Схват манипулятора
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
ОЮЗ СОВЕТСКИХ ЦИАЛИСТИЧЕСНИХ ПУБЛИК(21 (22 (46 (71 к машиностроевано в захватенных роботов. ение технологиет обеспечения редварительной ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР АНИЕ ИЗОБ) Белорусский политехнический инстит(57) Изобретение относитсянию и может быть использоных устройствах промышл11 ель изобретения - расширческих возможностей за счзахвата деталей без их п 2ориентации. В полом цилиндрическом корпусе 1, выполненном из немагнитного материала, расположен электромагнит 2. Продольная ось электромагнита параллельна продольной оси корпуса. Электромагнит 2 установлен с возможностью перемещения внутри корпуса 1. На торцовых поверхностях электромагнита 2 выполнены каналы 4, связанные с источником сжатого воздуха. Струи воздуха, выходя из отверстий 4, образуют воздушную подушку между электромагнитом 2 и внутренней поверхностью корпуса 1. Под дей. ствием магнитных сил электромагнит 2 перемещается внутри корпуса и фиксируется над деталью (не показана). Затем источник сжа. того воздуха отключается и схват переме. щается вместе с захваченной деталью. 2 ил.-,4и Составитель Г. МаксимоваРелакгор Л. Мотыль Техред Л. Кравчук Корректор Э.,ЛончаковаЗаказ 2801 Тираж 686 ПодписноеНН 111111 Госуларственного комитета по изобретениям и открытиям прн ГКНТ СССР118085, Москва, )К - 85, Рау щская наб., л. 4511 роизвлстнсино-издатльский комбинат Патент, г. Ужгород, ул. Гагарина, 101 Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в захватных устройствах промышленных роботов.Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет обеспечения захвата деталей без их предварительной ориентации.На фиг. 1 показана конструкция схвата манипулятора; на фиг 2 - сечение А - А на фиг. 1.Схват манипулятора содержит полый цилиндрический корпус 1, выполненный из немагнитного материала, электромагнит 2, кольцевую цилиндрическую оболочку 3, установленную по боковой поверхности электромагнита 2. Полость между оболочкой 3 и электромагнитом 2 связана с источником сжатого воздуха (не показан). При этом на торцовых поверхностях электромагнита 2 выполнены отверстия 4, а в корпусе 1 - отверстия 5.Схват работает следующим образом.Схват опускается до касания нижней поверхностью корпуса 1 захватываемой детали. Включается электромагнит 2 и одновременно подается воздух от источника сжатого воздуха. Струи воздуха, выходя из отверстий 4, образуют воздушную подушку,исключая трение между электромагнитом 2 и внутренней поверхностью корпуса 1. Под действием магнитных сил притяжения между электромагнитом 2 и ферромагнитной деталью (не показана) электромагнит 2 перемещается внутри корпуса и фиксируется над деталью. При этом обеспечивается максимальная сила магнитного взаимодействия. Источник сжатого воздуха отключается, схват перемещается вместе с захваченной деталью. Освобождение детали осуществляется отключением электромагнита 2. 15 Схват манипулятора, содержащий полыйцилиндрический корпус с расположенным в нем электромагнитом и источник сжатого воздуха, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, корпус выполнен из немагнитного материала, а продольная ось электромагнита параллельна продольной оси корпуса, при этом электромагнит установлен с возможностью перемещения внутри корпуса, а на торцовых поверхностях электромагнита выполнены каналы, связанные с источником сжатого воздуха.
СмотретьЗаявка
4606385, 21.11.1988
БЕЛОРУССКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ
ХУТСКИЙ ГЕННАДИЙ ИВАНОВИЧ, ПЛЮГАЧЕВ КУЗЬМА ВИТАЛЬЕВИЧ, МОЗГОВОЙ ВЛАДИМИР ЕВГЕНЬЕВИЧ, НОВИЧИХИН РОМАН ВАСИЛЬЕВИЧ, ПАВЛОВЕЦ ВАСИЛИЙ ВЛАДИМИРОВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 15/06
Метки: манипулятора, схват
Опубликовано: 23.09.1990
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-1593955-skhvat-manipulyatora.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Схват манипулятора</a>
Устройство для сжатия деталей
Номер патента: 580963
Опубликовано: 25.11.1977
Авторы: Вакс, Дзнеладзе, Матюшкин, Редчиц, Тихонов, Шоршоров
МПК: B23K 19/00
Метки: сжатия
...регулнровочная втулка 15, которая своим торцом упирается .в выступ цилиндра 9, а на другом конце штока - скоба 16 с устанавливаемым вней приспособлением для размещения свариваемых деталей.На корпусе 1 со стороны скобы выполнена втулка 17 с прорезью, и которой размещена скоба 16, при этом торцовые упорывтулки 17, проходя через пазы скобы 16,взаимодействуют с одной из колодок 18 приспособления для размещения свариваемых де-.талей.Траверса.4 с помощью болтов 19 соединена с фпанцем 20 корпуса и фиксируется гафками 21,Для охлаждения штока 14 в процессенагрева в корпусе 1 предусмотрена водянаярубашка охлаждения 22.Крепление описываемого устройства к камере с, нагревательными элементами (начертеже не показана) выполняется нри помощи фланца 20...
