Патенты с меткой «схват»

Номер патента: 1726240

Опубликовано: 15.04.1992

Авторы: Мозговой, Новичихин, Павловец, Плюгачев, Хутский

МПК: B25J 15/06

Метки: промышленного, робота, схват

...типа ЗПЗН),Схват работает следующим образом.При подключении обмотки 3 к источнику питания посредством контактов первой позиции переключателя 5, внутри нее создается электромагнитное поле, под дейст.вием которого магниты 1 поворачиваются и освобождают листовую немагнитную деталь (не показана).Захват детали осуществляется после ввода детали между постоянными магнитами 1. Поворотом переключателя 5 осуществляется отключение контактов первой позиции переключателя, связанных с источником питания от основной обмотки 3. Одновременно происходит присоединение контактов второй или третьей позиций переключателя (что определяется направлением поворота переключателя 5), связанных с источником питания, к дополнительным обмоткам 4. При...

Номер патента: 1731630

Опубликовано: 07.05.1992

Авторы: Лебедева, Тимофеев

МПК: B25J 15/00

Метки: схват

...М.Моргентал Корректор Т,Ваш Редактор Н,Гунько Заказ 1548 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раущская наб., 4/5 Г 1 роиэводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина. 101 Изобретение относится к машиностроению, к схватам промышленных роботов, вчастности к обработке деталей ротационным обжатием,Целью изобретения является упрощение конструкции.На чертеже изображен схват, общийвид.Схват содержит корпус 1, втулку 2 свнутренней конической поверхностью, соосно расположенную в ней цангу 3, пружину4, смонтированную между втулкой 2 и поршнем 5 силового цилиндра, шток 6. установленный с возможностью вращения вподшипнике 7; 15Схват работает следующим...

Номер патента: 1743859

Опубликовано: 30.06.1992

Авторы: Мещеряков, Тимофеев

МПК: B25J 15/06

Метки: захвата, контролем, схват, электромагнитный

...6 - между точками с иб,Устройство работает следующим образом,При включении обмотки 4 появляются потоки Фи Ф . Поток Фпроходит через сменную пластину 3 и магниторезистор 5, а поток Ф - через заготовку 7 и магниторезистор 6. Когда заготовка 7 не притянута, магнитная система является несимметричной, и магнитная проводимость сменной пластины 3 между верхними торцами магнитопровода больше, чем проводимость между нижними торцами, Вследствие этого нарушается равенство потоков Ф и Ф, поток Ф становится менее Ф , соответственно уменьшается электрическое сопротивление магниторезистора 6 по сравнению с сопротивлением магниторезистора 5, изменяется соотношение сопротивлений электрического моста, в которой включены магниторезисторы 5 и 6....

Номер патента: 1745540

Опубликовано: 07.07.1992

Автор: Куксенков

МПК: B25J 15/00

Метки: схват

...ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 ПроизвОдственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул,Гагарина, 101 Изобретение относится к технологическому оборудованию и может быть использовано вмашиностроении,Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет 5возможности ориентируемой установки подаваемых деталей,На чертеже показан схват,Схват содержит наружный корпус 1, накотором закреплен силовой цилиндр 2, и 10цилиндрический корпус 3 с пружиной 4 ирегулируемым упором в виде гайки 5 иконтргайки б. На конце штока 7 силовогоцилиндра 2 выполнена вакуумная присоска8, через штуцера соединенная с пневмосистемой 9 (не показана), На...

Номер патента: 1749020

Опубликовано: 23.07.1992

Авторы: Велькин, Парцхаладзе, Патаркацишвили, Церетели

МПК: B25J 15/00

Метки: промышленного, робота, схват

...быть использовано при манипулировании цилиндрическими деталями,Схват предназначен для захвата стержневых деталей, при этом детали цилиндрической формы автоматически центрируются.Целью изобретения является повышение надежности зажима цилиндрических деталей и упрощение конструкции схвата,На чертеже схематически изображен схват,Схват состоит из рычагов 1 и 2, которые связаны между собой с помощью тяг 3 и 4 и осей 5 и образуют шарнирный параллелограмм АВСО. Схват крепится к руке робота б удлиненной частью тяги 4, на которой установлен корпус пневмоцилиндра 7, Шток пневмоцилиндра шарнирно связан с коротким плечом рычага 2.Схват работает следующим образом.В исходном положении схват устанавливается нэд захватываемой деталью. При атом в полость...

