Патенты с меткой «схват»

Номер патента: 1801739

Опубликовано: 15.03.1993

Авторы: Антонов, Новичихин, Плюгачев, Хутский

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...схват; на фиг.2 - разрез А-А на фиг,1.Схват манипулятора содержит губки 1 со скосами в верхней части, На поверхности скосов выполнены пазы, в которые установлены направляющие 2, закрепленные на последнем звене манипулятора (не показаны), На наружной поверхности губок выполнены пазы, в которые установлены ролики 3. Пазы закрыты крышками 4 (фиг.1) с отверстиями для роликов 3, причем площадь отверстия меньше площади сечения ролика по его оси. Оси роликов расположены перпендикулярно направлению сведения губок 1. Губки подпружинены с помощью пружины 5.Устройство работает следующим обра 801739 А 1(57) Изобретение предна та деталей, преимущест ской формы. На скосах пазы, в которые устано щие 2, а в пазах на нар схвата установлены роли...

Номер патента: 1802792

Опубликовано: 15.03.1993

Авторы: Деревяга, Потапов, Семашко

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...рычагами 9 и 2510, подвижно установленными на штангах 4,5 посредством, например, втулок 11, 12, Врычагах 9 и 10 установлены эажимные губки13, 14 соответственно с возможностью поворота, 30Кинематическая связьрычагов 9 и 10 ссоответствующими штоками 7 и 8 гидроцилиндра б выполнена в виде стаканов 15, 16,вмонтированных в эти рычаги. В днище какдого из стаканов 15 и 16 выполнены ложементы 17 и 18 соответственно, в которыхпосредством шаровых шарниров 19, 20вмонтированы штоки 7 и 8 приводного гидроцилиндра.Зажимные губки 13 и 14 снабжены дополнительными призмами 21, 22 меньшегообхвата, что расширяет диапазон типоразмеров зажимных иэделий,Работает схват манипулятора следующим образомПри подаче рабочей жидкости в штоковые полости...

Номер патента: 1805033

Опубликовано: 30.03.1993

Автор: Любчик

МПК: B25J 15/06

Метки: самоустанавливающийся, схват, электромагнитный

...относительно друга в определенных пределах. Отличительной. особенностью этих пластин ; является различная их форма по контуру в местах захвата фиксирующего пакета.На фиг,2 в качестве примера показаны возможные точки контактирования (1,2,3), не изменяющиеся при различных положениях. руки робота 1 и при наборе пакета из трех пластин 6 с различнымиформами по контуру контактирования в пакете, например состоящем (фиг.З) из прямоугольной пластины и двух рядом с ней расположенных пластин различными в зеркальном отображениями, у которых имеется упорный ,зуб 8 и скос 7 у нижней стороны пластины, Прорези 8, выполненные в пластинах при размерах 11(2. фиксируют их на валиках 5, укрейленных на торцах сердечника 3 электромагнита (фиг,4),...

Номер патента: 1811477

Опубликовано: 23.04.1993

Авторы: Гринберг, Любчик

МПК: B25J 15/00

Метки: схват

...следующим образом.После позиционирования схвата на катушку 4 подается сигнал на захват, в виденапряжения постоянного тока, при этоммагнитное поле, созданное катушкой, втягивает во внутрь подпружиненный плунжер 5,передающий через рабочую среду 6 силовоевоздействие на зажимной элемент 7 в видеэластичной камеры (мембраны), воздействующей на поверхность объекта манипулирования 8, зажимая его совместно ссимметрично расположенным вторым паль.цем. При снятии питания с катушки системавозвращается в исходное положение, отпуская объект, манипулирования,Возможно исполнение (фиг. 2), когдаобъект манипулирования фиксируется одним зажимным пальцем 3 на ложе плоского10 (фиг, 2, а) или клинообразного 11 (фиг, 2,б) упора, что повышает точность...