Устройство для сжатия деталей приконтактной точечной cbapke
Номер патента: 823030
Опубликовано: 23.04.1981
МПК: B23K 11/10
Метки: cbapke, приконтактной, сжатия, точечной
...при контактной точечной сварке состоит из корпуса 1, в котором помещены плунжеры 2 и 3.В результате этого образованы параллельные противоположно расположенные сило 1 О вые цилиндры одностороннего действия:цилиндр сжатия с плунжером 2 и цилиндрвозврата с плунжером 3.В одной плоскости с осями цилиндровв корпусе 1 выполнена сквозная полость,в которой вмонтирован шток 4, жестко соМ единенный с плунжерами цилиндров планками 5 и 6. На гланке 5 закреплен элект.род 7.МУстройство работает следующим образом,Рабочая среда через отверстие 8 поддавлением поступает в полость цилиндрасжатия и перемещает плунжер 2, Такимобразом производится подвод электродов 7и последующее сжатие стержней 9 и 10с заданным усилием. При этом плуижер 3823030 Формула...
Устройство для сжатия деталей при диффузионной сварке
Номер патента: 1586881
Опубликовано: 23.08.1990
Авторы: Беляков, Бердов, Матюшкин, Ротарь, Шкроб
МПК: B23K 20/26
Метки: диффузионной, сварке, сжатия
...13 откачивают воздух, наполняют ее нейтральным 25 газом и герметизируют сваркой при помощи шва 11.При нагревании устройства с деталями на воздухе из-за разности термических расширений материалов составных стяжек и свариваемых деталей 22 и 23 между плитами 1 и 2 возникает сдавливающее усилие, которое через шарики 7 сепаратора 6 и плиту 4 передается на свариваемые детали 22 и 23. 35 В то же время в результате термическо. го расширенияудлинениятолкателей 10 осуществляется угловое перемещение сепаратора 6 с шариками 7 вокруг оси симметрии устройства. При этом шари ки 7, перекатываясь с одной стороны по кольцевой .проточке 5 плиты 4, а с другой стороны по поверхности торцовых кулачков элементов 19, преобра - зуют угловое...
Устройство для сжатия деталей при диффузионной сварке
Номер патента: 1623849
Опубликовано: 30.01.1991
Авторы: Беляков, Косогоров, Малкина, Михайлов, Шлифер
МПК: B23K 20/26
Метки: диффузионной, сварке, сжатия
...2, напримергерметичный сильфон, с днищем 3,кассету, выполненную в виде корпуса4 с радиальными отверстиями 5, съемной крышки 6 и подвижного штока 7,установленного в центральном сквозномзтверсти. 8, выполненном в корпусе 4Подвижный шток 7 установлен всквозящем отверстии 8 днища корпуса 4с возможосгью вертикального переме:;ения При этом нижний конец штока 7кинема.ически связан с днищем 3 гермет.чного силикона.2 Оси радиальнх отверстий 5 корпуса 4 расположен между съемной кр:шкой 6 и подвижъ:и ш гаком 7, Замкнутая рама 1 мотбыть выполнена также и разборнойт ь,е двух плит (перемычек), соединенных стяжками (стойками),Устройство расдтает следующим образом,Сгариваемые детали 9 и 10 устанавнивают соответственно на шток 7 иднище...
Устройство для сжатия деталей
Номер патента: 614916
Опубликовано: 15.07.1978
Авторы: Замидченко, Каракозов, Тарлавский, Терновский
МПК: B23K 19/00
Метки: сжатия
...устанавливают в ваку 25умную камеру испытательной машины,создают требуемое разрежение, нагревают свариваемые детали и производят деформирование. Б процессе деформированичдетале й направляющие штыри скользятв соответствующих направляющих отверстиях тяг, обеспечивая соосность нагружения и предотвращая возможность нотери устойчивости детапей,35 По предлагаемой схеме спроектировано и изготовлено устройство, устанавливаемое в вакуумной камере испытательной машины типа Инстрон 1195". Устройство имеет максимальный диаметр 27 мм и длину 170 мм. Оно позволяет производить сварку деталей диаметром 10 мм и длиной 40 мм, Испытания показали надежную работу конструкции при температурах до 1100 С.Использование изобретения позволяет повысить...
Предыдущий патент: Пневматический захват
Следующий патент: Очувствленный схват промышленного робота
Случайный патент: Контейнер для хранения магнитофонных кассет