G05B 19/18 — числовое управление, т.е. автоматически действующие устройства, в частности станки, например при обеспечении производственно-технических условий, таких как выполнение позиционирования, перемещения или координируемых операций с помощью программируемых данных в числовой форме

Страница 22

Устройство коррекции систематических ошибок

Загрузка...

Номер патента: 1339496

Опубликовано: 23.09.1987

Автор: Петрунин

МПК: G05B 19/18, G05B 19/404

Метки: коррекции, ошибок, систематических

...датчиков 10положения.Цель изобретения - расширениеобласти применения,На фиг, 1 представлена структурнофункциональная схема устройства; на 15фиг. 2 - графики корректирующих сигналов, записанные в блоке памятиустройства,Устройство содержит счетчикблок 2 памяти, цифроаналоговый преобразователь 3, элемент ИЛИ 4 и преобразователь 5 частота-код.По оси МР (фиг, 2) даны значениямладших разрядов А 1 А 8 адреснойчасти, а по оси СР - значения старших 25разрядов А 9 А 12 блока 2 памяти, нооси П - числовые значения выходныхкодов блока 2. Кривые а, б, в - графики корректирующего сигнала, записанного в блоке 2 памяти (показаны внепрерывной форме, в действительностиони хранятся в дискретной форме).Перед работой в блок 2 памяти записываются графики...

Устройство для программного управления

Загрузка...

Номер патента: 1341619

Опубликовано: 30.09.1987

Авторы: Алферьев, Глинин, Кочкин, Павлов

МПК: G05B 19/18, G05B 19/414

Метки: программного

...на вход "+1" реверсивного счетчика 3(это автоматический режим работы припоследовательной, прямой отработкецикла); 1 О - сигнал Ч через вход Л,коммутатора 12 проходит на выход Хг 5и подается на вход -1 реверсивногосчетчика 3 (это автоматический режимработы при последовательной, обратнойотработке цикла); 11 - сигнал А, -Ачерез коммутаторы 9 и 10 подается навходы Р - Р счетчика 3 по командеЧ, проходящей через вход О коммутатора 11 на вход "С" блока 3 (это автоматический режим работы при параллельном вводе номера этапа (цикла). 15Вход 71 является стробирующим. Присигнале " 1" на этом входе работа коммутатора 9-14 блокируется.Коммутаторы 13 и 14 управляют входами С+1 -1 в зависимости от ин формации, записанной в блоке 4 памяти, например в...

Устройство для разгона и торможения электропривода

Загрузка...

Номер патента: 1341620

Опубликовано: 30.09.1987

Автор: Дубовец

МПК: G05B 19/18

Метки: разгона, торможения, электропривода

...можно изменять ускорения ирк разгоне иторможении, т,е, изменять крутизнуучастков 1 и 111 кривой (флг,2) для кон-;1341620 ретного электропривода, разогнать егопри максимально допустимом ускорениидо максимально допустимой частотывращения и поддерживать эту частоту.5до тех пор, пока объект не приблизится достаточно близко к заданному положению,Для обеспечения быстрой отработкизаданного перемещения независимо от 0статического момента сопротивлениявесь диапазон перемещения разбивается на три зоны: зона ограничения скорости, зона снижения скорости и зонаторможения. 15В зоне ограничения скорости частота вращения электропривода обеспечивается по описанному первому каналууправления с заданной скоростью и заданным ускорением, При этом канал...

Устройство для управления маслостанцией

Загрузка...

