Патенты с меткой «схват»

Номер патента: 1211031

Опубликовано: 15.02.1986

Автор: Лазарян

МПК: B25J 15/06

Метки: манипулятора, схват

...при создании рабочих органов роботов и маниппляторов.Цель изобретения -- уиеличе;Ие гзузопод ьем ности с хвата и утем новы гпеп и я напаяв,и.нности магнитного поля внутри оболочки.11 а че 1 тгеже показан схват, обаИй вид..,хват содержит корпус 1, выполненный пз мзгнитопроводного материала в виде пластины с выступами для образования полюсов, расположенными по периферии. Корпус прикреплен к рь чзгу 2 схватз сомон.о крепежных элементов 3. К выступам псЯсгипы прикреплена замкнутная обоЛОчк(1 4, выпо(пенная из жаропрочного ма: еризл з и зя пол пенная сь пуч им маг;1 итопронодным материалом 5. Пакет 6 плоских ПРУЖИН, ВЫПО,НЕН НЫХ ИЗ НЕМЯГНИ По Го МЯТЕ- риала, закреплен на вьступах ня стороне оболочки, обраье:НОЙ к пластине. Обмоткапок 1)ытз...

Номер патента: 1214409

Опубликовано: 28.02.1986

Автор: Шнейдер

МПК: B25J 15/06

Метки: схват

...манипулятора.На фиг.1 схематически показансхват, разрез; на фиг.2 - то же,в рабочем положении,Схват содержит корпус 1 с цилиндрической полостью 2 и крьппку 3. Вцилиндрической полости 2 расположен поршень 4, с нижней поверхностью которого соединен сильфон 5,соединенный патрубком б с эластичной сферической оболочкой 7 с отверстиями 8 в нижней полусфере. Свнутренней полостью патрубка соединен обратный клапан 9. В нижнейчасти корпуса 1 имеется отверстие 10,а в верхней - отверстие 11.Схват работает следующим образом,При опускании схвата на детальэластичная сферическая оболочка 7деформируется в соответствии сформой поверхности детали, при этомдавление воздуха в полости эластичной оболочки возрастает и обратныйклапан 9 уравнивает...

Номер патента: 1214410

Опубликовано: 28.02.1986

Автор: Реутов

МПК: B25J 15/12

Метки: манипулятора, схват

...через цели, Выпалнеццые на опорной поверхности 2, внутрь корпуса 1. 8 нутри корпуса 1 трос 9 каждой трособлочной системы огибает дополнительные блоки 12, установленные подпружинецно В направляющей 10, а затеи огибает дополцц 7 ехгьныР бло 214410 2ки 17, оси 18 которых жестко закреплены на внутренней стороне корпуса 1 посредством кронштейнов 19,При этом пластины 3 могут бытьвыполнены в виде дВух пластин О,соединенных между собой перемычками 21 и 22. При этом дополнительныц блок 1 Р установлен на переьгчГР 210 Схват манипулятора работает следующим образом,При перемещении выходного звенасилового привода 5 поступательногоперемещения в крайнее выдвинутоет 5 положение, соответствугощее наименьшему установочному расстоянчо...

Номер патента: 1215996

Опубликовано: 07.03.1986

Автор: Шендерей

МПК: B25J 15/00, B25J 9/12

Метки: промышленного, робота, схват

...сечения. Полость 18 расположена между устройствами для фиксации штоков и уплотнения.50Для наполнения внутренних полостейкорпуса губок ферромагнитной суспензиейслужит пресс-масленка 21. При этом контроль заполнения полостей осуществляется чей среды, а электромагниты - к источ. нику регулируемого напряжения (тока) .Схват работает следующим образом.Для захвата изделий со сложной конфигурацией губки 4 схвата вращением приводного вала разводятся на необходимое расстояние, определяемое габаритами изделия и величиной максимального выдвижения штоков.При последовательной подаче рабочей среды под давлением через отверстия 20 в зону штоков штоки 13 последовательно сдвигаются к центру схвата, аппроксимируя контактными поверхностями...

