Патенты с меткой «схват»

Номер патента: 1583284

Опубликовано: 07.08.1990

Авторы: Бурдин, Мороз, Резаев, Черевацкий

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...оболочек 5 ссштуцерами 3 должны быть герметичными.Схват манипулятора работает следующим образом.Манипулятор 2 подводит пальцысхвата к рабочему предмету 9. От привода через магистраль 4 давления вовнутренние полости основания 1 и пальцев 5 подается рабочее давление и,достаточное для изгиба пальцев. Под действием давления о угол укладки +(яр" ,мирования) спиралей высохопрочных воло кон 6 изменяется вменьшую сторону (например, если угол й до нагружения равен 70, то под действием давления оностановится меньшим этой величины, т.е. он стремится к углу 55 ч 4 , при ко" тором конструкция имеет равновесную систему). Чем больше значение о,тем на большую величину уменьшается угол + Ц. Физически это изменение угла происходит за счет разворота...

Номер патента: 1583287

Опубликовано: 07.08.1990

Авторы: Бирюков, Синяк

МПК: B25J 15/02

Метки: промышленного, робота, схват

...по авт.св, Р 831614.Пелью изобретения является повышение надежности путем обеспечения сМаэки зубчато-реечной передачи рабочей средой силового цилиндра.На фиг. 1 изображено устройство, продольный раэр.з; на фиг. 2 - сечение А-А на Фиг. 1.Схват имеет корпус 1 с торцовыми крышками 2 и 3, боковыми сменными 25 Фланцами 4 и 5, в которых со стороны поршневой полости 1 с помощью подшипников 6 параллельно с воэможностью зацепления между собой и соответствующими шток-рейками установлены эуб- ЗО чатые колеса 7 и 8. Поршень 9 устройства с помощью гайки 10 закреплен н 4 втулке 11, один конец которой п 1 оходит через крышку 2 и имеет посадочное место 12 стыковки со станочным приспособлением или для эакрепления губки 13, а другой с...

Номер патента: 1585146

Опубликовано: 15.08.1990

Авторы: Суровцев, Фуксман

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...(положение 11 на фиг.2),Для зажима и переноса детали 14силовому цилиндру 3 подается командана опускание корпуса 5. При Опускании корпуса 5 последний самоустанавливающейся плитой 15 прижимает деталь14 к базовым элементам приспособления, а подпружиненные клинья 16 входят в контакт с внутренней поверхностью детали 14, не. смещая ее в горизонтальной плоскости,В этом положении 1 корпуса 5 срабатывает конечный выключатель (непоказан), дающий команду цилиндрам 7на зажим детали 14. При этом зажимные рычаги 6 сводятся и осуществляют зажим детали 14, которая сохраняет свое ориентированное положение даже если рычаги 6 сводятся неодновременно, так как усилие цилиндра 3, передаваемое через плиту 15, и боковые поверхности клиньев 16 препятст"вуют...

Номер патента: 1585147

Опубликовано: 15.08.1990

Авторы: Епифанов, Лавренко

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...Л,Олийнык Корректор А.Осаулекко Редактор Н.Горват Заказ 2295 Тираж 683 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101 На чертеже представлен схват мани пулятора.Схват манипулятора содержит корпус1, губки 2, в которых размещены подпружиненные поршни 3 со стержнями 4, , а также плунжеры 5. Кроме того, в 15 губках 2 выполнены полости 6, заполненные рабочей жидкостью и соединенные магистралью 7 между собой, а каналами 8 и 9 - соответетвенно с плун,;жерными полостями 10 и отверстиями 11,20в которых размещены поршни 3. Полости 6 дополнительно снабжены канала,ми 12 управления...

