивного датчика 4 отсутствует кодирующий элемент 1, выполненный из магнитомягкой стали. Усиленные сигналы с выходов автогенератаров 5 через формирователь 6 прямоугольных импульсов поступают на информационные входы элементов 16 коммутации, которые открываются по команде задатчика 15 интервала считывания, который обеспечивает одновременное срабатывание всех элементов 16 коммутации в определенный момент, соответствующий точному расположению кодирующих элементов 1 на позиции считывания. Задатчик 15 срабатывает по сигналу, поступающему с выхода усилителя 14, Сигнал на выходе усилителя 14 появляется в момент, когда сигналы датчиков 13 позиционирования, поступающие на входы...

Номер патента: 1775716

Опубликовано: 15.11.1992

Авторы: Горбенко, Кошкин, Лапандин

МПК: G05B 19/18

Метки: программного, систем

...регистра 8, работающего в данном случае в качестве кольцевого шестиразрядного регистра, производят сдвиг записанного там числа (в данном примере, числа "5"). Нормализация числа 2030 в регистре подынтегральной функции производится до старшего разряда, т.е, количество сдвигов равно 13, что соответствует умножению числа 2030 на 2 (2030 2 = 16629760). Модуль "9" этого числа равен числу "1". После первого такта интерполяции это число 16629760 окажется на выходе 21 блока 16, а число "1" - на выходе блока 5 (см. описание работы блока свертки 5 - фиг.2),При отсутствии шага по координате Х (отсутствие импульсов на выходах 22, 23 блока 16) число на выходе блока 5 будет повторяться после каждых восьми тактов суммирования интерполятора, т,е,...

Номер патента: 1777121

Опубликовано: 23.11.1992

Авторы: Грикун, Дорощук, Кравец, Кулиш

МПК: G05B 19/18

Метки: многокоординатное

...в ячейки по адресам своих каналов, Так как время прерывания работы блоков 5 и б при вводе данных очень мало (фиг. 19) и равно периоду следования импульсов частоты Г 2 = ГЗ = Р 4 = Р 5, то остальное время боки 5 и б вычисления перемещений выполняют вычисления, Внутри интервала аппроксимации величина управляющего воздействия вычисляется дополнительно блоком 8 оперативного управления в режиме интерполяции. что позволяет сократить время нэ вычисление управляющего воздействия по каждой координате и выдаче этих значений в регистр 96 данных управления приводами до десятков микросекунд. что значительно повышает точность управления. Для этого блок 9 данных в блок 8 оперативного управления засылает в элемент 93 оперативной памяти дополнительно...

Номер патента: 1777122

Опубликовано: 23.11.1992

Авторы: Матуха, Рутштейн

МПК: G05B 19/18, G05B 19/403

Метки: интерполятор, самоконтролем

...контроллере" следующим образом: программируемые делители частоты 71, 72 - это БИС КР 580 ВИ 53, остальные блоки - про.граммно-аппаратным способом на базе процессорного модуля с использованиеммикропроцессора КР 580 ИК 80 А и соответствующего программного обеспечения, размещенного в ППЗУВ программируемых делителях частоты71, 72 используются два канала БИС трехка 1777122Подробное описание устройства БИС перемещение по данной координате достиг- КР 580 ВИ 53, его работу и временные диаг- нуто), то он, воздействуя на.соответствуюраммы см. в кн; Алексеенко А.Г, и др, Про- щий коммутатор 61 или 6 р, переключает ектирование радиоэлектронной .выходные импульсы интерполятора 2 на аппаратуры на микропроцессорах. - МРа вход первого счетчика...

Номер патента: 1777133

Опубликовано: 23.11.1992

Авторы: Жданов, Куликов, Кульков, Назин, Несмелов, Тюрин, Харитонов

МПК: G05B 19/18, G06F 7/00

Метки: логическое, программируемое

...5 Л .1-5 ЛК, где 3 - максимально возможное количество одновременно вычисляемых булевых функций, группу .15 элементов ИЛИ 6.1-6, регистр 7, К групппо В элементов ИЛИ 8.1.1-8,1 Я, ., 8.К.18,К,В, где й - количество входов расширения, вторую группу К элементов И 9.1-9.К,два групповых мультиплексора 10, 11, ин 20 вертор 12, шинный формирователь 13, входы-выходы 14, вход настройки 15, входзаписи 16, входы старших адресов записи17, входы младших адресов записи 18, информационные входы 19, выходы расшире 25 ния 20, входы расширения 21, входсинхронизации 22, входы кода алгоритма23, выход кода состояния 24, вход разрешения 25, вход 26 разрешения второго группового мультиплексора,30 Выходы элементов И-НЕ 3 с тремя со;стояниями выхода...

