Патенты с меткой «схват»

Номер патента: 1046085

Опубликовано: 07.10.1983

Авторы: Егоров, Катков, Петров, Подтихов, Соколов

МПК: B25J 15/00

Метки: схват

...3 направляющие. На го" риэонтальных направляющих 3 установлены левый и правый захватные рычаги 4 и 5.Левый захватный рычаг 4 содержит каретку 6, вертикальную ось 7 балан п сира 8, две шарнирно закрепленные губки 9, выполненные за одно с рычагами 10, а также фиксатор положения губок с плунжерами 11. Имеется система каналов, трубопроводов и шлангов для подачи рабочего тела, например гидроЮдкости под плунжеры 11. Ограничители 12 связаны с осью 7 и могут входить в отверстия рычагов 1 О.Правыи захватныи рычаг 5 содержит 50 каретку 13, шарнирно закрепленную на ее проушине губку 14, выполненную заодно с рычагом 15, фиксаторы положения с плунжерами 16 и ограничители 17. Система трубопроводов и шлангов обеспечивает подачу рабочего...

Номер патента: 1057272

Опубликовано: 30.11.1983

Автор: Калико

МПК: B25J 15/00

Метки: схват

...Фиг. 1, на Фиг, 3 - разрез Б-Б нафиг, 2. 60В корпусе 1 расположены три блоказубчатых колес 2 и 3. Каждое зубчатое колесо 2 блока находится в зацеплении с основными рейками 4, на которых жестко установлены губки 5. б 5 Между зубчатыми колесами 2 и 3 блока расположена дополнительная зубчатая рейка б, выполненная составной из двух частей, расположенных одна относительно другой с угловым смещением, а каждая часть представляет собой жесткое соединение трех реек соответственно 7 и 8 с воэможностью каждой части осуществлять поочередное зацепление с одним из зубчатых колес 2 и 3 блока. На дополнительной зубчатой рейке б выполнен хвостовик 9, на котором. размещен дополнительно введенный упругий элемент, например пружина 10. При этом пружина 10...

Номер патента: 1057273

Опубликовано: 30.11.1983

Автор: Велькин

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...развороту ярма 41 вокругоси штока 42.Схват манипулятора работаетследующим образом.В исходном положении рычаги 4схвата разведены, и своими выступами 7 упираются в нижние концы эацелок 12, которые зафиксированы в З 5нижнем положении подпружиненными шариками 15, .входящими в верхние круговые канавки 13 защелок 12. Защелки 11 зафиксированы в верхнем положении подпружиненными шариками 15 40 которые входят в нижние круговые канавки 14 защелок 11. Корпус 1 схвата удерживается пружинами 2 б на торцовой поверхности 27 фланца штока б, Барабаны 29 зафиксированы подпружиненными шариками 40 в таком положении,когда срединные плоскости пазов 37. совпадают с плоскостью расположения осей защелок 11 и 12, а пазы 37 расположены над защелками 11....

Номер патента: 1058772

Опубликовано: 07.12.1983

Авторы: Егоров, Энтин

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...в вертикальной плоскости и снабжен ограничителем поворота, а оси шарнира и захватного органа смещен 1 одна относительно другой.На фиг. 1 изображен схват манипулятора, общий вид; на фиг. 2 - положение схвата при прохождении его с заготовкои в рабочем пространстве; на фиг. 3 -35 положение схвата после укладки заготовки на рабочую позицию.Схват манипулятора содержит кронш тейн 1, к которому крепится державка 2, в передней части которой горизонтально 40 и перпендикулярно направлению выдвижения руки манипулятора крепится ось 3, на которой подвижно установлен корпус 4, имеющий коробчатое сечение. В корпусе 4 прикреплен электромагнит 5 с силовой обмоткой 6, Корпус 4 электромагнита 5 имеет в верхней части буртик 7, который, взаимодействуя с...