Номер патента: 1345170

Опубликовано: 15.10.1987

Авторы: Барашков, Воронин, Копылов, Салихов

МПК: G05B 19/18

Метки: маслостанцией

...первого элемента 18 И,Так как сигнал на первом входе(вход А) второго элемента 9 сравнения больше сигнала на его втором входе (вход В) (РмР "), то на выходе (выход АВ) элемента 9 сравнения будет единичный сигнал, которыйпоступает на вход элемента 20 И, ачерез второй инвертор 16 - на входэлемента 19 И. Единичный сигнал свыхода элемента 20 И поступает черезусилитель 28 на четвертый управляющий выход 36 блока, подавая тем самым команду йа полное открытие вентиля 42 маслостанции 37 (загораетсяиндикатор 32), а через третий ннвертор 17 - на входы элементов 18 И и21 И, запрещая тем самым прохождениечерез них единичных сигналов.Сброс масла из маслопровода 46 намаслостанции 37 происходит до техпор, пока давление масла в маслопроводе (Рм) не...

Устройство для программного управления

Загрузка...

Номер патента: 1347072

Опубликовано: 23.10.1987

Авторы: Новожилов, Фурман

МПК: G05B 19/18

Метки: программного

...состояний датчиков, соответствующая исходному состоянию управляемого объекта, при котором часть датчиков должна находиться во включенном состоянии (сигналы "1" на входе устройства), а часть - в выключенном (сигнал "О" на входе устройства), Предположим, что управляемый объект находится в исходном состоянии, т,е. фактическая комбинация состояний датчиков совпадает с запрограммированной в первой зоне нулевой строки блока 2 (с комбинацией пар из С, ходе блока 1 в этом случае появляется нулевой сигнал, блокирующий про хождение импульсов генератора 4 через элемент И 5, и снимает сигнал установки в "О" с установочного входа счетчика 8, разрешая тем самым счет импульсов генератора 4, поступающих ЗО на счетный вход счетчика 8. Счетчик 8...

Устройство для программного управления

Загрузка...

Номер патента: 1348772

Опубликовано: 30.10.1987

Авторы: Зазулин, Никифоров

МПК: G05B 19/18, G06F 9/06

Метки: программного

...разрешающегопотенциала на втором входе элемента И 23 импульс через элемент ИЛИ 26изменяет адрес счетчика 8 адреса,блока 7 памяти начальной информациива последующий и переводит триггер 6,Б узле 9 памяти последовательнопо адресам записаны команды, состоящие из начальных условий решаемыхконъюнкций,При приходе следующего импульсас генератора 1 импульсов на выходеэлемента И 3 вырабатывается сигнал,который производит запись информациис начальных условиях следующей конъюнкции блока 7 памяти начальных условийсчетчик 11 команд блока 10 памятиконтрольной информации, производитсярешение следующей конъюнкции, 1348772Если входная переменная це совпадает с сигналом признака инвертирования входной переменной, то. ца выходе элемента И 21...

Устройство для задания программы

Загрузка...

Номер патента: 1348773

Опубликовано: 30.10.1987

Авторы: Баранов, Горбенко, Кошкин, Семенов, Симецкий

МПК: G05B 19/18

Метки: задания, программы

...по координате Х и на первый вход счетчика 4. Так как количество импульсов на выходах координатинтерполяторов 1 и 2 равно, а линейный интерполятор 2 решает пропорцию а:К, то очевидно, что в осях ХЕ устройство будет интер- полировать заданный эллипс. Интерполяция закончится, когда с выходов устройства пройдет соответственно ,2 и А Х импульсов, при этом переполняются счетчики 3, 4 и сигналы их переполнения поступят в блок 5. При этом блок 5 прекращает пропускать импульсы частоты Г на вход аргумента круговогО интерпслятора 1. Отработка заданного участка эллипса закончена.,Блок 5 управления (фиг. 3) работает следующим образом.ПО сигналу "Пуск" триггеры 6 и 7 усввливаются В состояние 1 их ;:ыходные единичные потенциалы через иемеит ИПИ 8...

Устройство для программного управления объектом с к ступенчатым остановом

Загрузка...