Номер патента: 1585148

Опубликовано: 15.08.1990

Авторы: Гявгянен, Мошкун, Овсянников, Попов

МПК: B25J 15/06

Метки: пневматический, схват

...захватываемая деталь 9, например болт. На рабочемторце схвата выполнены радиальные пазы 10 для надежного удерживания де,талей 11 типа "шайба". Фрикционныйэлемент 12 препятствует смещению захватываемых деталей. Схват может раУФ Чботать с деталями 1 3 типа вал , дляфиксации которых служит р е гулируемьй по высоте упор 1 4 со сквознымиканалами 1 5 . Плоские детали 1 6 призахвате приядячаются к рабочему торцу схвата и могут быть с отверстиямиили б е з них .Пневматический схват пр едназ начен для удерживания деталей р азлич, ной формы и для их сборки .Схв ат работает следуюпцж образом .Через канал 4 в кольцевую камеру 3 подается сжатый воздух , который,разгоняясь в сужающемся кольцевомсопле 7, устремляется в центральныйсквозной...

Номер патента: 1585149

Опубликовано: 15.08.1990

Авторы: Глинкин, Леонтьев, Муранов

МПК: B25J 15/06

Метки: манипулятора, схват

...выполнения коль цевых проточек, взаимодействующих с буртами 6 пальцев 4, различной глубины (фиг,2, второй палец). При этом пружины 5 также будут различны по длине,Схват работает следующим образом.При перемещении схвата с помощью руки манипулятора (рука и манипулятор не показаны) и включенном источнике вакуума (источник вакуума не показан) в вакуумной камере 3 создается разрежение. При этом шариковые обратные клапаны 16 за счет разницы атмосферного давления в каналах 11 и давления в вакуумной камере отсекают каналы 11 от источника вакуума. При этом все пальцы 4 находятся в исходном положении (фиг.1), Для захвата детали схват прижимается к ней. Присоски 12 и пальцы 4 занимают положения, заданные конфигурацией захватываемой детали. При...

Номер патента: 1590373

Опубликовано: 07.09.1990

Автор: Овсянников

МПК: B25J 15/00

Метки: схват

...промышленных роботах и манипуляторах, а также впристаночном оборудовании для съема отрезаемой детали типа тел вращения,Целью изобретения является расширение технологических воэможностей,На фиг.1 показан схват, общий вид; нафиг.2 - то же, вид сбоку,Схват содержит внешнюю неподвижную обойму 1, смонтированную на руке манипулятора (не показан), внутри которойсоосно расположен подвижный кольцевойэлемент 2. В кольце выполнено по крайней-.мере три цилиндрических проточки 3, осиокоторых расположены под углом 120 относительно друг друга, Поршни 4, расположенные в цилиндрах 3, жестко соединены соштоками, выполняющими функцию зажимных губок, кроме того, поршень 4 подпружинен относительно цилиндра пружиной 5, аход его относительно цилиндра...

Номер патента: 1590375

Опубликовано: 07.09.1990

Автор: Вохмянин

МПК: B25J 15/00

Метки: вохмянина, манипулятора, схват

...наб 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул. Гагарина, 101 Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в конструкциях исполнительных органов роботов -манипуляторов.Целью изобретения является расширение технологических воэможностей за счетобеспечения захвата деталей за внутреннюю или за внешнюю поверхность.На чертеже изображен схват манипулятора, общий вид,Схват манипулятора содержит кольцеобразный корпус 1, на котором размещенсердечник электромагнита, выполненный ввиде замкнутого торообразного эластично:го баллона 2, заполненного ферромагнитной жидкостью 3.На сердечнике расположена обмотка 4,которая образует как-бы катушки 5 индук тивности,Часть баллона 2 расположена с наружной.стороны...

Номер патента: 1593877

Опубликовано: 23.09.1990

Автор: Дрель

МПК: B23P 19/10, B25J 15/00

Метки: ориентации, плоских, схват, установки

...продольного перемещения трубки 3. На ползуне 5 на осях 14 установлены две пары двуплечих зажимных рычагов 15 и 16, на нижнем плече выполнены захватные губки 17, а на верхнем плече - выступы 18.Схват работает следующим образом.В исходном положении трубка 3 под действием пружины 7 поднята и буртиком 4 удерживает ползун 5 в вертикальном положении. При этом выступы 18 рычагов 15 упираются в корпус 2, а рычаги 16 взаимодействуют с упором 6. Благодаря этому рычаги 15 и 16 сведены к трубке 3. При подаче сжатого воздуха в полость над поршнем 13 трубка опускается и захватывает из питателя (не показан) деталь 1. Одновременно под действием пружины 8 опускается ползун 5, при движении которого выступы 18 взаимодействуют с кольцом 10 и...