Номер патента: 1058773

Опубликовано: 07.12.1983

Авторы: Гадючко, Степовой

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...с другой губкой связанной посредством упругого эле 130 мента с корпусом, причем губки установлены на направляющих с возможностью перемещения. На фиг. 1 схематически изображен схват общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1Схват манипулятора состоит из корпуса 1, в котором смонтированы зубчатое колесо 2 зубчато-реечной передачи, выполненное с наружным и внутренним венцами, и блок зубчатых колес 3, находящиеся в зацеплении с зубчатыми рейками 4 и 5 40 зубчато-реечной передачи. Зубчатые рейки 4 и 5 жестко установлены на перемещающихся по направляющим 6 расположенных в корпусе 1 губках 7 и 8. Между корпусом 1 и губкой 8 установлен упругий элемент, например пружина 9 сжатия. Максимальный и минимальный диаметр перемещаемой детали...

Номер патента: 1060466

Опубликовано: 15.12.1983

Авторы: Ботез, Дибнер, Морошан, Попа

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...цель достигаетсятем, что схват манипулятора снабженисточниками технологического агента,установленными на ладони, и шлангами, расположенными вдоль боковыхповерхностей звеньев пальцев, причемшланги связаны с этими источниками,а в каждом звене пальца выполненыканалы, соединенные герметично сошлангами и выходящие на рабочуюповерхность звеньев.На фиг,1 схематически изображенсхват манипулятора, общий вид; нафиг.2 - отдельное звено пальца, 40на фиг.3 - разрез А-А на фиг.2,на фиг.4 - вид Б на фиг.2, на фиг.5 герметичное соединение шланга сотверстием звена. При составлении пальца звенья 2 установлены своими направляющими 5 на пружинящем элементе 12, а выступ 10 звена входит во впадину 11 соседнего звена. В каждом звене 2 выполнено глухое...

Номер патента: 1060469

Опубликовано: 15.12.1983

Автор: Даровских

МПК: B25J 15/00

Метки: схват

...1 и 2 движутся навстречу друг другу и к детали. Если деталь имеет первоначальное расположение, при котором зазоры между ее поверхностями и опорными плоскостями каждой зажимной губки 1 и 2 не одинаковы, .то одна из губок коснется детали раньше, Отверстие 34, выполненное на рабочей поверхности зажимной губки 1 и соединенное с цилиндром 15, закрывается и его бесштоковая полость герметизируется. 2. Схват по п.1, о т л и ч а ющ и й с я тем, что он снабжен цилиндрами зажима, расположенными в корпусе и связанными с зажимными губками,ким образом, что его левая и праваяполовины содержат винтовые поверхности с противоположным направлениемвращения.и жестко соединен с выходньзчвалом приводного двигателя 8, который установлен на щеке 4. В щеках4 и...

Номер патента: 1060470

Опубликовано: 15.12.1983

Автор: Саблин

МПК: B25J 15/00

Метки: промышленного, робота, саблина, схват

...между направляющей 7 и гибким звеном 8 увеличивается, что иобеспечивает фиксацию губок относительно оси схнатаРаэжим губок происходит эа счет пружины растяже,ния 9 при перемещении приводногоштока б н направлении к поковке.фрикционная связь гибкого звенас криволинейной направляющей на приводном штоке позволяет отказаться отмеханизма заклинивания одной из губок, что упрощает конструкцию схвата, а гибкая связь приводного штокас зажимными губками обеспечиваетболее высокую нагрузочную способность предлагаемого схната при меньшей металлоемкости,Кроме того, повышается надежностьработы схната,Изобретение относится к машиностроению, а именно к промышленнымроботам и манипуляторам, предназначенным для автоматизации технологичес.ких процессон,...

Номер патента: 1060471

Опубликовано: 15.12.1983

Авторы: Костромин, Харин

МПК: B25J 15/04

Метки: манипулятора, схват

...цель достигается тем,15 что в схвате манипулятора, содержащем корпусс цилиндрической полостью, в которой расположен поршень со штоком, крышку и эластичный торообразный мешок, внутренняя полость последнего соединена сЮ штоковой полостью корпуса, а поршневая полость корпуса соединена посредством дополнительно выполненных в крышке отверстий с ПОлостьюр ОбразованнОЙ наружной пО 25 верхностью торообраэной камеры и поверхностью полости корпуса.На чертеже изображена схема манипулятора, общий вид.Схват манипулятора содержит цилиндрический корпус 1, внутри которого находится шток 2 с поршнем 3. На фланце корпуса 1 при помощи шайб 4 и 5 закреплена торообраэная эластичная камера 6, полость которой соединена со штоковой полостью З 5 корпуса...