Номер патента: 1348774

Опубликовано: 30.10.1987

Авторы: Курипка, Лошкарев, Никитин, Супруненко

МПК: G05B 19/18

Метки: объектом, остановом, программного, ступенчатым

...присутствует сигнал "1"Устройство работает следующим образом.Объект неподвижен и находится,например, в точке То (фиг2), приэтом содержимое реверсивного счетчика2 однозначно соответствует коду текущего положения объекта (коду точки Т )Задание точки останова (вводпрограммы) пока еще не производилось, т,е, как на информационных,так и на управляющем выходах блока4 ввода присутствуют сигналы "0".На управляющие входы исполнительного блока 7 поступают сигналы "0",те, на объект управления никакоговоздействия не оказывается, Затемпроизводится ввод программы. Кодзадаваемой точки останова М представленный обратным двоичным кодом(инверсное значение Х,), поступаетс информационных выходов блока 4ввода на сумматор 3, где вычисляется расстояние...

Способ управления подачей инструмента на электроэрозионном станке с емкостным генератором импульсов и устройство для его осуществления

Загрузка...

Номер патента: 1351523

Опубликовано: 07.11.1987

Авторы: Георге, Дан, Пауль

МПК: B23H 1/02, G05B 19/18

Метки: генератором, емкостным, импульсов, инструмента, подачей, станке, электроэрозионном

...с сопутствующим уменьшением скорости подачи для максимального заданного числа, детектируемого элементом И-НЕ 31. В этот момент происходит блокировка элемента И-НЕ 28, а состояние реверсивного счетчика 2 1 сохраняется неизменным.Если предположить, что напряжение на конденсаторе 16 превысило не только уровень, соответствующий пороговому значению компаратора 35, но и уровень, соответствующий пороговому значению компаратора 36, то на выходе элемента НЕ 39 появляется логический уровень нуля, определяющий перевод триггера 43 в нулевое состояние, следовательно, на выходе ЕЬ имеет место логический уровень единицы, который передается ка выход элемекта И.49.Одновременно на выходе формирователя 42 импульсов появляется на короткое время...

Устройство для программного управления станком

Загрузка...

Номер патента: 1352458

Опубликовано: 15.11.1987

Авторы: Бугаев, Жубр, Захаревич

МПК: G05B 19/18

Метки: программного, станком

...координатными приводами.Разрешающие потенциалы на вторыхвходах элементов И 72, 73 вырабатываются схемами И-ИЛИ 70, 71 при нао оличин из блока 2 сигналов 0 ч 180(90 Ч 270 ), а также потенциалов Хили У с выходов триггера 98 в блоке7 управления. В описываемом случаео оприсутствует сигнал 0 ч 180 и единичный потенциал У с инверсного выхода триггера 98, при этом на выходеэлемента И-ИЛИ 70 присутствует разрешающий потенциал. Этот потенциал разрешает через элемент И 68 и группуэлементов И 66 поступление информациио величине перемещения по координатеУ с выхода счетчика 20 на информационный вход счетчика-регистра 44(фиг, 3) в блоке 7 управления координатным приводом, а через элементИ 72 поступление импульса "Записьинформации на...

Устройство для числового программного управления

Загрузка...

Номер патента: 1352459

Опубликовано: 15.11.1987

Авторы: Грикун, Дорощук

МПК: G05B 19/18

Метки: программного, числового

...7, который, в зависимости от полярности приложенного напряжения на входе, выдает на своем выходе сигнал "0" или высокий логический уровень, 40Блок синхронизации работает следующим образом.В исходное состояние триггеры 18 и 19 устанавливаются по сигналу "Сброс", поступающему по шине сброса 45 от внешнего блока при включении питания, В результате на выходе П-триггера будет сигнал "0", а на инверсном выходе Р-триггера 19 - сигнал "1"На выходе Р-триггера по переднему 50 фронту положительного импульса с вы" хода компаратора формируется импульс положительной полярности.Последовательность импульсов с выхода блока 8 синхронизации выдается на входы четвертого 9 и третьего 10 элементов И. В момент, когда на .,входах элемента И 9 присутствует...

Генератор тактов и стробов для устройств программного управления

Загрузка...

