Патенты с меткой «схват»

Номер патента: 891429

Опубликовано: 23.12.1981

Автор: Абитов

МПК: B25J 11/00

Метки: вакуумный, схват

...9 вверх и сжатия пружины 10 при образовании вакуума в полости А. На нижнем конце штока 9 установлен упор 11, соприкасающийся с деталью 8 при ее отделении от схвата. Канал 12 соединен с каналом 6 и эжектором 13. Электромагнитный клапан 14 служит для соединения источника сжатого воздуха с эжектором 13.Шток уплотнен фторопластовой втулкой 15. 2 о Вакуумный схват работает следующим образом. При подаче электрического сигнала на электромагнитный клапан 14 он срабатывает, и сжатый воздух попадает в эжктор 13, который отсасывает воздух из полости А и нижней камеры 3 через каналы 6 и 12. Затем захват опускается на деталь 8, и упор 11 вместе со штоком 9 перемещается вверх, при этом пружина 10 сжимается. В полости А и в нижней камере 3 образуется...

Номер патента: 891433

Опубликовано: 23.12.1981

Автор: Зенченко

МПК: B25J 15/00

Метки: промышленного, робота, схват

...В корпусе 2 имеется отверстие 3 и промежуточная полость 4, служащие для подачи сжатого воздуха.Кроме того, в корпусе имеются вертикаль ные отверстия, расположенные в шахматном порядке, в которых установлен на подвижной посадке ряд пальцев 5.Палец 5 (фиг. 2) имеет эластичную оболочку 6, образующую полость, проточку 7,сообщающуюся с полостью 4, и отверстие 8и 9. Схват работает следующим образом.Корпус 2 выдвигается вперед относительно плиты 1 приводом (на чертеже не 1 показан), и пальцы 5 встречаются со схватываемым предметом 10.Часть пальцев, сталкиваясь с верхнейплоскостью предмета, подымается и в дальнейшей работе не участвует. После окончания опускания корпуса через отверстие 3, 20 полость 4, отверстия 8 и 9 подается сжатый...

Номер патента: 895650

Опубликовано: 07.01.1982

Авторы: Блинчевский, Стафеев

МПК: B25J 15/00

Метки: промышленного, робота, схват

...машиностроения, а именно к промышленным работам и манипуляторам, например, для автоматизации технологических процессов в производстве,литейных форм по выплавляемым моделям. рых находится в зацеплении с двумяведомыми шестернями 3. Ведущие шестерни 2 находятся в зацеплении с имеющей возможность поступательного перемещения зубчатой рейкой 4, связанной со штоком поршня пневмо- илигидроцилиндра привода 5. Шестерни 3расположены на валах б, на которыхзакреплены водила 7. На водилах 7на одинаковых расстояниях от осейвращения ведомых шестерен 3 шарнирноустановлены зажимные губки 8. Рейка4 снабжена цилиндрическим наконечником с заходной фаской.895 б 50 0 15 ИИПИ Заказ 115 б 5/1 раж 1081 Подписное атент",Проектная,4 Филиал ПП г.ужгород...

Номер патента: 901047

Опубликовано: 30.01.1982

Авторы: Баталов, Колчин, Храмой

МПК: B25J 15/00

Метки: промышленного, робота, схват

...ответную свободной поверхности поковки форму, 3 9010Устройство работает следующим образом.Схват рукой робота опускается на поковку, находящуюся в нижнем штампе,таким образом, что корпус 1 опираетсяна поверхность штампа, Оалее за счетподачи энергоносителя в поршневые полости цилиндров 2 - 4 производится перемещение штоков 8. Связанные с нимирычаги 9 входят в фиксирующие углубления нижнего штампа и поджимают корпус1 к нижнему штампу, в результате чегокорпус и штамп оказываются зафиксированными друг относительно друга. Послеэтого производится подача энергоносителя в цилиндры 5 - 7, штоки 10 которыхповорачивают рычаги 11. Концы этихрычагов, перемещаясь в пазах нижнегоштампа, упираются в заусенец, освобождают поковку и эв счет имеющегося...

