G05B 19/18 — числовое управление, т.е. автоматически действующие устройства, в частности станки, например при обеспечении производственно-технических условий, таких как выполнение позиционирования, перемещения или координируемых операций с помощью программируемых данных в числовой форме

Номер патента: 809212

Опубликовано: 28.02.1981

Авторы: Войтецкий, Гольтраф, Демченко, Никитичев, Юнг

МПК: G05B 19/18

Метки: комплексная, программногоуправления

...и дискретныесигналы задания из устройства 1поступают в устройство 2, где Формируются взаимно координированные программа управления отдельными ТС.Ана-.логовые сигналы задания для каждоговида ТС поступают в соответствующееему устройство 4, дискретные сигналы - в устройство 9. Отображение информации, необходимой для координированного управления, осуществляетсяустройством 3, в которое поступаютсигналы нз устройства 2. В устройстве 4 происходит размножение сигналов задания. Эти сигналы поступают.в формирователи 5 и 8, причем вформирователе 5 производится Формирование по упрощенным законам программ отдельным регуляторам, а вФормирователе 8 дополнений к упроценным законам, которые после сложения в сумматоре б с сигналами Формирователя 5...

Номер патента: 811205

Опубликовано: 07.03.1981

Авторы: Горбенко, Колотилин, Кошкин, Леонтьев, Морозов, Сергеев

МПК: G05B 19/18

Метки: программного, управ-ления

...РНРДРРкации 7, первый блок сравнения 8, первый элементсИ 9, генератор импульсов 10,счетчик 11:, Второй б;Рок сравнения 12, коммутатор 13 и блок задания програ)амы 14.Работае Г устройство следующим оора 3 ОМ,Б ре)киме измерения перемещения олок14 вырабатывает разрешающий сигнал, поступающий на элемент И 9 и запрещспощийсигна;1 па элементы 3 и 4 и ца ко(ххута(ор13. 11 ри перемещении коц Грс)лр смогообьскта дат ик 1 выраоатываст элсктри(сские сигналы, которые прс обр гзовател ем )трансформируются в число-импульсный код.Импульсы от преобразователя ) 1:оступ:ютна счетчик 6, код которого через блок 7 выводится на считывание.Б режиме измерения скоростР блок 14вырабатывает запрещающий сигна. Наэлемент 9 и разрешающие сигналы ца элементы 3 и 4...

Номер патента: 811206

Опубликовано: 07.03.1981

Автор: Шамсуаров

МПК: G05B 19/18

Метки: позиционным, программногоуправления, цифрового, электро-приводом

...и делитель частоты, выходы которого подключены к счетным вхо;ам первого реверсивного счетчика, а Вход - к выходу датчика псрсмсщспи, к первому В.,о,у 1 рпггсра и через второп рс БЕРСИ 13 ПЬ.1. Г 1 ГНПК КО 3"ОРО(1 У 3 Х )и Г ТРПГ С Р (1, Б ЫЛ .,1 (: ; С., и и Г и Н О 1 О ( (: Б Т О Р Ы : , 1 3.: Н,"(;(,(Л(Кс, Тр 1;. 3(,Ь К ,", ,: .:(,(,. 3Д К с1 Ь;3 Ь . : ) 1 ( 1 ,1( 1 , ( н((., (, эм(;:1:(лнь( рдГГ 13БсОН,(,. 3(.п(П КООР,(1.1(".-1)1 ГН:5 Нср(. (С 1 ;.О( ОО СКТЗ 1:3(:(1;1- н 3 е.11 н с(51 т н б )1 О к 3 1, и 00 э з т н ы 1 кол (:псл; Л сСт пкд 1 соответсте)усг,е( 1- ствитсльн( й коорл:нзе перс.;(с:пасмого О( ъктд. 112 13 ьхолах блока 2 имсО место 2 ГСЛУОПИГп;ЛЫ: КОД Раз ОСТИПГГ Л, и Л (, т (= ( - . ( (, зняк э за.ост , - ).рслта,(сн...