Номер патента: 1352460

Опубликовано: 15.11.1987

Авторы: Кононыхин, Платонов, Шевляков

МПК: G05B 19/18

Метки: генератор, программного, стробов, тактов, устройств

...циклы разделяются между собой импульсом машинного сброса (МС), который начинается по заднему фронту 5-го строба (5 ст 4 т) и заканчивается по переднему фронту 1-го строба (1 ст 1 т) следующего вычислительного цикла,По заднему фронту импульса МС триггер 7 устанавливается в состояние(фиг. 2), Переход триггера в состояние "0" происходит по заднему фронту выходного импульса элемента НЕ б,следующего во времени эа импульсом МС.(3 Т Твместе с паузой 2 + 2 )у где частота задающего генератора;212 мГЦ й, = - 10 =10, 5 мкс. при Г Использование изобретения позволяет в два раза сократить длительность вычислительного цикла устройства программного управления и таким образом поднять в два раза максимальную скорость, которую обеспечивает...

Круговой интерполятор

Загрузка...

Номер патента: 1352461

Опубликовано: 15.11.1987

Авторы: Простаков, Раисов, Спасский, Сухер

МПК: G05B 19/18, G05B 19/4103

Метки: интерполятор, круговой

...на втором выходе блока 1 как шаг по оси У, а при Й/К и отрицательном значении функции Б этот же импульс проходит еще через элементы И 17 и ИЛИ 23, появляется на первом выходе блока 1 как шаг по оси Х, а также проходит через элемент ИЛИ 25, появляется на третьем выходе блока 1, осуществляя перенос числа из реверсивного счетчика 2 через блок 5 в сумматор-накопитель 11 в соответствии с алгоритмом работы., Приведенное построение блока 1 возможно потому, что при Х;У положительные значения функции 0 никогда не превьппают значения радиуса К и 5 135246 ления 1 к обратному коду. С первого выхода сумматора-накопителя 14 на второй вход блока 13 сравнения подается прямбй код радиуса, а с второго выхода на второй вход блока 15 сравне 5 ния...

Устройство для программного управления

Загрузка...

Номер патента: 1352462

Опубликовано: 15.11.1987

Авторы: Масовер, Минутин

МПК: G05B 19/18

Метки: программного

...выходе переноса одновременно с очередным импульсом появляется импульс переноса (как правило инверсный), На выходе заема - "1" (этот выход также инверсный). В результате через эле55 з 13524мент И 9 инверсный импульс с выходапереноса проходит на инверсный входзаписи счетчика 2 импульсов. Таккак информация (все единицы) с выходасчетчика 2 импульсов поступает на5его информационный вход, то происходит подтверждение состояния счетчика2 импульсов (т,е. он остается в максимальном состоянии, несмотря на поступление импульса на суммирующийвход). Этому состоянию счетчика 2импульсов соответствует коэффициентделения в блоке 3 памяти, задающиймаксимальную частоту выходных импульсов (на фиг. 2 - импульсы с периодом ). С этого момента счетчик2 импульсов...

Многоканальное устройство для программного управления электрохимическими и электроэрозионными процессами маркирования

Загрузка...

Номер патента: 1357916

Опубликовано: 07.12.1987

Авторы: Гримпель, Савченко

МПК: G05B 19/18

Метки: маркирования, многоканальное, программного, процессами, электрохимическими, электроэрозионными

...черезслой электролита к маркируемому иэделию 10.Далее нажимают элемент 2 управления и через реле 1 времени запускаютна заданное время импульсный источник4 питания, на фазных выходах которого появляются сдвинутые по фазе иразделенные по времени импульсы напряжения (фиг, 3)55 Регистры 17 сдвига общим числомБ группируются по К фазам источникапитания:Фаза 1 Фаза 1 Фаза Е 171717Импульсы напряжения каждой из фаэ, поступая на связанные с ними вторые управляющие входы регистров 17, открывают выходы 16 регистров 17 соответствующих фаз, кроме того, ключи3 13579112 соответствующих фаз. Ключи 12, управляемые регистрами 17 через провода 5, подключают к исполнительномуэлементу 1 источник 4 питания, ток5от которого и создает маркировочныезнаки...