Номер патента: 905063

Опубликовано: 15.02.1982

Авторы: Горячко, Клюкин, Попов, Смирнов

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...достигается тем, что пантогра механизм выполнен в виде основного полнительного параллелограммов, п одно из звеньев основного параллело ма жестко связано с приводом прямол ного перемещения и на противополо звене этого параллелограмма разм призматическая губка, а одно из сме звеньев этого параллелограмма шар связано со звеном дополнительного п лелограмма, причем смежное с ним фныи и доричем грам- инейжном ещена жных нирно арал- звено аллелограмма жестко а на противоположномплоская губка.ажен схват, общий вид.ат устроен следующим 1 установлен силовой м 3, который жестко входящим в механизм грамма, включающего, и 6 и призматическую время дополнительный ючает звено 8, связан- скую губку 9 и звено же является одним из...

Номер патента: 905064

Опубликовано: 15.02.1982

Авторы: Костюк, Резников, Ямпольский

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...11 подачи рабочей среды через подводные каналы 2 в полости стержней 3 из источника 12 рабочей среды, тяга 13 - в крайнем положении (левом для левой группы стержней 3 и правом для правой группы стержней 3). При подаче .сигнала от системы управления манипулятора на захват детали 15 начинается подвод рабочей среды из источника энергии 12. При этом под действием силы давления рабочей среды стержни 3 начинают выдвигаться в направлении захватываемой детали 15, а пружина 6 работать на растяжение. При контакте стержня 3 с захватываемой деталью 15 усилие контакта через головку 8 стержня 3 передается на датчик 9 измерения усилия. Под действием усилий, возникающих при контакте головки 8 стержня 3 с поверхностью детали 15 изменяется проводимость...

Номер патента: 906688

Опубликовано: 23.02.1982

Авторы: Бабич, Савельев, Смирнов

МПК: B25J 15/00

Метки: промышленного, робота, схват

...оси 1 О,на которые насажены рычаги 11 и 12,в которых установлены упоры 13 и 14с гайками 15Схват работает следующим образом,При включении золотника 6 энергоноситель по магистрали 8 поступает,в полость 16 силового цилиндра, врезультате чего поршень 2 со штоком3 и толкателем 9 перемещается вправо.Верхний клин толкателя 9, воздействуя на упоры 13, поворачивает рычаги 11 и 12 вокруг осей 10 и происходит зажим детали,При переключении золотника 6 энер"гоноситель по магистрали 7 поступает в полость 17 силового цилиндра,в результате чего поршень 2 со штоком 3 и толкателем 9 перемещаетсявлево. Нижний клин толкателя 9, воздействуя на упоры 14, поворачиваетрычаги 11 и 12 вокруг осей 10 ипроисходит разжим детали.Для изменения положения...

Номер патента: 908590

Опубликовано: 28.02.1982

Авторы: Галковский, Гольдберг, Дорохин, Немолочнов, Парамзин

МПК: B25J 15/00

Метки: промышленного, робота, схват

...и займет положение,при котором захватное устройство 5 будетрасполагаться над зоной позиционирования.При этом корпус - схвата не останавли 5вается резко, а проходит дальше в направлении стрелки А еще некоторое расстояние,растягивая пружину 10, Палец 8 скользитпо поверхности копира 4, переходит на егонаклонную плоскость, при этом захватноеустройство 5 опускается в направлении стрел. 10ки В для захватывания расположенной взоне позиционирования детали (либо дляустановки переносимой детали в зону позиционирования),При опускании захватного устройства 5последнее достигнет плоскости зоны пози 15ционирования раньше, чем прекратится движение корпуса 1 схвата в направлении стрелки А, произойдет отрыв пальца 8 от копира 4,при котором будет лишь...