Номер патента: 1061988

Опубликовано: 23.12.1983

Авторы: Давыгора, Тенищев

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...включает всебя стойку, выполненную из двух частей 1 и 2, в центральном сферическом отверстии которой на шариках 3установлен корпус 4, зафиксированный 4 О.от поворота вокруг своей оси Фиксатором 5 и подвешенный н исходном положении четырьмя пружинами 6. При по"мощи шарика 7 корпус 4 соединен сполумуфтой 8 электромагнитной муФты, 45которая связана со стойкой четырьмяштангами 9, образующими параллелограммный механизм. На стойке штанги9 поджаты винтами 10, а на полумуфтеэлектромагнитной муфтЫ - крышкой 11. 50Аналогичным образом центральный нал12 при помощи шарнира со сферой 13,крышки 14 и шарика 15 соединен с ва-,ликом 16, На последнем штифтом 17закреплена вторая полумуфта 18 элек-,тромагнитной муфты, имекщая спиральный паз и стакан 19 с...

Номер патента: 1065187

Опубликовано: 07.01.1984

Авторы: Каретин, Прохоров

МПК: B25J 15/00

Метки: промышленного, робота, схват

...установлена на гибкой пластине, которая закреплена на корпусемежду губками с возможностью колебаний в плоскости захвата деталей, 40при этом на каждой губке выполненыпазы, н которых с возможностью поворота вокруг их осей установлены дополнительно введенные подпружиненныеупоры, взаимодействующие с упорами,установленными на дополнительнойгубке,На фиг. 1 изображен схнат, общийвид; на фиг. 2 - то же вид сбоку.Схнат содержит корпус 1, приводв виде силового цилиндра 2, передаточный механизм 3, кннематическисвязанные со штоком 4 цилиндра 2,и губки 5 и б. Между губками 5 и бустановлена дополнительная губка 7,закрепленная на упругой пластине 8,соединенной с корпусом 1. Упругая пластина 8 обеспечивает самоустанов=ку дополнительной губки 7. В...

Номер патента: 1066801

Опубликовано: 15.01.1984

Авторы: Акатьев, Гаврилов, Шкловский

МПК: B25J 15/02

Метки: промышленного, робота, схват

...фиг. 2 - то же, вид сверху, на , 60 фиг. 3 - то же, вид сбоку.Устройство состоит из.пневматического (или гидравлического) цилиндра 1, сообщающего воэвратнопоступательное движение рейке 2 65 от которой приходит во вращение сблокированное зубчатое колесо 3, сообщающее возвратно-поступательное движение рейкам 4, несущим на себе правую 5 и левую 6 губки, снабженные амортизационными элементами 7 и 8, упругость ксторых регулируется посредством насоса 9. Объем рабочей полости насоса равен сумме рабочих. объемов эластичных элементов 7 и 8. Насос 9 сообщается с амортизационными элементами 7 и 8 посредством шлангов 10 и 11.Устройство работает следующим образом.В исходном положении поршень пневматического (или гидравлического) цилиндра 1 находится...

Номер патента: 1068281

Опубликовано: 23.01.1984

Автор: Жеребной

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...фиг, 1 изображен схват, общийвид; на фиг. 2 - схват с разрезомтраверсы, общий вид; на фиг. 3 - видЛ на .фиг.1. 30Захват содержит корпус 1 и подвижную траверсу 2, перемещаемую понаправляющим 3, рычаги 4, шарнирнозакрепленные на подвижной траверсе2 и несущие на однм конце губки 5,а на другом - ролики б, контактирующие с клином 7, поверхность которого имеет профильный вид и подобранатак, что губки рычагов перемещаются. строго по линии, перпендикулярнойоси захвата.40РПривод осуществляется силовыми цилиндрами 8, жестко закрепленнымина корпусе 1 штоки которых соединены с подвижной траверсой 2. Для раскрытия рычагов служат пружины 9, закрепленные одним концом на подвижной. траверсе 2, а другим на рычаге,,.Для поддержания рабочей поверхности...

