Патенты с меткой «схват»

Номер патента: 1315303

Опубликовано: 07.06.1987

Авторы: Соколов, Тимофеев

МПК: B25J 15/00

Метки: схват

...на руке 17 манипулятора (робота)Деталь18 устанавливается в магазине 19, а кулачком 11, после чего пружина 9сжимает захватные рычаги и схватзахватывает деталь 18При подходесхвата к загрузочной позиции подпружиненные упоры 13, попадая в базовыефиксаторы рабочего приспособленияи упираясь в них, отжимают черезшайбы 15 плечи 6 захватных рычагов 3и деталь 18 освобождается, а поддействием пружины 12 центральныйупор 10 возвращается в исходное положение2 ил. 2на станке или установке крепится приспособление (не показано),Работа устройства заключается втом, что исполнительный механизмманипулятора опускает руку 17 сосхватом к магазину 19 с деталями 18.При этом центральный подпружиненныйупор 1 О своим нижним концом (торцом)соприкасается с...

Номер патента: 1315304

Опубликовано: 07.06.1987

Автор: Кохановский

МПК: B25J 15/02

Метки: манипулятора, схват

...воздуха в камеру Д, образованную корпусом 1 и упругими элементами 5, подводится соплом 1 О, жесткосвязанным с корпусом 1, Захватныерычаги 2 могут быть выполнены в видестержней (фиг,1) или в виде эластичных выпуклых пластин (фиг,б ), жестко связанных с упругими элементами 5,этом поток воздуха попадает н камеруД, образованную упругими элементами5 и корпусом 1, Так как скорость протекания потока воздуха между упругими элементами 5 велика, то н камереД создается пониженное давление посравнению с атмосферным давлениемнад упругими элементами 5. Причемразность давлений тем больше, чембольше скорость протекания потокавоздуха между упругими элементами 5.Под действием избыточного давлениянад упругими элементами 5,последниепрогибаются внутрь камеры...

Номер патента: 1315306

Опубликовано: 07.06.1987

Авторы: Валаханович, Капцевич, Кусин, Лепетило

МПК: B25J 15/06

Метки: схват, электромагнитный

...-сечение В-В на фиг.1.Электромагнитный схват содержитполый корпус 1 ( фиг,1), в которомзакреплен магнитопровод 2 с обмоткой3 и полюсными наконечниками 4 ( фиг,1и 2), имеющими форму секторов цилиндра со скошенной торцовой поверхностью 5, причем полюсные наконечники расположены симметрично относительно оси цилиндра Ь, а их вершины -диаметрально противоположно, Схваттакже содержит центрирующий элемент,выполненный в виде пластины 7 с пазом 8, изготовленной из микропористого немагнитопроводного материала(например, спеченный бронзовый порошок с размером пор ЬОмкм и об -щей пористостью до 40% ), которая образует с корпусом 1 камеру 9, подключенную к источнику избыточного давления (не показан) через отверстие 10Схват работает следующим...

Номер патента: 1315307

Опубликовано: 07.06.1987

Авторы: Новичихин, Павловец, Плюгачев, Хутский

МПК: B25J 15/12

Метки: промышленного, робота, схват

...8 а на подвижной - пластина 9 датчика, Толщина пластины 8равна или больше расстояния междуподвижной и неподвижной частями губо к до начала з ах ват а,Для обеспечения нозможности перемещения пластины 8 и ее фиксацийв различных положениях относительнонеподвижной части губок на пластине8 может быть закреплен, например,фпанец 10, в отверстии которого расположены часть винта 11 со стопорнымкольцом 12. Стопорное кольцо 12 закреплено на винте 11 и имеет диаметрбольший, чем отверстие в фланце 10,Винт 11 имеет резьбовое соединениес неподвижной частью 2 губки,Устройство работает следующим образом,Перед началом захвата детали вращением винтов 11 перемещаются пластины 8 до установления на каждой губкевеличины зазора между...

