Патенты с меткой «схват»

Номер патента: 1288053

Опубликовано: 07.02.1987

Авторы: Нагорный, Смиренский, Софронов

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...металлы, из которых выполнены слои, обладают различной по величине или знаку магнитострикцией. Мембрана охвачена электрической обмоткой 4 и на ней закреплены губки 5,Для захвата объектов за внутреннюю поверхность мембрана может быть выполнена выпуклой, при этом внутренний слой имеет большую величину магнитострикционного удлинения, чем наружный. Схват работает следую.цим образом.При подведении губок 5 схвата в захватываемой детали 6 обмотку 4 подключают к источнику электрического напряжения (не показан), при этом по обмотке 4 протекает электрический ток, создавал магнитное поле.Под действием этого магнитого поля слои 2 и 3, образующие меморану удлиняются на различную вели .ину или одна из них удлиняется, а другая укорачивается, в том...

Номер патента: 1288055

Опубликовано: 07.02.1987

Авторы: Лавров, Проценко

МПК: B25J 15/06

Метки: схват, электромагнитный

...в цепь питания электромагнитов реле 6 и 7, обеспечивающих отключение следующих по очереди электромагни 25тов схвата. Реле 7 служит для отключенияпоследнего электромагнита схвата и содержит нормально разомкнутый контакт 12,включенный в цепь питания последнегоэлектромагнита схвата.Электромагнит реле 5 подключен к источнику питания через блок контактов. Дляукладки деталей 13 на транспортер 14 служат направляющие 15.Схват работает следующим образом.В исходном положении контакт блока 3замкнут и через соответствующие контактыреле 5 - 7 на электромагниты 1 подано питание. Заготовка притянута к схвату.После перенесения деталей 13 в зонусброса контакт блока 3 размыкается. Приэтом в коммутаторе 2 прерывается питаниеэлектромагнита реле...

Номер патента: 1289679

Опубликовано: 15.02.1987

Авторы: Данько, Ерошенко, Ефимова, Молчанов

МПК: B25J 15/00

Метки: схват

...а на рычагах 4 закреплены штифты 22 для взаимодействия с указанными упорами. Секторы 19 зацеплены с рейкой 23, связанной со штоком силового цилиндра (не показан). Для ограничения хода рейки 23 в корпусе 4 установлен регулировочный винт 24.Работа схвата осуществляется следующим образом.Под действием штока силового цилиндра перемещающаяся рейка 23 поворачивает зубчатые секторы 19 на осях 3 и вследствие взаимодействия упоров 20 со штифтами 22 переводит рычаги 4 в исходное положение, при котором схват раскрыт.В исходном положении под действием пружины 18 планки 17 располагаются таким образом, что каждая пара пальцев 16 удерживает соответствующие поверхности уступов 15 в положении, при котором они выставлены перпендикулярно оси пружины 18....

Номер патента: 1291389

Опубликовано: 23.02.1987

Автор: Морозов

МПК: B25J 13/08

Метки: промышленного, робота, схват

...между его обкладками уменьшается. Конденсатор 16 соединен с входом операционного услителя 14, который содержит эталонный конденсатор 15, включенный в цепь обратной связи. В результате изменения расстояния между обкладками конденсатора 16 его емкость изменяется в соответствии с зависимостьюС=е 5где в - диэлектрическая проницаемость воздуха; Я - площадь торцовых поверхностей магнитов; д - расстояние между торцовыми поверхностями магнитов 4 и 5.Конденсаторы 16 вместе с постоянными магнитами 4 и 5 являются чувствительными элементами, каждый из которых в плоскости торцовой поверхности губок имеет свои координаты, а их совокупность представляет собой дискретную информационную поверхность. В процессе соприкосновения с деталью сочетание...