Номер патента: 1215998

Опубликовано: 07.03.1986

Автор: Левинсон

МПК: B25J 15/00, B25J 9/12

Метки: манипулятора, схват

...Верес Корректор В. Бутяга Тираж 030 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4Редактор О. ГоловачЗаказ 944/19 Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано в устройствах схватов манипуляторов для захвата, переноски и манипулирования миниатюрными диэлектрическими деталями, имеющими малую жесткость и чувствительными к механическим воздействиям.Цель изобретения - упрощение конструкции схвата.На фиг. 1 изображен схват с упругими лепестками, жестко связанными со стержнем; на фиг. 2 - , схват с лепестками, шарнирно связанными со стержнем.Схват содержит стержень 1, выполненный из электропроводного...

Номер патента: 1217660

Опубликовано: 15.03.1986

Авторы: Баранов, Иванов, Шальнов, Шелепеев

МПК: B25J 15/00

Метки: автооператора, схват

...прижима, выполненным ввиде электродвигателя 10, выходнойвал которого кинематически связанпосредством муфты 11 червячной передачи, имеющей червяк 12 и червячноеколесо 13, и передачи винт-гайка столкателем 14,Червячное колесо 13, установленноена подшипниках 15 в корпусе 16, выполнено за одно целое с гайкой передачи винт-гайка и связано с винтом17 этой передачи, выполненным полыми установленным с возможностью осевого перем.щения. В полости винта 17установлен толкатель 14 и регулировочная гайка 18, воздействующая напакет тарельчатых пружин 19 и контактирующая с винтом 17 посредствомнарухжой резьбы45При вращении толкатель 14 череззакладную шпонку 20 воздействует нарегулировочную гайку 18, заставляяее перемещаться в осевом...

Номер патента: 1219336

Опубликовано: 23.03.1986

Автор: Медведев

МПК: B25J 15/00

Метки: схват

...с рифлением.Составитель С, Новик Техред И, Верее Корректор С. Шекмар Редактор А. Шишкина Тираж 1031 ВНИИПИ Государственного комитета ССС 1 по делам изобретений и открытий 113035, Москва, М(-35, Раушская цаб д, 4/5Подписное Заказ 1197/20 Филиал ППП "Патент", г. .Ужтород ул. Проектная, 4 1 12Изобретение относится к маплшостроеншо, а именно к захватным устройствам центри. руюшего типа манипуляторов, предназначен. пым для работы с неточно ориентированными деталяьщ.Цель изобретения - упрощение конструкции,На чертеже изображен схват с зажимной деталью (пунктиром показано начало центрирования детали при ее захвате).Схват содержит эажимной механизм 1, пальцы 2 и 3 оканчиваюшиеся призматичес. кими губками с поверхностями соответственно 4, 5...

Номер патента: 1219337

Опубликовано: 23.03.1986

Авторы: Ефремов, Кудрявцев, Медведев

МПК: B25J 15/00, B25J 15/02

Метки: промышленного, робота, схват

...к робототехнике, Известны схваты промышленных роботов, содержащие корпус, губки, шарнирно прикрепленные к корпусу, и приводы перемещения губок,Цель изобретения -- повышение точности установки детали в таре.На фиг.1 представлена конструкция схвата, общий вид; на фиг.2 -- схема предварительного ориентирования детали в схватс перед укладкой в тару.Схват промышленного робота содержит корпус 1, к которому шарнирно прикреплены пальцы 2 и 3. Шатуны 4 и 5 шарнирно связаны одним концом с пальцами 2 и 3, а другим - со штоком 6.Губка 7 расположена в продольных наравляащих 8, выполненных на пальце 2, и кинематически связана с приводом 9 ее иодьема. Губка-толкатель 10 шарнирно прикреплена к пальцу 3, она иоджимается пружиной 11 и приводится в...

Номер патента: 1219339

Опубликовано: 23.03.1986

Авторы: Дроздов, Новичихин, Павловец, Плюгачев, Своятыцкий, Хутский

МПК: B25J 15/00

Метки: промышленного, робота, схват

...ШишкинаЗа каз 1198/21 Изобретение относится к робототехнике, а именно к захватным устройствам промышленных роботов и манипуляторов.Цель изобретения - обеспечение надежности захвата объекта, точности позиционирования, а также расширение функциональных возможностей схвата путем поворота детали перед захватом.На чертеже изображен предлагаемый схват, общий вид.Иа корпусе 1 жестко смонтированы губки 2 и 3, Электромагнит 4 смонтирован на губке 2, второй электромагнит 5 - на губке 3, причем оси электромагнитов 4 и 5 расположены параллельно. Эластичный баллон 6, заполненный ферромагнитным материалом 7 (например, порошок феррита или жидкий ферромагнитный материал), расположен на губке 3 напротив электромагнита 4, а второй эластичный баллон 8,...