Номер патента: 1593953

Опубликовано: 23.09.1990

Автор: Неверов

МПК: B25J 15/00

Метки: двухместный, схват

...роботов, применяемых для одновременной установки двух деталей в металлообрабатывающие станки и другое оборудование с двухместной позицией загрузки.Целью изобретения является расширение технологических возможностей.На чертеже изображен схват, общий вид.Двухместный схват содержит силовой цилиндр 1, соединенный с корпусом 2, две пары подвижных губок 3 и 4, установленных на двух скалках 5 с возможностью линейного перемещения. Скалки закреплены в корпусе 2. На штоке силовою цилиндра смонтирована вилка 6, часть поверхности которой выполнена в форме клина. Губки 3 соединены между собой гибкой связью 7 через шкивы 8 и 9. На губках 4 установлены ролики 10, которые взаимодействуют с вилкой 6. Пружины 11 взаимодействуют с губками 3, а...

Номер патента: 1593955

Опубликовано: 23.09.1990

Авторы: Мозговой, Новичихин, Павловец, Плюгачев, Хутский

МПК: B25J 15/06

Метки: манипулятора, схват

...Рау щская наб., л. 4511 роизвлстнсино-издатльский комбинат Патент, г. Ужгород, ул. Гагарина, 101 Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в захватных устройствах промышленных роботов.Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет обеспечения захвата деталей без их предварительной ориентации.На фиг. 1 показана конструкция схвата манипулятора; на фиг 2 - сечение А - А на фиг. 1.Схват манипулятора содержит полый цилиндрический корпус 1, выполненный из немагнитного материала, электромагнит 2, кольцевую цилиндрическую оболочку 3, установленную по боковой поверхности электромагнита 2. Полость между оболочкой 3 и электромагнитом 2 связана с источником сжатого воздуха (не показан). При этом на...

Номер патента: 1593956

Опубликовано: 23.09.1990

Авторы: Ермаков, Чернышев

МПК: B25J 15/08

Метки: очувствленный, промышленного, робота, схват

...характеризующим размер диаметра эталонной детали, который записан в памяти системы управления промышленным роботом, Таким образом можно определить отклонение размера детали от эталонногоразмера. Если при переносе детали промышленным роботом она будет утеряна по каким либо причинам, то поршень займет другое положение, что немедленно зафиксирует датчик 18 положения, и система управления (не показана) выдает соответствующий управляющий сигнал.При движении схвата к детали 23 сверху в нее упираются губки 17, которые находятся в разжатом состоянии и останавливаются вместе с корпусом 5, поршнем 13 и штоком 14. При дальнейшем движении схвата вместе с механизмом 1 ротации и гильзой 4 перемещается вниз датчик 18, фиксирующий момент контакта и...

Номер патента: 1602735

Опубликовано: 30.10.1990

Авторы: Алякна, Улозас

МПК: B25J 15/00, B25J 15/02

Метки: микроманипулятора, схват

...1 ески через комм)Татор соед) ье.;), блоками питания и 5 правления схва Го 1 1 с )оказано). 11 ьезоке )а)11)ческая пеа)1 1 стан)В)лена в полоти ОХВатыв 1 ю 11)ГСГР )риводнОГО конца 5 рь)чаа 3 с ВОЗ 11)ж)11.1 ьк) 1)адиальпОГО перемещения и подр жипена пружиной 16. Реглирование прижи,); пьезокерамичекой пластины 11 при )1 моНп пружины 16 осуществляетя )г 1:.)1 1 ым Винтом 17.602735 10 формула изобретения Л. Восвнук ойников Корректор А. Подписное 1 и открытиям и наб., д. 4 5 г. Ужгород, ул.Составитель нова Техред А. Кр Тираж 692 твенного комитета по и 3035, Москва, Ж - 35 издательский комбинатРедактор Т. ПарфеЗаказ 3354НИИГ 1 И Государ1Производственно Осауленко и ГКНТ СССР зобретенияз Раушская Патент,агарина, О 11 (не показано) это...