Номер патента: 1071420

Опубликовано: 07.02.1984

Автор: Николенко

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...взаимодействия с пилообразными вырезамихольца. переключающего механизма,подпружиненная собачка закрепленана корпусе и размещена своим зубомв пилообразных вырезах кольца, аФиксатор размещен на ползуне и предназначен для взаимодействия с опорными выступами кольца.На чертеже показан захват манипулятора в положении с раскрытымигубками, общий вид,Схват манипулятора состоит изкорпуса 1, губок 2, связанных с корпусом 1 шарнирно-рычажным механизмом, выполненным в виде тяг 3, связывающих губки 2 с подпружиненнымползуном 4, который установленподвижно на корпусе 1. Кроме того,губки 2 непосредственно шарнирно 50сочленены с корпусом 1, Переключаю-,щий механизм выполнен в виде кольца5, установленного на корпусе 1 свозможностью поворота вокруг егооси в...

Номер патента: 1071421

Опубликовано: 07.02.1984

Авторы: Давыгора, Максименко

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...2 с разнонаправленнымиштоками 3 и 4, которые закрепленыв губках 5 и б. В корпусе 1 с возможностью вращения размещен синхронизирующий винт 7, на концах которого нарезаны участки разносторонних несамотормозящих резьб. Губки5 и б имеют отверстия под резьбувинта 7 и кинематически с ним связаны. В губке б выполнены отверстия,в которых расположены толкатели 8и 9, имеющие продольные пазы 10и осевые отверстия. В этих отверстиях установлены пружины 11, сжатые 4осями 12. Оси застопорены в толкателях 8 и 9 при помощи штифтов 13 свозможностью их взаимного перемещения при сжатии пружин 11, Междузадними торцами толкателей 8 и 9и гайками 14 расположены пружины 15. Оси 12 эапрессованы в плиту 16.В эту же плиту эапрессована двухсторонняя рейка 17. Рейка...

Номер патента: 1074712

Опубликовано: 23.02.1984

Авторы: Маслов, Филипов

МПК: B25J 15/00

Метки: схват

...парой, один из элементов которой связан с приводом и захватывающим органом, а другой - с диском.Кроме того, схват снабжен плитой, жестко связанной скалками с захватывающим органом, на которой рамоложен привод, а в диске выполнены направляющие отверстия под скалки и размещена гайка, а винт соединен с захватывающим органом и с приводом.На фиг.изображен схват в аксонометрии, общий вид; на фиг. 2 - принципиальная схема устройства.Схват содержит корпус 1 и соосно расположенные промежуточное кольцо 2, диск 3 и захватывающий орган 4, связанный с винтом 5, привод 6, установленный на плите 7 со скалками 8, гайку 9, упругие стержни 10, наклонные упругие стержни 11, перемещаемую деталь 12.Схват работает следующим образом.Промежуточное кольцо...

Номер патента: 1076278

Опубликовано: 28.02.1984

Авторы: Власов, Сухов

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...4), на торцах образующие вторую полумуфту. За клином 11 на штанге 12 штифтом 16 зафиксирована перваяполумуфт а 17, поворот которой вместесо нпан-ой в штоке 3 .ограничиваетшпонка 18. На полумуфт е 17 выполненыторцовые зубья 19, имеющие скосы20. Выдвижение клина 11 из штока 3ограничивается пружинным кольцом 21,в которое упирается торец цилиндрического кольца 13. На внут ренней поверхности штока 3 выполнены продольные пазы 22 и 23, в которые входятпродольные зубья 14, Количество зубьев 19 на торце полумуфты 17 выбрано четным, например, восемь, и ихширина равна расстоянию между ними,а количество зубьев 14 у цилиндрическаго кольца 13 в два раза меньше,т.е. четыре, и их ширина равна ширине зуба кольца. При этом зубья расположены равномерно по...

Номер патента: 1076279

Опубликовано: 28.02.1984

Авторы: Двоскин, Переплетчиков

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...изобретения - расширение технологических возможностей.Пост авленная цель. достигается 5тем, что схват манипулятора, содержащий корпус и головку с размещенными в них приводнь 1 м зубчатым коническим колесом и вспомогательными коническими зубчатыми колесами, причем р 0к последним прикреплены губки, снабжен Фиксатором, а в корпусе выполнена расточка, в которой с возможностью вращения расположена головка,причем на последней выполнены углуб- р 5ления под Фиксатор,На чертеже изображен схват, общийвид.Захватное устройство содержитпривод 1, приводной вал 2, установленный в подшипниках 3 корпуса 4,На приводм валу 2 крепится приводное коническое зубчатое колесо 5, НаФланцеоой части корпуса 4 установлен Фиксатор 6, заходящий в углубление на...