Номер патента: 1756143

Опубликовано: 23.08.1992

Автор: Антипин

МПК: B25J 15/00

Метки: схват

...целхдостигается тем;что ,:";:, .Схват ссостоит" иа нескодаких: сйлавых," )лив схвате, содержащем корпус,"включаещий " цилиндров 1, запитанных отобщеймагист-. т.силовые цилиндры с подпружиненнымирали сжатого воздухами. Схиловой:цислиндрсо поршнями со штоками, которые являются. дерлжсит пружину 2, поршень 3 соштоком,захватхнымй элементами,причем шток" каж-соатоящим из двух частей 4 и 5. Части штока дого силового цилиндра состоит из двух "контактируют друг сдругом плотскохшейнойхподпружиненных относительно друг длрнуага "торцовой поверхности с углом ннаклойа частей, контактирующих друг с другом ско-; а относительно оси"штока, равойхымл утлу сашенными торцами, а угол наклона торцов:моторможения, Части 4 и 5 штока связанымежду собой...

Номер патента: 1756144

Опубликовано: 23.08.1992

Автор: Вохмянин

МПК: B25J 15/00

Метки: вохмянина, промышленного, робота, схват

...баллона. заполненного рабочей средой 2. в качестве которой использована ферромагнитная жидкость, Захватный орган выполнен в виде торэ. Схват содержит так же средство деформации 3 захватного органа, выполненное в виде дополнительного эластичного баллона и представляющее собой поперечную перемычку упомянутого тора, При этом полости тора и перемычки связаны между собой, Нэ средстве деформации 3 расположена обмотка управления, выполненная в виде двух катушек 4 и 5, включенных встречно друг другу. Катушки 4 и 5 расположены на каркасе 6 (каркас 6 на фиг.1 не показан), В качестве эластичных баллонов, заполненных рабочей средой 2,может быть использована магнитопроводная резина, например на основе каучука с ферритовым наполнителем.Позицией 7...

Номер патента: 1756145

Опубликовано: 23.08.1992

Авторы: Булгаков, Загороднюк, Селиверстов, Фабриков

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...со- регулировочными элементами 17, Ответныепряжения частеи пнеемпкамеры аакрепле-части 3 и 4 аакреплены кприклеены) на кино на механической руке манипулятора, . лйндре 5 на участке 18, : . д,На чертеже схематически показан схватСхват манипулятора работает следуюманипулятора, общий вид, щим образом,Схват содержит нижнюю захватную губ- . Губки 1 и 10 разводятся пружиной 15 наку 1, подвешенную на цилиндрическом кол- максимальное расстояниЕ и нахоДятСЯ Впаке. 2. внутри которого смонтирована . подвешенномч соСтоявйи йа" заполненнойгибкая(герметическая, выворотная) пневмо- воздухом пневмокамере, опирающейся накамера, состоящая из части 3 и ответной ей цилиндр 5 механической руки манипуляточасти 4,ОтветныечастиЗи 4 закрепленына ра. Для...

Номер патента: 1761461

Опубликовано: 15.09.1992

Автор: Вохмянин

МПК: B25J 15/00

Метки: вохмянина, манипулятора, схват

...корпус из немагнитного материала внутри которого расположено рабочее тело, выполненное из магнитопроводной резины. и электрическую обмотку, охватывающую корпус, при этом на корку. Захватнь корпуса и в резины. На выполнена Электрическ При этом на выполнена сквозная пр части корпу бой. Для зах питание. По торцы захва друг к другу 2 ил,ент расположиз магнитоп и захватном ная сквозная тка охватыва е и захватном ительная по бразованные о соединены али на обмот вием магнит лемента приб мают деталь.,Семено дак аказ 3219 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 оизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 На фиг.1...