Номер патента: 1811479

Опубликовано: 23.04.1993

Автор: Любчик

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...которой расположена вблизи у выхода из паза, а расстояние Л до ее наружной поверхности не лимитирует принцип действия захвата и точность позиционирования, при этом в рабочем положении (фиг. 2) обеспечивается уравнение давления в объеме выходного баллона. Для улучшения магнитного потокораспределения вокруг наружной поверхности катушки, включая ее торцы (фиг. 3), может быть установлен магнитопровод 12, связанный, как и корпус, с рукой робота 11.Схват работает следующим образом, При введении рукой робота кольцеобразного паза 6 в отверстие объекта манипулирования - детали 10 на катушку 7 подается постоянное электрическое напряжение, в результате чего вокруг нее создается магнитный поток Ф, который30 35 ства Формула изобретения Схват...

Номер патента: 1811484

Опубликовано: 23.04.1993

Автор: Любчик

МПК: B25J 15/06

Метки: магнитный, схват

...Немагнитные прокладки 7, расположенные на концах шунта 4 (фиг, 2), предотвращают магнитное залипание шунта к полюсам магнита и уравновешивают торцовые магнитные силы, что облегчает процесс перемещения его вдольповерхности полюсов. На поверхности шунта укреплен трос 6 и выполнены пазы 8 подконцы пружин,При использовании в устройстве захвата (фиг. 3) пакетов с фиксирующими пластинами 9 они размещаются на дополнительных осях 10(фиг; 4 а), укрепленных на полюсах магнита 2 с возможностью свободного их перемещения в пределах продольного паза 11 пластин (фиг. 4 б). При этом пакеты пластин под действием силы тяжести размещаются адаптивно к различ 5 10 15 20 ным поверхностям на участках объекта манипулирования 5(фиг. 3) вне зависимости от...

Номер патента: 1812102

Опубликовано: 30.04.1993

Автор: Гявгянен

МПК: B25J 15/00, B25J 15/06

Метки: пневматический, схват

...2,.каналы 5 и 9 соосны друг другу, э канал 3выполнен тангенциально к боковой поверхности полости 2, Патрубок 4 частично расположен в канале 9,Работает устройство следующим образом,При подаче сжатого воздуха струя егоускоряется в канале 3, образуя свободныйвихрь в полости 2, который ускоряется помере движения от периферии камеры 2 кстоку в канал 9. Центробежная сила свободного вихря создает разрежение, максимальная величина которого достигается в приосевой зоне канала 9, Разрежениеотсасывает среду из вакуумной камеры б поканалу 5, обеспечивая удержание обьектаманипулирования.Возможно исполнение, когда схват неимеет патрубка 8, а кольцевая полость выполнена в виде плоской кольцеобразной камеры 10, высота которой равна илинезначительно...

Номер патента: 1812103

Опубликовано: 30.04.1993

Авторы: Бривко, Дождев, Любчик, Мурзин

МПК: B25J 15/00, B25J 15/06

Метки: магнитный, схват

...с рабочим зазором у торцов полюсных наконечников; на фиг.2 - экранирующий шунт; нафиг,З - эскиз схвата с фиксирующими пакетами пластин у рабочего зазора; на фиг,4 - .узел полюсного наконечника с осью крепления пластин, форма пластины фиксирующего пакета и возможное отклонение рукиробота.Магнитный схват (фиг,1) состоит из немагнитного корпуса 1, на котором укреплены полюсные наконечники 2 стержневогопостоянного магнита 3. Корпус связан с рукой робота 4, на которой установлен привод(на чертеже не показан). тяга от которого ввиде троса 5, укреплена на подпружиненном шунте 6, расположенном между наконечниками 2 вне рабочего зазора. На концахшунта 3 (фиг,2) укреплены немагнитные накладки 7, тяга 5 и выполнены пазы 8 подконцы пружин.5 При...