Номер патента: 813364

Опубликовано: 15.03.1981

Авторы: Артюхов, Боброва, Фишман

МПК: G05B 19/18, G05B 19/418

Метки: цифровое

...поступают по параллельным каналам в регистр 3 управляющих воздействий.Длительность сигналов, записанных в регистр 3, задается блоком 4 сигнала формирования сброса с учетом конкретных ха 1 О 15 20 25 ЗО 35 40 45 50 55 4рактеристик объектов управления. Это может быть кратковременный командный сигнал для исполнительных механизмов типа магнитных пускателей с импульсным входом или длительный сигнал для исполнительных механизмов без памяти, Блок 4 формирует также сигнал сброса для регистра 2, например, после перезаписи его содержимого в регистр 3.В блок 14 нерегулярной логики производится формирование дополнительных логических условий, зависящих от состояния исполнительных механизмов и параметров объекта автоматизации.Сигналы от регистра 3...

Номер патента: 813365

Опубликовано: 15.03.1981

Авторы: Горбенко, Кошкин

МПК: G05B 19/18

Метки: интерполятор

...и д8 обавляет ее в счетчик 1. или 41, следовательно, через делиТак осуществляется коррекция значений подынтегральной функции и подсчет мент И 39, открытый сигналом "Работа",прир ениащ й по обеим координатам.Импульсы переполнения сумматора 5 пают на вход элементовв этом режиме являются приращениями10торые передают эти сиают эти сигналы для такойкосинуса, а импульсы переполнения же отработки, как в рак в ежиме"Работа"су мматора 6 - приращениями синуса. только на значительно меньшей тактоТак б ет п одолжаться до тех пор, вой частоте. Отличием является топока счетчики 7 и 8 не окажутся в ну- что в этом режиме лок рак удет прле вом состоянии. Тогда формирователи 15 пропускает импульсы переполненияения син са9 и 10 запрещают прохождение...

Номер патента: 813366

Опубликовано: 15.03.1981

Авторы: Горячев, Ионов

МПК: G05B 19/18

Метки: программногоуправления, фазовая

...МО ебникова Корректор Г. НазароваодписноеССР Редактор А. НаурсковЗаказ 349/59 ВНИИПИпо дел 113035, Мос лиал ПППГосударственного ам изобретений на, Ж - 35, Рауш Патент, г. Ужго омитета Соткрытиская наб.,д, ул. Пр 4/5 тная, фазовом дискриминаторе 4, который формирует на выходе сигнал постоянного тока, пропорциональный фазовому сдвигу между опорным и рабочим сигналами. Величина фазового рассогласования в данном случае будет пропорциональна заданному углу поворота вала привода 6 станка.Угол поворота вала привода 6 контролируется вращающимся трансформатором 7, работающим в режиме фазовращателя. При этом фаза выходного напряжения трансформатора 7 по отношению к напряжению питания, поступающего от генератора 10 и выполняющего роль опорного...

Номер патента: 817665

Опубликовано: 30.03.1981

Авторы: Волгин, Дунаев, Юрьев

МПК: G05B 19/18

Метки: программногоуправления

...поступающей на его входы инФормации с блока 10 оперативной памяти и блока 11 в соответствии с кодом операции, поступающим с первых выходов регистра 8 команд, и поэтапно - в соответствии с сеткой тактов. Блок 12 управления обеспечивает управление считыванием команд иэ блока 4 в раз" личных режимах работы систем объекта управления. Процесс обработки информации тактируется. Промежуток времени, за который считывается из блока 4 одна команда и производятся по команде операции в блоках программно-логического устройства, составляет такт работы устройства. Промежуток времени, эа который считываются все команды, реализующие алгоритм управления,.составляет цикл работы устройства.Совмещение временивыборки команды из НЗУ с временем выполнения...

Номер патента: 822772

Опубликовано: 15.04.1981

Автор: Артур

МПК: G05B 19/18

Метки: ctahka, зубообрабатывающего, синхронногохода

...Ма число импульсов,созданных датчиком 4 за оборот иэделия 2, обозначено буквами й. Затемугол поворота изделия 2 составляет2 У ф,М, = - 1."М,В целях получения необходимогопередаточного отношения 2/д междучислом оборотов инструмента 1 и числом оборотов изделия 2 число импульсов датчика 3 умножается в умножителе7 числа импульсов числом д и делится вделителе 10 числом 2. Таким образом,блок 14 сравнения содержит в моментс в цифровой форме разность числа исходных импульсов делителя 10 и датчика 4, т.е; разность- ем -ам: ч, . -- ч.,+9 д и й эю 60.ъ ж ИЧисло импульсов датчика 3, попадающее после получения передаточного отношения 2/д за единицу времени в блок 14 сравнения, должно теоретически соответствовать числу импульсоа датчика 4,...