Цифровая система управления

Загрузка...

Номер патента: 1357917

Опубликовано: 07.12.1987

Авторы: Найденов, Овод-Марчук, Филиппович

МПК: G05B 19/18

Метки: цифровая

...аесли знак кода управления имеет уровень логического нуля, то широтномодулированные импульсы появляютсяна выходе двенадцатого элемента И 94.Во время пауз между широтно-модулированными импульсами с целью обеспечения непрерывности протекания якорного тока исполнительного двигателя6 формируются импульсы на выходахтретьего 86 и четвертого 87 элементов И-НЕ в соответствии с диаграммой(фиг. 17), Высокому уровню сигналовсоответствует замкнутое состояниепервого 97, второго 98, третьего 99 ии четвертого 100,ключей усилителя 5мощности (фиг. 17). Изменение состояния указанных ключей друг относительно друга происходит с временнымизадержками в соответствии с фиг. 16,что исключает протекание сквозных токов и повьшает надежность работы...

Устройство для коррекции циклических ошибок

Загрузка...

Номер патента: 1359770

Опубликовано: 15.12.1987

Автор: Петрунин

МПК: G05B 19/18

Метки: коррекции, ошибок, циклических

...преобразователь 4 частота - код, блок 5 памяти гармонического сигнала, первый цифроаналоговый преобразователь 6, блок 7 памяти фазочастотных характеристик, блок 8 памяти амплитудно-частотнойо характеристики, второй цифроаналоговый преобразователь 9, второй счетчик 10 импульсов, блок 11 формирования импульсов, блок элементов И 12, элемент ИЛИ 13, блок 14 памяти номера гармоники, вход Г устройства, выход И преобразователя частота - код, выход 0 устройства и выход ш датчика оборотов ваЛа.Систематические ошибки, например неравномерности вращения двигателя (оборотные и их гармоники) на различных его частотах, изменяются не только по амплитуде и фазе, но также и по составу этих гармоник, При изменении частоты вращения двигателя одни гармоники...

Устройство для числового программного управления приводом

Загрузка...

Номер патента: 1359771

Опубликовано: 15.12.1987

Автор: Сараев

МПК: G05B 19/18

Метки: приводом, программного, числового

...импульс,который отрабатывается приводом какпервый шаг перемещения рабочего органа в процессе выборки люфта, а следовательно, по которому датчик фиксации начала движения сформирует сигнал, сбрасывающий триггер 8, добавляется к сумме управляющих импульсов,поступающих с выхода регистра 6 впроцессе реализации алгоритма интерполяции. Чтобы устранить постояннуюпогрешность коррекции люфта, равнуюодному шагу привода перемещения, необходимо первый импульс из последовательности управляющих импульсов вычесть. Реализуется это следующим образом. В режиме интерполяции сигналы на отработку перемещений (переносы) с дискретного интерполятора 2 подаются на вход регистра 6, где накапливаются шаги, считываемые импульсами блока 5 задания скорости,...

Устройство для разгона и торможения двигателя исполнительного механизма

Загрузка...

Номер патента: 1361507

Опубликовано: 23.12.1987

Автор: Завьялов

МПК: G05B 19/18

Метки: двигателя, исполнительного, механизма, разгона, торможения

...30 по адресу и+ для каждой изК зон, а по остальным п адресам1(11, 2п) занесены количестваО импульсов разгона (торможения) покаждому из К ускорений,Код М поступает на вторые входыблока 15 сравнения, на первые входыкоторого поступает код с первого выхода первого вычитающего счетчика 12через группу элементов И 14.формирование сигналов выхода вычитающего счетчика 2 производитсяследующим образом (фиг.4). Код вели(номер зон постоянного запоминающегоэлемента 30). Код количества импульсов разгона, соответствующий точкеК, поступает на входы блока 15 сравнения, на первые входы которого ранее поступил код половины величинызаданного перемещения (код числа импульсов, выданных устройством, соответствующий достижению точки Р, например, фиг.7). Если...