Номер патента: 1815210

Опубликовано: 15.05.1993

Автор: Курилов

МПК: B25J 15/00

Метки: айзек, манипулятора, схват

..."Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 101 Изобретение относится к машиностроению. в частности к устройствам для зажима и перемещения деталей в пространстве.Целью изобретения является увеличение зажимающих усилий, 5На чертеже представлен схват манипулятора, разрез.Схват состоит иэ несущего стержня 1, эластичного баллона 2 с магнитной жидкостью 3 и нескольких ярусов горизонтальных 10 перегородок. образующих между собой сообщающиеся открытые полости 4 в которых размещены жесткие диамагнитные элементы 5, источника постоянного магнитного поля 6, щеки 7. 15Устройство работает следующим образом.Несущий стержень 1 с источником пог стоянного магнитного поля 6 и баллоном 2 опускается внутрь детали. При подключе нии тока созданное постоянное...

Номер патента: 1815215

Опубликовано: 15.05.1993

Автор: Маяровский

МПК: B25J 15/00

Метки: схват

...по высоте пружинами 18. Колодки имеют направляющие пазы 19, в которых на брусках 20 закреплены боковые прижимы 3, Внутри колодок 2 имеются пневмоцилиндры 21, которые штоками 22 соединены с боковыми прижимами 3. Боковые прижимы 3 выполнены П-образной формы и снабжены цилиндрическими разрезными секторами. Зажимные рычаги 4 выполнены двухплечими, Нижние плечи зажимных рычагов соединены со штоками 8 пневмоцилиндра 7, верхнее плечо согнуто П-образно и имеет пазы для прохода шлангов к штуцерам пневмоцилиндров 21, находящихся в колодках 2 и приводящих боковые прйжимы 3 в движение, Изделие (бухта) 23.Схват работает следующим образом.С устройства намотки изделий (бухт) поступает команда для подвода схвата к изделию. Исполнительный...

Номер патента: 1815221

Опубликовано: 15.05.1993

Авторы: Синявский, Шипинский

МПК: B25J 15/00, B25J 15/06, B25J 19/00 ...

Метки: схват, электромагнитный

...тока 8 и послеусиления сравнивается в компараторах 9- 11 с заданными опорными напряжениями Опп ООпз, на потенциометрах 12 - 14. В результате сравнения на выходе компаратора "5 9 появляется сигнал высокого уровня, который поступает на вход 15 блока управления 18. При этом блок управления выдает команду манипулятору 1 на прекращение опускания схвата и включает на выходах 19 и 20 20 напряжение питания катушек возбуждения5 и 6 электромагнита, В результате на сердечнике 4 электромагнита устанавливается максимальное магнитное поле, которым к нему притягиваются детали и происходит их 25 захват, После этого манипулятор 1 поднимает схватом детали в верхнее положение, а блок управления 18 выключает питание катушки возбуждения 6 и анализирует...

Номер патента: 1815223

Опубликовано: 15.05.1993

Авторы: Березовик, Маслюков, Самсонов, Фещенко

МПК: B25J 15/00, B25J 19/02

Метки: очувствленный, робота, схват

...информационная линейка 12 переместилась в крайнее правое положение (на фиг.1 оно показано пунктирными линиями), После этого трубчатый элемент 15 подвергается термообработке на память в среде инертных газов или вакууме и охлаждают. В охлажденном состоянии трубчатый элемент 15 деформируют повторно для придания ему такой формы, чтобы информационная линейка 12 была установлена в крайнее левое положение (см. фиг,1). после чего трубчатый элемент 15 устанавливают в схват, Поэтому при нагреве элемента 15 от детали 21, зажатой в схвате, он принимает форму, которую он имел при термической обработке на память. Причем в процессе возврата в материале трубчатого элемента генерируются значительные напряжения, за счет которых преодолевается...

Номер патента: 1816685

Опубликовано: 23.05.1993

Авторы: Котенко, Павлов, Соловьев

МПК: B25J 15/00

Метки: робота, схват

...схвата и обеспетипоразмер детали. чивающего вращение скобы 8, относительЭта цель достигается тем, что схват ро- но оси 9, с ограничением углового разворота ботаимеетдваограничительныхмеханизма скобы при повороте схвата на 180 вокруг предельного раздвижения захватных губок, вертикальной оси посредством ограничипричем один воздействует на ограничение 50 тельного винта 11, закрепленного на крон- раздвижения губок при съеме деталей в эо- штейне 7 и проходящего через отверстие в не прессования при одном положении схва- скобе 8, На скобе 10 оппозитно располота, а второй воздействует на ограничение жены регулируемые упоры 10 для огранираэдвижение губок при развороте схвата на чения раскрытия захватных губок схвата, 180 вокруг вертикальной оси...