Номер патента: 824147

Опубликовано: 23.04.1981

Авторы: Бабицкий, Барбаров, Грицай, Грузенберг, Каменев, Розов, Фельдман, Холодный

МПК: G05B 19/18

Метки: позиционногорегулирования, цифровая

...некоторое значениеа 5 м, соответствующее максимальномузначению задающей частоты 1 А,.В процессе отработки заданного перемещения величина рассогласованияпоположению ь 5, а следовательно, и величина. задающей частоты ГЬ уменьшаются. При достижении соотношения Г ( 1 знак разностной частоты становится отрицательным и интегратор 73 Рработает в режиме вычитания импульсов, Код Мна выходе интегратора, а следовательно, и сигнал задания скорости Она выходе цифроаналогового преобразователя уменьшается и электропривод замедляется. При достижении величиной 5, значения равного 5 рассогласование становится равным нулю и электропривод останавливается в заданном положении.Реализацию оптимальной тахограммы торможения электропривода обеспечивает...

Номер патента: 824220

Опубликовано: 23.04.1981

Автор: Шеховцов

МПК: G05B 19/18

Метки: объекта, параметров, предельныхотклонениях, сигналов, формирователь

...датчиков 1, а выдержка на отпускание реле 3 времени определяется необходимой длительностью выходного сигнала устройства.Выход каждого датчика 1 соединен с одним входом соответствующего элемента б И, с информационным входэм элемента 7 И и через инвертор 5 - с нулевым входом соответствующего триггера 4, единичный вход которогоподключен к выходу элемента б И, выход триггера 4 с двумя устойчивыми состояниями соединен с управляющим входом элемента 7 И. Выходы элементов 7 И через элемент 2 ИЛИ подключены к входу реле 3 времени, выход которого соединен с выходной клеммой 8 устройства и с объединенными между собой другими входами элементов б И.формирователь работает следующим образом.В исходном состоянии сигналы датчиков 1 отсутствуют и...

Номер патента: 826279

Опубликовано: 30.04.1981

Авторы: Блинков, Гантман, Докин, Передрей, Сараев, Эфендиев

МПК: G05B 19/18

Метки: де, программногот1, х111с, числового, ш5блк-«г-д

...имеется кадр с паузой,т.е. отсутствует перемещение по всем ркоординатам.Если в буферной памяти кадр-пауза,то при переходе на вход элемента 12сигнала "Перепись" взводится триггер 16, который перекрывает все элементы Й, и знаковая информация, имеющаяся в рабочей памяти знака 8-2после записи туда кадра-паузы, непроходит к интерполятору.Блок 17 анализа координат служитдля определения координат, по которым предполагается смена направленияподачи. Она представляет собой наборлогических схем, число которых равночислу координат. Каждая такая логическая схема выдает сигнал для эапуска соответствующего триггера коррекции блока 16 в том случае, если в буферной и рабочей памяти знака коорди-наты, к которой относится логическая схема, имеется...

Номер патента: 826281

Опубликовано: 30.04.1981

Авторы: Кальсин, Коробко, Купчан

МПК: G05B 19/18

Метки: металлорежущими, программного, станками, устрсйство

...и подключается на разрядноесопротивление.При врезании в изделие, как толькаЭсигнал мощности резания с выхода блока 4 превысит сигнал, подаваемый на вход блока 11, сигнал на его выходе станет равным нулю, а выходной сигнал блока 12 под. воздействием отрицательного сигнала с выхода задатчика 3 изменит свою по-;, лярность, тем самым изменяя состояние блока 13.В блоке 4 подключится емкость интег,ратора, уменьшается уровень сигнала на входе блока 11, что необходимо для снижения вероятности возникновении колебательного процесса, а на вход блока 12 28 4поступает сигнал, соответствующий предельно-допустимому превышению мощностирезания.Подключение к интегратору предварительно разряженной интегрирующей емкости приводит к резкому снижению...