Номер патента: 1781671

Опубликовано: 15.12.1992

Авторы: Мирошниченко, Табунщик, Тонкаль, Федотов

МПК: G05B 19/18, G06F 9/00

Метки: программного

...памяти 1, Кроме того, импульс ГИ 3 с выхода элемента И 33 поступит через элемент ИЛИ 40 на вход значения информации в регистр 9. В результате информация, считываемая из ячейки по адресу-номеру начальной вершины, с выхода блока памяти 1 поступитчереэ группу элементов И 15 и ИЛИ 22 на вход регистра 9 и запишется в него, Этой информацией будет номер первой ветви, исходящей из начальной вершины мультиграфа Единичное состояние триггера 51 выдает оазрешение на входы элементов И 32, 30. Разрешение на входе элемента И 30 дает возможность импульсу ГИ 4 пройти через этот элемент и установить триггеры 49 и 50 в нулевое состояние. Нулевое состояние триггера 50 снимает разрешение с входа группы элементов И 13 и с входов элементов. И 31 и 33, что не...

Номер патента: 1783474

Опубликовано: 23.12.1992

Авторы: Игнатьев, Каменский, Кишенский, Христенко

МПК: G05B 19/18

Метки: объекта, положением

...при разности - 20 выходы коммутатора 2 поступают сигналы.смейьшей, чем Е, - наоборот, ." :. .: регистра 1. В блоке управления закрываютВ блоке управления 12 йри местном уп- ся элементы 55, 57, 60 и 61, и открываютсяравлении сигнал 24 равен "1", он открываетэлементы 54 и 56 через элемент НЕ 49.элементы 55, 57, 60 и 61. Сигнал с выходаНесовпадение кодов на входах 29 и 30элемента 49 - нулевой, закрывает элементы 25 блока 9 вызывает как и описано ранее поя в 54 и 56, Сигнал с выхода 25 (26) вызываетлениесигнала на одном из выходовилиформирование сигнала нэ выходе элемента 26, Этот факт устанавливается ЭВМ, кото 66, который через элементы,60, 62 и 67 ус- . рая повходу 22 блока 12 устанавливэеттриг танавливает триггер 75 в единичное состоя-...

Номер патента: 1784939

Опубликовано: 30.12.1992

Авторы: Благодарный, Борчук, Тимонькин, Ткаченко, Харченко

МПК: G05B 19/18

Метки: программного

...состояние; С переводом триггера 8 в единичное состояние счетчики 6, 7 открываются по Ч-.входу и мультиплексор 15 настраивается на передачу информации с выхода счетчика 6 на информационный вход регистра 2 адреса, Мультиплексор 14 настроится на передачу сигнала проверяемого ждущего логического условия со входов 30 устройства на О-вход триггера 11,В зависимости от времени выполнения проверяемого логического условия возможны три случая: случай 1 - проверяемое ждущее логическое условие выполняется мгновенно, случай 2 - проверяемое логическое условие выполняется в течение времени т, удовлетворяющего неравенству 1д 0 п где одоп -допустимый интервал времени для выполнения проверяемого ждущего логического условия, случай 3 проверямое...

Номер патента: 1784940

Опубликовано: 30.12.1992

Авторы: Галицкий, Дигоран, Леоненко, Мельников

МПК: G05B 19/18

Метки: многоканальное, программного, процессами, технологическими

...12 и через элемент ИЛИ 61 устанавливает в единичное состояние триггер 57 запуска (фиг,4). На управляющем входе генератора 58 тактовых импульсов появляется сигнал логической единицы. Генератор 58 формирует тактовые импульсы. Первый тактовыйимпульс с выхода блока синхронизации 12(фиг.1) поступает на синхронизирующийвход регистра 4 адреса, В поле 5.6 регистра5 команд присутствует признак окончанияпредыдущей программы, Эта метка поступает на управляющие входы коммутатора 14адреса и разрешает, тем самым, проходящие коды программы .с информационноговыхода буферного запоминающего блока 3(фиг.1) через коммутатор 14 адреса на информационный вход регистра 4 адреса, Попервому тактовому импульсу с выхода блокасинхронизации 12 код...

