Вакуумный схват
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
(51)5 В 25 3 15/О Е ТЕ ИДЕТЕЛЬСТ К АВТОРСКОМвейо ь ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(71) Научно-производственное объединениепо технологии машиностроения для животноводства и кормопроизводства "РостНИИТМ"(56) Авторское свидетельство СССРВ 1491703, кл. В 25 3 15/06, 1989,(54) ВАКУУМНЫЙ СХВАТ(57) Изобретение относится к.машиностроению; в частности к конструкциям захватныхорганов манипуляторов, Цель изобретения -б 45139 А 1 упрощение конструкции схвата. Устройство содержит корпус 1 с проточкой, в которой установлена шаровая опора 2. На опоре закреплена вакуумная присоска 3 с уплотнением 4, Полость присоски соединена через каналы 5 и 6, выполненные в опоре 2 и корпусе 1, с источником вакуума. Опора 2 имеет возможность фиксации положения относительно корпуса посредством поджимной шайбы с приводом перемещения в виде кольцевой мембраны 8. Центральная часть мембраны закреплена иа подвижной шайбе 7 и образует с проточкой корпуса полость 9, связанную с источником вакуума, 1 ил.ф1645139 Составитель Г,МаксимоваТехред М.Моргентал Корректор О,Кундрик Редактор А,Долинич Заказ 1315 Тираж.472 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб.,4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в конструкциях захватных органов манипуляторов.Цель изобретения - упрощение констРукции схвата,На чертеже изображен вакуумный схвэт,Вакуумный схват содержит корпус 1 с проточкой, в которой установлена шаровая опОра 2 с закрепленной на ней вакуумной присоской 3, имеющей уплотнение 4. Полость присоски 3 соединена посредством каналов 5 и 6, выполненных в шаровой опоре 2 и корпусе 1, с источником вакуума. Шаровая опора 2 имеет возможность фиксации положения относительно корпуса 1 посредством поджимной шайбы 7, имеющей привод перемещения, выполненный в виде кольцевой мембраны 8, Причем мембрана 8 закреплена своей периферийной частью на корпусе 1, а центральной чэстью - на поджимной шайбе 7 с образованием при этом с проточкой корпуса 1 полости 9, связанной с источником вакуума.Для удобства замены присоски 3 присоской другой формы и других размеров в шаровой опоре 2 сделано отверстие 10 под торцовый ключ.Схват работает следующим образом.В момент опускания схвата на деталь 11 присоска 3 совместно с шаровой опорой 2 поворачивается до плотного прилегания к детали 11. Включается источник вакуума и отсос воздуха идет из полости присоски 3 через канал 5, полость 9 и канал 6. При этом 5 вакуум, образовавшийся в полости 9, воздействует на взаимосвязанные корпус 1, мембрану 8 и подвижную шайбу 7, которые фиксируют шаровую опору 2, препятствуя ее провороту относительно корпуса 1 во 10 время подъема и перемещения схвэта с захваченной деталью 11.Формула изобретен ия Вакуумный схват, содержащий корпус спроточкой, в котором установлена шаровая 15 опора с закрепленной на ней вакуумнойприсоской, полость которой соединена с источником вакуума посредством каналов. выполненных в шаровой опоре и корпусе, причем шаровая опора имеет возможность 20 фиксации положения относительно корпусапосредством поджимной шайбы, имеющей привод перемещения, выполненный в виде кольцевой мембраны, закрепленной своей периферийной частью на корпусе, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью упрощенияконструкции, шаровая опора установлена в проточке корпуса, а центральная часть мембраны непосредственно закреплена на подвижной шайбе с образованием при этом 30с упомянутой проточкой полости, связанной систочником вакуума.
СмотретьЗаявка
4606182, 18.11.1988
НАУЧНО-ПРОИЗВОДСТВЕННОЕ ОБЪЕДИНЕНИЕ ПО ТЕХНОЛОГИИ МАШИНОСТРОЕНИЯ ДЛЯ ЖИВОТНОВОДСТВА И КОРМОПРОИЗВОДСТВА "РОСТНИИТМ"
СУХОСТАТ ВАДИМ МИХАЙЛОВИЧ, МЕЛЬНИКОВ ВЛАДИМИР ИВАНОВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 15/06
Опубликовано: 30.04.1991
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-1645139-vakuumnyjj-skhvat.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Вакуумный схват</a>
Предыдущий патент: Захват
Следующий патент: Многопильная установка для поперечной распиловки лесоматериалов
Случайный патент: Полиградиентный магнитный сепаратор