Номер патента: 1316817

Опубликовано: 15.06.1987

Авторы: Аграновский, Болотин, Васильев, Голубев, Морозов

МПК: B25J 15/06

Метки: промышленного, робота, схват

...изделий, выполненных как из магнитопроводного, так и из немагнитопроводного материала. 10На фиг, 1 схематически изображен схват промышленного робота, разрез; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг.1,Схват промышленного робота содержит постоянный магнит 1, ориентированныи одним из полюсов имеющим Вогну тую поверхность, к мембране 2. Мембрана 2 отформована таким образом, что ее верхняя поверхность вплотную прилегает к вогнутой поверхности магнита. На верхней поверхности мембраны 2 расположена электрическая обмотка. 3, выполненная по спирали с переменным шагом, величина которого определяется законом изменения напряженности магнитного поля постоянного магнита от его оси до края, для получения равномерно распределенного по поверхности мембраны...

Номер патента: 1320057

Опубликовано: 30.06.1987

Авторы: Абраров, Крашенниников, Терюшков, Фадеев

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...Источникпитания и коммутатор управляются отпрограммного устройства 15, 2 ил,Полимерная пленка 7 зажата втулкой 9 по внутренней конической поверхности центрального канала 8 и изолирующим кольцом 12 по наружной боковой поверхности подложки 1Электрод 11 соединен с источником 13 питания, а короноэлектрод 4 через коммутатор 14 - с вторым полюсом источника напряжения, Источник питания и коммутатор управляются от программного устройства 15,Устройство работает следующим образом.Для захвата детали 16 нежесткую гибкую, эластичную закрепляющую поверхность полимерной пленки 7 приводят в контакт с деталью. При этом электрод 11 обеспечивает постоянный контакт с захватываемым объектом. По команде с программного устройства 15 через коммутатор 14 от...

Номер патента: 1321583

Опубликовано: 07.07.1987

Автор: Вохмянин

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...2 пропущен стержень 5 из немагнитного материала. Позицией 6 обозначена деталь с центральным отверстием фиг,2). Кроме того, на корпус 1 может быть установлен постоянный магнит 7(фиг.З) . Схват работает следующим образом.При попадании во внутреннюю по лость корпуса 1 детали 6 на обмотку 4 подают постоянное напряжение. Магг.,7 г.2 аж 953 1 ИИПИ Заказ 2707/1 Подписное Ужгород, ул. Проектная,Произв.-полигр. пр-тие 83 2нитопроводная жидкость 3 втягивается во внутреннюю полость обмотки 4, растягивая оболочку 2, которая охватывает деталь 6 с внутренней ее стороны. Сила притяжения оболочки 2 к детали 6 определяется величиной тока, протекающего по обмотке 4. При отключении обмотки 4 оболочка 2 возвращается в исходное положение и деталь 6...

Номер патента: 1323369

Опубликовано: 15.07.1987

Автор: Шапкин

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...Ув 1.Олцсцы 1 есовпадающие с осью врьэщен ц 1 отверстия через которые пропу".ен груэоподьемэнь 11 трос 3, а сами звенья кана эом А 1 соединены по Оси вращения между собой и с корпусом 1. Трос 3 соединен с 11 риводам 5, Соэтрээкасающиеся при работе поверхности звеньев 2 могут быть выполнены сферическими или коническими (фиг. 3 и Ц что так же как и сфери 1 еские поверхности при конт:экте звецье тросе - улучшает их раск 1 пэц 11 вацие Звенья 2 могут быть покрьэты ацт:э:1-.с ционным материалом, например резэ цой (це показана) для упучшения сцеплеээпл с гладкими отверстияа 1 дета 11 И б.Предлагаемый схват работает следующим образом.Устройство вводится све.рху в отверстие детали 6 (фиг. 1), трос 3 в этот момент ослаблен, звенья 2 свободно...

Номер патента: 1323372

Опубликовано: 15.07.1987

Авторы: Кудрявцев, Медведев

МПК: B25J 15/00

Метки: схват

...2 с захватными губками 3гибкая лента 5 выпрямляется, придапая заготовке 7 определенные направ 1 О ление и усилие перемещения, которыемогут регулироваться за счет возможности различного фиксированного закреппения концов гибкой ленты 5 осями б в пазах 4.5 Изобретение относится к машиностроению, а именно к робототехнике,Цель изобретения - упрощенно коп струкции и расширение технологических возможностей схвата. за счет обе печения возможности регугировки направления и усилия досылки заготовок.На,фиг. 1 изображен схват с зажа той деталью; на фиг. 2 - то же, .с разделенными подвижнымп рычагами в момент досылки заготовки; на фиг. 3 - вид А на фиг. 1.Схват содержит корпус 1, подвккные рычаги 2 с захватными губками 3, в которых...