Номер патента: 1604604

Опубликовано: 07.11.1990

Авторы: Гордеев, Дроздецкий, Лавренев, Нежданов, Явленский

МПК: B25J 15/00, B25J 19/00

Метки: измерительный, промышленного, робота, схват

...О 13 Оо, если Овх - Ооп1 З 1 З1 З 1 З 25 02, если Овх ( 0 опЭ где 0013 Ф 0213 сопзт, Сформированный таким образом сигнал поступает с выхода блока 13 на соответствующий вход блока 12 вычисления, т.е. на 30 вход управляемого инвертора 15. В зависимости от этого сигнала коэффициент передачи управляемого инвертора 15 по его остальным входам равен либо -1(при Овых = Оо ), либо+1(при1 З 1 З1 З 1 З О вых =02 ).Таким образом, на выходе сумматора 16 блока 12 вычисления появляется напряжение Овых16,3 45 индикация "больше" или "меньше" соответственно. При захвате детали под действием привода перемещаются из исходного положе ния в промежуточное, при этом вследствиеусилия привода появляется перекос губок схвата, его упругие деформации и медленное...

Номер патента: 1604605

Опубликовано: 07.11.1990

Авторы: Бомко, Коноплянко, Ручка, Селиванов

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...магниты 5, на штоке 4 установлены постоянные магниты 6-8. Деталь 9, подаваемая плунжером 15 10, сопрягается с отверстием 11 детали 12.Схват манипулятора работает следующим образом.В исходном положении шток 4 находится в верхнем положении. После того как 20 плунжер 10 подал иэ накопителя деталь 9 на рабочую позицию, начинается движение штока 4 вниз. Движение штока 4 относительно основания 1 и взаимодействие постоянных магнитов 5 и 6 вызывает 25 раздвижку рычагов 2. Далее шток 4 продолжает перемещаться относительно основания 1, которое начинает двигаться вниз. В результате взаимодействия постоянных30 магнитов 5 и 7 рычаги 2 сдвигаются и захватывают деталь 9. Одновременно плунжер 10 убирается на исходную позицию. Основание 1 продолжает...

Номер патента: 1609648

Опубликовано: 30.11.1990

Авторы: Фирулин, Фирулина

МПК: B25J 15/00

Метки: регулируемый, схват

...на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - схват общий вид (схват . сВат; изделие минимальное). Схват регулируемый содержит корпус 1 с закрепленным на нем, пневмоцилиндром 2, шток 3 которого через тяги 4 соединен с двуплечими рычагами 5, которые через полэуны 6, тяги 7 соединены с регулировочным винтом 8 через шарниры 9, Губки 10 закреплены с рычагами 5 осями 11, их подвижность определена ограничителями 12.Схват регулируемый работает следующим образом.Ыток 3 втягивается и поворачивает тяги 4, которые поворачивают двуплечие рычаги 5, и губки 10 зажимают иэделие. Усилие зажима тем больше, чем ближе к перпендикуляру тяга 4 относительно поворотного рычага 5. Пере- наладка зажимных рычагов осуществляется винтом 8, при этом можно добиться...

Номер патента: 1611732

Опубликовано: 07.12.1990

Авторы: Бабко, Кравец

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...зажатия детали включают гидроцилиндр, Шток гидроцилиндра 12 приводит в движение клин .10 с закрепленным на нем хомутом 11. Движениеклина 10 осуществляется по направляющим колонкам 13, При этом ось 7, жестко связанная с клином 10 при помощи хомута 11, также приводится в движение, Вместе с осью 7 приводится вдвижение пружина 15 установленная наоси 7, зубчатая рейка 8, подвижно ,25 закрепленная на оси 7. Рейка 8, находящаяся в зацеплениис шестернями 9, при своем движении приводит в дви -жение шестерни 9, При этом приводятсяв движение и шестерни 6, находящиеся в зацеплении с шестернями 9, Шестерни 6, связанные при помощи штифтов 5 с захватными рычагами 3, приводят, в движение захватные рычаги 3. Последние сводятся, охватывая поверхность...