Номер патента: 830309

Опубликовано: 15.05.1981

Авторы: Вяткина, Самаркин

МПК: G05B 19/18

Метки: коррекции, эквидистанты

...участкаэквидистанты, который с дополнительного выхода блока ввода черезформирователь 11 поступает на первыйвход блока 13. Знак кривизны определяется и кодируется в процессе.подготовки управляющей программы,необходимый знак коррекции устанавливается оператором перед началомработы с помощью переключателя 12,соединенного со вторым входом блока13. В зависимости от сочетаниявходных сигналов блок 13 выдаетсигнал управления по одному из выходных каналов и подготавливаетблок 4 к выполнению. операции сложения или вычитания, а один изэлементов И 8 или 9 - к выполнениюоперации конъюнкция.При отработке введенного кадрачисла, занесенные в регистры 1передаются в преобразователи 2, гдепреобразуются в соответствуюцееколичество корректирующих...

Номер патента: 830310

Опубликовано: 15.05.1981

Авторы: Канышев, Ларионов, Савин

МПК: G05B 19/18, G05B 19/406

Метки: программногоуправления

...по переднему Фронтусинхроимпульса вырабатывается короткий импульс, По первому синхроимпульсу счетчик 11 строк устанавливается40 в первое состояние и с третьего выхода дешифратора 12 через элементИЛИ 13 поступает сигнал на второйвход элемента И 15 и через второйвход элемента ИЛИ 14 на первый вход45 элемента И 1 б, По тому же первомусинхроимпульсу управляющий триггер 10устанавливается в единичное состояние и выходной сигнал с него поступает на первый вход элемента И 19и через первый вход элемента ИЛИ 18на первый вход элемента И 20, разрешая прохождение тактовых импульсовна счетчик 21 тактов сдвига, Сигналсо второго выхода дешифратора 22через второй вход элемента И 19поступает на второй вход сумматора 3для приема и сложения в нем...

Номер патента: 832530

Опубликовано: 23.05.1981

Авторы: Ратушный, Седов, Шеховцов

МПК: G05B 19/18

Метки: механизмами, программногоуправления, самоудержанием

...ИЛИ-И 30 имеется только при наличии сигнала на входе 33, поступающего с входа 19 блока 3 при заявке на запуск соответствующего механизма 4 и наличии любого из сигналов на входах 34 или 35. На вход 29 блока 3 и на входы 34 и 36, элементов ИЛИ-И 30 и 31 пос тупают сигналы отсутствия управления механизмами 4 более высокого приоритета, которые подаются с выхода 28 предыдущего блока 3. В каждом блоке 3 при отсутствии сигнала на входе 60 29 отсутствует сигнал на входе 36;элемента ИЛИ-И 31 и соответственно сигнал на выходе 28 этого блока 3.Кроме того, сигнал на выходе 28 блока 3 снимается при подаче сигнала на 65 запуск механизма на вход 19 блока 3 и соответственно на инверсный вход 38 элемента ИЛИ-И 31 этого блока, если при этом нет...

Номер патента: 833174

Опубликовано: 23.05.1981

Автор: Артур

МПК: G05B 19/18

Метки: косозубых, станком

...Приэтом частичный фактор делителя равенупомянутому фактору Р умножения масштабных импульсов 1,д . Он может колебаться приблизительно в пределах 4-64,причем для. факторов ниже 4, полученное повышение разрешающей способностимасштабных импульсов не играет почтиникакой роли, а для факторов выше 64требуется сложное электронное оборудование и ошибки импульсного масштаба непозволяют высокой расширяющей способности.В счетчике 30, служащем для измере-ния периодов, выходные импульсы делителя 29, т,е, импульсы частоты , ( рсчитываются непрерывно до тех пор, покане появляется следующий масштабный импульс 1 щ, В этот момент содержаниес счетчика переэаписывается в блоке 31Для этого выход счетчика 30 подключен7 8331 к первому входу элемента 32 И, а...

Номер патента: 834669

Опубликовано: 30.05.1981

Авторы: Волков, Мечев

МПК: G05B 19/18

Метки: ctahka, двигателя, раз-гона, спрограммным, торможения, управлением

...и истинного соответствияЧВСтот раВ. нач. И раб.коН.5Цель изобретения - расширение функциональных возможностей устройства.Поставленная цель достигается тем, чтов известное устройство введен блок сравнения кодов, первыми выходами соединенныйс выходами задающего регистра, вторыми Овходами - со вторыми выходами реверсивного счетчика, а выходами - со вторымивходами блока управления.На чертеже представлена блок-схема устройства.Устройство содержит задаюший генератор 1, делитель 2 частоты, блок 3 совпадения, реверсивный счетчик 4, накопитель 5,блок 6 управления, блок 7 сравнения кодови задаюший регистр 8.Устройство работает следуюшим образом,Генератор 1 выдает постоянную частоту ,н, которая поступает на делитель 2.Блок 3 совпадения выдает...