Номер патента: 1323373

Опубликовано: 15.07.1987

Авторы: Абаринов, Вешников, Градецкий

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват, цилиндрических

...линии 12 подачивоздуха. Электропневмоклапан 11 соединен с линией 13 подачи воздуха паддавлением и атмосферои. Губки 14 и15 схвата имеют общук ось 16 вращения, закрепленную в корпусе, На концах губок выполнены ролики 17 и 18,взаимодействующие с внутренней призмой 1. Губки подпружинены пружиной19. Губка 14 выполнена прямолинейной,а губка 15 имеет прямолинейный 20 ипрофилированный 21 участки,Схват манипулятора работает следующим образом.После позиционирования руки манипулятора к захватываемой детали подается сигнал управления на электропневмоклапан 11, который соединяет 40подпоршневую полость 10 с линией 13подачи воздуха под давлением линией12. Поршень 5 со штоком 6 приходит идвижение, сжимая пружины 4 и 19 истравливая воздух из...

Номер патента: 1323376

Опубликовано: 15.07.1987

Автор: Филиппович

МПК: B25J 15/02

Метки: манипулятора, схват

...манипулирования 3 не подвергается захвату губками 1 схвата, на входы усилителей 7 и 8, а следовательно, и 6 2компаратора 9 сигналь: с датчиком 2 усилия сжатия не поступают, следовательно, их разность ранна О. На выходе компаратора будет сигнал нулевого уровня, который через инвертор 10 и двухканальный коммутатор 11 подключит к измерению сигнал с датчика 2, например левой губки, так как на управляющем входе коммутатора 11 будет сигнал "1".При подаче на вход блока 5 управления команды а на сжатие губок при - вод 4 включается и губки 1 начинают сходитьсяНа входы компаратора 9 одновременно будут поступать однополярные аналоговые сигналы с обоих датчиков 2, следовательно, разность этих сигналов будет равна "0" и на выходе компаратора будет...

Номер патента: 1324844

Опубликовано: 23.07.1987

Автор: Джавахян

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...4и цилиндрических пальцев 5 каждогоэажимного рычага равны половине расстояния между осями шарниров 5 (т.е.АВ=А В " 0,5 АА =а), а торцовая плоскость 8 штока 2 отстоит от оси укаэанныхпазов 1 О на расстоянии, равном расстоянию от осей шарниров 4зажимных рычагов 3 до их рабочих поверхностей б (т,е, АЕ = А Е = ВС о).1 ил,1, до их рабочих поверхностей 6 (т.е. АЕ=АЕ =РС=6, расстояния между шарнирами 4 и цилиндрическими пальцами 5 каждого из зажимных рычагов 3 равны между собой и равны половине расстояния между шарнирами 4 (т.е. АВ=А В0,5 АА =о), а плоскость осей шарниров 4 параллельна торцовой плоскости штока 2 и параллельна оси пазов 10. Схват работает следующим образом,При вводе схвата в рабочую зону по сигналу на захватывание заготовки 9...

Номер патента: 1324846

Опубликовано: 23.07.1987

Авторы: Копытин, Маковкин, Подтынников, Ситников

МПК: B25J 15/00, B25J 15/06

Метки: промышленного, робота, схват

...на таком расстояггии От магнитов 8, чта усилие притяжения15 магнитного патока н этот момент минимальна, т,е, магниты Я и магнитопрагвады 12 практически не взаимодействуют друг с другом (фиг,.21. Рассматривают дна варианта работы схната,Первый вариант, когда захватывается Обработанная деталь, торцы которой, зажатые трехкулачковым зажимным патроном станка, Оказываются заподлицо с торцом патрона станка(фиг.З). После подачи команды на захват детали схват промышленнога робота опускается приближается к детали 13 1 вертикально вниз ) и прижимается к ней магнитопроводами 2, Приэтом планка 10 перемещается вверх,сжимая пружины 11 до соприкосновениямагнитопроводов 12 с магнитами 8, Вэтот момент подается команда на останон схвата и на...

