Патенты с меткой «схват»

Номер патента: 1646855

Опубликовано: 07.05.1991

Авторы: Алферова, Генин, Гесин, Котлик, Михайлов

МПК: B25J 15/00

Метки: промышленного, робота, схват

...установлены толкатели 18, одним своим концом кинематически связанные с кулачком 16, а другим концом через шарниры 19 связанные с рычагами 20 внутреннего звена многозвенного шарнирного параллелограмма 21 механизма досылки деталей, На внешнем звене параллелограмма 21 установлен крюк 22, шарнирно связанный с рычагами 23 этого звена при помощи дополнительных тяг 14. Шарниры 25 внешнего звена параллелограмма 21 связаны между собой пружинами 26. Крюк 22 предназначен для извлечения деталей 27 (фиг.4) из накопителя 28, рамм 21, При этом пружины 26 растягивают 45,ся, а деталь 27 частично выдвигается крюком 22 из ячейки накопителя 28 (стелла 505 5 10 15 20 25 30 35 40 Промышленный робот имеет два режима работы с накопителями (стеллажами). режим...

Номер патента: 1582511

Опубликовано: 15.05.1991

Авторы: Гявгянен, Овсянников, Попов

МПК: B25J 15/06

Метки: пневматический, схват

...поверхностью корпуса 1кольцевое сопла 5На корпусе 1 установлена кольцевая насадка 6 образующая совместно с внешней поверхностьюкорпуса 1 дополнительное кольцевоесопло 7. В насадке 6 выполнен канал8 для подачи рабочей среды в сопло 7.На насадке б с зазором 9 установленакольцевая оправа 10, имеющая отверстия 11 для выхода рабочей среды и 25предназначенная для удержания деталей 12 и 13.Возможен вариант выполнения захвата, когда рабочая среда в полость 3подаетея по тангенциальному питающему.1каналу 14. Для регулирования расходарабочей среды через сопло 7 может бытьустановлен дроссель 15.Захват работает следующим образом.Рабочая среда, например воздух,под давлением подается через отверстие354 2 и канал 8 соответственно в сопла 5и 7. Поток...

Номер патента: 1648757

Опубликовано: 15.05.1991

Автор: Штейман

МПК: B25J 15/00

Метки: отверстием, схват

...1 установлена пружина 9, упирающаяся в шток 2, Рабочие поверхности 10 и 11 цилиндрических оправок имеют диаметр на величину 0,1 - О,З мм меньше диаметра отверстия захватываемой детали 12 и одинаково эксцентричны относительно сопряженных цилиндрических поверхностей 13. Величина эксцентриситета а 1 мм, Корпус 1 схвата может одновременно быть корпусом силового цилиндра, а шток 2 может одновременно быть поршнем силового цилиндра.Схват работает следующим образом.В исходном положении (см. фиг.1) шток 2 подведенным в цилиндр давлением (воздуха или жидкости 1, отжат вниз до упора в вилку 8. При этом оси рабочих поверхностей 10 и 11 оправок 6 и 7 совпадают. В этом положении схват беспрепятственно вводится в отверстие захватываемой детали 12....

Номер патента: 1249768

Опубликовано: 07.06.1991

Авторы: Гявгянен, Мошкун, Овсянников, Попов

МПК: B21D 43/18

Метки: пневматический, схват

...4 корпуса 1 (эффект Коанда).В результате этого струи воздухаогибают торцовую поверхность 4 корпу- .30 са 1, выполненную в виде усеченноготора, и истекают в атмосферу череззазор 7, в направлении, перпендикулярном к поверхности захватываемойдетали 11, не пересекаясь Со. струямивоздуха соседних схватов. 124 Изобретение относится к обработке давлением листового материала и может быть использовано в манипулято" рах для подачи детали в рабочую зону обрабатывающей машины и удаления готового изделия из рабочей зоны.Цель изобретения - расширение технологических возможностей путем обеспечения надежной работы, нескольких рядом расположенных схватов без снижения их суммарной грузо"подъемности за счет исключения взаим-. ного влияния их друг на...