Устройство адаптивного управления металлорежущим станком

Загрузка...

Номер патента: 1361508

Опубликовано: 23.12.1987

Авторы: Коваль, Коробко

МПК: G05B 19/18

Метки: адаптивного, металлорежущим, станком

...Г 1 и после врезания (момент времени 1 Фиг,2) контур стабилизации мощности поддерживает мощность резания на уровне й Г 1 (интервал времени 1, - 1)Под действием нагрузки двигатель начинает нагреваться и в момент времени 1 достигает допустимого уровня температура его нагрева. Если температура окружающей среды равняется стандартному значению 9 = О то для поддержания паспортного режима работы двигателя необходимо снизить мощность резания до номинальной мощности двигателя. Если 8 Ос Фос ст то требуемая мощность паспортногорежима находится по формулетН М гд 50 55 На Фиг.1-2 приняты обозначения: Г 1.,Г 1 - заданная и Фактическая мощность резания (эффективная мощность электродвигателя); ЬГ 1 = Г 1; - Г 1 - рассогласование контура стабилизации...

Многоканальное устройство для программного управления технологическими процессами

Загрузка...

Номер патента: 1361509

Опубликовано: 23.12.1987

Авторы: Караштин, Кострыкин, Мельников

МПК: G05B 19/18, G05B 19/414

Метки: многоканальное, программного, процессами, технологическими

...управления (фиг.4) поступает.на инверсные входы элемен-г тов И 16-20 и запрещает тем самым прохождение через них тактовых импульсов с выходов генератора 13 на формирование очередной импульсной последовательности. С началом выполнения программы открывается элемент И 22 и на вычитающие входы счетчиков 35.1-35.п блока И вьдачи поступают импульсы с генератора 13, которые изменяют состояние кодов соответствующих счетчиков по мере изменения номера микротакта, Выходной сигнал в канал устройства 26. ( = 1, п) выдается до обнуления соответствующего счетчика, После обнуления блока счетчиков 35,1-35.п сигнал логического нуля на выходе элемента ИЛИ 39 разрешает через элементы И 16-20 формирование очередной импульсной последовательности. Далее...

Устройство ддля ввода программ в системах чпу станками

Загрузка...

Номер патента: 1361530

Опубликовано: 23.12.1987

Авторы: Горбенко, Катынский, Кошкин

МПК: G05B 19/18, G06F 3/02

Метки: ввода, ддля, программ, системах, станками, чпу

...предъявляется (1 кГц - 1 мГц). Импульсы с выхода генератора через подвижный контакт 2 и нормально замкнутый контакт 3 поступает на К-вход буферного триггера 6, вследствие чего на его выходе К присутствует потенциал "1", который поступает на вход управления регистра 26 задержкии включает его на параллельный приеминформации,При соприкосновении стержня 1 с пластиной 7 работа не изменяется.При нажатии на стержень 1 сначала размыкаются контакты 2 и 3, при этом триггер 6 не изменяет своего состояния ирежим работы регистра 26 сохраняется, а затем по мере дальнейшего перемещения стержня 1 (дальнейшее движение) замыкаются контакты 2 и 4, и триггер 6 устанавливается в состояние Б, Регистр 26 переводится в режим последо.гвательной записи...

Устройство для программного управления

Загрузка...