Номер патента: 1328191

Опубликовано: 07.08.1987

Авторы: Николаев, Трунов

МПК: B25J 15/00

Метки: промышленного, робота, схват

...стержни 7 в исходное положение. Затем подается рабочая среда в полость обратного хода силовых цилиндров 4. Штоки 6 силовых цилиндров перемещаются, увлекая за собой губки. После чего схват готов к дальнейшей работе. 1 13281Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано в качестве захватного устройства адаптивного робота, предназначенного для выполнения сборочных операций, в частности установки деталей типа резисторов, конденсаторов на монтажную плату.Цель изобретения - расширение технологических возможностей.На фиг. 1 изображен схват манипулятора, общий вид; на фиг2 - то же,вид сверху; на фиг. 3 - то же, видсбоку; на фиг. 4 - вид А на фиг.1; нафиг. 5 - губка, вариант выполнения 15(стержень утоплен).Схват содержит...

Номер патента: 1328193

Опубликовано: 07.08.1987

Авторы: Гениевский, Далакян, Ковалев

МПК: B25J 15/00

Метки: промышленного, робота, схват

...перемещенияподпружиненного. пружиной 9 корпусацилиндра 10, на наружной поверхности которого выполнена винтовая нарезка 11, на валу 3 центрального зубчатого колеса 2 установлено червячноеколесо 12, взаимодействующее с винто- З 0вой нарезкой 11 корпуса цилиндра 10.Схват работает следующим образом.Среда, например воздух, через цент.ральный канал 8 попадает в полость 13корпуса цилиндра 10, выполненного ввиде червяка, корпус цилиндра 10 под35действием давления среды перемещаетсявправо, сжимая пружину 9. Поступательное перемещение корпуса цилиндра10 приводит во вращение червячное ко Олесо 12 и жестко связанное с ним центральное зубчатое колесо 2. Вращениецентрального зубчатого колеса 2 передается через шестерни 4 на рычаги 5,которые...

Номер патента: 1328196

Опубликовано: 07.08.1987

Авторы: Апушкинский, Макаров

МПК: B25J 19/02

Метки: промышленного, робота, схват

...для захвата детали 6,имеющей форму тела вращения. На губке 4 установлен электрический контакт 7, который электроизолирован отматериала губки изолятором 8, К контакту 7 подсоединен провод 9. В призматической губке 5 выполнена прорезь1шириной С (фиг. 2 и 3), в которойустановлена пластина 10 с размещенными в ней электрическими контактами11-13, Последние электроизолированыодин от другого и от стенок губки изолятором 14 и к ним подсоединены провода 15-17. Пластина 10 зажата в прорези винтом 18 и может быть легко заменена на другую,.Провода 9, 15-17 подключены к управляющему устройству 19.Если изоляторы 8 и 14 выполнитьиз упругого материала, то при зажатиидеталей усилие зажатия воспринимаетсяглавным образом не контактами 7, 1113, а...

Номер патента: 1333576

Опубликовано: 30.08.1987

Авторы: Показаченко, Шашмурина

МПК: B25J 15/00

Метки: групповой, схват

...Схождение губок 5 ограничивается штифтами 19. Групповой схват жестко прикреплен к руке манипулятора 23.Зажимаемые детали 24, правый 25 и левый 26 корпуса редуктора со стака 1333576нами 27 установки подшипников дифференциала показаны на чертежах тонкими линиями.Групповой схват манипулятора ра 5 ботает следующим образом.Детали 24 собираемого изделия на спутнике-кассете (не показан), где детали на ложементах располагаются в строго определенном положении, 1 О конвейером-накопителем (не показан) подаются под находящийся в исходном положении схват и механизмом фиксации (не показан) фиксируются точно относительно вертикальной оси схва та. После фиксации по сигналу от конечного выключателя (не показан) рука манипулятора 23 со схватом...