Номер патента: 1249813

Опубликовано: 15.06.1991

Авторы: Гявгянен, Новак, Овсянников, Попов

МПК: B25J 15/00

Метки: пневматический, схват

...отверстие 2 в сопла 6; где он разгоняется до звуковой скорости на выходе из кольцевого зазо- . ре 3. Истекающие из последнего струи воздуха захватывают воздух иэ атмосферы и образуют вторичное течение воздуха на периферии струй (эффект зжекции струи). В пространстве, ограниченном с одной стороны торцовой поверхностью 7 корпуса 1, с другой струями воздуха, истеканяцими из заза ра 3, образуется циркуляционная область с преобладающим пониженным статическим давлением (разрежение). Под действием разряжения струи воздуха отклоняются в сторону торцовой поверхности корпуса, огибают эту поверхность, разворачиваются (эффект Коанда) и, воздействуя на внутреннюю цилиндрическую поверхность втулки 11,центрируют.ее. Далее струи воздухадвижутся вверх...

Номер патента: 1657373

Опубликовано: 23.06.1991

Автор: Тимофеев

МПК: B25J 15/00

Метки: адаптивный, манипулятора, схват

...работает следующим образом.В исходном до захвата предмета положении рычаги 2 разведены, пальцы 4 выдвинуты в крайние левые положения, в механизме5 фиксации шарики 11 находятся на цилиндической поверхности штока 8, секторы 9 стянуты пружиной 10 и образуют зазоры свнутренней поверхностью цилиндра 6, давление газа в бесштоковой полости цилиндра б отсутствует,В процессе адаптации схвата к форме иположению предмета рычаги 2 сближаются,пальцы 4 в произвольной последовательности входят в контакт с предметом 16 и послеокончания процесса адаптации занимаютопределенные положения в цилиндре 6.При подаче давления сжатого газа поршень7 сжимает пружину 12, при этом шарики 11переходят на коническую поверхность што 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50...

Номер патента: 1657374

Опубликовано: 23.06.1991

Авторы: Котельников, Петрова

МПК: B25J 15/06

Метки: манипулятора, схват

...подпружиненными относительно корпуса пружинами 8, Боковые поверхности гаек 6, выполненные в виде храповых колес, взаимодействуют с собачками 9, подпружиненными относительно корпуса пружинами 10.В постоянном магните 2 выполнены отверстия, в которых расположены ходовые винты 3, а на рабочем торце магнита выполнены скосы, которые взаимодействуют с соответствующими скосами, выполненными на поверхностях гаек 6,Схват манипулятора работает следующим образом.Для захвата детали 11 манипулятор (не показан) перемещает вниз полый корпус 1. При этом деталь фиксируется ходовыми винтами 3, которые упираются в плоскость 12, на которой находится деталь 11, При дальнейшем перемещении полого корпуса 1 вниз ходовые винты 3 сжимают пружины 20 25 30 35 40 45...

Номер патента: 1660956

Опубликовано: 07.07.1991

Авторы: Даровских, Косачев

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...уровне сзажимными губками,Схват манипулятора работает следующим образом,Схват с разведенными зажимными элементами 5 подводится соосно к захватываемой детали 7. При наведении зажимных. элементов 5 на поверхности детали происходит воздействие толкателя. 6 на торец детали 7 как на жесткий упор, Дальнейшимосевым перемещением схвата на детальтолкатель 6 своим осевым смещением движет жестко на ней смонтированный конус 8.При движении последнего контактируемыес ним ролики 9 вращают рычаги.4, закреп-, ленные на осях 3. Зажимные элементы 5 при этом входят во взаимодействие с деталью 7 и развивают усилие зажима. Завершается осевое движение схвата воздействием торцовой поверхности конуса 8 на датчик 17. На обмотку 15 электромагнита фиксирующего...

Номер патента: 1680492

Опубликовано: 30.09.1991

Авторы: Гявгянен, Овсянников, Попов, Хиргий

МПК: B25J 15/06

Метки: пневматический, схват

...захватным устройствам манипуляторов.Цель изобретения - расширение функциональных возможностей.На фиг. 1 дан пневматический схват, общий вид; на фиг. 2 - вариант выполнения сменной насадки с тангенциальным каналом для закручивания воздушного потока Оо часовой стрелке; на фиг. 3 - вариант выполнения сменной насадки с тангенциальным каналом для закручивания воздушного потока против часовой стрелки.Пневматический схват содержит корпус 1, образующий со сменной насадкой 2 кольцевую камеру 3, соединенную тангенциальным каналом 4 с источником давления среды. Кольцевая камера соединена сужающимся кольцевым соплом 5, образованным поверхностями 6 и 7, с центральным сквозным каналом 8. Схват предназначен для работы с деталями 9 типа "вал",...