Номер патента: 1821360

Опубликовано: 15.06.1993

Авторы: Абраров, Алферов, Данцев, Клетнев, Кондратьев, Поздняков, Рыженков, Яковлев

МПК: B25J 15/00, B25J 15/06

Метки: робота, схват

...колебаний переменного. напряжения от 45генератора 3, и далее через усилитель мощности 5 подается, либо нэ обмотку возбуждения 10 магнитострикционного вибрэтора(фиг. 2), либо на Э 13 и 15 пьезоэлектрического вибратора 6 (фиг. 3), возбуждая вибратор 6.Таким образом формируется устойчивая эона захвата между электродами 13 ЭЗи поверхностью детали, достаточная дляобеспечения стабилизации усилия захвата, 55а в моментвозникновения силы электростатического взаимодействия по всей границераздела подложки 12 с закрепленными наней электродами 13 и ЗД. В режиме открепления детали, сигнал, поступающий от электронной системы управления манипулятором, на БУ 2, отключает источник постоянного напряжения 1. При этом изменяется коэффициент передачи...

Номер патента: 1830344

Опубликовано: 30.07.1993

Автор: Шенкер

МПК: B25J 15/00

Метки: промышленного, робота, схват

...шарик и шток, который нажимает на зажимные губки и отводит их, После удаления воэройства схват снабжен стакан ром шарнирно закреплены эаж Шток привода расположен в с можностью продольного пере носительно него. Связь поршн осуществляется посредством д но введенного шарика, распо полости поршня. При перемещ вправо зажимные губки. опир шток, раскрываются, При обрат щении поршня зажимные губк ют деталь. 1 ил. духа (или жидкости) пружина 11 возвращает поршень, а пружины 4 возвращают зажимные губки и шток. Это движение зажимных й губок позволяет захватить и освободить деталь. Но при вращении захватываемой детали в данном схвате зажимные губки, захватившие деталь, имеют возможность вращаться вместе с деталью относительно цилиндра так, как...

Номер патента: 2001740

Опубликовано: 30.10.1993

Автор: Вохмянин

МПК: B25J 15/00

Метки: вохмянина, схват

...к продольной оси схвата, содержит дополнительные зажимные элементы из магнитного материала, а магнитопровод выполнен из нескольких частей с возможностью образования с дополнительными зажимными элементами замкнутый магнитный контур. причем части магнитопровода расположены поочередно с дополнительными зажимными элементами, которые установлены с возможностью радиального перемещения между частями магнитопровода, при этом витки обмотки управления соответствующим образом рас 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 положены на каждой из частей магнитопровода, а каждый зажимной элемент закреплен на двух соседних дополнительных зажимных элементахНа чертеже схематично изображен предлагаемый схват,Схват содержит зажимные элементы 1, выполненные в виде...

Номер патента: 1839146

Опубликовано: 30.12.1993

Авторы: Лазарян, Меликов

МПК: B25J 15/00

Метки: схват, хрупких

...материала, закрепленной на его торце, Полость силового сильфона 5 через трубку 7 сообщена с полостью баллона 2, Кроме того, оболочка баллона 2 со стороны, противоположной рабочей поверхности губки, выполнена гофрированной. С внешней стороны между гофрами для обеспечения упругости расположены витки пружины 8, С внутренней поверхности гофр расположена сетка 9 для исключения попадания гранул 4 между складками гофр. Со стороны, противоположной месту ввода трубки 7 в баллон 2, на оболочке 3 закреплен электромагнит 10, Конец трубки 7 в месте ввода в баллон 2 закрыт сеткой 11,Гофрированная сторона баллона 2 и силовой сильфон 5 размещены в полости рычага 1, заполненной жидкостью, например водой 12, и снабженной сильфоном 13. 15 20...