Номер патента: 1761462

Опубликовано: 15.09.1992

Автор: Вохмянин

МПК: B25J 15/00

Метки: вохмянина, манипулятора, схват

...резины, при этом для повышения надежности схвата манипулятора по периметру оболочки на ее торцевых поверхностях выполнены выступы, расположенные вдоль продольной оси схвата.На фиг.1 показан схват манипулятора с обесточенной обмоткой; на фиг.2 - то же, с захваченной деталью,Схват манипулятора содержит полый цилиндрический корпус 1, выполненный из немагнитного материала, в виде тора с размещенной внутри электрической обмоткой 2, захватный элемент 3, выполненный в ви 1761462де упругой оболочки, расположенной на внутренней боковой поверхности корпуса, при этом упомянутая оболочка выполнена из магнитороводной резины, например на основе каучука с ферритовым наполнителем. Для обеспечения надежного захвата детали 4 по периметру...

Номер патента: 1761463

Опубликовано: 15.09.1992

Автор: Зайцев

МПК: B25J 15/00

Метки: робота, схват

...фиг.2 - сечение А - А на фиг,1; на фиг.З - то же, в откантованном положении; на фиг.4 - вид по стрелке Б на фиг.2,Схват состоит из корпуса 1, в котором выполнен прямоугольный паз 2 с буртами 3. В пазу 2 расположен цилиндр 4 с крышками 5 и 6, поршнем 7 и штоком 8. На штоке 8 закреплен рычаг 9 с возможностью перемещения вдоль паза 10, выполненного в корпусе цилиндра 4. На корпусе цилиндра 4 закреплен рычаг 11, В корпусе 1 выполнена полость 12, в которой размещен тормозной 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 поршень 13, жестко закрепленный на корпусе цилиндра 4, В поршне 13 выполнена расточка 14, в которой размещена пружина 15 и два диска 16, Поршень 13 установлен с возможностью поочередного взаимодействия с регулируемыми упорами 17 и 18,...

Номер патента: 1761464

Опубликовано: 15.09.1992

Автор: Гявгянен

МПК: B25J 15/00, B25J 15/06

Метки: вихревой, пневматический, схват

...отверстие 8 для сообщения вакуумной камеры 7 с каналом 3. На корпусе 1 с зазором 9 относительно торцевой поверхности 10 закреплен диск 2, на котором посредством уплотнения11 образована вакуумная камера 7. Канал 3 посредством криволинейной поверхности 12 сопряжен с торцевой поверхностью 10 корпуса 1, Канал 6 для подвода рабочей среды выполнен тангенциально к кольцевой камере 5, которая посредством кольцевой камеры 4 сообщена с каналом 3. В корпусе 1 выполнен дополнительный канал 13, сообщающий полость канала 3 с другими вакуумными камерами, не имеющими собственных источников разрежения, Причем отверстие 8 и канал 13 выполнены в конусах 14, имеющихся на корпусе 1 и диске 2, Конусы 14 подают засасываемую среду в зону максимального...

Номер патента: 1763174

Опубликовано: 23.09.1992

Авторы: Бросалин, Краснослободцев, Малышев, Спасская, Цветкова

МПК: B25J 15/00, B66C 1/02

Метки: вакуумный, схват

...уровни давлений, действующих напротивоположные стороны днища присосаЗодинаковы и их разность равна нулю,Если по каким-либо причинам сцепление не происходит (присос попадает на по 35 верхность с отверстием, пазом, трещинойили сильными загрязнениями), то это свидетельствует о разгерметизации полости, образуемой внутренней поверхностьюприсоса 3 и поверхностью захватываемого40 изделия, и натекании воздуха в эту полостьчерез неплотности соединения между указанными поверхностями,В этом случае по причине малой пропускной способности соплового отверстия 445 из-за малости площади его проходного сечения на нем формируется перепад давления, Перепад давления равен суммарномудействию уровня атмосферного давления,действующего на днище присоса 3 со...