Номер патента: 1611733

Опубликовано: 07.12.1990

Авторы: Медведев, Попов

МПК: B25J 15/00, B25J 19/04

Метки: манипулятора, очувствленный, схват

...и приемником света, а еслидеталь отсутствует, то поток светаот источника попадает на приемник,Таким образом, по сигналам приемникаможно судить о наличии детали в схвате. 2 з,п. ф-лы, 3 ил. также на нерабочей стороне другойгубки 2,Для повышения помехоустойчивостипри работе датчика наличия детали источник 4 света выполняется хроматическим, а приемник 5 света снабжается соответствующим хроматическим светофильтром.Губки 2 или одна из них такжемогут быть выполнены хроматическимис той же характеристикой пропускания,что и у светофильтра приемника 5света,Схват работает следующим образом,После зажатия губками 2 детали бпоток светя от источника 4 под углом с, пройдя через губку 2, достигает поверхности зажатой детали 6,частью поглощаясь и...

Номер патента: 1614908

Опубликовано: 23.12.1990

Авторы: Антипов, Дымов, Чапчай

МПК: B25J 15/00, B25J 15/02

Метки: промышленного, робота, схват

...различных процессов, можетбыть использовано в машиностроении,приборостроении как средство для удержания и перемещения деталей при различных технологических процессах иявляется усовершенствованием изо,.бретения по авт. Св.М 716810.Целью изобретения является расширение технологических воэможностей схвата 10эа счет исключения прощелкивания плоскихпружин при переходе к новому устойчивомуположению под воздействием привода,На чертеже показан схват, общий вид.Схват содержит корпус 1, закрепленные 15на нем с помощью шарниров 2 зажимныегубки 3 с плоской пружиной 4. Хвостовиккаждой губки 3 при помощи шарнира 5 связан с платформой б, подпружиненной пру ,жиной 7. Перегиб пружины 4 снабжен 20приводом, выполненным иэ двух пневматических камер 8...

Номер патента: 1618646

Опубликовано: 07.01.1991

Авторы: Александров, Иванов, Чупин

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...или обработки, и может быть использовано для механизации и автоматизации различных технологических процессов.Цель изобретения - предотвращение самопроизвольного раскрытия губок при падении давления в силовом. цилиндре и предохранении от падения детали в случае ее выскальзывания иэ губок схвата эа счет применения механизма фиксации губок с заслонкамиНа чертеже изображена схема устройства.Устройство включает в себя корпус 1, силовой цилиндр 2, шарнирно- рычажную кинематическую цепь 3 и 4, несущую эажимные губки 5. К каждой из губок 5 жестко прикреплен корпус 6, внутри которого размещены подвижные заслонки 7 и копир 8, жестко соединенный со штоком 9. Заслонка 7 имеет прорезь 10 прямоугольной формы, внутри которой установлен копир 8. На...

Номер патента: 1618650

Опубликовано: 07.01.1991

Авторы: Данковская, Соколова, Филимонов

МПК: B23P 19/04, B25J 15/00

Метки: манипулятора, сборочного, схват

...19 с собачкой 11, размещенная на верхнем конце упора б, 40Схват работает следующим образом.Схват позиционируется под детальютипа коробки 12 так, чтобы выступы 3сведенных рычагов 2 располагалисьнад отверстиями в верхней грани коробки 12. Затем манипулятор опускает схват до взаимодействия упора 6с верхней гранью коробки 12. Придальнейшем опускании схвата упор бподнимается над корпусом 1, и защелка 5010 поворачивает храповое колесо 9на такой угол, что со штоком 4 взаимодействует выступ кулачка 7 (фиг.2).Благодаря этому шток 4 опускается 12 в собираемое изделие и продолжает движение вниз. Благодаря этомуупор 6 вновь перемещается относительно корпуса 1 и защелка 10 поворачивает колесо 9. В итоге напротивштока 4 будет...

