Система программного управленияэлектроэрозионными прошивочнымистанками

808012ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советскик Социалистическик Республик(23) Приоритет (3) Р Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(088.8) Дата опубликования описания 23. 02. 81 ИностранцыЗбигнев Адамчык, Станислав Смажиньски, Виктор ЩЪНс;ерски,и Мечислав Сывчык (ПНР)13 ;, ".БИБ)(И(Г ,;,(72) Авторы изобретения Иностранное предприятие(54) СИСТЕМА ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОЭРОЗИОННЫМИ ПРОЮИВОЧНЫМИ СТАНКАМИИзобретение относится к автоматике и предназначено для автоматической обработки деталей на электронных прошивочных станках.Известна система числового программного управления станками, содержащая интерполятор, приводы, блоки масштабирования, управления приводами координат и умножения 111,Однако известная система имеет узкуюообласть применения Наиболее близкой к предлагаемой является система, предназначенная для обработки резанием деталей несложной формы, которая снабжена пультоЪ записи адресов с ручным управлением этими адресами. Панель записи числовых данных соединена с одним из входов рабочего регистра, а панель записи адресов - через блок пассивных ячеек памяти с одной шиной первой группы адресных регистров и со второй шиной группы адресных регистров. Выход блока пассивных ячеек памяти соединен через блок разделения импульсов с логическим элементом. Пульт с панелью записи числовых данных и панелью записи адресов через логический элемент и кварцевый генератор соединенс синхронизирующим устройством,устРойством регулировки скорости и слогической схемой разделения импульсов .2 (.Недостат.ком этой системы является:невозможность осуществления ревери сивной работы считывающего устройства; отсутствие системы различенияхарактерных знаков, позволяющей многократно считывать определенныйотрезок ленты; продолжительность ра-.боты станка жестко определена программой и контролируется с помощьюкварцевого генератора.Цель изобретения - увеличениебыстродействия системы и обеспечение прецезионной обработки деталейсложной формы методом электроэрозионной прошивки.Поставленная цель достигаетсятем, что в систему программного 25 управления электроэрозионными прошивочными станками, содержащуюреверсивное считывающее устройство,соединенное входом с первым выходомпервого устройства управления, авыходом - со входом первого дешифратора, первый выход которого под 808012ключен через промежуточное запоминающее устройство к первому входу оперативного запоминающего устройства, первый выход которого соединен с первымвходом пеового индикатора, второйвыход - с ервым входом второгоустройства управления, третий выходи второй вход - соответственно с первым входом и выодом третьего устройства управления, а четвертый ныход и третий вход - соответственнос первьжи входом и выходом корректирующего устройства, второй вход которого подключен к выходу эадатчикакоррекции, а третий вход - к четвертому входу оперативного запоминающего устройства, первому входу чегвертого устройства управления и кпервому выходу интерполятора, второйвыход которого соединен со вторымвходом первого индикатора, третийвыход - с первым входом устройстваобнаружения ошибок и со входом коммутатора, а вход интерпалятора - спятым выходом оперативного запоминающего устройства, пятый вход которогосоединен с выходом первого эадатчика координат и с первым входом измерителя координат, выход которого подключен ко входу второго индикатора,второй выход первого дешифраторасоединен со входом устройства установки н исходное положение, подключенного выходом к первому входу первого устройства управления, второйвход которого соединен с третьимвыходом первого дешифратора, третийвход - с выходом эадатчика номеракадра программы, а четвертый входсо вторым выходом промежуточногозапоминающего устройства, выход второго эадатчика координат подключенк шестому входу оперативного запоминающего устройства, введены второйдешифратор, регистр, первый компаратор, блок фиксации положения объекта,пятое устройство управления и второйкомпаратор, выход которого подключенк первому входу блока фиксации положения объекта и первому входу пятого устройства управления, первыйвход - к выходу четвертого устройствауправления, второй вход - к перномувыходу регистра, а третий вход - кпервому выходу первого компаратора,.