Номер патента: 1763176

Опубликовано: 23.09.1992

Автор: Гявгянен

МПК: B25J 15/00, B25J 15/06

Метки: вихревой, пневматический, схват

...3, основную кольцевую расточку 4, кольцевую камеру 5, тангенциальный питающий канал 6, вакуумную камеру 7, центральное сквозное отверстие 8 для сообщения вакуумной камеры 7 с центральным каналом 3. Диск 2 закреплен нв корпусе 1 с зазором 9 относи 5 10 15 20 30 тельно поверхности 10 корпуса 1. На диске 2 посредством уплотнения 11 образована вакуумная камера 7. Центральный канал 3, расточка 4, камера 5 и отверстие 8 соосны, При этом канал 3 сопряжен с торцевой поверхностью 10 посредством криволинейной поверхности 12. Канал 6 подает рабочую среду в камеру 5,Работает устройство следующим образом.При подаче рабочей среды в канале 6 поток ее ускоряется в этом канале 6, закручивается в кольцевой камере 5, образуя вихревой поток в кольцевой...

Номер патента: 1764991

Опубликовано: 30.09.1992

Автор: Вохмянин

МПК: B25J 15/00

Метки: вохмянина, манипулятора, схват

...тора, внутри которого соответствующим образом расположена электрическая обмотка, при этом упомянутый баллон также выполнен в виде тора, а корпус расположен внутри баллона соосно с ним.На фиг,1 изображен схват манипулятора при об мотке; на фиг.2 - то же, вид св схват в момент, когда на онапряжение питания; на фиг, 4 - схват сзахваченной деталью снаружи; на фиг,5 - тоже, с захваченной деталью изнутри.Схват манипулятора содержит корпус 1,выполненный из немагнитного материала в 5виде тора, внутри которого соответствую, щим образом расположена электрическаяобмотка 2, и захватный элемент, выполненный в виде замкнутого эластичного баллона3, заполненного рабочей средой 4, в качестве которой использована магнитопроводная жидкость, при этом баллон...

Номер патента: 1764992

Опубликовано: 30.09.1992

Автор: Вохмянин

МПК: B25J 15/00

Метки: вохмянина, манипулятора, схват

...в виде цилиндрического баллона из эластичного материала, заполненного рабочей средой с ферромагнитным наполнителем, корпус выполнен в виде стержня и расположен внутри упомянутого баллона соосно с ним, а обмотка управления выполнена в виде двух катушек, включенных встречно,На фиг.1 изображен предлагаемый т с обесточенной обмоткой; на фиг,2 - е, с захваченной деталью.Схват манипулятора содержит сердечник 1, выполненный в виде цилиндрического баллона, заполненного рабочей средой с ферромагнитным наполнителем. Сердечник 1 может быть изготовлен также из магнитопроводной резины, например на основе каучука с ферритовым наполнителем. На сердечник 1 намотана электрическая обмотка управления, выполненная в виде двух катушек 2 и 3, включенных...

Номер патента: 1766648

Опубликовано: 07.10.1992

Авторы: Гявгянен, Овсянников, Попов

МПК: B25J 15/06

Метки: пневматический, схват

...изобретения является повышенйе функциональных возможностей за счет обеспечения захвата деталей за внутреннюю поверхность,На фиг,1 изображен вариант выполнения схвата с тангенциальным каналом, выполненным в насаДке; на фиг. 2 - вариант выполнения схватас тангенциальным каналом, выполненным в корпусе.: Пневматический схват содержит корпус 1 и насадку 2, между которыми образована кольцевая камера 3, соединенная с источником давления рабочей среды тангенциальным каналом 4, Корпус 1 и насадка 2 соединены между собой винтами 5, Поверхность 6 насадки и поверхность 7 корпуса образуют сужающееся кольцевое сопло 8, выведенное на наружную боковую поверхность корпуса, на которой установлены регулируемые по высоте ограничительные упоры 9,Возможен...