Номер патента: 918087

Опубликовано: 07.04.1982

Авторы: Коблев, Кореньков, Логинов, Микиртумов, Якименко

МПК: B25J 15/00

Метки: промышленного, робота, схват

...крышками 8, несущимжесткб закрепленный клин 9 и шарнйрно установленные рычаги 5. Каждая изполостей А и Б цилиндра 7 ограничена З 0 внутренней поверхностью цилиндра 7918087 Формула изобретения ИПИ Заказ 1985/19 Тираж 1082 Подписное ПП фПатент, г. Ужгород, ул. Проектн Фил наружной поверхностью штока 1 и тор. цом крыаки 8. При захваченном объек" те между поверхностью верхней части. клина 9 и губками 3 имеется зазор аСхват промышленного робота рабо,тает следующим образом. 5В исходном положении перед захва" тыванием объекта давление подано в полость Б, а полость А цилиндра 7 соединена со сливом. Цилиндр 7 вместе с клином 9 находится в крайнем верхнем 1 О попожении, рычаги 5 и губки 3 сведены, зазоры выбраны полностью.При захватывании...

Номер патента: 921852

Опубликовано: 23.04.1982

Авторы: Волков, Дебунов, Ильин, Комисов, Митяшин

МПК: B25J 15/00

Метки: схват

...щими иэ зажимных губок 15 и: 16 иг.3), Губка 15 жестко закреплена на одном конце двуплечего рычага 17 . имеющего , возможность вращения на оси 18. На другом конце рычага 17 (фиг. 2) на Ьси 19 установлен ролик 20, поджима" маемый к дополнительному копиру 21 пружиной 22 растяжения.20Шток 23, на одном конце которого закреплена зажимная губка 16, жестко связан с дополнительным копиррм 21. Ва другом конце штока 23 установлен ролик 24, вращающийся на оси 25. Воз"25 вратно-поступательное движение штока 23 с губками 16 и дополнительным копиром происходит в скользящих опорах 26 от пружины 27 сжатия и кулачка-копира 28, жестко связанного с валом 29, поворот которого осуществляется от механизма 30 поворота(гидроцилиндра) через соединительный...

Номер патента: 927486

Опубликовано: 15.05.1982

Авторы: Филаретов, Юрчик

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятора, схват

...6, который расположен внутри телескопического звена 2. На нижней части корпуса 1 установлен привод 7 вращения, кинематически связанный с рейками 5 через шестерни 8 и 9.Корпус 1 снабжен зубчатыми рейками 10, а на штоке 6 установлены дополнительные рейки 11 и электромагниты 12, а на телескопическом звене 2 установлены фиксаторы 1 3 и пружины 1 4.Схват работает следующим образом.При обесточенном электромагните 12 пружины обеспечивают сцепление фиксаторов 13 с рейками 10 корпуса 1. В этом случае при включении привода 7 вращающий момент через шестерни 9 и 8 передается на рейки 5 штока 6. В результате этого шток 6 перемещается3 927486 4относительно телескопического звена 2 Данное изобретение позволяет сущести осуществляется разведение или...

Номер патента: 931464

Опубликовано: 30.05.1982

Автор: Гвоздев

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...посторонних источников света устройство заключено в светонепроницаемый кожух 16. Губки 1 приводятся в движение с помощью силового цилиндра и крепятся к его штокам 17. Корпус 18 имеет отверстие 19 для подвода рабочей среды, Аналогичные отверстия 20 выполнены в крышках 21..Схват работает следующим образом, При подаче рабочей среды к отверстию 19 губки 1 разводятся, схват подводится к предмету, затем путем подачи рабочей среды к отверстиям 20 производится сближение губок 1, и наконечники 4 рабочих стержней 2 вступают в соприкосновение с грузом. Стержни 2 подпружинены пружинами 3 и взаимодействуют с гибкой и нерастяжимой лентой 6, поэтому суммарная величина пути, пройденного рабочими стержнями 2 одной губки 1 от нейтрального положения в...

Номер патента: 931467

Опубликовано: 30.05.1982

Авторы: Емельянов, Ермаков

МПК: B25J 15/00

Метки: промышленного, робота, схват

...в виде опор качения, которые получают усилие зажима от поршня 2, передающего усилие на поршень 6, и кулачков 7, через передающий толкатель 28 и рычаг 26. При подаче команды на установку детали 30, например, в патрон станка канал 12 соединяется с атмосферой, а в канал 13 подается давление. Поршень 2 при этом отходит в левое положение, а поршень 6 удерживается на месте. При отходе поршня 2 в левое положение губка 24 пружиной 25 отводится от детали 30 и одновременно движение со штока 3 через рейку 4, зубчатые венцы 16 и 17 зубчатого колеса передается на рейку 18, которая начинает перемещаться по направлению стрелки, обозначенной на фиг. 1 и 3 сплошной линией. Рейка 18 перемещает в указанном направлении кронштейны 20 и направляющую 19...