Номер патента: 1363136

Опубликовано: 30.12.1987

Авторы: Долженков, Салова

МПК: G05B 19/18, G05B 19/418

Метки: программного

...на второй вход элемента И 14поступает нулевой сигнал от датчика17 состояния, т.е, элемент И 14 заперт, При достижении рабочим органомобъекта управления заданного положения срабатывает датчик 18 положения и на его выходе появляется еди- ЬОничный сигнал, который поступаетна вход четвертого элемента ИЛИ 12и через элемент 19 развязки на второй вход сброса триггера. 6, которыйпереключается в нулевое состояние,выключая тем самым объект 16 управления, датчики 17 и 18 и формируясигнал, поступающий через элементИЛИ 10 на второй вход элемента И 2,который разрешает прохождение импульчика 3 на выходы дешифратора 7 исравнение кодов на элементах И 8.На инверсном выходе триггера 13 устананливается сигнал, разрешающий прохождение информации с...

Устройство связи с объектом для системы управления технологическим оборудованием

Загрузка...

Номер патента: 1363137

Опубликовано: 30.12.1987

Авторы: Власенко, Ищенко

МПК: G05B 19/18

Метки: оборудованием, объектом, связи, системы, технологическим

...по инициативеобъекта. В момент, когда хотя бы одному из объектов требуется управляющая программа, на выходе объектапоявляется сигнал запроса, которыйчерез элемент МОНТАЖНОЕ ИЛИ поступа 55ет на второй вход блока 4 ввода-вы"вода информации (вход разряда 1 блока 4 ввода-вывода информации нафиг, 2), Сигнал запроса через блок 4 приема информации поступает вЭВМ, при этом начинается процедураопределения кода адреса обьекта,которому требуется управляющая программа, заключающаяся в последовательной смене адреса с последующей проверкой наличия сигнала подтверждения запроса, поступающего на первыйвход блока приема информации (разряд О блока 4 ввода-вывода информации на фиг. 2), Условием появлениясигнала подтверждения запроса является...

Устройство для задания программы

Загрузка...

Номер патента: 1363139

Опубликовано: 30.12.1987

Авторы: Горбенко, Кошкин, Лапандин, Симецкий

МПК: G05B 19/18

Метки: задания, программы

...с выходов триггеров 15, 16 или 17 через элемент ИЛИ 18.При этом на выходе блока 11 появляется частота Г вс с выхода блоказадания скорости (не показан). Эта частота, поступает на вход аргумента кругового интерполятора 1. Момент обработки дуги определяется моментом рраще подаи часы Е в блок 1, т.е. моментом появления запрещаю 1363139щего потенциала на выходе элемента ИЛИ 18, что фиксируется выключенным состоянием триггеров 15, 16 и 17,Интерполятор 1 начнет отрабатывать 5 дугу (ВК), как это показано на фиг.2, причем каждый импульс по координате А устанавливает в единицу триггер 6. При этом открывается элемент И 8 и высокая ча тота Й с выхода генерато ра 1 О импульсов начинает поступать на вход аргумента линейного интерполятора 2....

Устройство для программного управления

Загрузка...

Номер патента: 1365050

Опубликовано: 07.01.1988

Автор: Кошкин

МПК: G05B 19/18

Метки: программного

...координаты, в которуюзанесена величина о, не появитсяимпульс, который и сбросит в нольтриггер 7. Элемент И 8 закрывается ипрохождение частоты Гна вход интерполятора 6 прекращается до поступления следующего импульса с выходанаправления +Х на единичный входтриггера 7 блока 2. Таким образом,происходит разложение вектора о навекторы а и а " . Аналогично интер"полятор 3 раскладывает вектор (-о)на векторы а и о , но противоположных знаков, Интерполяторы 4 и 5-- фделают то же с векторами Ь, Ь , Ьв направлениях + У. Наличие независимых интерполяторов для каждогонаправления гарантирует сходимостьпо нулям программы в осях Х , У,при сходимости по нулям программыв осях Х, У. В случае трехкоординатного интерполятора 1 линейныеинтерполяторы 6...

Устройство для программного управления с самоконтролем

Загрузка...

Номер патента: 1368858

Опубликовано: 23.01.1988

Авторы: Паевский, Середа, Чумак, Ясенев

МПК: G05B 19/02, G05B 19/18, G05B 19/418 ...