Номер патента: 1684023

Опубликовано: 15.10.1991

Авторы: Антонов, Новичихин, Павловец, Плюгачев, Размыслович

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...каналы вывода с управляемыми ключами модуля ввода - вывода АЯЦМ 5.435.316 стойки управления "Сфера", в качестве входов блока 20 - каналы ввода модуля АЯЦМ 5,435.316.Устройство работает следующим образом,В исходном положении гофры 11 рукавов 2 сжаты силой сжатия пружин 15, клапаны 13 прижаты к пластине 10, фиксаторы 9 обесточены. Схват подводится и опускается к плоской детали, имеющей ажурную конструкцию, или к листовой детали сложной формы с отверстиями. При этом максимальное расстояние от пластины 10 с клапанами 13 до поверхности детали не должно превышать длины рукавов 2 при растянутом гофре 11. Далее, через отверстия 3 и герметичную камеру 4 в полости рукава 2 подается сжатый воздух. Под действием сжатого воздуха гофры 11...

Номер патента: 1684028

Опубликовано: 15.10.1991

Авторы: Васильев, Королев, Юрков

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...ГКНТ СССР(21) 4744876/08 (22) 03,10.89 (46) 15.10.91, Бюл, М 38 (71) Лениградское научно-производствен ное обьединение "Авангард" (72) Ю.Н.Юрков, Б,Н,Васильев, А,Г.Королев (53) 621.7.077 (088,8)(56) Патент США М 4611397, кл, Н 05 К 3/30, 1986. (54) СХВАТ МАНИПУЛЯТОРА (57) Изобретение относится к приборостр ению и позволяет повыси рирования за счет сократ 1 б 84028 А 1 элементов, обеспечивающих сведение захватных губок. При перемещении поршня 2 вниз втулка 6 также опускается до упора в корпус 5 и останавливается. При этом захватные губки 8 под действием плоских пружин 7 расходятся, Шток 3 продолжает опускаться до тех пор, пока присоска 4 не захватит деталь. Затем шток 3 под действием пружин 12 и 13 поднимается и своим пальцем...

Номер патента: 1689062

Опубликовано: 07.11.1991

Авторы: Завербный, Кодра, Малицкая, Малицкий

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для зрвата полых деталей,Цель изобретения - повышение надежности. 5На чертеже показан схват манипулятора, общий вид.Схват содержит корпус 1, трубки 2 Бурдона с захватными губками 3 и 4, снабженными контактными площадками 5 и 6. Одна 10из трубок 2 соединена с атмосферой черезуправляемый дроссель 7 с элементом 8 управления, выполненным в виде заслонки переменного сечения, Элемент 8 управлениячерез тягу 9 жестко связан с губкой 4. В 15корпусе 1 выполнен воздухопровод 10 сдросселем 11. Детали 12 захватываются завнутреннюю поверхность,Схват работает следующим образом.Губки 3 и 4 позиционируют в отверстии 20детали 12, после чего в трубки 2 подаютсжатый воздух, что приводит к...

Номер патента: 1689065

Опубликовано: 07.11.1991

Авторы: Мозговой, Новичихин, Павловец, Плюгачев, Хутский

МПК: B25J 15/06

Метки: манипулятора, схват

...Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКН113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5 роизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 101 Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в работегибких производственных систем,Цель изобретения - расширение технологических возможностей схвата манипулятора." а- ф еНа фиг, 1 показанзахват манипулятора,осевой разрез; на фиг, 2 - сечение А-А нафиг. 1.Схват содержит полый корпус 1, установленную на нем электромагнитную обмотку 2 и стакан 3 с отверстиями 4. Полостькорпуса 1 каналом 5 связана с пневмомагистралью,Схват работает следующим образом, . 15Схват опускается на деталь, которая накрывается при этом стаканом 3, Полостькорпуса 1...