Номер патента: 1784941

Опубликовано: 30.12.1992

Авторы: Благодарный, Моисеенко, Тимонькин, Ткаченко, Харченко

МПК: G05B 19/18

Метки: программного

...входом коммутатора 21 кода и с первым входом схемы 25 сравнения. Выход схемы 25 сравнения соединен с первым управляющим входом коммутатора 22 приращения и инверсным входом третьего элемента И 30, выход которого соединен с вторымуправляющим входом коммутатора 22 приращения и входом суммирования единицы сумматора 26. Выход коммутатора 22 приращения соединен с вторым информационным входом сумматора 26. Выходы 9 кода угла наклона регистра 5 команды соединены с соответствующими входами младших разрядов прямого и. инверсного информационных входов коммутатора 22 приращения, Вход 35 сигнала логического нуля соединен с входами старших разрядов прямого и инверсного информационных входов коммутатора 22 приращения. Выход 10 метки зйака...

Номер патента: 1784942

Опубликовано: 30.12.1992

Авторы: Кириленко, Сень, Фишман

МПК: G05B 19/18

Метки: намоточным, программного, станком

...соответственно второго и третьего дены задатчик направления, первый, вто- регистров, а четвертый выход дешифратора рой, третий и четвертый регистры, первый и адреса соединен совходом записи четвер- второй компараторы. третий счетчик им- того регистра, пятым входом задатчика скорости и вторым входом задатчика направле- крепится шаблон катушки 31, На последнийния, выходом подключенного к шестому наматывается провод, перемещаемый ввходу блока формирования импульсов. процессе намотки вдоль оси шаблона расВведение в состав устройства задатчи- кладчиком 32.ка направления, первого, второго, третьего 5. Выходы пульта 1 оператора подключеи четвертого регистров, первого и второго ныкпервойгруппевходовЗЗвводадискрет- .компараторов, третьегО...

Номер патента: 1784943

Опубликовано: 30.12.1992

Авторы: Бек, Лученко, Марков, Тимонькин, Ткаченко, Харченко, Чернышов

МПК: G05B 19/08, G05B 19/18

Метки: программного

...7 оавно числу модулей в сис- .микрооперации поступает на младший раз- теме. Выход последнего разряда регистра 7ряд информационного выхода регистра 3 со соединен с информационным входом (вховторого выхода дешифратора 9 и считывает- дом младшего разряда) регистра 7. При прися с младшего разряда выхода регистра 3 на 10 ведении модуля в исходное состояние в 1-йЯ-вход ЯЯ-триггера 10 пуска. Запись в ре- разряд регистра 7 записывается "единица"гистр 3 осуществляется по заднему фронту (-номер соответствующего модуля в систетактового импульса х, поступающему на ме). (Цепь установки исходного состояниясинхровход регистра 3 с выхода элемента И для простоты на фиг.1 условно не показана),11, При этом на инверсном управляющем 15 Запись и сдвиг...

Номер патента: 1788514

Опубликовано: 15.01.1993

Авторы: Каменский, Кишенский, Кузьмин, Христенко

МПК: G05B 19/18

Метки: объекта, положением

...сигнала с выхода элемента 24 или 25 означает, что необходимо изменить рабочую зону объекта.Таким образом наличие сигналов на выходе элемента 4 и на одном из выходов 42 или 43 означает, что нужно сменить положение объекта и переместить его в новую га. бочую зону,Соответствующие сигналы 42, 43 и 39 поступают в блок 9 управления. в котором исходное состояние всех триггеров 72-84 - нулевое. По единичному значению сигнала 40 разрешается работа элементов 49-51 и 53, По единичному сигналу на входе 39 через элементы 49, 62 и 66 триггер 72 устанавливается в единичное состояние, выходные сигналы с триггеров 72 и 73 через согласующие усилители 10 и 11 поступают на первыв привод и он перемещает объект в сторон зон с меньшими номерами (и в...