Номер патента: 834670

Опубликовано: 30.05.1981

Авторы: Казанцева, Тахтамышев, Хлопко

МПК: G05B 19/18

Метки: приводом, программного, управ-ления

...блок 12 управления и элемент 13 И.Устройство подключается выходом 14 через буферное устройство к электрической схеме шагового привода, а входом 15 - к блоку формирования сигналов начала отработки, определяемых данными программы управления и предшествующими состояниями управляемого объекта (не показан).Устройство работает следующим образом.В исходный момент в счетчике 3 находится нулевое число и с выхода блока 6 на генератор 8 через фильтр 7 подается начальное напряжение, которому на выходе генератора 8 соответствует частота импульсов отработки минимальной подачи. В момент начала отработки на вход 15 блока 12 поступает сигнал, по которому на одном выходе блока 12 появится сигнал, разрешающий прохождение импульсов с генератора 1 на счетчик...

Номер патента: 834671

Опубликовано: 30.05.1981

Авторы: Баганов, Васильев, Захаров, Казаков, Михайлов, Петров

МПК: G05B 19/18

Метки: программного, управ-ления

...И, вторыми входами подключенного к информационным выходам блока кодирования, обнуляюшие выходы которого через первыйэлемент И соединены с К-входом К 8-триггера. "20На чертеже приведена функциональнаясхема устройства,Устройство содержит мультиплексорыи 2, генератор 3 опорной частоты, блок 4кодирования, первый 5 и второй 6 элементы И, исполнительный блок 7, сумматор 8, и К.-триггер 9.Устройство работает следующим образом.Ко входам мультиплексоров 1 и 2 подсоединяются соответствующие разряды источ- ЭОников параллельных кодов, например счетчика времени и блока памяти, в который занесена информация о требуемом временидополнительного управления машиной. Синхронное управление мультиплексорами 1 и 2осушествляется с помощью блока 4,...

Номер патента: 840808

Опубликовано: 23.06.1981

Авторы: Рознер, Срибнер, Шраго

МПК: G05B 19/18, G05B 19/414

Метки: ctahkom, дляуправления, микропрограммное

...приведенная втаблице,ЮПусть первое перемещение осущест,вляется по координате Х, а второе- :по координате . 2, на программируемые( ад ние названия коор- Одновременно единица с выхдинат для каждого перемещения), 33нно единица с выхода 15(задание базоподается на первый вход элементае азового направления перв" И 32 на втмещения) логического й,на второй вход которого подаетсяются единицы,устро стра зада- со входа 33, а с выхода элемента 32Выпол няет и иеДиница чеРез элемент ИЛИ 36 подаетсяполняется этап а цикла на на выхо 44в микропрограмме вд , что является командой1 разря е запидля р боты в отрицательном направлеаразряде записи ноль, что является нии перемещения.-ы шпиндель с в ащениемналогичным образом устройствовправо....

Номер патента: 840928

Опубликовано: 23.06.1981

Автор: Воробьев

МПК: G05B 19/18, G05B 23/02

Метки: опера-тивных, решений, систе-max, формирования

...обнуляется.При нахождении минимума в регистр 13заносится число, превышающее максимальное значение сумм. Блок 14 сравнения.вьщает сигнал по одному выходу, если содержимое сумматора 12меньше содержимого регистра 13, подругому выходу, если содержимое сумматора 12 равно содержимому регистра 13, и.по третьему выходу, еслисодержимое сумматора больше содержимого регистра. Если решается задачаминимизации целевой функции, то выход блока 14 сравнения соединяетсячерез ключ с считывающим входом сумматора 12, и через. второй ключ -с входом дешифратора 15,Рассмотрим решение задачи минимизации. 55 5 840928 6щей ячейки: на фиг.3 - схема блокауправления.Устройство включает информационное табло 1,2 запоминающие ячейки3, регистры 4-6 сдвига, блок 7...