Номер патента: 1219340

Опубликовано: 23.03.1986

Автор: Литвиненко

МПК: B25J 15/06

Метки: манипулятора, схват

...общ(и вид; ца фиг. 2 - манипулятор со схватом, входящий с технологическую единицу гиокого автоматизированного произволст(з.(.,хв(т содержит корпус 1, на котором шарнирно установлены рычаги 2 подпружиненные пружиной 3, несущие губки 4 и привод перемецения рычагов, выполненный В де;(13 ух -обрззнь:х магнитных систем 5, кс)порыв могут быть выполнены в виде ЭЛСК)М Н(лТО)3 ПИ ЦОСТОЯ 1 ЦЫХ ЧЗГНИТОВ, двух петель О, изготс)пленных из электро- ЦРОЗОДЦ 10 ПЛСТИЧНО 0 )л(аЕРИЗ.:(л(, ЗЗКРЕП- лепьх свимц концами цз коппусе 1. Д 3(Х ХП)С)Н летапВЛС ЦПЫХ 1(З КОРИ),СС1 бе СТрО Ы С) г р Ы .ЗГВ 2, И даук ,(з(к 8, к(н(цы кото1), (срлз тяГ 1, с(я 3 зн 3 с с 0113(Гс В)ОН 1 ими Вы(11 Гамп 1р Н ЭТОМ КЗЖда(Я И:3 ц(.ТЛ Ь 6 рЗСПО; 0- ж , ц з х ( И (у...

Номер патента: 1220795

Опубликовано: 30.03.1986

Авторы: Жаботинский, Криков

МПК: B25J 15/06

Метки: схват, электромагнитный

...13 и 14 соответственно. Кроме того, селектор 4 импульсов содержит соединенные последовательно реостат 20 и стабилитрон 21, включенные между анодом диода 13 и вторым входом дифференциального усилителя 16, диодный ограничитель 22 амплитуды, включенный между выходом дифференциального усилителя 16 и анодом и катодом диодов 14 и 15 соответственно, счетный триггер 23, вход которого подключен к катоду диода 14, логический элемент И 24, один вход которого 20 25 30 35 40 45 50 55 соецинен с катодом диода 15, а другой - с выходом счетного триггера 23,и инвертор 25, включенный между выходом логического элемента И 24, ианодом диода 15, соединенным с землей через резистор 19. Конденсаторы9 и 1 О разделительного блока 3 соединены соответственно...

Номер патента: 1222539

Опубликовано: 07.04.1986

Автор: Филатов

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...рукояткой 11, Закрепляемая деталь 12 с внутренним цилиндрическим отверстием контактирует снаружным диаметром спиральной пружины 5 предназначенных для соединения схватов, и закрепленными на каждом иэторцов корпуса центральными втулками, на одной из которых выполненарезьба, а на другой - бурт, предназначенный для соединения их посредст"вом введенной в схват накидной гайки. 2Зо втором варианте схвата манипулятора концы винта 9 с одной его стороны выполнены соответственно ввиде втулки с квадратным отверстием13, а с другой стороны - в виде квадратного стержня 14, а внешние концы корпуса 1 соответственно выполнены в виде центрирующих втулок 15 и 16 с сопряженными посадочными диаметрами, охватывающими втулку винта 9. Втулки 15 и 16...

Номер патента: 1222546

Опубликовано: 07.04.1986

Автор: Ченских

МПК: B25J 15/06

Метки: вакуумный, схват

...на фиг.2 - сечение А-А на фиг.1. ," щфВакуумный ехват содержит корпус в виде втулки 1, который крепится к исполнительному органу 2, например, 15 проьышленного робота. Внутри корпуса 1 помещен полый ориентирующий элемент 3 с закрепленной на нем вакуумной присоской 4, Корпус 1 и ориентирующий элемент 3 связаны между собой 20 упругой подвеской в виде пластинчатых пружин 5, равномерно расположенных по окружности между корпусом 1 и ориентирующим элементом 3 по спиралиВ ориентирующем элементе, 3 на подшипнике. б размещено вращающееся сопло 7 Г-образной Формы с размещенным на его горизонтальной части грузом 8, Фиксируемым винтом 9. К ориентирующему элементу 3 крепятся 30 штуцера 10 и 11 для подвода воздуха к соплу 7 и создания разряжения с...