Номер патента: 1076280

Опубликовано: 28.02.1984

Авторы: Лахчев, Ямпольский

МПК: B25J 15/02

Метки: манипулятора, схват

...крепления. Рычаги 2 соединены со ступицей 7 с помощью профилированных пазов 8, которые сделаны в торце ступицы 7, последняя механически связана с обоймой9 посредством сменных роликов 10, .Сменные пластинчатые пружины 11 55(фиг. 2) вложены в гнезда где установлены с помощью винтов 12, обойма9 (Фиг. 1) соединена с корпусом 6 через подшипник 13, а также со што" ком 14 двигателя 15 посредством вилки 16, которая связана своими концами с обоймой 9, в наружной поверхности которой выполнены для этого пазы 17, На вилке 16 смонтирован фиксирующий винт 18, который фиксирован в заданном положении с помощью контргайки 19, а на головке винта приклеена пластина 20 с высоким коэффициентом трения, На обойме 9 закреплена крышка 2 1 (фиг, 2), на которой...

Номер патента: 1077781

Опубликовано: 07.03.1984

Авторы: Цвирко, Цейтлин

МПК: B25J 9/00

Метки: схват

...кинематически связанным с механизмом параллельного перемещения клещей, выполненным в виде шарнирно сочлененных тяг, снабжен установленными на корпусе дополнительной направляющей и механизмом распределения нагрузки, а механизм параллельного перемещения клещей снабжен по числу направляющих траверсами и роликовыми каретками, при этом механизм распределения нагрузки выполнен в виде подпружиненной относительно корпуса каретки, выполненной в виде параллелограмма и шарнирно сочлененных с ней коромысел, к одним плечам которых подсоединены указанные тяги, а другие плечи расположены с возможностью взаимодействия с клинообразным концом штока силового цилиндра, причем механизм параллельного перемещения имеет жестко укрепленные на конце каждой...

Номер патента: 1079428

Опубликовано: 15.03.1984

Авторы: Алдакушин, Новожилов

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...ползушке выполнены пазы, при этом один из пальцев каждого диска расположен в пазу зажимной губки, а другой - в пазу ползушки.На фиг.изображен предлагаемый схват манипулятора в момент захвата детали, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - то же, вид снизу; на фиг. 4 - разрез А - А на фиг. 2.Схват содержит корпус 1 с элементом крепления 2 к руке манипулятора. К корпусу 1 крепится привод 3 (например, пневматический цилиндр), шток 4 которого соединен с ползушкой 5. Ползушка 5 удерживается направляющими 6, В корпусе 1 эксцентрично его продольной оси установлены два 2поворотных диска 7, в которых закреплены пальцы 8 и 9, Пальцы 8 входят в пазы ползушки 5. Пальцы 9 входят в пазы зажимных губок 10 и 11, расположенных с...

Номер патента: 1079429

Опубликовано: 15.03.1984

Авторы: Мурашев, Сумкин

МПК: B25J 15/00

Метки: схват

...размещена в прямолинейных направляющих, которые жестко связаны с червяком,На фиг. 1 изображен предлагаемый схват;на фиг: 2 - сечение А - А на фиг. 1; нафиг. 3 - сечение Б - Б на фиг. 1.Схват содержит корпус 1, в котором установлен привод 2, вал 3 которого связанчерез винт 4 с червяком 5 посредством спиральной пружины 6. Спиральная пружина 6одним концом соединена с винтом 4, а другим - с барабаном 7, жестко связаннымс червяком 5. На барабане смонтированыпрямолинейные направляющие 8, в которых зможет перемещаться гайка 9, установлен 2ная на винте 4. На гайке 9 свободно посажена упорная шайба 10, удерживаемая кольцом 11, причем упорная шайба установлена с возможностью перемещения в пазу 12,выполненном в корпусе 1 и контактирует...