Номер патента: 842715

Опубликовано: 30.06.1981

Авторы: Берендс, Дубаков, Киселев, Кукулиев, Попов, Филиппов

МПК: G05B 19/18, G05B 19/406

Метки: многоканальное, програм-много

...(уровень логического О"),на остальных шинах 2,3,К остаетсявысокий потенциал (уровень логической "1"). Одновременно единичный импульс цикла У 1 сбрасывает в нулевоесостояние счетчик б и на "нулевой"шине дешифратора 8 (г,=0) появляетсявысокий потенциал (уровень логической "1"), на остальных шинах 1,2,З,г, - 1 остается низкий потенциал20(уровень логического 0 ).За счет набора программных связейа=1, определяемого заданной программой, на соответствующих выходах задатчика 10 (=0) в цикле Ф 1 появится сигнал логической "1". При совпадении логических "1" повыходам 1=0 и по шине децяфратораг,=О на соответствующих выходах блоков11 1,2, ,В появится сигнал логической "1", который перебросит соответствующие элементы 12 из нулевогов единичное...

Номер патента: 842716

Опубликовано: 30.06.1981

Авторы: Власова, Крючков, Лиманец

МПК: G05B 19/18, G05B 19/40

Метки: двигателями, программного, управленияшаговыми

...ИЛИ б. Сигнал с выхода элемента ИЛИ 6 запрещает на элементе И 7 перепись значения заданной скорости в:счетчике 5.В счетчик 5 по сигналу с выхода блока анализа записывается величина минимальной скорости, с которой и начинается разгон двигателя. Величина подачи, хранящаяся в счет нике 5, поступает в преобразователь 13 частоты, с выхода которого через формирователь 11 сигналов и элемент И 2 на шаговый двигатель поступает частота, соответствующая вышеупомянутой величине подачи.ри поступлении сигнала РАЗГОН с выхода регистра 1 постоянно подается на вход сумматора 2 значение1коэффициента соответствующего времени разгона; которое постоянно суммируется, Сигналы переносов с выхода сумматора 2 через элемент И 4 поступают на суммирующий вход...

Номер патента: 847278

Опубликовано: 15.07.1981

Авторы: Дашко, Мироненко, Павлов, Петров

МПК: G05B 19/18

Метки: позиционнымприводом

...ного положения Й и кода рассогласования по положению Ь Й в момент равенства заданной Й и фактической Йфс скорости электродвигателя и реализуется с помощью блока 5 19 вычитания, второго устройства 21 сравнения кодов и управляемого регистра 20.Из выражений (1) и (3) следует, что тормозной путь равен 20 Полученная зависимость реализуется с помощью второго блока 22 деления, цифрового сумматора 16 и первого блока 15 деления, а коэффициент 2 учитывается при выборе второго преобразователя 17 напряжение-код, На выходе первого блока 15 деления образуется сигнал, пропорциональный тормозному пути электродвигателя.35Такое построение устройства позволяет определить тормозной путь с учетом фактических значений скорости перемещения, статического и...

Номер патента: 849143

Опубликовано: 23.07.1981

Авторы: Облов, Попов

МПК: G05B 19/18

Метки: программного

...последовательностей, поступающих с блоков 5 40 и 6, и элемент И в коммутаторе 8, запрещая тем самым прохождение импульсов с блока б через элементы И 16 и 17 на вход клапана 2. В случае прохождения первого одиночного импульса с блока б опрокидывается триггер 13, который также блокирует элементы И 11 и 12 блока 7 и элемент И 15 коммутатора 8, разрешая тем самым прохождение на выход элемента И 17 импульсов только с блока б. Возврат .триггерЬв 13 и 14 в исходное состояние осуществляется импульсом конца отработки кадра, вырабатываемого схемой автоматики устройства (на чертеже непоказано). 55Таим образом, блоки 7 и комму.татора 8 анализируют каждый кадр программы и всегда подключают к треть-. ему входу динамического клапана импульсы...

Номер патента: 849144

Опубликовано: 23.07.1981

Авторы: Златин, Крикунова

МПК: G05B 19/18

Метки: программного

...вырабатывает закон управления, который в виде кода поступает 2 Она счетчик 2 и элемент И 11, Есличисло в счетчике 2 больше по абсолютной величине в-разрядного двоичногочисла, то на выходе одного из элементов ИЛИИ 4 и 5 появляется логическая "1", большой сигнал на соответствующем входе усилителя 6 заставляет механизм 8 отрабатывать сигналошибки с максимальной скоростью, одновременно закрывая формирователь 15.При сигнале ошибки в счетчике 2, ЗОменьшем в-разрядного числа, устройство отрабатывает закон рассогласования, вырабатываемый преобразователем 3 на выходах элементов ИЛИИ 4и 5 логические "0", формирователь 15 35подготовлен к открытию, Когда числов счетчике 2 станет равным коду, поступившему на (щ+1)-входы элементовИ 11, срабатывает...