Номер патента: 1224138

Опубликовано: 15.04.1986

Авторы: Великопольский, Ивашов, Кудряков, Кузнецов, Некрасов

МПК: B25J 15/00

Метки: промышленного, робота, схват

...И. Эрдейи Тираж 1031 Г 1 одписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4Редактор А. ГулькоЗаказ 1874/15 Изобретение относится к машиностроению, а более конкретно к схватам промышленных роботов,Целью изобретения является обеспечение надежности захвата за счет выравнивания усилия сжатия губок при захвате различных по габаритам объектов. На чертеже изображен схват, общий вид.Схват промышленного робота содержит установленные на корпусе 1 рычаги 2 с губками 3 и привод перемещения рычагов 2, выполненный в виде соленоида 4, закрепленного на корпусе 1, и двух якорей 5, связанных с рычагами. На каждой из губок 3 установлена...

Номер патента: 1225782

Опубликовано: 23.04.1986

Автор: Саблин

МПК: B25J 15/00

Метки: промышленного, робота, схват

...отклонения геометрической фор. мы, например заготовки с облоем.На чертеже изображено предлагаемое устройство,Схват промышленного робота содержит корпус 1, на котором шарнирно установлены губки 2 и 3, выполненные в виде двуплечих рычагов, каждый из которых содержит рабочую часть 4 и тягу 5. Схват содержит также приводной шток 6, на котором смонтирована криволинейная направляюшая 7, гибкое звено 8, которое охватывает криволинейную направляюшук), а концы его связаны с тягами 5 каждой из губок, причем тяги 5 связаны между собой пружиной 9 растяжения. На тягах 5 каждой из губок выполнены кулачки 10, которые охватываются гибким звеном 8, причем между размерами элементов схвата существует следующее соотно- шение где г, - длина...

Номер патента: 1227462

Опубликовано: 30.04.1986

Авторы: Захаров, Кондратенко

МПК: B25J 15/00

Метки: очувствленного, робота, схват

...кронштейн 10 с грузом 11 на другом конце из токопроводящего материала, а также пластина 12 из токопроводящего материала, которая вместе с магнитами 13, расположенными по окружности на внутренней стороне цилиндрической полости 2, образует демпфер колебаний платформы 5. Ось 3 жестко закреплена в корпусе губки 1 перпендикулярно ее рабочей поверхности. На образующей поверхности ролика 6выполнены светоотражаюшие участки, расположенные вдоль оси ролика и разделенные интервалами 14, покрытыми светопоглошающим материалом. Оптоволоконные световоды 7 (фиг. 1) закреплены в оси 3 таким образом, чтобы световой сигнал проецировался световодом 7, подведенным от лампы накаливания в ту же точку на поверхности ролика 6, с которой световодом 7,...

Номер патента: 1227464

Опубликовано: 30.04.1986

Авторы: Березовик, Дубовский, Мышковский, Самсонов, Фещенко

МПК: B25J 15/00

Метки: очувствленного, робота, схват

...помощью металлической жилы, проложенной внутри ленты. Гибкая плоская лента 21 механически крепится к информационной линейке 4 с помощью планки 38. Таким образом, выходы датчиков 13 соединены электрически с помощью гибкого токоподвода - ленты 21 через клеммную колодку 25 с электропроводными элементами с блоком 27 обработки информации.Каналы 30 и 31, полость 32 выполнены в виде углублений определенной формы, получаемых при изготовлении модуля методом прессования, например, из термостойкой пластмассы. Датчики 13 собираются последовательно в пакет с помощью крепежных элементов 39 таким образом, что открытые каналы каждого предыдущего датчика закрываются плоским основанием последующего, причем первый и последний датчики закрываются крышками...

Номер патента: 1229034

Опубликовано: 07.05.1986

Авторы: Грибовская, Дмитриев, Новичихин, Самойленко

МПК: B25J 15/00

Метки: промышленного, робота, схват

...на фиг. 2 - вид А на фиг. 1,В корпусе 1 имеется камера 2, соединенная каналом 3 с источником сжатого воздуха (не показан), На торце корпуса, обращенном к захватываемому предмету 4, закреплена пластина 5 из упругого материала, например резины, В теле пластины 5 20 имеются профильные незамкнутые прорези 6, например П-образные (фиг.2), Г-образные, в виде неполной дуги окружности или эллипса и т.д образующие лепестки 7. 25Устройство работает следующим образом.В исходном положении в камеру 2 сжатый воздух не подается, все части пластины 5 находятся в одной . плоскости, Для захвата устройство подводится к предмету 4, На некотором расстоянии от предмета в камеру 2 начинает подаваться сжатый воздух, под действием которого все лепестки 7...