Дервый вход которого соединен сшестым выходом оперативного запомина-ющего устройства, второй вход - совторым выходом измерителя координат, а второй выход - со вторым входом устройства обнаружения ошибок,выход которого подключен ко второмувходу пятого устройства управления, третий вход которого подключенк выходу блока Фиксации положенияобъекта и пятому входу первого устройства управления, шестой вход ивторой выход которого соединены соответственно с первым выходом и 20 25 ЗО 35 40 45 50 55 еО 65 четвертым входом пятов. .Дока управления, второй выход и пятый входКотОроГО ПОДКЛЮЧЕНЫ СОС ".ТГТВС ННвторым входу и выход, второго устройства управления .= -,ретий выходи шестой вход - соо в Отвенно ковторым входу и выходу третьего устройства управления, четвертый выходпятого устройстна управления соединен со вторым входом четвертого устройства управления, седьмой входс четвертым выходом интерполятора,а восьмой вход - со вторым выходомрегистра, первый вход которого черезвторой дешифратор подключен к выходу реверсинного считывающего устройстна, а третий выход - ко второмувходу блока Фиксации положенияобъекта и седьмому входу первогоустройства управления,Блок-схема системы представленана чертеже.Система состоит из следующихблоков: реверсивного считывающегоустройства 1, первого 2 и второго3 дешифратора ОВ, первого устройства 4 управления, промежуточного 5 и оперативного 6 запоминающих устройств, корректирующего устройства 7, первого индикатора 8,четвертого устройства 9 упранления, пятого устройства 10 управления, регистра 11, блока 12 фиксации положения объекта, устройства13 обнаружения ошибок, первого компаратора 14, измерителя 15 координат, второго индикатора 16, второго компаратора 17, интерполятора18, коммутатора 19, устройства 2 дустановки в исходное состояние, задатчика 21 номера кадра программывторого устройства 22 управлениятретьего устройства 23 управления,второго задатчика 24 координат,переключателя 25 вида работ, переключателя 26 перемотки ленты, переключателя 27 адреса, кнопки 28ручной записи, переключателя 29 важности функции М 01, задатчика 30коррекции, входа 31 к подгоночноуправляющей системе, входа 32 с конечных выключателей в оси Е, выхода управления заменой электродаинструмента 33, входов с выключателей, кодирующих номер электрода-инструмента 34, кнопки, включающейавтоматический поиск и,чтение блока информации с номером М 35, переключателя 36 фиксации положенияобъекта, входов с конечных выключателей в осях Х и У 37, переключате"ля гашения блока 38 программы, входаот измерительного датчика 39 координаты 2, кнопки 40 записи координаты Епервого задатчика 41 координат 41,выходов 42 и 43 к шаговым двигателям,и выхода к регулятору подачиэлектрода-инструмента 44,Систима работает следующим образом,Переключатель вида работ 25 устанавливается в соответствующее положение, В положении, соответствующемавтоматической работе, программа обработки, записанная на перфолентеи считываемая реверсивным считывающим устройством 1 блоками информации передается в устройство 5, припосредничестве дешифратора 2. Работусчитывающего устройства контролирует устройство 4, которое взаимодействует с устройством 10.При записи информации с перфоленты в устройство 5, устройство 4контролирует правильность считыванияинформации путем контроля четности,Переписывание информации из устройства 5 в устройство б становится возможным только после окончания реализации предыдущего блока при условии, 20что уже закончена запись с новогоблока информации в устройство 5. Этоосуществляется при помощи устройства9 по сигналу с устройства 10, которое получает сигналы о состоянии интерполятора 18, компаратора 17, устройства 4, устройства 23 и устройства 13.Переписывание блока информации изустройства 5 в устройство б равнозначно началу реализации блока в иерархической последовательности, жест"ко установленной в устройстве 10 независимо от последовательности записиинформации на ленте в данном блоке информации.Значения кода скорости координатХ и У и вид движения, записанные вустройстве б, подаются в интерполятор18, а также индицируется на цифровоминдикаторе 8,Сигнал с устройства 9 вызывает на"чало интерполяции или установки висходное положение.В случае интерполяции интерполятор18 вызывает генерирование заданного 45отрезка кривой в виде приращений4 Х и АУ в шаговые двигатели черезкоммутатор 19 и выходы 42 и 43. Послеокончания интерполяции интерполятор18 генерирует импульс конца интер Ополяции в устройство 10. Устройство13 во время интерполяции контролирует частоту импульсов, высылаемыхна коммутатор 19, частоты которыхпропорциональны скорости подач по.,осям Х и У. В случае, если скоросьподачи окажется чрезмерной системапрерывает осуществление программы.