Номер патента: 1291392

Опубликовано: 23.02.1987

Автор: Левинсон

МПК: B25J 15/00

Метки: схват

...Государственн113035, МПроизводственно-полиг Корректор М. ПожоПодписное бретений и открытий д. 4/5род, ул. Проектная, 4 11Изобртение относится к захватным устройствам и может быть использовано в машиностроении и других отраслях народного хозяйства, преимущественно в манипуляторах для осуществления захвата заготовок (деталей) из немагнитных материалов,Целью изобретения является повышениенадежности схвата.На фиг.1 показан схват, общий вид; на фиг.2 - сечение А - А на фиг.1.Схват содержит корпус 1, в котором выполнено отверстие и установлены основная электрическая обмотка 2 и две дополнительные электрические обмотки 3, имеющие цилиндрическую форму. На поверхности отверстия выполнены продольные лазы 4, имеющие в продольном сечении форму...

Номер патента: 1294602

Опубликовано: 07.03.1987

Авторы: Новичихин, Павловец, Плюгачев, Хутский, Чернецова

МПК: B25J 13/08

Метки: очувствленный, схват

...1 до оси устройства, поэтому в исходном положении пальцы 2 остаются наклоненными к оси захвата,Устройство работает следующим образом,Перед захватом заготовки 11 (устройство предназначено преимущественно для захвата легких плоских деталей из непроводящих материалов типапечатных плат, пластмассовых колпачков и т,д.) устройство упирается внее. При этом пальцы 2, которые вхо 1 дят в соприкосновение с заготовкойповорачиваются в шарнирах и устанавливаются в центре пластины 9,Для осуществления захвата на электромагнитную катушку 7 подается постоянное напряжение. Плечи 4 пальцевстремятся расположиться вдоль магнитных линий катушки 7, т.е. параллельно ее оси, и разворачиваютсяпальцы вокруг шарниров. При этомплечи 3 всех пальцев, которые доэтого...

Номер патента: 1294604

Опубликовано: 07.03.1987

Авторы: Дащенко, Редин, Строганова

МПК: B25J 15/00

Метки: робота, схват

...движенийруки робота) позволяет осуществитьзахват заготовки и отрыв ее от опоры,На чертеже изображен схват, общийвид.Схват робота содержит корпус 1,привод 2 прямолинейного движения15(например, силовой цилиндр), с поверхностью 3 клина конечного элемента которого взаимодействуют посредством роликов 4 двуплечие захватные рычаги 5 с захватными губками 6.Каждая захватная губка закрепленана рычаге 5 посредством звеньев 7 и8, являющихся боковыми звеньями параллелограммного механизма, Свободный конец бокового звена 8 имеет воэможность посредством ролика 9 контактировать с копирной поверхностью 10,выполненной на корпусе 1.Пружина 11 обеспечивает постоянный контакт ролика 4 с поверхностью3 клина, а пружина 12 - ролика 9 скопирной поверхностью...

Номер патента: 1294605

Опубликовано: 07.03.1987

Авторы: Ластик, Ляскало, Михайлов, Сергацкий

МПК: B25J 15/02

Метки: манипулятора, схват

...губки 9. На раме 1 расположен также привод, выполненный в виде трособлочной передачи и состоящий из пневмоци.линдра 14, блоков 15, переходника 16, осуществляющего Функции регулировочного натяжения тросов 17, концы которых соединены с приводными звеньями 4. Схват манипулятора работает следующим образом.При срабатывании пневмоцилиндра14 тянущее усилие на штоке через5 переходник 16 и трособлочную передачу равномерно распределяется на приводные звенья 4.При втягивании приводных звеньев4 сжимаются возвратные пружины 11,наружные губки 12 обжимают свариваемые кромки иэделия, тем самым устраняется зазор между кромками. Приэтом посредством рычага 6, вращающе 5гося на оси 7, перемещаются ведомыезвенья 5. Закрепленные на них внутренние губки 9...

Номер патента: 1296407

Опубликовано: 15.03.1987

Автор: Шипинский

МПК: B25J 15/06

Метки: схват, электромагнитный

...кас сеты, например роботом, и опускается до контакта рабочей поверхности схвата с заготовкой, после чего подается ток на обмотку 5 электромагнита. Верхняя заготовка притягивается электромагнитом к сердечнику б, а толкатель 7 перемещается поверхностью заготовки вверх и включает концевой выключатель 11, который сигнализирует о наличии заготовки. После этого схват 50 поднимается над кассетой и, если им захвачена одна заготовка, то системой управления роботом на обмотку 5 подается увеличенный ток переноса и заготовка, надежно удерживаемая схватом, переносится и укладывается на рабочую позицию, например в штамп, после чего ток электромагнита выключается и подпружиненный толкатель 7 отрывает заготовку от рабочей поверхности схвата и...