Номер патента: 1229035

Опубликовано: 07.05.1986

Автор: Лазарян

МПК: B25J 15/00

Метки: варианты, его, манипулятора, схват

...ниде баллона состолще)го ц- .п,ЭЛЯСТЕсЕЬЕ)С обОЛОЧЕС " Еар 5 ЖЕайИ Бнутт)Сццвй 3, ВЬлостцвНЬХтрсзравсгегеОГО еятепи;.:3 е. Ободоск;гЗЯЗЕМЛЕсЯ,. а Об)аласК3 ЭПЕКТРЯЧЭ ",;ИСВЯЭЯсЯ ЧЕЕ)ЕЭ П;:т)-.Кгг )сд СЕ пь Р Иником -) няпвнжения. и я пге)мер ) гпр:= ого 3 Кте)он 5 устдовлен на ры -1 и с.ообп;ЯетГЯ с по:Остею, Об;о и;г: )й ос Гл)якой 3 бдллонЯ и :ге;енто: ",3, .Зта по:ос:т: заполненаес-кость)3 утр. б)аллоа) д;,.)Лесна обо 0-:"сс."1) )Оаспалажены .ггтип: 14 и 1) 5 выполненные з Ега.страирОВО)ЗЕ ОГО МатЕрцаЛа. ПЛаю".ы 1-; эляститгные ц имеют ВыпуклоюРвстХ)ОСТЯХ 1)ля С" ИгЬ 1 Э : ибкце, еерас Яжизые, Пластины и обоИ)КЦ ЭЛЕКТРИЧЕСКИ ИЗОЛИРОВаНЫ ДРУГ:" друга., Пластины 14 расположеныпопапно меж пластинами 15 и обалочсдми 2 и 3 и ЭбрЯЩены к...

Номер патента: 1232475

Опубликовано: 23.05.1986

Авторы: Захаров, Кондратенко

МПК: B25J 15/00

Метки: очувствленного, робота, схват

...установленным в губках 2, и с наконечниками 5 из эластичного матери- бала, закрепленными на основании 3 ирасположенными в пазах 6, выполненных в губках.Датчик проскальзывания включаеттакже шток 7, шарнирно связанный сподвижной относительно корпуса 1 опорой 8 и подпружиненный к корпусу пружиной 9, рычаги 10, расположенные вгубках 2 и подпружиненные друг к другу пружиной 11, и пластину 12, выпол- Збненную из электропроводного эластичного материала, например электропроводной резины, которая закреплена вкорпусе 1 и жестко связана со штоком 7. 35Одни концы рычагов 10 шарнирносвязаны между собой и со штоками 7,а на других свободных концах закреплены рабочие головки,Схват очувствленного робота работает следующим образом.Перед захватом...

Номер патента: 1234182

Опубликовано: 30.05.1986

Автор: Сутин

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...21 соединены с цилиндрическими полостями 18 и трубопроводом 22 ЗО 1с поршневыми полостями цилиндров 2 и 3. От источника питания сжатый воздух подают через дроссели 23 и 24 в поршневые полости цилиндров 2 и 3 и через дроссели 25 и 26 в штоковые по- З 5 лости цилиндров 2 и 3, которые через регулируемые дроссели 27 и 28 соединены с атмосферой. Захватываемый предмет 29 зажимается и удерживается рабочими стержнями 19. 40 Схват манипулятора работает следующим образом,Сжатый воздух постоянно подают через дроссели 23 и 24 в поршневые по лости цилиндров 2 и 3. Давление в этих полостях определяется сопротивлением дросселей 23 и 24 и сопротивлением истечению воздуха иэ сопел 20. Под давлением воздуха поршни 4 и 5 выдвигаются, а губки 16 и 17...