Номер патента: 933454

Опубликовано: 07.06.1982

Автор: Ирлин

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...1 также размешенподпружиненный фиксатор 7, связанныйс системой управления манипулятором,как информационным датчиком, так итормозом, взаимодействуя с зубчатым 1 О колесом б.Схв: работае; следующим образом,Деталь 8 зажимается между роликами 3,4 и 5 захватных рычагов 1 и 2При переносе детали 8 в рабочую позицию возникают инерционные нагрузки,Удержание детали происходит эасчет стопорения от проворота ролика3 с зубчатым колесом б подпружиненнымФиксатором 7. Усилие стопорения определяется усилием поджима фиксатора7 к зубчатому колесу 6.При подводе детали 8 к рабочей позиции могут возникнуть иэ-за неточности базирования ситуации, когда деталь 8 своим торцом не,попадет вгнездо рабочей позиции 9, В этомслучае усилие поджима превышаетусилие...

Номер патента: 944921

Опубликовано: 23.07.1982

Авторы: Головкин, Таиров, Тонкий

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...изолированы друг от друга повнутреннему объему прокладкой 5. Электроды 1 и 4 соединены с источником6 высокого напряжения. Соединенныепровода изолированы от корпуса 1 20 вставкой 7.Схват работает следующим образом.Для захвата детали к электродам1 и 4 через коммутатор подключаетсянапряжение, и рабочая поверхностьподводится к детали. За счет большогоразмера поверхности плоскости деталии схвата манипулятора хорошо ориентируются параллельно друг другу, Пересекающиеся полосы позволяют работать с деталями различных размеров. ЗО При нажиме манипулятором давлениеПатруше орректор А. Дзятк Тираж 1087 ВНИИПИ Государственного комитета по делам изобретений и открыти 035, Москва, Ж, Раущская наб., аказ 5225/21 Подпи сноеССР филиал ППЙ фПатент,...

Номер патента: 952580

Опубликовано: 23.08.1982

Автор: Холошня

МПК: B25J 15/00

Метки: промышленного, робота, схват

...силового цилиндра 1 на осях закрепленырычаги 5, имеющие внутренние и внеш-ние поверхности для захвата деталей6. Правый торец силового цилиндра 1закрыт крышкой 7, в центральном отверстии которого ввернут штуцер 8,а в нижней части силового цилиндраштуцер 9,сСхват работает следующим образом,При подаче давления в силовой цилиндр 1 через штуцер 8 поршень 3передвигается влево, воздействуяна шток 2 и через него на толкатель4. Толкатель 4 передними образующими раздвигает рычаги 5, которыесвоими наружными поверхностями замыкают изнутри деталь 6, Воздух илижидкость, находящиеся в левой полости силового цилиндра 1, вытесняются наружу через штуцер 9 в силовойцилиндр 1, и поршень 3 передвигаетсявправо, увлекая за собой шток 2 столкателем 4, который...

Номер патента: 952581

Опубликовано: 23.08.1982

Автор: Пашков

МПК: B25J 15/00

Метки: схват

...охвата (положение пружин показано пунктирными линиями).и зажим детали. Возврат приводного элемента в исходное положение обеспечивается пружиной 10, а возврат губок - за счет энергии упругих деформадий, накОпленных в пружинах 4 по всей их длине, в то время как при срабатывании схватаперемещению распорной пружины 3 противодействует лишь нижний участок пружин 4, т.е. начиная от упоров 9.По сравнению с известными конструкциями схватов, у которых скорость перемещения губок находится в прямой зависимости от скорости перемещения 60 приводных элементов, в предлагаемой конструкции эти скорости независимы, причем скорость перемещения губок значительно превосходит скорость перемещения приводных элементов, что б 5 связано с отсутствием внешнего...