Номер патента: 1795420

Опубликовано: 15.02.1993

Авторы: Берлявский, Гармаш, Паско, Сивокобыленко, Филь

МПК: G05B 19/00, G05B 19/18

Метки: измельчения, угля, установкой

..."стоп". Приводы 20 и 21, 22, 23 - вращения фрезы, передвижения корпуса фрезы "вперед" и передвижения корпуса фрезы "назад" соответственно вращения фрезы. Кроме того,для управления приво 35 дом пороговый элемент 24, элемент ИЛИ 25, пороговый элемент 26, (реле времени) элемент задержки 27,(реле времени) элементы задержкй 28, элемент 29, элемент ИЛИ 30, элемент И 31, элемент НЕ 32, ключевой элемент (повторитель) ЗЗ, элемент НЕ 34, элемент 35, ИЛИ 36, ключевой элемент(повторитель) элемент НЕ 38. ИЛИ 41, элемент И 42, элемент НЕ 43, ключевой элемент (повторитель) 44, элемент НЕ 45, элемент И 46, элемент НЕ 47, ключевой элемент (повторитель) 48, эле- мент НЕ 49, концевой выключатель 50, отключающий привод передвижения корпуса фрезы "вперед"...

Номер патента: 1797096

Опубликовано: 23.02.1993

Авторы: Галицкий, Дигоран, Копылов, Мельников, Силантьев

МПК: G05B 19/18

Метки: программного, процессами, распределенная, технологическими

...команд обмена между каналами распределенной системы,введение блока элементов суммы по модулю два и обусловленных им связей необходимо для модификации кода сигнатуры по.мере прохождения команды обмена между транзитными каналами системы. Введение связей коммутатора,необходимо для коммутации кода сигнатуры либо от собственного канала, либо пОсле модификации кода сигнатуры при передаче команды обмена транзитом от соседних Введение (соединение) связей триггерауправления необходимо для формирования признака неверного прохождения команды обмейа (при ненулевой сигнатуре) по приходу команды обмена данному каналу.Таким образом. предложенная распределенная система для программного управлений технологическими процессами соответствует критерию...

Номер патента: 1798765

Опубликовано: 28.02.1993

Авторы: Розов, Холодный

МПК: G05B 19/18

Метки: двухзонным, позиционирования, регулированием, скорости, электропривода

...тз заданной скорости, отрабатываемого цифровым контуром регу лирования скорости, при этом количествоимпульсов частоты Ь соответствует заданной величине перемещения. В случае превышения скоростью двигателя номинального значения блоком 11 осуществляется 45 снижение тока возбуждения с тем, чтобыобеспечить постоянство ЭДС во второй зоне регулирования.В конце цикла отработки заданного перемещения при 1 з = 0 контроль отработки 50 осуществляется цифровым контуром положения. При наличии ошибки в позиционировании (например, из-за инерционности контура регулирования Скорости или из-за наличия статической нагрузки) на вход ин тегратора 7 через блок 5 поступают импульсы Ь, Код на входе интегратора, а следовательно, и сигнал Оз на выходе...

Номер патента: 1800445

Опубликовано: 07.03.1993

Авторы: Байда, Марков, Середа, Тимонькин, Ткаченко, Харченко

МПК: G05B 19/18

Метки: программного

...и естественнойадресации. Смена состояний счетчика 2происходит по заднему фронту сигнала переноса Р, поступающего на его счетный 10вход и вход синхронизации с выхода переноса счетчика 8. Режим работы счетчика 2определяется состоянием сигнала на его управляющем входе, поступающем с выходавторого 12 элемента ИЛИ. При нулевом сигнале на управляющем входе счетчик 2 работает в режиме счета, в противном случае - врежиме записи параллельным кодом,Регистр 3 микроопераций предназначен для приема, хранения и выдачи управ-.20ляющих сигналов микроопераций в шину 10микроопераций через элемент 9 запрета.Запись кода микроопераций в регистр 3 осуществляется по заднему фронту тактовогоимпульса г, поступающему на его синхровход.Коммутатор 4...

Номер патента: 1800446

Опубликовано: 07.03.1993

Авторы: Житецкий, Цыбулькин

МПК: G05B 19/18

Метки: контурная, программного

...с выходами разрядов третьего и четвертого реверсивных счетчиков импульсов своей следящей системы, суммирующие входы третьего и четвертого реверсивных счетчиков импульсов каждой следящей системы соединены соответственно с выходами третьего и четвертого элементов ИЛИ 5 своей следящей системы, вычитающие входы третьего и четвертого реверсивных счетчиков импульсов каждой следящей системы соединены соответственно с выходами пятого и шестого элементов ИЛИ своей следя щей системы, первые входы третьего ичетвертого элементов ИЛИ каждой следящей системы объединены с суммирующими входами первого и второго реверсивных счетчиков импульсов следящей системы, 15 первые входы пятого и шестого элементовИЛИ следящей системы объединены с вычитающими...