Номер патента: 1335449

Опубликовано: 07.09.1987

Авторы: Антонов, Новичихин, Павловец, Плюгачев

МПК: B25J 15/00

Метки: очувствленный, робота, схват

...113354Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано в машиностроении при сборке деталей любойформы.Цель изобретения - повышение точности определения формы детали и определения усилия зажима, что достигается расположением излучателей наупругой мембране, закрепленной нагубке схвата.На чертеже представлен схват,общий вид.Очувствленный схват содержит рычаги 1 и 2, гибкие мембраны 3 и 4, выполненные из однородного эластичного материала и прикрепленные к рычагам 1 и 2 соответственно, источники5 излучения, установленные на нерабочих поверхностях гибкихмембран исоединенных с блоком электронногопереключения (не показан) .приемники 6 излучения, неподвижно закрепленные на внутренних боковых поверхностях зажимных рычагов и...

Номер патента: 1335450

Опубликовано: 07.09.1987

Авторы: Бобров, Молчанов, Молчанова

МПК: B25J 15/00

Метки: схват

...сзаготовкой ролики 18 выполнены спаренными и покрыты так же, как и пята9, материалом, имеющим высокий коэффициент трения, например резиной.Регулироночцое перемещение шаровойопоры 10 с пятой 9 осуществляетсяпосредством винта 23 и гайки 24,Гайка 24 фиксируется в стержне 1 отпродольного переме чения штифтами 25,однако кольцевая проточка, выполненная на поверхности гайки, позволяетосуществлять ее поворот, Фиксация отповорота гайки 24 осуществляетсястопорным винтом 26. В торце винта23 установлена шайба 27 с лысками, 335450имеющая возможность перемещения вдольпаза. 8 и Фиксирующая винт 23 от поворота.Схват работает следующим образом,5Предварительно регулируемая опорасхвата с помощью гайки 24 выставляется на размер заготовки 22. При...

Номер патента: 1335451

Опубликовано: 07.09.1987

Авторы: Клепей, Кузик

МПК: B25J 15/00

Метки: промышленного, робота, схват

...полость силового цилиндра, а вкрьппке 8 симметрично расположены двапаза, в которые входят рейки 9, Между поршнем 2 и крышкой 8 установленапружина 1 О,На боковых гранях плоского штока3 и наружной поверхности втулкиимеются косые зубья 11, входящие в1зацепление с соответствующими зубьями реек 9. К рейкам 9 крепятся губки 12,На торцовой поверхности штока 3расположены по окружности кратно шагу зубчатого зацепления отверстия13, служащие для фиксации втулкиотносительно штока 3 с помощью Фиксатора 5. Отверстия 13 расположенытак, что при Фиксации в них зубьявтулки 4 совпадают с зубьями штока 3.Схват работает следующим образом.При подаче рабочей среды в силовой цилиндр шток 3 выдвигается, заставляя перемещаться рейки 9, а следовательно, и губки...

Номер патента: 1337252

Опубликовано: 15.09.1987

Авторы: Анохин, Кореньков

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...Наштоках 2 через втулки 4 с помощьюфиксаторов 5 установлены зажимныегубки 6. Губки 6 установлены в направляющих 7 корпуса схвата, На губках 6 закреплены рейки 8 синхрониэирующей передачи, кинематически связанные между собой зубчатым колесом 9, установленным на оси 10 вкорпусе схвата. Привод перемещения губок может быть выполнен в виде одношточного силового цилиндра 1 (фиг. 2), шток которого соединен через втулку 4 с помощью фиксатора 5 с одной из губок 6, а корпус 3 закреплен на другой губке. 20 25 30 35 Устройство работает следующим образом.Для переустановки губок 6 расфиксируют втулки 4 и штоки 2 и устанавливают губки на другой типоразмер детали, при этом за счет того, что губки закреплены на рейках 8, связанных зубчатым колесом...