Номер патента: 1766649

Опубликовано: 07.10.1992

Авторы: Гявгянен, Мошкун, Овсянников, Попов

МПК: B25J 15/06

Метки: пневматический, схват

...образована кольцевая камера З,соединенная с источником "жатоговоздуха тангенциальным каналом 4, Поверхнбсть 5 корпуса и поверхность 6 насадкиобразуют сужающееся кольцевое сопла 7,соединяющее кольцевую камеру 3 с центральным сквозным кайалом. На торце корпуса винтом 8 укреплен ориентирующийупор 9, имеющий возможность регулировочных перемещений в круговом пазу 10, Схватработает с деталями 11 (типа "вал") и плоскими деталями 12.Ориентирующий упор может быть выполнен в виде стержня 13, ось которого параллельна оси сквозного канала (фиг,5 и 6),Стержень 13 взаимодействует с пазом 14, 40выполненном в детали 11, Стержень 13 может иметь дополнительное радиальное перемещение (фиг,7), йл Ориентирующий упор может быть выполнен в виде пластины 9...

Номер патента: 1770121

Опубликовано: 23.10.1992

Авторы: Баринкова, Семенцов

МПК: B25J 15/00

Метки: промышленного, робота, схват

...решениями показал. что известные технические решения в данной области техники не содержат признаки, аналогичные отличительным признакам заявляемого схвата, Это позволяет сделать вывод о соответствии критерию "существенные отличия".На фиг.1 показан общий вид схвата промышленного робота, на фиг,2 - сечение А-А на фиг,1.Схват содержит корпус 1, на котором закреплен привод 2, выполненный, например. з виде пневматического мембранного цилиндра со штоком 3. На штоке 3 закреплен упор 4, В корпусе 1 размещены упругие элементы 5, выполненные в виде плоских пружин, одни концы которых контактируют с плоскостями 6 упора 4, а другие - с плоскостями 7 корпуса 1,Длина упругих элементов 5 в свободном(плоском) состоянии больше, например, на 3-4...

Номер патента: 1771956

Опубликовано: 30.10.1992

Авторы: Абдрахимов, Джолдасбеков, Саурбаев

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...Ужг, ул.Гагарина, 10 3Изобретение относится к захватным устройствам манипуляторов и может быть использовано в машиностроении,Цель изобретения - расширение функциональных возможностей за счет возможности захвата деталей разлйчной формы.На фиг. 1 и 2 показан предлагаемый схват.Схватманипулятора содержит захватные рычаги.1 Й"2 со смонтированными на них губками,Одна изгубон выполнена в виде упругой планки 3, подпружиненной с двух концов относительно рычага 1. Вторая губка выполнена в виде четырех базисных звеньев 4, 5, 6 и 7; соединенных с помощью шаровых шарнирад попарно между собой и с подпружиненными поводками 8, 9, 10 и 11, шарнирно установленными на рычаге 2, При этом шарниры соединяющие поводки 8 - 11 с рычагом 2 снабжены тормозными...

Номер патента: 1773716

Опубликовано: 07.11.1992

Авторы: Бузник, Дащенко, Орлов

МПК: B25J 15/00

Метки: робота, схват

...перемещенипример, силовой цилиндр) с конэлементом 3, рычаг 4, установленные5 и подпружиненные с помощью прузахватные губки 7, объект манипулиро8, рейку 9, зубчатый сектор 10, оськоторой установлены захватные губкраничение поворота которых обеспграбителями 12 на рычаге 4, удлинпазы 13 в корпусе 1.1773716 Составитель А, ДащенкТехред М,Моргентал Редактор Корректор Заказ 3897 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СС 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5инат "Патент", г, Ужгород, ул,Гагарина, 101 ательски иэводствен Зубчатая рейка 9 на конечном элементе 3 взаимодействует с зубчатыми секторами 10 рычагов 4, имеющих на концах захватные губки 7. Каждый рычаг 4 установлен в корпусе 1 на оси...

Номер патента: 1779584

Опубликовано: 07.12.1992

Авторы: Гильденфун, Можухин

МПК: B25J 15/00, B25J 15/06

Метки: промышленного, робота, схват, универсальный

...перемещаться поповерхности рабочей стенки 4 посредствомпривода 7, а отверстия 8 перфорации в ленте выполнены коническими, Схват взаимодействует с деталями 9.Универсальный схват промышленногоробота работает следующим образом.В камере 2 с помощью источника вакуума через штуцер 3 создается разрежение.При перекрытии части отверстий 8 перфорации 6 поверхностью захватываемой детали9 разрежение в камере 2 увеличивается,Вследствие этого на деталь 10 действуетсила, пропорциональная произведению разности давлений на суммарную площадь перекрытых поверхностью детали 9 отверстий 8. За счет этой силы происходит захватывание и удержание транспортируемых 5 деталей 10. В случае переналадки схвата назахват деталей 10 с иным качеством...