В случае установки в рабочее положение в интерполяторе 18 работаетне блок интерполяции, а устройство 60пуска, торможения пуска и торможенияшаговых двигателей.Заданная величина координаты 2переписывается из устройства 5 в устройство 6, После этого ее корректи- Э 65 руют, лрпним- .:а внп.анне коррекцик длины электро;, -инструмента, полу - чаемую с задатчика ЗС коррекции ч рез устройство 7, Значение коррекции длины электрода-инструмента ь 2 прибавляется или вычитается от заданной глубины прошивки. Скорректированное значение координаты 2 сравнивается с измеряемым значением измерителя 15 в компараторе 14, который сигнализирует о совпадении скорректированного значения координатыс измеряемым значением координаты 2 в компаратор 17. Этот блок не позволяет электроду-инструменту превысить заданную координату 2, действуя через выход к регулятору подачи электрода-инструмента 44, контролируя одновременно достижение заданной координаты 2 з каждом пункте контура плоскости Х, У, который описан при помощи отрезков.Подача электрода-инструмента в плоскости Х, У, описывающей контур, осуществляется при помощи устройства пуска и торможения интерполятора 18 многократно, предварительно неизвестным количеством переходов по контуру, представляю щих собой рабочие движения.Группа блоков, описывающая контур, охвачена в программе характерными знаками, например скобками, декодируемыми дешифратором 3, и записываемыми в регистре 11, и многократно считывается до тех пор, пока не будет реализована коор" дината 2 в каждом пункте контура. Для этого реверсивное считывающее устройство 1 после записи системой управления числового характерного знака конца группы блоков в случае, если не выполнено условие достижения заданной координаты 2, перематывает перфоленту в обратном направлении до момента, когда попадает на характерный знак начала этой группы блоков, из чего следует,о что отрезок программы, заключенный между характерными знаками осуществляется многократно.В случае удовлетворения условия достижения заданной глубины прошивки электродом-инструментом компаратор 17 сигнализирует об этом в устройство 10 и в блок 12, а этот блок анулирует действие характерного знака конца группы блоков, позволяя осуществлять дальнейшую часть программы.В случае наличия ошибочной координаты 2 в программе устройство обнаружения ошибок 13 сигнализирует об этом и подает в устройство 10 определенный сигнал на основании сигналов, высылаемых компаратором 14. Значение координаты 2 индуцируется на индикаторе 16. Возможна также запись произвольного значениякоординаты 2 с задатчика 41, В измеритель 15 путем нажатия кнопки записи координаты 2 40.Заданный кодовым способом номер электрода-инструмента передается из устройства 5 в устройство б, а далее в устройство 22 и устройство 7, Устройство 22 сравнивает закодированный номер электрода-инструмента с номером электрода-инструмента находящегося н револьверном держателе, поданным через выход с выключателей, кодирующих номер электрода-инструмента 34, управляя соответствующим образом вращением револьверного держателя через выход управления заменой электрода-инструмента 33. При автомати ческой замене устройство 22 высылает сигнал в устройство б для блокировки включения рабочего напряжения на электрод-инструмент, Для управления возвратно-поступательным движением щ электрода-инструмента при чистовой обработке из устройства 5 переписывается число возвратно-поступательных движений в устройство б.Информация об этих движениях25 подается со входа 32 в устройство 23, Окончание днижений сигнализируется в устройство 10.Номер генератора и его наладки, зайисанные в устройстве 5 переписываются в устройство б и вызынают через выходы 31 включение соответствующего генератора с его наладками. Смена генератора аннулирует предыдущий генератор и эануляет его наладки,35С помощью кнопки 35, включающей автоматический поиск и чтение блока информации, можно выбрать из программы любой блок, номер которого установлен в эадатчике номера кадра про О граммы 21 при помощи устройства 4 управления и устройства 5. Рабочие движения стола, описынающие произвольный контур в плоскости Х, У, выделенные, например скобками, декодиру ются в дешифраторе 3, запоминаются в регистре 11 и могут быть погашены в блоке 12 после нажатия переключателя 36, что приводит к осуществлению программы без рабочих движений стола.