Номер патента: 1341024

Опубликовано: 30.09.1987

Авторы: Богачев, Даниленко, Патриков, Сысоев

МПК: B25J 15/06

Метки: схват, электромагнитный

...Аиг.1 изображен схват, общий вид; на фиг.2 - вид А на фиг,1.Электромагнитный схват содержит электромагниты 1, установленные в корпусе 2, эластичные стержни 3, установленные с возможностью продольного перемещения и поворота вокруг своей оси в державке 4. Одни концы стержней 3 жестко связаны с корпусом 2. По обе стороны от державки 4 на стержнях 3 установлены упоры 5, которые могут перемещаться вдоль стержня и фиксироваться вчнтами б. Между упорами 5 и державкой 4 расположены упругие элементы 7. Позицией 8 обозначены штанги для крепления схвата на руке робота (не показана),Схват работает следующим образом.Перед перемещением схвата осуществляется его настройка, которая сводится к выбору необходимой жесткости стержней 3 путем изменения их...

Номер патента: 1342726

Опубликовано: 07.10.1987

Автор: Сергеев

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...35 16, который с помощью шариковых направлявших 17 подвижно установлен на корпусе 3, причем на основании 1, корпусе 3 и ползуне 16 выполнены упоры 18 - 20, а между упорами 19 и 40 20 размещена пружина 21 сжатия в предварительно сжатом состоянии.Поворотные рычаги 12 и 13 второй зажимцой губки 5 шарнирно размещены ца корпуе 3, шток 2 жестко зафикси рован на основании 1, а коромысла 14 и 15 шдрнирно связаны со штоком 2, Полости 22 ц 23 корпуса 3 связаны с источником сжатого воздуха (не показан) посредством каналов 24 и 25, вы п выполненных, например, в штоке 2,Охват манипулятора работает следующим образом.Через кацап 24 в полость 22 корпуса 3 поддется сжатый воздух, и корпус 3 начинает перемещаться слева направо, причем вместе с цим...

Номер патента: 1342728

Опубликовано: 07.10.1987

Авторы: Новичихин, Павловец, Плюгачев, Чернецова

МПК: B25J 15/00, B25J 15/06

Метки: манипулятора, схват

...делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5ПодписнОР Нроизводс твенно-полиграфическое прдприяти, г. Ужгорон, ул. Проектная, 4 Изобретение относится к машиностроению и может быть использованов захватных органах манипуляторов.Цель изобретения - расширениефункциональных возможностей.На чертеже показан схват манипулятора, обуй вид .Схват манипулятора содержит корпус 1, внутри которого в шахматномпорядке расположены полые эластичныекамеры 2, соединенные регулируемымивентилями 3 с источником сжатоговоздуха, регулируемыми вентилями 4между собой и регулируемыми вентилями 5 с атмосферой,Схват манипулятора работает следующим образом,При захвате детали часть вентилейоткрывается, и сжатый воздух, посту 20пая в эластичные...

Номер патента: 1342729

Опубликовано: 07.10.1987

Авторы: Гейн, Югов

МПК: B25J 15/06

Метки: схват, ферромагнитных

...истачццк 5 переменнога така, соединенный ер з блок управления с наружной катукс 2, и иста дцик 6 г остаяцного тока, саед)цецць через блок 3 управления с последовательна саепицец)ц)ми катушками 1 и 2. При этом толщины внутренней и наружной катушек выбираются цз саат где Г 1 - толщина внутренн.й катушки;Галщица наружной катушки.Схват работает следующим образам.При опускании схвата на лета;ш, расположенные внавал, катушка 2 черз кацденсатор 4 и блок 3 управления подключается к источнику 5 переменного тока, образуя измерительный контур, возэуждаемый на резоцацсной частоте источником переменного тока, катушка 2 в этом случае функционирует в режиме такавихревага пр абразавателя, что ц,)аваля т измерять расстояние до верхне а края навала....

Номер патента: 1342730

Опубликовано: 07.10.1987

Автор: Реутов

МПК: B25J 15/12

Метки: манипулятора, схват

...плечо двуплечего рычага 17 с помощью оси 26 шарнирно соединено с концом тяги 18, противоположный конец которой шарнирно соединенс кронштейном 27 выходного звена 145посредством оси 28,Схват манипулятора работает следующим образом.При нахождении выходного звена 14в крайнем выдвинутом к опорной поверхности 2 положении, соответствующем наименьшему установленному расстоянию между ползунами 19, упругиеэажимные губки полностью распрямлены, что достигается выбором необходимой длины троса 5В этом состоянии схват манипулятора полностьюраскрыт.Для эахватывания заготовки 29(фиг, 2) схват манипулятора ориентируют относительно заготовки 29 так,чтобы она находилась между упругимизажимными губками, затем перемещаютвыходное звено 14, удаляя его...