Номер патента: 960007

Опубликовано: 23.09.1982

Авторы: Ковалев, Кузьмин, Наймушин, Пашков, Фролов

МПК: B25J 15/00

Метки: схват

...по форме, жесткости, габаритам и весу деталей, например обоймы трансформатора и катушки с магнитопроводом при осуществлении их сборки, протекающей в последовательности - захват и установка нежесткой обоймы в базирующее устройство, захват и установка жесткой катушки с магнитопроводом в обойму, работа схвата происходит следующим образом.Для захвата обоймы, являющейся нежесткой деталью, в сечении, обозначенном (фиг,4) как уровень захвата и обусловленном конструктивными особенностями робота, а также габаритами окружающей среды, схват подводят сверху. Своими верхними концами обойма смещает упор 8 к корпусу 1 на величину В в положение, показанное (фнг. 1) пунктирной линией, после чего рычаги 3 поворачиваются на величину Л 1. (см. фиг. 2),...

Номер патента: 960008

Опубликовано: 23.09.1982

Автор: Гвоздев

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...19 освобождает шарики 10, которые под действием пружин 11 заклинивают ста. 4 э ,кан 9 относительно гильзы корпуса . Дальнейшее движение стакана 9 в сторону порш ня 2 теперь невозможно,1 Тосле того, как стакан 9 заклинеи, яор.вень 2, продолжая двигаться влево (фиг. 2),84своими скосами 16 давят яа роликя 15, сжимая пружину 7 четырехзвенника. Движение стакана 9 влево теперь невозможно, поэтому четырехзвенннк работает как силовой мультипликатор, обеспечивая повышенное усилие прижатия губок 4 к захватываемому предмету. При подаче давления к отверстию 5 ра- бочая среда через щели между вспомогательНым поршнем 3 н гильзой корпуса 1 достйгает поршня 2 и он отходит влево (фиг, 2), при этом пружина 8 вызывает отход стака. на 9 вправо (фиг....

Номер патента: 960009

Опубликовано: 23.09.1982

Авторы: Моргунов, Якобсон

МПК: B25J 15/00

Метки: схват

...оси 8 закреплено коромысло 9, которое шарнирно связано с ползунами 10 рычагов 2. В коромысле 9 предусмотрены два сквозных отверстия с размещенными в них шариками 11 и пружиной 12. Кроме того, в корпусе 1 имеются также упоры 13, а вкладыши 3 фиксируются посредством шпилек 14.Схват работает следующим образом.В процессе перемещения тяги б с коромыслом 9 рычаги 2 осуществляют зажим или разжим детали 15. При этом ползуны 10 компенсируют изменение длины короткого плеча рычагов 2.Так как коромысло 9 зафиксировано в тяге 6, то схват работает в режиме сохранения положения продольной оси. В случае несоосности схвата относительно установленной на станке детали, шарики 11, сжимая пружину 12, утаплйваются в свои отверстия. Коромысло поворачивается...

Номер патента: 963850

Опубликовано: 07.10.1982

Авторы: Бабарин, Владов, Данилевский, Кажуро

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...пантографа, содержащего также замыкающее звено 18и два дополнительных звена 19 и 20,шарниром 21 связанных с корпусом 1963850 Формула изобретения ИИПИ Зараж 1087 322/4 дписноеПП "Патент",д, ул,Проектная,Филиа г.ужг С концом замыкающего звена 18 шарниром 22 соединен палец 23; Оси шарниров 16, 21 и .22 лежат на однойпрямой и образуют три рабочие точкимеханизма пантографа.Палец.23 связан с пантографом икорпусом 1 параллелограммными механизмами, образованными рычагами 2426,Схват работает следующим образом.При вводе схвата в рабочую зону 1 Опо сигналу на захватЫвание деталипривод пальцев через шестерню 3 вращает гайку 2 вместе с коническим колесом 4, в результате чего ви.нт 9,скользя в шлицевом пазу корпуса 1, 15выдвигает палец 10 по...