Гашение единичного блока информации, обозначенное на ленте знаком "/" декодированном н дешифраторе 2, реализуется устройством 20 после подтвержения гашения переключателем 38, находящимся на пульте оператора.В положении переключателя 25,обозначающем работу блок за блоком,система работает также, как при автоматической работе с той разницей, что после выполнения каждогоблока машина переходит в состояние"стоп" и следует вручную запуститьвыполнеиие следующего блока,Изсб:тенин па:;го:; . ,щественноувеличить скоростЬ и точность обработки деталей сложной Формы методом злектроэрозионной прои,нвки по произ -".льно запрограммированной кривой.Формула изобретенияСистема программного управления электроэрозионными прошивочными станками, содержащая реверсивное считывающее устройство, соединенное входом с первым выходом первого устройства управления, а выходом со входом первого дешифратора, пер-вый выход которого подключен через промежуточное запоминающее устройство к первому. входу оперативного запоминающего устройства, первый выход которого соединен с первым входом первого индикатора, второй выход с первым входом второго устройства управления, третий выход и второй вход - соответственно с перным входом и выходом третьего устройства управления, а четвертый выход и третий вход - соответственно с первыми входом и выходом корректирующего устройства, второй вход которого подключен к выходу задатчика коррекции, а третий вход - к четвертому входу оперативного запоминающего устройства, первому входу четвертого устройства управления и к первому выходу интерполятора, второй выход которого соединен со вторым входом первого индикатора, третий выход с первым входом устройства обнаружения ошибок и со входом коммутатора, а вход интерполятора - с пятым выходом оперативного запоминающего устройства, пятый вход которого соединен с выходом первого задатчика координат и с перным входом измерителя координат, выход которого подключен ко входу второго индикатора, второй выход первого дешифратора соединен со входом устройства установки в исходное состояние, подключенного выходом к первому входу перного устройства управления, второй вход которого соединен с третьим выходом первого дешифратора, третий вход с выходом задатчика номера кадра программы, а четвертый вход - со вторым выходом промежуточного запоминающего устройства, выход второго задатчика координат подключен к шестому входу оперативного запоминающего устройства, о т л и ч а ющ а я с я тем, что, с целью увеличения быстродействия системы, н нее введены второй дешифратор, регистр, первый компаратор, блок фиксации положения объекта, пятое устройство управления и второй компаратор, выход которого подключенк первому входу блока фиксации поло;жения объекта и первому входу пятого устройства управления, первыйвход - к выходу четвертого устройства управления, второй вход - кпервому выходу регистра, а., третийвход - к первому выходу первого ком-.паратора, первый вход которого соединен с шестым выходом оперативногозапоминающего устройства, второйвход - со вторым выходом измерителякоординат, а второй выход - со вторым входом устройства обнаруженияошибок, выход которого подключен ковторому входу пятого устройства.управления, третий вход которого подключен к выходу блока фиксации положения объекта и пятому входу первогоустройства управления, шестой входи второй выход которого соединенысоответственно с первым выходом ичетвертым входом пятого блока управ- щления, второй выход и пятый входкоторого подключены соответственно ко вторым входу и выходу второго устройства управления, а третий выходи шестой вход - соответственно ковторым входу и выходу треьего уст-ройства управления, четвертый выходпятого устройства управления соединен со вторым входом четвертого устройства управления, седьмой вход -с четвертым выходом интерполятора,а восьмой вход - со вторым выходомрегистра; первый вход которого черезвторой дешифратор подключен к выходуреверсивного считывакщего устройства, а третийвыход - ко второмувходу блока фиксации положения объекта и седьмому входу первого устройства управления. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР Р 409195, кл. С 05 В 19/18, 1970. 2. Патент СССР В 367623,кл.6 05 В 19/00, 1969 (прототип).4 1130 илиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Тираж 95Государственного копо делам изобретениМосква, Ж"35, Рауш Подпи итета СССР и открытийкая наб., д.