Номер патента: 1348168

Опубликовано: 30.10.1987

Авторы: Зиндер, Краевский, Красновская, Олехнович, Павлович, Ситов, Хаги

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...21 = 1, 2, 3 - положения механизма, крайниеиз которых определяют диапазон зажимаемых деталей;ХУ, - координаты)-го положения соединительного шарнира 11 вело мого звена 6;Х У, - координаты опорного шарнираведомого звена 6;г - дпина ведомого звена 6;К - длина ведущего звена 5;10- длина соединительного звена 7,несущего призматическую губку 2;Х, - абсцисса опорного шарнираведущего звена;Е, - угловое положение ведущегозвена 5 относительно оси ординат;с(, - угловое положение соединительного звена относительно оси абсцисс.20Например, если длина 1 соединительногозвена 7 выбрана равной абсциссе Х с опорного шарнира 8 ведущего звена 5, то длина г ведомого звена 6 будет равна половине длины К ведущего звена 5.Схват работает следующим образом.25 В...

Номер патента: 1348169

Опубликовано: 30.10.1987

Авторы: Герасимов, Казарин, Сидоров

МПК: B25J 15/06

Метки: магнитный, схват

...радиального перех)ещеция и фиксации установлены корпуса 4 церегулируемых магнитов. Рабочие поверхности всех корпусов чдгците)н ныполцены коническими, 1 Озицией 13 и4 обозндчецы упоры соотнетлец цно н честе захвата и в месте сбросч) изделия 1 О.Схндт рдб)отдет следующич Образом.Мднцпулятор, держа схндт за ось 6, Опускает его на стопку тонколистоных изделий 15, например пласгин ротора и статора электрических машин (фиг. 1). Вторая платформа О опирается на упор 3, и при ддльцейгнеч ходе вниз манипулятора происходит здхвдт изделия 5 постоянными магнитами 1. При этом .еолжно быть выставлено такое осевое положение этих магни. тон в корпусах 2, при котором схвдт е)улет брдгь только одно изделие 15 из глопки.Зд)сч происходиг перехват изделия 15...

Номер патента: 1350002

Опубликовано: 07.11.1987

Авторы: Гайдуков, Пресман, Сатлер, Сосонкин

МПК: B25J 15/00, B25J 15/06

Метки: промышленного, робота, схват

...при вы,;вижении штока 7. На верхней губке 3 закреплены отсекатель 11 с боковыми пластинами 12 и 13 из немагнитного материала, например текстолита, в которых для облегчения выполнены окна В. На нижней губке 4 смонтирована планка 14, на которой с возможностью самоустановки смонтированы на подвесках 15 магниты 16 и демпферы 17, выполненные, например, из поролона. На подвески 15 надеты также тонкие шайбы 18, число и толщина которых могут изменяться в зависимости от требуемой грузоподъемности магнитов. Стсекатель 11 подпружинен относительно планки 14 дополнительно пружиной 19, а величина хода губок регулируется упором 20. Схват работает следующим образом.При разжатых губках схвата поршень 5 находится в крайнем правом положении, магниты...

Номер патента: 1350004

Опубликовано: 07.11.1987

Авторы: Куковинец, Окрент, Перетятько, Фидря

МПК: B25J 15/00

Метки: робота, схват

...являющихся осями поворота при их сведении-разведении. Своим зубчать м участком 9 поворотный элемент 8 взаимодействует с зубчатой рейкой 13, жестко сое. диненной посредством щек 14 с двусторонним штоком 15 силового цилиндра 16 привода поворота, установленного в корпусе. Схват работает следующим обр зом.По команде системы управления рука робота подводит схват к зажимаемой детали 17, находящейся в фиксированном положении и закрепленной с обоих концов. 3 .жимные рычаги 3 с губками 4 разведены пружиной 7, а шток-клин 6 силового цилиндра 5 находится в верхнем положении. Радиус поворотного элемента 8 выбирается, исходя из размеров части детали, контактирующей с губками, и требования свободного вхождения детали в зев поворотного элемента 8, ось...