Номер патента: 965655

Опубликовано: 15.10.1982

Авторы: Адамов, Грунауэр, Изюмский

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...шарнирно крепится к механической руке 34 манипулятора (показана час тично).Предложенный схват манипулятора работает следующим образом.Механическая рука манипулятора перемешает схват в зону обработки детали или на позицию транспортера и совмещает линию центров зажимных губок с осевой линией детали. После этого включается приводной двигатель (не показан). Вращение от приводного двигателя ,по кинематической цепи передается звездочке 24, которая пере- щ дает вращение через вал привода 25, пару цилиндрических шестерен 26 и 27 дополнительному валу 7. Вращаясь, дополнительный вал 7 вращает кулачки 20 и 21 против часовой стрелки. Дисковые кулачки, взаимодействуя с роликами 10 и 11, приводных 35 рычагов 8 и 9, поворачивают последние...

Номер патента: 965763

Опубликовано: 15.10.1982

Авторы: Краюхин, Леневич, Цымковский

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...сидящие на осях 3.Зубчатый механизм с червяком 4 кинематически связывает привод 5 возвратнопоступательного движения губками 2.Схват работает следующим образом.При подаче давления в щтоковую полостьцилиндра привода 5 происходит перемешение червяка 4 вдоль оси и синхронный поворот губок 2, навстречу друг другу.2 ОСхват закрывается.В связи с выполнением рабочих участ- ков по эвольвентамрадиус основной окружности каждой из которых равен расстоянию от линии расположения точек контакСхват манипулятора, содержащий поворотные губки, кинематически связанные сприводом, о т л и ч а ю щ и й с я тем,что, с целью упрощения конструкции приодновременном расширении диапазона захватываемых деталей, рабочие участкигубок выполнены по эвольвенте,...

Номер патента: 965765

Опубликовано: 15.10.1982

Авторы: Володин, Дудкин

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...крупными детапями сила эпектромагнита может быть недостаточна дня привода схвата, вследствии этого вал 11электромагнита 12 установлен во втупке 10 и имеет свободное вращение, привод же разворота губок осуществляется,как обычно, системой управпения робота,Поэтому, после самоориентации электромагнита на детапь, первоначально выдается команда от датчика угпа 16 наориентирование (поворот) губок 2, в остальном работа системы управления аналогична роботу для манипупирования мепкими деталями,Конструкция предлагаемого схвата робота технически упрощена и экономически эффективна тем, что не содержит дорогой адаптивной матрицы и не требует применениУ спожной эпектронной аппаратуры,Между полюсами эпектромагнита 12ЗО сосредоточено магнитное...

Номер патента: 965766

Опубликовано: 15.10.1982

Авторы: Жариков, Зак, Фрайзус

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...пружиной возврата 7и пазом 8. Шток 3 снабжен пружиной3 9657 возврата 9 и рычагами 10 и 11, имеющим возможность перемещения по пазу 8 штанги 1. На корпусе манипулятора неподвижно закреплены копиры 12 и 13Схват работает следующим образом.При опускании штанги 1 на исходнуюф позицию с деталью, он производит базирование и закрепление детали 5.Щупы 4 закрепленные на штоке 3, при несовпадении их расположения с характерными осо О бенностями детали 5, например, с отверстиями 14 ипи с ее рельефом, упираясь в поверхность детали б, перемешают шток 3 с рычагами 10 и 11 нарасстояние, равное разности между уровнями. копиров 1 12 и 13. Рычаг 10 выводится:из зацеп- пения с коптером 12, рычаг 11 вводится в зацепление с копиром 13. При перемешении...

Номер патента: 973355

Опубликовано: 15.11.1982

Авторы: Бабич, Вовк

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...своей пластины и заходящие впазы противоположной пластины.5 Таким образом, при перемещении подвижной пластины относительно неподвижной происходит зажим выводов детали в углах формы пазов в верхней и нижней части, т.е, осуществляется базирование выводов детали относительно неподвижной пластины, а значит базирование детали относительно схвата. Схват заключает подвижную пластину 1 и неподвижную пластину 2 (фиг,2), которые в данном случае имеют одинаковую форму (фиг,5)Пластины имеют шесть продольных, заостренных 2 О с одной стороны пазов по числу выводов у зажимаемой деталиК каждому из пазов со стороны заостренного конца примыкает выступ 3, продолжающий контактную поверхность вершины 25 угловой части паза (фиг.5). Касательно к...