Номер патента: 1085809

Опубликовано: 15.04.1984

Автор: Барсуков

МПК: B25J 15/00

Метки: промышленного, робота, схват

...поди иГ 11 ики ск(1, и)кецР 151; 3,имекнцис возможность свободно псремсщаться в иаиэявляк)ие)1 иа)зх 1, 1:1 япо(1 еццм эКОРПУСС 1с 11)1", этом ис 1)смсици(:1(1(те.рциси е(лг Вл 51 етс Я и Я 1) с 1 л.с ь и О и 1.Р (. м е и( и и к) э ск 7 и 8 Р ейкР 7 и сь у стс 1 сОвлеиы я цаиРЯВ ЯЮ 1 ЦИС ВТУ (ки), сэ 1. с).:С с 0113 Н 1 С Зкорпус . На крпусе 1 устяцвлс ир:вод,Нацримср Ис 1 ЕВу)оциЛИцдЭ 10, С ВОЗМОЖНОстью поворота Вокруг оск ,. )ы 31 ,; О,ним концом закреплен на си 1Н(ест(рцк10, я другим концм ос рсдс гсомси 19шарнирно сосдицсц о:п (,к(э)1 не) моцР 1 ЛИНдря 16. В ИрОСт,)ян(пс( Х Ежду ГубКаМИ3 и 4 располя ается сорабятывясмая и: ковка 20 с облоем 21.С:хва Промьпплепног рбота ряьляс)следуюЦкм образом11 рк позиционировании сатя гп...

Номер патента: 1085810

Опубликовано: 15.04.1984

Авторы: Березовик, Лукьянович

МПК: B25J 15/00

Метки: промышленного, робота, схват

...силы 1 г сжатия, л:исГ) юцеи ця ;,хв ТЫяемый ПрЕЛМС.,.СКлС(КОГО С 0.Г)С. ивлсция ) Мсжл, ).олосс) ( лсчяИии Ь уоки.Захват промышленного робот;1 г ("ои из коруса 1, приволцы, симме".риццых мцо- ГОЗВЕННИКОВ, ВЫЦОЛНСННЫХ ИЗ СС(ЦХ )ВС ев 2 и тяг 3. Мнс) озвецникц с,слицсць )ссг(- СОООЙ, СВЯЗаны С .РИВОЛм:.ЛОХ: 4 Ки -ц(ятичсской шцью и соединены с корпу- (О", )ок,)ЪКждаяуокя снабжена датчиком усилия сжаия, цувствительный элемент которо 0 Быцолнсц виде цластиы 6 из электророоляИсго э,астомсра с параллельными Гп Бсрстиями 7 и 8, расположенными в двух :сИЪЦО ЦСР(СНЛИКЛ 5 РНЫХ ПЛОСКОСТЯХ, СОЕ ли:и ными с системой цодяци и регулирования давления рабочей среды через распрслслитель с), трубопроводы 10 и отвергия 1. Иа противсцоложных гранях...

Номер патента: 1085811

Опубликовано: 15.04.1984

Авторы: Медведев, Медведева

МПК: B25J 15/00

Метки: схват

...захватного устройства, при недостаточно точном исходном положении детали.Известен схват, содержащий кори,с, зажимной механизм и пальцы с подпружинен - ными призматическими губками 11). 0Недостатком известного схвата является нестабильность центрирования различных деталей в призмах губок и интенсивный износ рабочих поверхностей призматических элементов. Цель изобретения повышение ндеж ности центрирования детали ь схвате и сни жение износа рабочи.х поверхностей.Указанная цель достигается тем, что схват, содержащий корпус, зажимной меха.К низм и пальцы с подпружиненными призматическими губками, снабжен вибраторами и электрически связанными с ними выключ- телями, установленными на пальцах с возможностью взаимодействия с:убками. На чертеже...

Номер патента: 1087327

Опубликовано: 23.04.1984

Авторы: Водянов, Гавриленко, Кротов

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...17,установленных на осях 18 в корпусе 1.На других концах губок 17 установлены с воэможностью вращения опорныеролики 19.Зубчатый венец 7 установлен наподшипниках 20 в корпусе 1 и жесткосоединен с цилиндрическим колесом 21,входящим в зацепление через паразитное колесо 22 с зубчатыми колесами23, жестко соединенными с базирующимироликами 24. Базирующие ролики 24установлены с возможностью вращенияна осях 25, закрепленных в корпусе 1.На корпусе 1 установлен стопор 26,входящий в зацепление с зубчатойнарезкой В, выполненной на наружнойповерхности ступицы венца 7. Позицией27 обозначена обрабатываемая труба.Схват, работает следующим образом.При разведенных губках 17 схватподводится к прямолинейному участкутрубы 27 с погибами и фланцами...