Номер патента: 1804642

Опубликовано: 23.03.1993

Авторы: Ефимов, Рубаник

МПК: G05B 19/18

Метки: автоматической, керамических, конденсаторов, линией, многоканальное, многослойных, программного

...под датчиком качества и при наличиина пленке метки, означающий дефектныйучасток пленки, датчик качества вырабатывает сигнал, поступающий на блок контроля5 и выбраковки дефектных пластин 182, кото рь 1 й будет записан в память с помощью сигнала "поворот ротора",:Вторая циклограмма может повторяться в течение общего цикла многократно взависимости от количества заметэллизированных пластин, уложенных в пакет, Величина пакета зависит от номиналаконденсатора и устанавливается с помощьюпрограммных переключателей, При наличииметки дефектного участка сигнал "вырубкапленки" будет заблокирован, вырубка непроизойдет и на роторе будет отсутствоватьпленка, При отсутствии пленки на устройстве вырубки пленки автоматической линии10 15 20 30 35...

Номер патента: 1805449

Опубликовано: 30.03.1993

Авторы: Романюк, Рябовол, Сандул, Сенчик

МПК: G05B 19/18, G05B 19/415

Метки: интерполятор, линейный, цифровой

...устройством программным путем. Вектора, имеющие оставшиеся параметры, относятся к группе находящихся в ПИ или возможного попадания в ПИ. Поэтому вектора данной группы интерполируются с анализом текущих параметров. Основополагающим фактором данного анализа является пересечение вектора с одной из осей координат, которое фиксируется переносом координатных счетчиков (см. фиг. 3). В момент пересечения изменяются текущие параметры формируемого вектора; текущий квадрант и текущее значение приращений. Следовательно, по-новому происходит новый анализ возможностей попадания вектора в ПИ. Если в момент пересечения текущие параметры вектора становятся такими, как в вышеприведенных случаях, то в данный момент на выходе 30 Б 08 формируется сигнал...

Номер патента: 1807448

Опубликовано: 07.04.1993

Авторы: Калин, Кулик, Приданцев, Романюк

МПК: G05B 19/08, G05B 19/18

Метки: программного

...С выходов распределителей 7 и 13 через блоки элементов И 8 и 14, которые отпираются импульсами от генератора 12 через элемент ИЛИ 16 и элемент задер жки 17, адрес объекта поступает черезблоки элементов ИЛИ 9 и 15 на дешифратор 19, с которого сигнал поступает на соответствующий объекту триггер блока 11 триггеров управления, включая заданный объект, 25 8 блоке 11 к каждому объекту цепи сигналывключения и выключения идут с разных выходов соответствующего триггера, что позволяет различать сигналы включения и выключения. Одиночный импульс с генера тора 12 поступает также на запирающийвход управляющего стробом элемента 24 и запирает его, Если объект не включился, то блок 2 приема входных сигналов вырабатываем импульс на втором выходе,...

Номер патента: 1807449

Опубликовано: 07.04.1993

Авторы: Бабинцев, Крючков, Муратов

МПК: G05B 19/18

Метки: программного

...вход первого элемента И 14, на выходе которого появляется единица,поступающая на счетный вход третьего счетчика 13, и записывается в него. На выходе счетчика появляется двоичный параллельный код с десятичным значением четыре, т.е. на выходе дешифратора 25 информация не изменяется. По тактовому импульсу ТИ 4 переписывается четвертая группа сигналов управления (выходных сигналов) третьей зоны данных блока 1 памяти в четвертый регистр блока регистров 10, В данном случае значение выходных сигналов нулевое. Состояние остальных элементов исходное до прихода К импульса, при этом по каждому такту происходит сравнение блоком 5 следующих групп сигналов состояния с информацией по этому адресу из10 40 45 50 55 20 25 30 35 первой эоны данных...