Номер патента: 1153467

Опубликовано: 30.03.1987

Автор: Козлов

МПК: B23Q 7/04

Метки: схват

...6 размещен вращающийся центр 8, 20 а второй конец опоры выполнен фасонвым, с возможностью перемещения в осевом направлении по фасонному отверстию поршня 2, соединение фасонного конца опоры с фасонным отверстием поршня предотвращает вращение опоры., Шток своим коническим скосом (поверхностью) может воздействовать на шарнирно установленные на корпусе захватные рычаги 9, силовое замыкание которых с поверхностью штока осуществляется с помощью пружин 10. Захватные рычаги 9 в рабочем положении (изображено на чертеже) своей рабочей поверхностью В удерживают деталь 35 11, подпираемую центром 8.В исходном положении рабочих органов схвата поршень 2 находится в крайнем правом положении, рычага 9 разведены под воздействием пружин 10. 40Работает...

Номер патента: 1301693

Опубликовано: 07.04.1987

Автор: Левинсон

МПК: B25J 15/00

Метки: схват

...Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5Производственно.полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Изобретение относится к робототехнике, а именно к конструкции исполнительных органов роботов и манипуляторов, и может быть использовано для захвата деталей, имеющих малую жесткость и выполненных из токопроводного материала. Цель изобретения - повышение надежности схвата.На чертеже изображен схват, общий вид, 10Схват содержит два электрода 1, выполненные в виде лепестков из металлизированной пленки полимерного материала или металлической фольги. Лепестки 1 связаны с установленными на корпусе (не показан) держателями 2 и через коммутатор подключены к источнику напряжения (не показано). На свободных концах лепестков 1...

Номер патента: 1301696

Опубликовано: 07.04.1987

Автор: Щербаков

МПК: B25J 15/04

Метки: манипулятора, схват

...детали 5 по высоте (длине). Для захвата за внутреннее отверстие деталей типа втулки буртики зажимных губок обращены наружу; зажимное усилие от механизма зажима обеспечивается при разведении губок 4. Для захвата по наружной поверхности деталей типа цилиндра производится смена зажимных губок; буртики губок обращены внутрь для упора в торец детали; зажимное усилие обеспечивается при сведении губок. Конструкция привода, обеспечивающая сведение и разведение губок 4, может быть произвольной.Выбор пружин 6 по усилию сжатия определяется требуемой силой прижима детали к упору патрона станка и допустимой нагрузкой на схват манипулятора. Усилие зажима детали рассчитывается из условия надежного удержания детали при сжатых пружинах схвата во...

Номер патента: 1301698

Опубликовано: 07.04.1987

Авторы: Ивашов, Логачев, Некрасов, Степанчиков

МПК: B25J 13/08, B25J 15/06

Метки: манипулятора, схват

...а именно к исполнительным органам роботов и манипуляторов.Цель изобретения - расширение технологических возможностей схвата за счет очувствления его к усилию захвата.На чертеже изображен схват, общий вид.Схват содержит губки 1 с приводом их перемещения (не показан), в которых выполнена полость, заполненная рабочей средой 2, при этом одна из стенок 3 полости со стороны рабочей поверхности губок выполнена из эластичного материала. Полость охвачена электрической обмоткой 4. Внутри полости каждой губки расположены вибратор 5, выполненный, например, в виде пьезоэлемента, связанного с источником электрической энергии (не показан), и электроды 6 для соединения рабочей среды с блоком 7 измерения активного сопротивления. Рабочая среда 2...