Номер патента: 1689066

Опубликовано: 07.11.1991

Авторы: Мозговой, Новичихин, Павловец, Плюгачев, Хутский

МПК: B25J 15/06

Метки: вакуумный, схват

...на упругой ленте 19, жестко связанной с патрубками 4. Упругая лента 19 закреплена на стенке 20 корпуса 1 и свободно проходит в щель 21 стенки 22, Подвижная пластина 9 снабжена датчиком 23 ее положения относительно стенки 11 корпуса 1,Схват работает следующим образом, В исходном положении пружины 8 и пружина 10 уравновешивают положение пластины 9, Манипулятор перемещает схват таким образом, чтобы толкатель 12 упирался в опорный элемент, размещенный вне схвата, Толкатель 12 двигает пластину 9, сжимая пружины 8, до момента срабатывания управляемой защелки. Затем схват позиционируется на захватываемую деталь, и присоски 6, упираясь в поверхность детали, вместе с патрубками 4 перемещаются вверх.При этом упругая лента 19,...

Номер патента: 1689068

Опубликовано: 07.11.1991

Авторы: Грибов, Мозговой, Новичихин, Павловец, Плюгачев

МПК: B25J 15/08, B25J 15/12

Метки: манипулятора, схват

...и электрореологическая жидкость торца пластины 2, схват вводится роботом в отверстие захватываемого изделия 18, например стеклянного плафона. Для захвата изделия через открытые клапаны подается рабочая среда, Эластичные камеры 7 увеличиваются в размерах, Увеличение камер 7 будет сопровождаться изгибом набора камер и изгибом оболочек 3 относительно пластины 2, пока оболочки 3 не примут форму правильного круга. При этом произойдет касание последних камер 7 и срабатывание датчика 9. Контакты реле 11 разомкнутся и электроды 14 обесточатся, электрореологическая жидкость 13 окажется в жидкой фазе, шток 5 будет иметь возможность продольного перемещения внутри цилиндра 6, выдвигаясь вместе с деформируемыми оболочками 3, при этом камеры...

Номер патента: 1699765

Опубликовано: 23.12.1991

Авторы: Быстров, Козлов, Михеенков, Печенкин, Рыженко, Силенко, Юрухин

МПК: B25J 15/00, B25J 15/04

Метки: схват

...содержащим основание 19, диэлектрическуюпрокладку 20 с токопроводящими дорожками 21. На манипуляторе 18 установлена диэлектрическая колодка 22 сощетками 23, связанными с источником50тока через контакты 24,Схват работает следующим образом. Манипулятор 18 позиционирует схват так, что захватываемая пачка 25 располагается под плоскими рамами с рычагами 11. Включаются, электромагниты 3 и сердечники 4 поворачивают рычаги 2, разводя захватные рычаги Схват опускается на пачку 25, которая размещается между рычагами 11, При этом захватные площадки 14 достигают нижнего края пачки 25. Затем электромагниты 3 выключаются, и захватные рычаги 11 сходятся захватывая пачку 25. Корпус 1 может поворачиваться и перемещаться вместе с пачкой 25....

Номер патента: 1701516

Опубликовано: 30.12.1991

Авторы: Жилин, Попов

МПК: B25J 15/00

Метки: схват

...оси схвата закреплены штифты, взаимодействующие с пазамиползунов 15 и 16, которые смонтированы на захватных губках 20 и 21 с возможностью поступательного перемещения в направляющих пазах корпуса 1. 3 ил,Схват работает следующим образом.Ходом руки манипулятора схват опускается и устанавливается,так, чтобы его ось совпала с осью захватываемой детали. В исходном положении захватные губки 20 и 21 разведены, при этом шток-поршень 3 занимает верхнее положение.При подаче масла через резьбовое отверстие 27 в бесштоковую полость гидроцилиндра шток-поршень 3 вместе с закрепленными на нем штифтами 14, перемещаясь в направляющих пазах 6 корпуса 2 гидроцилиндра, которые препятствуют повороту штока-поршня 3, давят на поверхности винтовых...