Номер патента: 1785896

Опубликовано: 07.01.1993

Авторы: Лазарян, Меликов

МПК: B25J 15/06

Метки: манипулятора, схват

...Размер упругих элементов 7 в нерастянутом состоянии равен расстоянию от гнез- . да до пластины (сетки).Упругие элементы 7 могут быть получены следующим образом. В расплав каучука вводят графитовый серебряный, посеребренный) порошок и выдавливают(вытягивают) жгут. Обвязывают полученный жгут тонкой нерастяжимой нитью и покрывают непроводящим каучуковым слоем. Нить можно наматывать и на непроводящий каучуковый слой. Далее полученный жгут разрезают на нужные отрезки,Устройство работает следующим образом.На электромагнит 4 подают электрический ток. Стержни 8 отталкиваются от электромагнита 4 и растягивают упругие элементы 7. В гнезда 6 на упругие элементы 7 подается напряжение, Схват готов к работе, Для захвата детали сближаются рычаги с...

Номер патента: 1794642

Опубликовано: 15.02.1993

Авторы: Абаринов, Беязов, Вешников, Градецкий, Николовски, Пилот, Семенов, Хофманн, Шварц, Шрепель

МПК: B25J 15/00

Метки: адаптивный, пневматический, сборочный, схват

...между губками 10, После этого полость 27 соединяется с атмосферой, при этом за счет действия пружины 29 перемещается поршень 13 и связанныес ним шток 12 и рычажная система 11, сжимая тем самым размещенный в губках 10 вал 30. Схват с зажатым валом 30 выводится к отверстию в приемной втулке 18, ось которой расположена под углом к оси схвата, а следовательно, в начальный момент и к оси вала 30. При приближении к поверхности 17 одна из пластин 16 касается поверхности 17 и при дальнейшем приближении к ней происходит поворот корпуса 9 и всех связанных с ним деталей в шарнире 8, Поворот происходит до достижения поверхности 17 остальными пластинами 16, при этом оси корпуса 9 и . закрепленного в губках 10 вала 30 становятся параллельными оси...

Номер патента: 1796452

Опубликовано: 23.02.1993

Авторы: Ермаков, Лазарев

МПК: B25J 15/00

Метки: схват

...4).Центральная приводная часть 1 закреплена с одной стороны в толкателе 5, а с противоположной - в неподвижной стенке 6 посредством, например, опор Ч-образного профиля,Схват работает следующим образом. При поступательном перемещении Я толкателя 5 в направлении к неподвижной стенке 6 центральная приводная часть 1 прогибается, да счет упругого прогиба основные . плечи 2 и лепестки 3 расходятся (тонкие линии),Схват с раздвинутыми плечами 2 и лепестками 3 подводится к деталям 7 и 8, При отходе толкателя 5 назад плечи 2 и лепестки 3 зажимают детали 7 и 8. Сила зажима деталей определяется величиной деформации центральной приводной части 1. Дополнительные плечи 4 (см, фиг. 4), соединенные с лепестками, например, контактной сваркой, позволяют...

Номер патента: 1798182

Опубликовано: 28.02.1993

Автор: Вохмянин

МПК: B25J 15/00

Метки: вохмянина, промышленного, робота, схват

...показан схват для захвата деталей за внешнюю поверхность; на фиг.2 -схват для захвата деталей за внутреннююповерхность.Схват содержит электроды 1 и 2, выполненные из электропроводного материала,покрытого диэлектриком диэлектрик начертеже не показан), выполненные в виденабора горизонтально расположенных пластин. Причем пластины одного электродаотогнуты от пластин другого электрода.Электроды 1 и 2 установлены в корпусе 3 иподключены к источнику питания (не показан), Захватывающая деталь обозначена позицией 4, Пластины электродов 1 и 2выполнены с возможностью прогибания безостаточной деформации под действием силэлектростатического воздействия, например, иэ пермаллоя,Схват работает следующим образом,С помощью механизма (не показан) деталь...