Номер патента: 1301699

Опубликовано: 07.04.1987

Автор: Семенцов

МПК: B25J 15/06

Метки: манипулятора, схват

...11, один конецкоторой упирается в подпятник 12, а другой - в гайку 13,На корпусе 2 установлена с возможностью перемещения втулка 14, на которуюнавинчен упор 15, выполненный в видевтулки с конусным отверстием, наименьшийдиаметр которого соответствует диаметру30захватываемой детали 16.Втулка 14 соединена с блоком 8 постоянных магнитов штифтами 17, Одни концыштифтов 17 жестко соединены с втулкой 14, а другие - с блоком 8 постоянных магнитов. Штифты 17 проходят че 35рез продольные пазы 18, выполненные в полом корпусе 2, Длина продольных пазов 18не меньше величины, равной сумме величин хода полого корпуса 2 и диаметраштифта 17. 4 ОСхват манипулятора работает следующимобразом.Детали захватываются из пакета 19 иукладываются на плоскость...

Номер патента: 1303403

Опубликовано: 15.04.1987

Авторы: Дворкин, Колка, Наумов

МПК: B25J 15/00

Метки: адаптивный, промышленного, робота, схват

...перемещения рычагов . На неподвижной части20 схвата закреплены ограничители 13. На направляющих 4 установлены тактильные датчики 14, а на губках 2 и фиксаторах 5 контакты 15.Устройство работает следующим образом.В исходном положении рычаги 1 схвата 25 разведены, губки 2 ограничителями 13 сдвинуты к центру схвата. Посредством блока управления сжатый воздух поступает (сливается) через каналы 11 (12), поршни 8 фиксаторов 5 обеспечивают гарантированный зазор между шариками 9 и коническими 30 втулками 10. Фиксаторы 5 пружинами 7 сдвинуты к центру схвата, датчики 14 замкнуты на контактах 15 губок 2. В процессе работы схват робота перемещается в зону захвата детали. С установлен- З 5 ной скоростью производится закрывание рычагов 1 схвата,...

Номер патента: 1305031

Опубликовано: 23.04.1987

Автор: Домбровский

МПК: B25J 15/00

Метки: промышленного, робота, схват

...плоскостях. Кроме того,на рычагах пары 2 через изоляторы 9закреплены контакты 10, взаимодействующие с управляющим выводом полупроводникового прибора 11. 50 Выполнение губок 7 в виде эллипсов дает возможность при захвате испытуемого прибора 11 ориентировать его так, что плоскости его катодного вывода 12 всегда располагаются параллельно большой оси эллипсов.В случае, если плоскости катодного вывода 12 прибора не параллельны боль. Губки 7 и 8, контакты 10 электрически связаны с измерительной аппаратурой контроля электрических параметров испытуемого прибора 11.Устройство работает следующим образом.Схват подводят к полупроводниковому прибору 11, который занимает на позиции захвата вертикальное положение, При этом плечи двуплечих...

Номер патента: 1305033

Опубликовано: 23.04.1987

Авторы: Бараб-Тарлэ, Гамарник, Делеви, Молчановский, Тростановский, Хесин, Явор

МПК: B25J 15/06

Метки: манипулятора, схват

...ширина которых больше ширины полюсов. Минимальная ширина пазов в блоке полюсников определяетсядопустимым рассеиванием рабочего пото ка через воздушный зазор паза. Блокполюсников закреплен на силовом бло-,ке так, что пазы обращены к обмотке4 схвата, Кроме того, рабочая поверх- ЗЧность захвата покрыта тонким износостойким немагнитным слоем 7, например меднение О, 1-0,2 мкм и твердоехромирование 10-15 мкм.Устройство работает следующим образом,Схват опускается рабочей поверхностью на слой деталей 8, подлежащихтранспортированию, и на обмотку 4 подается напряжение. Рабочий магнитный 40поток проходит между соседними полюсами 3 через перекрывающие их детали8 и удерживает их на схвате. Для того, чтобы деталь удерживалась на схвате, она...