Номер патента: 1701517

Опубликовано: 30.12.1991

Авторы: Абаринов, Арнульф, Берндт, Вешников, Георгий, Градецкий, Дитер, Йордан, Манфред, Семенов

МПК: B23P 19/10, B25J 15/00

Метки: адаптивный, пневматический, сборочный, схват

...10. Вполости 2 Ь, соединенной с атмосферой,расположена пружина 27. Корпус 10 расположен в направляющих 28, соединенных с полым корпусом 1, при этом корпус 10 может двигаться в них параллельно плоскости движения рамки 2 иплоского поршня 3,Пневматический адаптивный сборочныйсхват работает следующим образом.Воздух под давлением подается в полость 25, при этом поршень 14 приходит в движение, преодолевая усилие гпружины 27, Приходит в движение такжешток 13, который раздвигает губки 11при помощи рычажной системы 12. Вал29 устанавливается между губками 11.После этого полость 25 соединяется сатмосферой,при этом усилие пружины 27перемещает поршень 14 и связанные сним шток 13 ирычажную систему 12, сжимая размещенный в губках 11 вал 29.Схват с...

Номер патента: 1703444

Опубликовано: 07.01.1992

Авторы: Акопян, Джавахян

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...10 средних звеньев 5 и 6 подпружинена относительно корпуса пружиной 11. На общей оси 10 посредством тяги 12, установленной в направляющей втулке 13, смонтирована нижняя губка 14, Верхняя губка 15 шарнирно смонтирована на нижних звеньях 7 и 8 одинаковой длины, шарнирно смонтированных на продолжении средних звеньев.Схват манипулятора работает следующим образом.Схват в исходном положении расположен так, что нижняя губка 14 находится несколько ниже захватываемой детали, При подаче команды на движение привод подьема руки (не показан) перемещает руку вверх. Нижняя губка 14 поднимается до тех пор, пока на нее не ляжет деталь, которая далее удерживает губку собственным весом от подъема, Вследствие того. что при подьеме руки относительно нее...

Номер патента: 1703449

Опубликовано: 07.01.1992

Авторы: Ельчугин, Трефиленков

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...манипулятора после захвата детали.Схват манипулятора содержит корпус 1, 20 привод 2, выталкиватель 3, зажимные рычаги 4 и 5 с осями 6 и 7 соответственно, на которых размещены захватные губки. Захватная губка рычага 4 выполнена в виде ролика 8, в захватная губка рычага 5 выпол мена в виде ролика 9,Выталкиватель 3 включает планку 10 с направляющей втулкой 11, которая предназначена для перемещения оси 12, на последней установлена пружина 13, Один 30 конец оси 12 жестко связан с направляющей втулкой 14. а на другом гонце установлены гайки 15. Направляющая втулка 14 предназначена для перемещения оси 16, на которой размещены пружина ,1 и гайки 13, 35 последние предназначены для регулирования положения выталкивателя 3,Схват манипулятора...

Номер патента: 1703450

Опубликовано: 07.01.1992

Авторы: Алякна, Улозас

МПК: B25J 15/02

Метки: микроманипулятора, схват

...по отношению друг к другу, т,е. охватывающих приводной ролик 1 О с противоположных сторон. Приводной ролик 1 О сопряжен с пьеэокерамической пластиной 11 через башмак 12, Электроды пьезокерамической пластины 11 с одной ее стороны разделены на четыре части 13-16, а с другой стороны электрод 17 не разделен. Указанные электроды пьезокерамической пластины 11 электрически через коммутатор соединены с блока; и питания и управления схватом микроманипулятора (не показано).Схват микроманипулятора работает следующим образом.При подаче от блоков питания и управления через коммутатор (нв показано) питающего высокочастотного напряжения на электроды 1 Э, 16 и 17 пьеэокерамической пластины 11 происходят ее изгибные коле бания, что, в свою...

Номер патента: 1703452

Опубликовано: 07.01.1992

Автор: Романов

МПК: B25J 15/00, B25J 15/04, B25J 19/00 ...