Метки: программного, самоконтролем

...управленияпроизводят следующим образом. Инвертор 5 и дифференциатор 6 формируютпо фронту импульсов управления сигна-,лы, поступающие на вход элемента1368 мцним 9 Тиссмкс ф Т, Е = п,20 50 И 15. На другой вход этого элемента поступает сигнал с выхода "0" триггера 14 (фиг.2). Единичный потенциал отмечает ту часть цикла контроля, 5 когда период следования импульсов управления меньше или больше допустимой величины, В этом случае сигнал, сформированный элементом НЕ 5 и дифференциатором 6, проходит через эле мент И 15 и устанавливает триггер 16 в единичное состояние.Устройство контролирует период следования импульсов управления на соответствие величинам Т, Т, 15 и Т,. Эти величины связаны с частотой мультивибратора Г соотношениями где...

Устройство для программного управления

Загрузка...

Номер патента: 1368859

Опубликовано: 23.01.1988

Авторы: Кострыкин, Мельников

МПК: G05B 19/18, G05B 19/4155

Метки: программного

...10 инфориации, сосчитанная из блока 1 памяти, через блок 5 элементовсуммы по модулю два заносится в выходной регистр 4. Операционная частькоманды управления с поля 4.1 выход-ного регистра поступает на выход 19устройства для управления, например,исполнительными механизмами и блоками, Одновременно с выдачей операционной части команды с выхода 4.4 ре3 13 гистра 4 выдается метка-признак выдачи команды. Данная метка поступает на счетный вход счетчика 2 адреса и увеличивает его содержимое на единицу. Очередной тактовый импульс с выхода генератора 1 О после обращения к блоку 1 памяти заносит очередную команду в выходной регистр 4 и с поля 4, на выход 19 на управление, Аналогичным образом происходит выдача линейной последовательности...

Устройство для программного управления технологическим оборудованием

Загрузка...

Номер патента: 1372277

Опубликовано: 07.02.1988

Авторы: Сердюков, Фишман

МПК: G05B 19/18, G05B 19/418

Метки: оборудованием, программного, технологическим

...Г. Гереши Техред А.Кравчук Шек ррек ак одписное СССР е крытийнаб ственно-полиграфическое предприятие, г.укгород, ул.Проектная 41 8 Т ВНИИПИ Госудпо делам и 3035, Москва,аз 866ственного комобретений и оЗадатчик 17 режимов содержит переключатель 60, элементы И 61 и 62,ИЛИ 63 и триггер 64,Блок 18 ввода уставок содержитусилитель 65, две группы переключателей 66 и 67. Каждый из контактовпереключателей 66 и 67 соединяетсяс соответствующими элементами НЕ 6870 и НЕ 71-73, выходы которых образуют вторые (шина ш) и первые (шина г)информационные выходы блока. Кнопка 74 своими размыкающими и замыкающим контактами соединяется с 15 входами элементов И-НЕ 75 и 76, причем выход элемента И-НЕ 75 подключен к входу элемента И-НЕ 76, а выход...

Устройство для программного регулирования температуры

Загрузка...

Номер патента: 1372278

Опубликовано: 07.02.1988

Авторы: Гусев, Шмуэльзон

МПК: G05B 19/18

Метки: программного, температуры

...высокой точности регулирования температуры в соответствии с заданной программой (скоростью разогрева) в устройстве предусмотрено автоматическое изменение К . Для этого в блоке 17 вычитания произ 3 1372278в одится определение реальной скорости разогрева Чр электропечи как разности температур за один такт управления в соответствии с формулой Ч =Т -ТР 1 1 где Т, - значение температуры электропечи предыдущего по отношению к текущему такта управления.Значение кода, соответствующего Т поступает в блок 17 от аналогоцифрового преобразователя 3, а значение кода, соответствующего Т, , формируется в элементе 18 путем задержки поступления кода из аналого-цифрового 15 преобразователя 3 в блок 17 на один такт управления, Цифровой код, соответствующий...