Номер патента: 1306710

Опубликовано: 30.04.1987

Авторы: Загидуллин, Рябов

МПК: B25J 15/00

Метки: промышленного, робота, схват

...и о, д. 4/5ород, ул. Проектная,оши по деламнская наб тие, г. Уж ткрыти Изобретение относится к робототехникеи предназначено для автоматизации загрузки металлорежущих станков.На фиг. 1 изображен предлагаемыйсхват; на фиг. 2 - разрез А - А на фиг, 1.Схват состоит из корпуса 1, в которомпроходит тяга 2 с зубчатой рейкой 3,находящейся в зацеплении с зубчатыми колесами 4, которые эксцентрично посаженына оси 5, которые связаны между собойупругими элементами 6 и находятся в лазах 1 Окорпуса 1 схвата.Губки 7 схвата посажены на оси 5 изафиксированы от лровотора штифтами 8.Схват работает следующим образом.Корпус 1 закрепляется на руке промышленного робота, а тяга 2 соединяется сприводом возвратно-поступательного движения, например,...

Номер патента: 1306712

Опубликовано: 30.04.1987

Авторы: Бек, Виноградов, Романов

МПК: B25J 15/06

Метки: схват, электромагнитный

...достаточен для срабатывания геркона и, следовательно, в устройство управления схватом (не показано) будет подан дискретный сигнал о наличии детали 9 в схвате.Таким образом, устанавливая на рабочую поверхность схвата пластину 9, толщина которой подбирается экспериментально,5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 можно контролировать удержание схватом даже тонких заготовок, так как недостаточная величина магнитного потока, воздействующего на геркон 5 в случае захвата тонких заготовок, компенсируется наличием начального магнитного потока за счет пластины 8, укрепленной на рабочей поверхности схвата.Для контроля захвата двух и более заготовок экспериментальным путем определяется такое положение втулки 4, при котором магнитное поле в зоне нахождения...

Номер патента: 1308464

Опубликовано: 07.05.1987

Авторы: Резник, Смагин, Хохлов

МПК: B25J 15/00

Метки: промышленного, робота, схват

...взаимодействующие супором 16 фиксатора,На упорных стержнях 9 и 1 О размещены устройства временной фиксацииупорных стержней 9 и 10 на губках 5и 6. Устройства временной фиксацииупорных стержней 9 и 10 могут бытьвыполнены в виде электромагнитов 20,содержащих сердечники-упоры 21, яв 1 ц ляющиеся ограничителями раскрытия исведения губок 5 и 6, и возвратныепружины 22, связанные с сердечникамиупорами 21.Схват работает следующим образом.15 В исходном положении губки 5 и 6разведены, При подаче рабочей средыв силовой цилиндршток 2 выдвигается, заставляя перемещаться рейки 3 и4 и закрепленные на них губки 5 и 620 навстречу друг другу. Регулировка величины раскрытия губок 5 и 6 осуществляется в их исходном положении.. Для ограничения хода губок 5...

Номер патента: 1308465

Опубликовано: 07.05.1987

Авторы: Гохадзе, Диасамидзе, Надарейшвили, Нижарадзе

МПК: B25J 15/00

Метки: робота, схват

...возможности работы с деталями неправильной геометрической формы,На фиг.1 показан схват роботаразрез; на фиг.2 " сечение А-А нафиг,1.Схват робота содержит корпус 1 спазами 2. В пазах 2 корпуса 1 установлены губки, выполненные в видеупругих лент 3, концы которых закреплены на направляющих втулках 4 и 5,установленных на корпусе 1, при этомупругие ленты пропущены через отверстие втулки 5. Втулки 4 и 5 установлены с возможностью перемещения впродольном направлении и связаны сраздельными приводами их перемещения(не показаны).Схват работает следующим образом,Схват робота вводится в отверстиеобъекта, подлежащего захвату, и дляего фиксации осуществляется опусканиевтулки 4, которая перемещает упругиеленты 3, пропущенные через отверстиевтулки 5 по...

