Патенты с меткой «схват»

Номер патента: 1442398

Опубликовано: 07.12.1988

Автор: Вохмянин

МПК: B25J 15/00

Метки: вохмянина, промышленного, робота, схват

...изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раугнская наб., д. 415 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4Изобретение относится к робототехнике, а именно к конструкции исполнительных органов роботов-манипуляторов, и может быть использовано для захвата деталей, имеющих малую жесткость.Цель изобретения - расширение технологических возможностей за счет обеспечения захвата токопроводящих и нетокопроводящих деталей изнутри.На чертеже показан схват, общий вид, Схват содержит электрод 1, выполненный из электропроводного материала, покрытого диэлектриком, и электрод 2, выполненный в виде набора изогнутых пл астнн, расположенных вокруг электрода 1. Электроды 1 и 2 установлены в корпусе 3 и подключены к...

Номер патента: 1442399

Опубликовано: 07.12.1988

Авторы: Александрова, Данилов, Махтин

МПК: B25J 15/00, B25J 15/02

Метки: промышленного, робота, схват

...среды выполнены полости 24 - 26 и каналы 27, 28, 30, 31, 39. При подаче рабочей среды в полость 24 трубки Бурдона 20, 21 деформируются и губки 12, 13 сжимаются. Уменьшая давление в полости 26, сжимают сильфон 9, что приводит к сжатию частей 1, 2 корпуса. Губки могут также опускаться, для чего подается рабочая среда в полость 25. 2 ил,2лические. На трубках Бурдона 20 и 21 установлены датчики 36 и 37 деформации, например тензодатчики. Выходы всех датчиков соединены с системой управления роботом. Схват присоединяется к руке промыш ленного робота с помощью основания 38.Полость 26 соединена каналом 39 с сильфоном 9.Устройство работает следующим образом.Схват подводится к детали 40 и в по лость 24 подается рабочая среда, которая,проходя...

Номер патента: 1445949

Опубликовано: 23.12.1988

Авторы: Антонов, Новичихин, Павловец, Плюгачев, Хутский

МПК: B25J 15/00, B25J 15/12

Метки: робота, схват

...4.Схват работает следующим образом.В исходном состоянии полости баллонов губок 3 соединены с атмосферой. Для захватывания предмета схват вводят в рабочую зону, В баллоны губок начинают подавать рабочую среду под давлением (сжатый воздух). На определенные электроды 8 н 9 отдельных секций в соответствии с формой и особенностями захватываемого предмета подают напряжение от источника электрического поля. В результате в этих секциях изменяется вязкость электрореологической жидкости и изменяется структура и эластичность губок схвата в соответствии с известной заранее или определенной, например, при помощи дополнительных датчиков или системы технического зрения конфигурацией захватываемого предмета. При дальнейшем поступлении рабочей среды...

Номер патента: 1445951

Опубликовано: 23.12.1988

Авторы: Березовик, Дубовский, Маслюков, Чайко

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...регулирующее устройство (не показаны), которое соединяет пневмосистему с отверстием 17 в корпусе схвата через трубопровод.Сжатый воздух через отверстие 17 корпуса, полые хвостовики 16 поступает во внутреннюю полость зажимных губок 7 и выходит через отверстия 19, выполненные на зажимных поверхностях губок. С некоторой задержкой регулирующее устройство соединяет пневмосистему с силовым цилиндром 2 схвата. Шток-поршень 3 стягивается в силовой цилиндр 2 и сжимает возвратную пружину 4. Вместе со штоком-поршнем 3 перемещается и вилка 5, которая через оси 10 и 11, рычаги 12 и штифты 13 поворачивает ведущее 8 и ведомое 9 звенья параллелограммной подвески. Подвеска через оси 14 и 5 10 15 20 25 30 35 40 45 15 передает движение на рычаги 6 с...

Номер патента: 1445953

Опубликовано: 23.12.1988

Авторы: Минин, Минина, Никитин

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...профилированных пластин 4, имеющих по периметру герметизирующие прокладки 5 с закрепленными в них плоскими пластинами 6, имеющими пазы 7 под профиль пластин 4 губок 3. Пространство между прокладками 5 вакуумировано, На поверхности пластин 6 установлены датчики 8 контроля прогиба профилированных пластин 4, имеющие электропроводники 9, соединяющие их и систему контроля сигналов. Нижняя пластина 10 крепится к основанию 1 губки 3 винтами 12.Схват работает следующим образом. 25 Под действием привода (не показан) паЛьцы 2, двигаясь в корпусе 1, зажимают деталь губками 3. В процессе работы поверхности профилированных пластин 4, по которым происходит контакт с деталью, истираются, что приводит к потере их жесткости. ЗОПроисходит деформация...