Номер патента: 1620297

Опубликовано: 15.01.1991

Авторы: Гумеров, Хамитов

МПК: B25J 15/00

Метки: промышленного, робота, схват

...упругому поворотному кольцу 3 с помощью пластин 4, жесткость которых равна жесткости захватных рычагов 2.(54) СХВАТ ПРОМЫШЛЕННОГО РОБОТА (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при автоматизации транспортных и сборочных процессов, Цель изобретения - расширение технологических возможностей. Схват содержит жесткие захватные рычаги, прикрепленные к упругому поворотному кольцу, имеющему продольные относительно его оси гофры, Захватные рычаги расположены равномерно по поворотному кольцу, причем число гофр кольца является кратным числу захватных рычагов, 2 ил. Число гофр поворотного кольца является кратным числу поворотных рычагов.Схват работает следующим образом.После приложения нагрузки от исполнительного...

Номер патента: 1620300

Опубликовано: 15.01.1991

Авторы: Гявгянен, Овсянников

МПК: B25J 15/06, B66C 1/02

Метки: пневматический, схват

...2 сопряжена с рабочим торцом 15 корпуса 1 посредством криволинейной поверхности 20,Как показано на фиг.3, тангенциальных питающих каналов 8 и тангенциальных каналов 10 может быть несколько. Внутренняя поверхность 13 полости 2 может иметь криволинейный участок 21 (фиг,4,5). Возможен вариант выполнения схвата для удержания и эавинчивания детали типа шпильки 22 (фиг,6), В этом случае в диске 6 выполнено отверстие 23, в котором с зазором 24 размещена шпилька 22,Возможен вариант выполнения схвата для удержания детали типа болта 25 (фиг.7).Возможен вариант выполнения схвата для удержания детали шарообразной формы (фиг,8), Отверстие 17 выполнено профилированным в виде сужающегося сопла 26. Поверхность 13 диска 6 может быть выполнена...

Номер патента: 1627402

Опубликовано: 15.02.1991

Автор: Вохмянин

МПК: B25J 15/00

Метки: вохмянина, манипулятора, схват

...б, заполненный магнитопроводной жидкостью 7, расположенный концентрично баллону 3. В корпусе 2 установлена камера 8 с пазом 9, через который обеспечивается контактирование баллонов 3 и б. Полость камеры 8 соединена с атмосферой с помощью, например, отверстий 10,Кроме того, на корпусе 2, который выполнен иэ немагнитного материала, может быть установлен постоянный магнит 11, при этом магнитное поле, создаваемое обмоткой 5 и постоянным магнитом 11, имеет встречное направление, Позицией 12 обозначена захватываемая деталь.Схват работает следующим образом.После введения схвата во внутреннюю полость детали 12 на электрическую обмотку 5 подается постоянное напряжение. Магнитопроводная жидкость втягивается внутрь обмотки 5 и воздействует на...

Номер патента: 1632778

Опубликовано: 07.03.1991

Авторы: Ельчугин, Москвин, Трефиленков

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...сечения, закрепленной в приспособлении 12, 45схват позиционируется так, чтобы точкапересечения осей роликов 8 и 9 (точка С)и ось детали 1 (точки В) лежали в однойвертикальной плоскости, а точка А ролика8 - точка пересечения меньшей ступении тор 1 овой поверхности большей ступении ось детали 11 (точка В) лежали в одной горизонтальной плоскости (фиг. 4),При включении привода 2 рычаги 4 и 5сходятся и ролик 9 первым касается своейторцовой поверхностью детали 11. При дальнейшем сведении рычагов 4 и 5 ролик 9перемещается вдоль оси 7 до момента взаимодействия с деталью 11 своей меньшей ступенью. Одновременно с этим ролик 8 будет взаимодействовать с деталью 11 также своей меньшей цилиндрической и торцовой поверхностями (фиг, 5). При этом...

Номер патента: 1634489

Опубликовано: 15.03.1991

Авторы: Савчук, Самотокин, Сушицкий

МПК: B25J 15/00, B25J 19/00

Метки: измерительный, промышленного, робота, схват

...промышленного робота работает следующим образом.Алгоритм функционирования схвата основан на сравнении размеров контролируемой детали с эталоном. Для этого в блоке 8 предусмотрены два режима - обучения и контроля В основу идентификации положен интегральный критерий, в соответствии с которым на каждой секции 3 подсчитывается общее число утопленных пальцев.В режиме обучения эталонную деталь базируют и ориентируют под схватом в строго фиксированном положении. Перед опусканием схвата соответствующие элементы блока 8 устанавливают в начальное (нулевое) состояние. При подходе схвата (вертикально) к захватываемой детали часть пальцев 5 упирается в нее торцами и утапливается в секциях 3 губок. При этом срабатывают соответствующие контакты 9,...