Номер патента: 1310204

Опубликовано: 15.05.1987

Авторы: Полномошнова, Шеронов

МПК: B25J 15/00

Метки: промышленного, робота, схват

...5. Один захватный рычаг6, несущий эажимную губку 7, жесткосвязан со штоком 4 привода линейногоперемещения, например, резьбовым соединением, и расположен с возможностьюперемещения в направляющих второго 35захватного рычага 8, несущего зажимную губку 9 и расположенного, в своюочередь, с возможностью перемещенияв соответствующих направляющих корпуса 1.40Захватные рычаги 6 и 8 кинематически связаны между собой кулисно-рычажным механизмом, включающим двуплечийрычаг 10,шарнирно установленный по 45средством осей 11 на корпусе 1. Наконцах двуплечего рычага 10 выполнены пазы 12 н 13. В последних имеютвоэможность перемещаться штыри 14 и15, установленные на ушках 16 и 1750захватных рычагов 6 и 8,Схват работает следующим образом.При подаче...

Номер патента: 1311923

Опубликовано: 23.05.1987

Авторы: Астахов, Комаров, Уфатов, Якобсон

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...коромысел, В корпусе устройстваразмещена вертикально-поворотная цапфа, являющаяся также связующим звеном с головкой манипулятора. 2 з.п,ф-лы 3 ил,2корпусом 1, на котором установлен кран 15 управления.Устройство работает следующим образом.При захвате вала 16, уложенного в ящичную тару (не показано 1, необходимо головку 13 манипулятора переместить до совмещения продольной оси захватного устройства с осью вала 16 и дать команду на перемещение голов" ки 13 манипулятора вниз, При этом в случае наклонного расположения вала в ящичной таре корпус 1 устройства необходимо повернуть на поворотнойоцапфе 11 на угол 90 относительно оси пальца, обеспечив возможность качания корпуса 1 в вертикальной плоскости для контакта регулируемых опорных...

Номер патента: 1311926

Опубликовано: 23.05.1987

Автор: Копкарев

МПК: B25J 15/00

Метки: групповой, схват

...связанные с поджимным элементом, поджат своим торцом к одному из толкателей 11, Поджимные элементы 13 губки 6 и призматические базирующие пазы прижимной планки .5 губки 4 размещены в соответствии с расположением захватываемых объектов 16 в ложементах транспортирующего устройства (не показано).Групповой схват работает следующим образом.В исходном положении шток силового цилиндра 2 втянут и подвижная губка 6 отведена к корпусу 1. Поджимные элементы 13 воздействием упругих элементов 14 изгиба, направленным в сторону, противоположную зажиму объектов захвата, перемещены по направляющим пазам корпуса 7 к губке 6 и занимают равноудаленное положение от последней, При этом толкатели 11 под действием торцов поджимных элементов 13, внедряясь в...

Номер патента: 1311928

Опубликовано: 23.05.1987

Авторы: Арустамов, Карташов

МПК: B25J 15/06

Метки: схват

...9. По периметру магнитопровода 2 расположена эластичнаяюбка 10.Схват работает следующим образом.При перемещении схвата с помощьюруки манипулятора (не показана) иопускании на деталь с последующимприжимом эластичная юбка 10 деформируется и воздух из полости, образованнойэластичной юбкой и деталью, выжимается в атмосферу через радиальные канавки отверстия 3 и заслонки 7.Включается обмотка 1 электромагнита и под действием электромагнитныхсил, воздействующих на диск 8 и якорь6, заслонканадежно фиксируется на фторце проточки 4,При подъеме схвата, взаимодействующего с деталями из немагнитных материалов, эа счет упругих сил деформации объем полости, образованной ф При подъеме схвата, взаимодействующего с ферромагнитными деталями,последние...

Номер патента: 1313699

Опубликовано: 30.05.1987

Автор: Шапкин

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...обработке для заложения многократного эффекта памяти формы: придают гранулам 6 шероховатую форму (фиг. 3) с большим коэффициентом трения их поверхности (для чего на гранулы наносят всевозможные насечки, выступы, выемки и т. и., помещают гранулы 6 в закрытый штамп, отжигают в нем в течение 1 ч при 500"С, затем охлаждают до комнатной температуры, пластически деформируют гранулы до получе- ) ния округлой формы (фиг. 2) с одновременным уменьшением объема на 10 - 15 о, тренируют термоциклированием под внешней нагрузкой (сопротивлением изменению формы при количестве циклов не более 100) в интервале температур мартенситного превращения в материале гранул 6 (для нике- лида титана в пределах от температуры ниже +40 С до температуры из...