Номер патента: 1235723

Опубликовано: 07.06.1986

Авторы: Лаврентьев, Рубенчик, Юсуф-Заде

МПК: B25J 15/00

Метки: схват

...за счет автоматической ликвидации несоосности траектории поступательного перемещения корпуса схвата и от заготовки после ее захвата.На фиг.1 показан схват, вид сверху; на фиг.2 - разрез А - А на фиг.1; на фиг.3 - разрез Б - Б на фиг.2; на фиг.4 - схема работы схвата при соприкосновении его с деталью; на фиг,5 - то же, в момент захвата детали; на фиг.6 - то же, при обратном ходе схвата. 15Схват содержит корпус 1, в котором установлена поворотная ось 2. На оси 2 жестко закреплено коромысло 3, на котором на осях 4 установлены рычаги 5 с приводом 6. В отверстии корпуса 1 установлена пружина 7 20 с шариком 8, выполняющая роль подпружиненного фиксатора, К корпусу 1 одним концом и к коромыслу 3 другим закреплены две пружины 9. На...

Номер патента: 1237420

Опубликовано: 15.06.1986

Авторы: Медведев, Солдатов

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...выпол 25 нены коническими. Через отверстия звеньев каждого пальца пропущен гибкий тросик 4, один конец которого закреплен на конечном звене 5, а другой соединен с приводом 6, Конечные звенья 5 выполнены в виде постоянных магнитов, Суммарные длины звеньев соседних пальцев могут быть различными в пределах половины длины конечного звена, а нижние торцы конечных звеньев могут быть выпол иены коническими. На наружной поверхности звеньев 3 выполнена нарезка, например, кольцевая, сетчатая и т.д. Схват манипулятора работает следующим образом. Схват вводится в отверстие детали сверху (фиг. 1), тросики 4 в этот момент ослаблены, звенья 2 и 3 пальцев свободно свисают, причем звенья 3 имеют форму цилиндров с гладкой наружной поверхностью, конечные...

Номер патента: 1237421

Опубликовано: 15.06.1986

Авторы: Великанов, Касимцев

МПК: B25J 15/00

Метки: заготовок, перемещения, промышленного, робота, схват

...- повышение надежности захвата путем поддержки заготовки со стороны, противоположнойместу контакта с захватным элементом.На фиг, 1 изображен предлагаемыйсхват, общий вид; на фиг, 2 - вид Ана фиг.Схват промышленного робота содержит руку 1 с захватным органом 2(магнитным или вакуумным). На рукежестко закреплены упоры 3, например,в виде пальца с помощью гайки и контргайки 4, На захватном органе 2 удер Оживается заготовка 5, Упоры 3 (одинили несколько) установлены по наружному или внутреннему контуру заготовки 5, или по контуру элементов заготовки 5. На упорах 3 установлены поворотные упоры 6 с возможностью ихфиксации,Схват работает следующим образом,При опускании руки 1 робота сзахватным органом 2 на заготовку 5 30 к моменту контакта...

Номер патента: 1237424

Опубликовано: 15.06.1986

Автор: Даровских

МПК: B25J 15/06

Метки: промышленного, робора, схват

...меньше по сравнению с ко 1личеством отверстий на другой стенке, Привод 7 жестко скреплен посре 1 ством фланца 9 с рукой манипулятора 10. На перфорированных стенках3 и 4 закреплены уплотнительные, например, резиновые перфорированныепрокладки 11 и 12, Схват выполненс воэможностью взаимодействия посредством манипулятора .1 О с устройствами 13 и 14 выдачи деталей, основнымтехнологическим оборудованием 15,и механизмом 16 для удержания пластины при отделении ее от стенки 3или 4, который может быть выполненв виде магнита при выполнении пластины 8 иэ магнитопроводного материала. Схват взаимодействует с деталями 17,Схват работает следующим образом.При полностью открытых отверстиях перфорации в одной из стенок 3 37424 2или 4 и перекрытии...

Номер патента: 1240578

Опубликовано: 30.06.1986

Авторы: Ефремов, Кудрявцев, Медведев, Ротт, Чайкин

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...пластинка, вид сверху; на фиг,5 - сечение А - А на фиг.4; на фиг.6 - сечение Б - Б на фиг.4.Схват манипулятора состоит. из корпуса 1, на отклоняющие поверхности В которого опираются пальцы, состоящие из звеньев 2, выполненных в виде тел вращения с пропущенными сквозь них гибкими тросами 3, которые закреплены одним концом на конечном звене 4, а другим концом соединены с приводом 5.Между звеньями пальцев, а также корпусом и звеньями расположены упругие чаше- образные пластинки 6 с отогнутыми лепестками 7 - 9, Причем лепестки 7 и 8 имеют крючкообразные концы, направленные в разные стороны, для облегчения сцепления пальцев между собой, а лепестки 9 служат для улучшения сцепления с материалом детали 10. В недеформированном состоянии...