Номер патента: 1798185

Опубликовано: 28.02.1993

Автор: Царев

МПК: B25J 15/00

Метки: схват

...направляющая 6 имеет тормозную колодку 14,Пружина сжатия 15. помещенная междусекторами 8 и 9 обеспечивает отжатие сектора 9 от колодки 14, На направляющей 6установлены блоки 16 и 17, через которыепроходят две пары тяговых органов 18 и 19.Одна пара тросов 18 закреплена соответственно ксекторам 8 в точках 20 и 21, а концы 35тросов 18 связаны пружиной растяжения22. Другая пара тросов связана с поршнями2 и 3 пневмоцилиндра и с секторами 9.Схват работает следующим образом. 40 После накладывания его на поднимаемый рулон или мешок сжатый воздух подается в полости 4 и 5 пневмоцилиндра. При этом поршни 2, втягиваясь, обеспечивают вцдвижение секторов 8.и 9 вместе с губка ми 11, которые частично охватывают поднимаемый груз, зажимая его между...

Номер патента: 1798186

Опубликовано: 28.02.1993

Авторы: Борисов, Кулешов, Парой

МПК: B25J 15/00, B25J 15/04

Метки: очувствленный, робота, схват

...в формеактивного сопротивления РР(м),Конденсатор 8 емкостью С образует с тензорезистором 7 управляемую ВС-цепь с постоянной времени г= ВР(м) С. Величина Б постоянной времени т определяет длительность Т импульса, генерируемого одновибратором 9.Схват работает следующим образом. а. В период захвата детали к губкам схвата 2 в любом направлении прилагается сила. При этом упругий элемент 3 деформируется а от действия этой силы. Напряжения, возни-. кающие в нем, воспринимаются тензорезисторами 4, сопротивления которых СО пропорционально напряжению упругого элемента 3 в месте их установления. Преобиааай разовав механическую величину в электри- Ж ческую в форме активного сопротивления О ЯР(м), конденсатор 8 блока 5 с тензорезистром 7...

Номер патента: 1798187

Опубликовано: 28.02.1993

Авторы: Антонов, Новичихин, Плюгачев, Хутский

МПК: B25J 15/00, B25J 15/06

Метки: схват, электромагнитный

...манипулятора схват устанавливается на позиции конвейера. При настройке схвата производят адаптацию захвата к детали с наибольшим весом из используемой номенклатуры. Для этого на обмотки катушек 7 от регулируемого источника питания подают ток такой величины (но не больше предельно допустимой для данной катушки), чтобы О было обеспечено сдавливающее усилие по- ф мещенной в рабочую зону схвата детали, ф достаточное для ее удержания. СО. В исходном состоянии обмотки электромагнитов схвата запитаны от источника питания. В отсутствии детали зазор между губками 8 достаточно велик и величины магнитного потока недостаточно для сближения рычагов 1. При прохождении детали, движущейся по конвейеру, через рабочую зону схвата зазор между губками...

Номер патента: 1798188

Опубликовано: 28.02.1993

Авторы: Антонов, Новичихин, Павловец, Плюгачев

МПК: B25J 15/00, B25J 15/12

Метки: промышленного, робота, схват

...выводу блока питания, например источника постоянного тока типа Б 5-43, Второй полюс блока питания подключен к набору элементов 5. Для предотвращения подтеков жидкости в местах стыка элементов 5 установлены сальники. 13,Устройство работает следующим образом.В исходном положении телескопические элементы 5 сведены силой натяжения пружин 8, контакты 9 и 11 разомкнуты, клапаны каналов подвода и слива жидкости закрыты, между губками 2 имеется зазор, Для захватывания предмета схват вводят в рабочую зону. В баллоны губок 2 через открытый клапан подачи и отверстие 3 начинают подавать электрореологическую жидкость под давлением. В результате давления жидкости на кольцевые выступы элементов 5 последние выдвигаются до упора, преодолевая натяжение...