Номер патента: 975389

Опубликовано: 23.11.1982

Авторы: Апатов, Васильевых, Корсаков

МПК: B25J 15/00

Метки: групповой, промышленного, робота, схват

...применяются трубчатые лотки 22 с отсекателями деталей 23, приводимыми в действиесамим схватом, или кассета 24 с заранееориентированными деталями,Сборка группы деталей 25 с ответными деталями 26 производится в сборочномприспособлении 27,.схематично показанном на фиг. 2,Работа схвата осуществляется следующим образом,Группа собираемых деталей 26 подвется в загрузочную позишпо в предварительно ориентированном виде эа счет лотков22 или кассеты 24,Под действием штока 5 подвижнаязажимная губка 3 схватв отводится нвнекоторое расстояние от неподвижной губки 4, обесйечиввя доступ деталей в схват,и схват переносится рукой робота в загрузочную позицию для приема группы собираемых деталей 25.При этом, если питание схвата производится из кассеты 24,...

Номер патента: 975391

Опубликовано: 23.11.1982

Авторы: Бескоровайный, Ярошевский

МПК: B25J 15/00

Метки: схват

...т л и ч а ющ и й с я тем, что по меньшей мерев одном торцовом упоре выполненопродольное отверстие,в котором устапринятые во внимание при экспертизе0 1. Авторское свидетельство СССР 3 9753деля 1 и связан с силовым приводомклин может перемещаться по вертикали, например с помощью пневмоцилиндра ), Постоянный контакт клина с роликами рычагов обеспечивается стяж- зной пружиной о.Нижние плечи рычагов 1 выполненыс уклонами под углом от оси схвата для создания сил, поджимающихпружину к шпинделю. 3В одном или нескольких упорахсмонтированы пальцы 9, которые могутвыдвигаться из пят на определеннуювеличину под действием пружин 10,но не могут проворачиваться относительно оси упоров,ЪНижние плечи рычаговразмещеныв промежутке между упорами 2 так,чтобы...

Номер патента: 975395

Опубликовано: 23.11.1982

Авторы: Майский, Максимов, Пашкевич, Феофанов

МПК: B25J 15/06

Метки: промышленного, робота, схват

...обработки деталей за счет исключения из него времени, необходимого для смены схватов, что дает экономию энер 1 го ресурсов.у-Наличие надежного и простого устройства для отделения деталей в предлагае, мом схвате для промышленного робота,кроме того, увеличивает надежность и бесперебойность работы самого промыш 16 денного робота. Схват промышленногоробота работает следующим образом,Захват детали:происходит,при отсутсвии энергоносителя в. полости цилиндрапривода отделения детали. Поршень 2 бдет находиться в крайнем левом положении под действием возвратной пружиныпри этом, рамка 7 с дополнительным манитом 8 будет выведена из зоны действия основного магнита 12, Магнитныйпоток основного магнита 12., пройдя помагинтопровьдам 9 и 10, замкнется...

Номер патента: 982901

Опубликовано: 23.12.1982

Автор: Потеев

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...движения установлены фиксаторы 12 и 13,выталкиваемые пружинами 14 и 15.В качестве фиксаторов могут бытьиспользованы, например, микропереключатели, включенные в электрическиецепи электромагнитов 8 и 9 привода3 электромагнита 2. В губках 4 и 5установлена деталь 16.Предлагаемый схват работает следующим образом.В исходном положении электромаг виты 2, 8 и 9 выключены, рычаги сгубками расположены так, как показано на фиг, 2 пунктиром. При прохождении схвата над деталью электромагнит 2 включается и притягивает ЗО кцеталь. Во время перемещения руки со982901 нВць Л охватом к позиции установки детали на техйологическое оборудование электромагниты 8 и 9, а также привод 3 электромагнита 2 включаются, При этом губки 4 и 5 сжимаются и. перемещают...