Номер патента: 1242348

Опубликовано: 07.07.1986

Авторы: Великотный, Виногоров, Золотов, Иванов, Ильин, Курочкин

МПК: B25J 15/06

Метки: манипулятора, схват

...прикрепленных с противоположных сторон к коллектору 18. При выполнении баллона 2 сферическим (фиг. 1 и 3) ограничительный элемент 24 также выполнен сферическим (в виде чаши, купола и т.п.) и прикреплен по периметру коллектора 18. На фиг. 2 и 3 ограничительный элемент 24 не показан. Шток снабжен пружинами 2527, а порцьни 10 - 12 установлены на нем с возможностью ограциченцогс осевого перемещения. Шток имеет бурты 28 и 29.Может быть предусмотрен вариант выпол. нения, в соответствии с которым емкости 4 и 6 перегородками разделеньь ца отдельные камеры, заполняемые рабочей средой последовательно или выборочно.Схьзат манипулятора работает следующим образом.В исходном положении давление внутри баллона 2 и камер 4 и 6 равььо атмосферному...

Номер патента: 1247271

Опубликовано: 30.07.1986

Автор: Кузин

МПК: B25J 15/06

Метки: манипулятора, схват

...технологических процессов и может быть использовано в манипуляторах и промышленных роботах для захвата и перемещения ферромагнитных заготовок.Цель изобретения -- обеспечение надежности работы схвата за счет создания размагничивающего тока в обмотке электромагнита при отпускании детали.На фиг. 1 изображена электрическая 1 О схема схвата; на фиг. 2 - осциллограмма тока в обмотке электромагнита схвата,Схват содержит электромагнит с обмоткой 1, источник постоянного тока (не, показан) два диода 2 и 3, конденсатор 4 и двухпозиционный переключатель 5 с общим контактом, при этом анод диода 2, один из концов обмоткии одна из пластин конденсатора 4 соединены с плюсом источника постоянного тока, катоды диодов 2 и 3 и другая пластина...

Номер патента: 1248796

Опубликовано: 07.08.1986

Авторы: Жарков, Хачатурян

МПК: B25J 15/00

Метки: промышленного, робота, схват

...возвратно-.поступательного перемещения, выполненным в виде электромагнита 7 и подпружиненного к нему в осевом направлении пружиной 8 якоря 9, при этом якорь 9 жестко связан с частью 6, на которой установлена губка 10, а электромагнит 7 жестка связан с частью 5.В пазу, образованном магнитами 4, установлен электромагнит с обмоткой 11 и дополнительной обмоткой 12, имеющей отвод от средней точки, а концы ее соединены между собой. Для уменьшения сил трения якори 9 установлены в подшипниках 13.Схват работает следующим образом., На обмотку 11 электромагнита подают постоянное напряжение, при этом напротив каждого из магнитов 4 образуется одноименный полюс 5 1 О 15 20 25 З 0 35 40 электромагнита, вследствие чего хвостовики раздвигаются, а губки...

Номер патента: 1250452

Опубликовано: 15.08.1986

Авторы: Бондаренко, Гаврилов, Гутников, Михайлов, Осташов

МПК: B25J 15/00

Метки: промышленного, робота, схват

...17 с пцевмокамерой.Здкреплеттце объектов 24 и 25 осущестцляется прц помощи неподвижныхгуботс 26, попарно укрепленных ца цилттттдрдх 21 пцеттмокамер 13 и 14, иповоротных губок 27, попарно закреплсттттьтх ца цилиндрах 21 посредствомосей 28 тт связанных тягами 29 со штоками 20.Ротацттоттттттй вал 5 приводится вовращение системой управления робота,подача воздуха в камеры 13 и 14 осуществляется через отверстие 30 в валу 5,Схват работает следуютцим образом.От пттевмосистемы робота сжатыйвоздух через отверстие 30 в валу 5,каналы 16 и 17 подается в полости 23 50пценмокамер 13 и 14, мембраны 19 вьтдвнгают штоки 20 и посредством тяг 29губки 27 поворачттваются, закрепляяобъекты 2 т ц 25. Затем дается команда ца подъем, втягивание и поворот...