Номер патента: 1807450

Опубликовано: 07.04.1993

Авторы: Мельник, Пилипчук, Романюк, Сенчик

МПК: G05B 19/18, G05B 19/415

Метки: интерполятор, линейный, цифровой

...происходит сигналом, посту пающим от внешнего устройства на вход 12 интерполятора. Указайный вход подключен к входу 12 блока 8 выходных координат. 55 Сигналы, формируемые на 34 и 35 выходах блока 9 управления, предназначены для за время действия нулевого уровня сигнала на выходе 29 блока 9,Блок 8 выходных координат предназначен для формирования координат сразу двух точек шаговой траектории. На выходе 5 20 первые и разрядов задают координату Х 1 первой из точек шаговой траектории, а вторые и разрядов - координату У 1 первой из точек шаговой траектории, формируемой в 10 данный момент времени. Первые и разрядов выхода 39 определяют координату Х 2, а вторые и разрядов - координату У 2 второй из.точек шаговой траектории, формируемойв...

Номер патента: 1809420

Опубликовано: 15.04.1993

Автор: Самарин

МПК: G05B 19/18

Метки: генератор, программного, стробов, тактов, устройства

...импульсы 2 т, Зт, соединены со вторыми соответственно второго 7 и первого 6элементов 2 И,Вычислительный цикл генератора состоит из пяти стробов, Вычислительные циклы разделяются между собой импульсом 30машинного сброса (МС), который начинается по заднему фронту пятого строба(5 СТ 4 Т)и заканчивается по переднему фронту первого строба (1 ст 1 т) следующего вычислительного цикла. 35При практическом исполнении предлагаемого генератора произведена доработкасхемы генератора тактов и стробов системыУЧПУ типа НЗЗМ согласно предложеннойсхемы генератора. 40Генератор тактов и стробов работаетследующим образом.Выходной сигнал задающего генератора 1 через элемент ИЛИ подается на входузла 2 формирования тактов, в котором осуществляется...

Номер патента: 1809421

Опубликовано: 15.04.1993

Авторы: Беседина, Пшеничный, Романюк, Фартунов

МПК: G05B 19/18, G05B 19/415

Метки: интерполятор, линейный

...было использовано в предлагаемом устройстведля текущего контроля работы интерполятора,Контроль осуществляется; в интерполяционном такте, соответствующем отрица10 20 25 30 35 40 45 50 55 то имеет место сбой или неисправность в работе интерполятора.При интерполяции отрезка от внешнего устройства поступают исходные операнды, определяющие заданный отрезок прямой и его направление, В сдвиговый регистр 1 координатного приращения и счетчик 4 по входу 14 передним фронтом сигнала записи на входе 15 интерполятора записывается значение БП, Значение БП, записанное, в счетчик 4, определяет число интерполяционных тактов, В регистр 3 координатного приращения передним фронтом сигнала на входе 15 интерполятора записывается значение МП в дополнительном...

Номер патента: 1817060

Опубликовано: 23.05.1993

Автор: Киляков

МПК: G05B 19/00, G05B 19/18

Метки: длинномерных, сортировкой

...уложены ренные выше, обеспечиваются признакамипопарно с нахлестом, передний идет дальше 10 прототипа, в соответствии с чем дополнизаднего, во второй накопитель, либо дальше, тельный задатчик 2 в работе еще не испольа задний сталкивается с конвейера раньше зовался,переднего, в накопители, начиная с первого При адресации заднего материала ви кончая предпоследним, один из конечной группы промежуточныхЕсли переднийматериаллибоодиночный .15 накопителей оператор-сортировщик возматериал соответствует одному из начальной действует на задатчик 2, в результате чегогруппы промежуточных накопителей, то с вы- одновременно с кодом адреса в асинхронхода задэтчика 1 через шифратор 3 и далее но-синхронный регистр записывается допо...

Номер патента: 1820361

Опубликовано: 07.06.1993

Авторы: Розов, Руденко, Холодный

МПК: G05B 19/18

Метки: двухзонном, оптимизацией, позиционирования, регулировании, скорости, электропривода, энергетической

...соответствующей началу цикла отработки перемещения, подаваемой на установочный вход второго счетчика 21 импульсов; в него заносится код й 1 о и счетчик 21 импуль-. сов переводится в режим вычитания поступающих на его счетные входы импульсов. С выхода генератора 16 эталонной частоты через первый ключ 17 импульсы частотй 1 о поступают на частотный вход первого преобразователя 19 частоты, на выходе которого частота импульсов определяется .выражением Эти импульсы поступают на первый частотный вход второго счетчика 21 импульсов, выходной код которого изменяется по линейному закону в соответствии с выраже- нием й Й 11 о-б 1 Й 11 оойК 1т,гдето- текущее время.Код Й 1, пропорциональный заданному динамическому току двигателя, умножается...