Метки: промышленного, робота, схват

...движения пальцы 3, подпружиненные пружиной 4, В корпусе вокруг каждого пальца вмонтированы и герконов 5, количество которых может меняться в зависимости от степени дискретности распознавания рельефа. деталей. Герконы размещены на различной высоте по спирали в зоне одного шага резьбы в корпусе из немагнитного материала. Выходы герконов 5 выведены на клеммник 6, который соединен с входом блока управления 7, выход которого соединен с приводом перемещения губок, Каждый палец 3 снабжен резьбой 8 для перемещения по резьбе 9 в отверстии стенки 10 корпуса. На торцевой части 11 пальца со смещением к его краю размещен постоянный магнит 12.Чувствительные органы (пальцы 3 и герконы 5) образуют матрицу.Схват промышленного робота...

Номер патента: 1705067

Опубликовано: 15.01.1992

Авторы: Гармаш, Долгов, Онищенко

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...и 14 соприкасаются с деталью и.перемещают рычаги 9и 10 на размер детали, Одновременнопривод 2 вращает винтовую передачу3 и перемещает магнитные кулачки 4и 5, которые поворачиваются на 90и взаимодействуют с рычагами 9 и 1 О,2 ил,Схват присоединяет .л к манипулятору при помощи замка-фиксатора 15.Схват работает следующим образом.Схват располагают симметрично относительно детали, Толкатели 13 и 14, соприкасаясь с деталью, действуют на рычаги 9 и 10, перемещают их на размер детали, Одновременно привод 2 вращает винтовую передачу 3, перемещает магнитные кулацки 4 и 5,которые благодаря магнитному свойствуоф материала поворачиваются на 90 ивзаимодействуют через рычаги 9 и 10 на подвижные зажимные. губки 1 1 и 12 для зажатия детаги.При разжатии...

Номер патента: 1708606

Опубликовано: 30.01.1992

Авторы: Абаринов, Бархварт, Вешников, Демяшов, Дубра, Лебедев, Семенов

МПК: B25J 15/06

Метки: схват

...связаны с пневмомагистралью. Корпус 1 с поршнем 2 образуют привод линейного перемещения присоски, полость которой образована отверстием 9 и дополнительным поршнем 10.Схват работает следующим образом.(54) СХВАТ (57) Изобретение от ке и имеет целью и Схват содержит кор 3, цилиндр 5, порш ный магнит 8 с цен дополнительный по 13. При работе схв магнит 8 на деталь, дополнительный по мягкую посадку маг вая разрежение в о В исходном положении поршень 2 нахо-, дится в верхнем, а поршень 6 - в нижнем положении. Полость 14 соединяют с пневмомагистралью и шток 3 опускает магнит 8 на захватываемую деталь. При атом допол- . Б нительный поршень 10, выступая за рабочий торец магнита 8, предохраняет его от удара о деталь. Затем давление подается в...

Номер патента: 1715555

Опубликовано: 28.02.1992

Авторы: Каган, Канер, Погромский, Прошляков, Славкин

МПК: B23Q 41/02

Метки: заготовок, подачи, робота, схват

...ее схват 4 берет заготовку и рука поворачивается в сторону станка 1. После обработки заготовки второй схват 4 робота 2 вынимает обработанную деталь из станка 1, головка руки нок 1. Заготовка обрабатывается, а рука, робота 2 поворачивается в позицию захвата, и схват 4 робота 2 устанавливает в прежнее гнездо обработанную деталь, После этого головка поворачивается, включается один из механизмов шагового перемещения и очередная заготовка устанавливается на позиции захвата.При этом по первой схеме подачи заготовок (фиг. 4 и 5) от системы управления последовательно срабатывает (а - 1) раз механизм 11 шагового перемещения каретки 6 и на позицию загрузки подаются заготовки первого ряда, параллельного оси центров станка 1. После этого...

Номер патента: 1717339

Опубликовано: 07.03.1992

Авторы: Мозговой, Новичихин, Павловец, Плюгачев, Хутский

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...пружинами 9, На верхних концах рычагов захватных губок 1 закреплены грузы 10, а на нижних - ролики 11,На втулке 6 имеются фигурные вырезы 12.Вал 3 связан с приводом (не показан), вкачестве которого быть использован электродвигатель, закрепленный на руке робота.Схват манипулятора работает следующимобразом.Схват манипулятора вводится в отверстие детали 13 до выхода концов рычаговзахватных губок 1 с противоположной стороны детали 13 из отверстия, Вал 3 начинает вращаться, Шлицы 5 вала 3, вращаясьотносительно втулки 6, упираются в выступы пазов 7 и втулка начинает вращаться вместе с валом 3. При увеличении скорости вращения вала 3 рычаги захватных губок 1 расходятся, преодолевая силу упругости пружины 4 за счет центробежных сил, действующих...