Номер патента: 1087328

Опубликовано: 23.04.1984

Авторы: Брин, Васильев, Мартынов

МПК: B25J 15/00

Метки: схват

...корпуса и пневматическихканалов пластины, а жесткий ограничитель перемещения изделия выполнен сферическим с плоскими торцовымистенками, имеющими по не менее одному пневматическому каналу с выходомна внутренней поверхности стенки,сообщающемуся с пневматическим каналом корпуса.На фиг. 1 изображена схема предлагаемого схвата; на фиг. 2 -разрез А-А на фиг. 1 (местный вырыв).Схват состоит из корпуса 1 с канаОлом 2 для подачи сжатого воздуха,жестко связанного с корпусом 1 ограничителя 3 осевого смещения и эластичной пластины 4, также жесткосвязанной с корпусом 1 и имеющей 45отверстие 5, сообщающееся с каналом 2.Кроме того, в корпусе ограничи-.теля 3 выполнены два канала 6 с дросселирующими отверстиями 7, Схват удерживает изделие 8...

Номер патента: 1090549

Опубликовано: 07.05.1984

Авторы: Лунькова, Мурашов

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...и коромысло, соединенное шарнирно с этими рычагами 1.Недостатком этого устройства является15 прямолинейность губок, которая пе обеспечивает надежного захвата предметов сложной конфигурации.Цель изобретения -- расширение технологических возможностей путем захвата предметов с несимметричной формой.Цель достигается тем, что схват манипулятора, содержащий зажимные губки, связанные с основным приводом линейного перемегцения поворотными рычагами основного шарнирного параллелограмма, и коромысло, соединенное шарнирно с этими рычагами, снабжен по числу губок дополнительными приводами линейного перемещения, выполненными каждый в виде шарнирного параллелограмма, а каждая30 зажимная губка состоит из шарнирно сочлененных звеньев, одними...

Номер патента: 1093543

Опубликовано: 23.05.1984

Авторы: Беликов, Котляркер, Кричевер, Ялкут

МПК: B25J 15/00

Метки: схват

...соединены шарнирно пластинчатой пружиной в точках, равноудаленных от продольной оси захвата и от осей поворота захватных рычагов.На фиг. 1 изображен охват в раскрытом положении; на Фиг. 2 то же с деталью, зажатой со смещенным центром; на фиг. 3 - сечение А-А на фиг. 1 (упругий элемент в виде пластинчатой пружины )Схват содержит корпус 1, захватные рычаги 2 с губками 3, выполненными в виде подпружиненных кареток, привод сведения захватных рычагов в виде пневмогидроцилиндра со штоком4. Шток 4 шарнирно осью 5 соединенс коромыслом б, которое осями 7шарнирно соединено с серьгами 8. Серьги 8 осями 9 шарнирно соединены в виде пластинчатой пружины с волнообразиыми перегибами в средней части и с отверстиями 14 под оси 11 30 35 по концам со...

Номер патента: 1093545

Опубликовано: 23.05.1984

Авторы: Лукьянович, Мышковский, Скребец

МПК: B25J 15/00

Метки: промышленного, робота, схват

...подвижной и неподвижной, связанных между собой упругими элементами, и снабжена датчиком положения ее подвижной части, каждая губка выполнена из двух частей, подвижной и неподвижной, связанных между собой упругими элементами, и снабжена датчиком положения подвижной части и гидравлическим приводом ее перемещения,. имеющим электрореологическую рабо чую жидкость, при этом в губке выполнен канал для подачи рабочей жидкости, один из участков которого образован подвижной и неподвижной частями губки, а датчик положения 35 подвижной части губки выполнен в виде конденсатора, пластины которого закреплены на подвижной части губки и на стенке канала.На чертеже изображен схват промышленного робота,показана. По трубопроводам электрореологическую...