Номер патента: 1634493

Опубликовано: 15.03.1991

Авторы: Абаринов, Вешников, Градецкий, Зиновьев, Полунгян, Семенов

МПК: B25J 15/06

Метки: вакуумный, манипулятора, схват

...пневмоцилиндр 3 с соответствующими поршнем 4 и штоком 5. Шток 5 жестко связан с центральной частью эластичной присоски 6, края которой закреплены на насадке 7, установленной на рабочем штоке 8 поршня 2. На поршне 2 установлен нерабочий полый шток 9, размещенный в полости 10 крышки 11 корпуса 1. Крышка имеет заглушку 12 с элементами крепления к руке манипулятора 13. В насадке 7 выполнена полость 4, соединенная с атмосферой отверстием 15. Штоковая полость 16 дополнительного пневмоцилиндра 3 каналами 17 соединена с атмосферой, а каналом 18 через дроссель9 - с полостью 20 основного пневмоцилиндра. Полость 20 соединена каналом 21 через пневмоклапан 22 и редуктор 23 давления с источником 24 сжатого воздуха. Полость 25 основного...

Номер патента: 1641609

Опубликовано: 15.04.1991

Авторы: Духанин, Семеноженков

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...ул,Гагарина, 101 Изобретение относится к машиностроению и касается схватов роботов и манипуляторов, используемых для автоматизации и механизации основных и вспомогательных операций в промышленности, напри мер для загрузки и выгрузки деталей со станков в машиностроительном производстве.Цель изобретения - снижение энергозатрат на схватывание и освобождение де тали от захвата.На чертеже изображен схват манипулятора в одном из крайних положений;Устройство содержит закрепленные на основании 1 с возможностью вращения вок руг оси 2 рычаги 3 и 4, к концам которых смонтированы подпружиненные пружинами 5 и 6 губки 7 и 8, Рычаги 3 и 4 кинематически связаны между собой при помощи шатунов 9 и 10 и двуплечего коромысла 11, 20 закрепленного на...

Номер патента: 1645139

Опубликовано: 30.04.1991

Авторы: Мельников, Сухостат

МПК: B25J 15/06

Метки: вакуумный, схват

...изобретения - упрощение констРукции схвата,На чертеже изображен вакуумный схвэт,Вакуумный схват содержит корпус 1 с проточкой, в которой установлена шаровая опОра 2 с закрепленной на ней вакуумной присоской 3, имеющей уплотнение 4. Полость присоски 3 соединена посредством каналов 5 и 6, выполненных в шаровой опоре 2 и корпусе 1, с источником вакуума. Шаровая опора 2 имеет возможность фиксации положения относительно корпуса 1 посредством поджимной шайбы 7, имеющей привод перемещения, выполненный в виде кольцевой мембраны 8, Причем мембрана 8 закреплена своей периферийной частью на корпусе 1, а центральной чэстью - на поджимной шайбе 7 с образованием при этом с проточкой корпуса 1 полости 9, связанной с источником...

Номер патента: 1646853

Опубликовано: 07.05.1991

Авторы: Акопян, Джавахян

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...пропуска длинных деталей малых диаметров и исключениябольших консолей при их зажиме,Шарниры 4 корпуса с зажимными рычагами установлены между их рабочими плоскостями на расстоянии, равном 45дд /гг "ггде а = АВ - расстояние между осями цилиндрических пальцев и шарниров эажимныхрычагов;= АО - смещения рабочих плоскостей 50зажимн ых рычагов.При выполнении этого условия независимо от диаметра зажимаемой детали осьпоследней совмещается с неизменной относительно корпуса схвата точкой О центром 55схвата), расположенной на расстоянии ОКот плоскости осей шарниров 4, равном смещениямрабочих плоскостей зажимных рычагов.:саггзи О + зп аГрафики зависимостей угла у и коэциента К от отношения б/а для различзначений а представлены на фиг. 3.Значения...