Номер патента: 1717341

Опубликовано: 07.03.1992

Автор: Апатов

МПК: B25J 15/00

Метки: групповой, промышленного, робота, схват

...виде полых роликов 7, установленных на единой оси 8, имеющих воэможность взаимодействия с наклонными опорными пластинами 9 через дополнительно закрепленные(например, наклеенные) накладки 10. Последние выполнены из материала с хорошими фрикционными свойствами, например, из полимера с асбестовым наполнителем, эбонита, твердых сортов резины и т. и. Сами наклонные пластины шарнирно, посредством осей 11, закреплены в корпусе, в его боковых планках, а концы пластин входят в выемки 12 рейки 13 полэуна 14, подвижно установленного в корпусе в пазу 15, Рейка со свободного конца снабжена фиксатором 16, входящим в направляющую втулку 17, запрессованную в торцовую планку корпуса,С противоположного конца рейка выполнена в виде вилки 18, охватйвающей...

Номер патента: 1720854

Опубликовано: 23.03.1992

Авторы: Панкин, Соколянский, Шмырев

МПК: B25J 15/00

Метки: самоцентрирующий, схват

...мм.Форма рабочей поверхности губки составлена из 2-х участков - участка 8 с плоской поверхностью, прилегающей к оси 2 и проходящей через центр 0 (линия ОЕ дли. ,ной й) и участка 9 цилиндрической поверхности (линия ЕО). Окружность радиусом г, ,проведенная из центра А касательно к прямолинейному участку 8 (точка касания В) и цилиндрическому участку 9 (точка касания С), соответствует диаметру детали 7. Угол ЕОА обозначен Л, а угол ЕОС (рсРадиус захватываемой детали определяется иэ Ь ОАВ, гдеОВА - прямой р детали) имеет в полярной ие постоянные координа Тчка С - точка касания диаметра детали 7 и цилиндрической поверхности, размещенной в пределах кривой ЕО - имеет в полярной системе следующие координаты: 5 зпЛ -- зи ЗЛ 1Расстояние АС...

Номер патента: 1722811

Опубликовано: 30.03.1992

Авторы: Бродецкий, Нахов

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...характеристики манипулятора. увеличивая перемещаемые массы и инерционность схвата. Привод, гибкая лента и опорные ролики открыты и подвергаются загрязнению, что также снижает надежность и долговечность схвата.Цель изобретения - расширение технологических возможностей за счет обеспечения регулируемого усилия зажима как за наружную, так и за внутреннюю поверхности.Цель достигается тем, что в схвате манипулятора. содержащем механизм. сведения-разведения пальцев схвата, включающий приводной элемент, жестко связанный с основной гибкой лентой, согласно изобретению механизм сведения разведения пальцев схвата снабжен двумя ведомыми роликами, на которых смонтированы пальцы схвата, при этом приводной элемент механизма сведения-разведения...

Номер патента: 1726237

Опубликовано: 15.04.1992

Авторы: Дорожинский, Левицкий, Николаенко

МПК: B25J 15/00, B25J 19/00

Метки: конструкций, манипулятора, роботизированной, сборки, сварных, схват

...сварочного напряжения к захваченной детали.Перечисленные отличия схвата позволяют при вводе переносимой детали в контакт с собираемым изделием, которое также связано известным образом с источником сварочного напряжения, добиваться эффекта частичного оплавления поверхностей детали и изделия и их "прихватывания" один к другому по типу контактной стыковой сварки, благодаря чему достигается их взаимная предварительная фиксация,На чертеже изображен схват, вид сбоку, Схват манипулятора для роботизированной сборки содержит корпус 1 с приводом 2 любого известного типа, например пневматическим. Корпус 1 закреплен на руке 3 промышленного робота через изолятор 4. На корпусе установлены параллельные подвижные губки 5, связанные с приводом 2 и...