Номер патента: 853609

Опубликовано: 07.08.1981

Авторы: Петренко, Самыков

МПК: G05B 19/18

Метки: ctahkob, периодической, подачиметаллорежущих, привод

...подач заданном общем переме шенин увеличить точность отработки обшегоперемещения, а за счет этого уменьшить машинное время обработки до 5%. Привод периодической подачи металлорежугцих станков, содержащий последовательно соединенные блок управления, электродвигатель, 20 датчик импульсов, первый реверснвный счетчик,подключенный вторым входом к выходу задатчика периодической подачи, и блок торможения,подключенный выходом ко второму входуэлектродвигателя, о т л и ч а ю ш и й с я 25 тем, что, с целью повышения точности работыпривода, он содержит ключевой элемент и последовательно соединенные эадатчик перемещения, второй реверсивный счетчик и третий реверсивный счетчик, второй вход которого соею динен с выходом датчика импульсов и с пер.вым...

Номер патента: 857933

Опубликовано: 23.08.1981

Авторы: Новожилов, Фурман

МПК: G05B 19/18

Метки: намоточными, программного, станками

...заданного шагапрограммы) компаратор 3 выдает сигнал в блок б управления, который приотсутствии выходного сигнала коммутатора 5 формирует команду увеличения числа в счетчике 1 на единицу,что обеспечивает адресацию блока 2памяти на следующий шаг программы.Блок 6 управления представляет собойлогический блок, работающий по следующему принципу; при отсутствии сигналов на первом и втором его входах в ,на выходе блока управляющиесигналы отсутствуют при наличиисигнала на втором входе и отсутствиина первом имеется управляющий сигнал на втором выходе блока управления; при наличии сигналов на первоми втором входах имеется управляющийсигнал на первом выходе блока управления,Для реализации условного перехода (т.е. перехода к следующему или любому...

Номер патента: 857934

Опубликовано: 23.08.1981

Авторы: Блинков, Гантман, Передрей, Эфендиев

МПК: G05B 19/18

Метки: металлорежущими, программного, станками, числового

...16, пятый элемент И 17, второй счетчик 18, логический элемент 19.Устройство работает следующим образом.Программа обработки, состоящая иэ отдельных кадров, считывается с перфоленты блоком 5 по команде блока 1 управления в блок б, а далее по мере обработки кадров, содержащихся в рабочей памяти, переписывается из блока б в блок 7, выходы которого управляют интерполятором 8, который за один цикл работы счетчика 3 выдает число импульсов, равное числу, записанному в рабочей памяти перемещений. Если при переполнении счетчика 3 (т.е. по окончании отработки кадра, содержащегося в блоке 7) счетчик 18 находится в исходном состоянии, логический элемент 19 перекрывает элемент И 15 и открывает элементы И 2, 13 и 14, подготавливая схему к работе...

Номер патента: 860004

Опубликовано: 30.08.1981

Авторы: Куперман, Лоншаков

МПК: G05B 19/18, G05B 19/4103

Метки: интерполятор, линейно-круговой

...В режиме линейной интерполяции без скругления углов излома расчетной экнидистанты в качестве исходных данных винтерполятор задаются (фиг. 2): с выхода блока 20 на вход блока 1 -координаты конечной точки прямой Х , у;с дополнительных выходов блока 20 навходы сумматоров 25 и 26 - соответ 40 ственно величины -, - ,ц, опреде"ляющие вектор рн и с выхода блока 20на входы делителей 5 и 6 - величина Р.В режиме линейной интерполяции без4 скругления углов излома расчетнойэкнидистанты интерполятор работаетследующим образом,С выхода блока 20 на входы коммутаторов 21-24 поступает команда50 подключения выходов сумматоров 25и 26 через коммутаторы 21 и 22 к входам умножителей 3 и 4 и выходов делителей 5 и б через коммутаторы 23и 24 ко входам регистров 9...