Номер патента: 1313700

Опубликовано: 30.05.1987

Авторы: Лавров, Проценко

МПК: B25J 15/00

Метки: схват

...разомкнутые) второгореле 20 с задержкой времени срабатывания подключены к обмотке реле 10, третья ЗОпара контактов 21 и 22 реле 10 подключена между обмоткой реле 10 и шиной 23управляющего сигнала, подключенной к выходу блока 24 управления, входу управленияпривода 25 и через вторую пару контактов 26 и 27 (нормально разомкнутых) - 3к синхронизирующему входу блока 24,Устройство работает следующим образом.В исходном положении перед захватомдетали 2 при помощи рычагов 1 губки 3разведены. Обмотка катушки 4 электромагнита подключена через контакты 7, 9 и 6, 8к датчику 11 тока и источнику 12 переменного тока.Через шину 23 с блока 24 подаетсясигнал на привод 25. Последний воздействует на рычаги, и губки 3 сжимают деталь 2 до упора. При этом...

Номер патента: 1313702

Опубликовано: 30.05.1987

Автор: Вохмянин

МПК: B25J 15/00

Метки: вохмянина, промышленного, робота, схват

...осями симметрии этих магнитов, лежащими в плоскости цх цейтралей, и электрическую обмотку 3, охватывающую магниты 1 и располо.женную параллельно плоскости, в которой расположены оси этих магнитов. Позицией 4 обозначена .Вхнатываемая деталь.Схват работает следующим образом.При обесточенной обмотке 3 магнитыпол лействием магнитных сил притягиваются олин к лругому, обеспечивая надежное удержание захватываемой немагцитцой летали 4.В результате подключения к источнику питания обмотки 3 внутри цее создается к;и,); ц Всс,лс, пол лействием кото, и" гп 1;оворачиваются так, что си., ) сьп,п.ццц цх магццтцого поля располага- Нся ВЛОЛЬ СИЛОВЫХ ЛИНИЙ ЭЛЕКтрОМаГцнтНО- го поля, созлаваемого обмоткой 3. Для придания магнитам 1 эластичности они могут...

Номер патента: 1313706

Опубликовано: 30.05.1987

Авторы: Лавров, Проценко, Яковенко

МПК: B25J 15/00

Метки: промышленного, робота, схват

...состоящий из постоянного магнита 14 и геркона 15. Привод 16 руки робота жестко связан с корпусом 1 схвата. Ток на электромагнитную обмотку 6 подается через переключатель 17 от источника 18. На боковых поверхностях лепестков 13 выполнены выступы 19 и пазы 20, между которыми происходит захват тканевой заготовки 21,Устройство работает следующим образом. При подаче тока в обмотку 6 якорь 4 втягивается в электромагнит 5, цанга 2 выходит из цилиндра 12 и лепестки 13 разжимаются, Приводом 16 корпус опускается на стопу заготовок 21. Направление тока в обмотке 6 соответствует возникновению электромагнитного поля с направлением, обеспечивающим выталкивание магнита 8 в крайнее верхнее положение. При этом толкатель 10 находится в верхнем...

Номер патента: 1315302

Опубликовано: 07.06.1987

Авторы: Наземцев, Наземцева

МПК: B25J 15/00

Метки: промышленного, робота, схват

...относительнокорпуса 1 пружиной 11 и взаимодействующий с фиксатором 5 и 6 черезтяги 12 и 13 соответственно. Позиция 14 - захватываемая заготовка,Буквами а,б,в обозначены положениязахватываемых деталей низкой, нормальнойи высокой соответственно,Схват работает следующим образом,В исходном положении щуп 10 поддействием пружины 11 максимальновыдвинут, при этом тяга 12 находитсяв зацеплении с фиксатором 5, блокируя вращение выходной полуоси 3 идвижение захватной губки 7, а тяга13 свободна,При опускании схвата на низкуюзаготовку 14 щуп 10 либо не касается ее, либо вжимается настолько,что тяга 12 остается в зацеплении сфиксатором 5, а тяга 13 не входит взацепление с фиксатором 6, При работе привода с дифференциальным механизмом 2...