Номер патента: 1451006

Опубликовано: 15.01.1989

Автор: Вохмянин

МПК: B25J 15/00

Метки: вохмянина, промышленного, робота, схват

...для деформации эластичного баллона в первом варианте выполнено в виде штока 4 из ферромагнитного материала. Во втором варианте захват снабжен сердечником 5, асредство для деформации эластичногобаллона выполнено в виде постоянногомагнита 6, взаимодействующего с сердечником 5,Схват работает следующим образом.При введении схвата во внутреннюю полость детали на электромагнитную катушку 2 подается постоянноенапряжение,В первом варианте исполнения схвата шток 4 втягивается в катушку 2 исжимает эластичный баллон, который,расширяясь, захватывает деталь завнутреннюю поверхностьВо втором варианте исполнения схвата магнит 6 отталкивается от сердечника 5 и сжимает эластичный баллон, который, расширяясь, захватывает деталь за внутреннюю...

Номер патента: 1454690

Опубликовано: 30.01.1989

Авторы: Апатов, Васильевых, Вожегов, Светлаков

МПК: B25J 15/00, B66C 1/00

Метки: промышленного, робота, схват

...момент осуществляетсяизмерение диаметра детали (см.фиг.1).В процессе измерения стержень 12 поддействием детали 20, поджимаемой плоской губкой 1 к баэирующей поверхности 7 призматической губки 6, смещается в отверстии последней на величину,соответствующую диаметральному размеру детали, так как постоянно контактирует плоской рабочей частью с захватываемой деталью 20. Этому способствует прижимное усилие пружин 18, действующих на стержень через поперечнуюпланку 11, а также упругость пластины 13. Поддерживающие пластины 9 сдеталью не контактируют. СмещениеОстержня 12, пропорциональное величинедиаметра детали передается пластине 13 с тензорезисторами 14, в результате чего она изгибается, Приэтом тензорезисторы, включенные визмерительную цепь...

Номер патента: 1458224

Опубликовано: 15.02.1989

Авторы: Ратов, Снегирев

МПК: B25J 15/12

Метки: схват

...в пазах б звеньев 7,Схват работает следующим образом.Схват подводят к детали, а затемвключают гидроцилиндр 2, так, чтобыего шток перемещался вниз (фиг.1),при этом основной ролик штока, взаимодействуя с приводным тросом 12,будет втягивать его внутрь корпуса 1,преодолевая усилие пружин 14, Благодаря наличию плеча С (расстояние отосей поворота пальцев 6 и приводнымтросом 12), на пальцах будет возникать момент, вследствие чего пальцыначнут поворачиваться относительноосей 6, при этом звенья 7 будут располагаться по прямой линии .,звенья7 не будут поворачиваться относительно друг друга), т,е, пружины 14,взаимодействуя через тросы 3, закрепленные на крайних звеньях 10, будут создавать моменты на осях 8 каж-дого звена 7,...

Номер патента: 1461630

Опубликовано: 28.02.1989

Автор: Вохмянин

МПК: B25J 15/00

Метки: вохмянина, манипулятора, схват

...и открытиям при ГКНТ СССва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5ий комбинат Патент, г. Ужгород, ул. Гагарина, 101 Редактор А.МаковскаяЗаказ 552/13НИИПИ Государственного ко113035, МоскПроизводственно.издательск Изобретение относится к машиностроению, а именно к устройствам для захвата преимущественно хрупких листовых материалов.Целью изобретения является повышение надежности захвата.На фиг. 1 показан схват с обесточенной обмоткой; на фиг, 2 - то же, с захваченной деталью.Схват манипулятора содержит корпус 1, выполненный из нем агнитопроводного материала, в виде тора с поперечной сквозной прорезью 2, охваченный обмоткой 3 управления. В корпусе размещено рабочее тело 4, изготовленное из магнитопроводной резины, например на основе каучука с...

Номер патента: 1463472

Опубликовано: 07.03.1989

Автор: Джавахян

МПК: B25J 15/00

Метки: схват

...подбором шайб 23 нужной толщины.Зажимные губки 4, 7 и 8 предназначены для внутреннего и внешнего зажима малых цилиндрических деталей концентрично относительно первого центра А схвата, а дополнительные зажимные губки 9 и 10 совместно с центральной губкой 4 - для внутреннего и внешнего зажима больших деталей концентрично относительно второго центра В схвата.Свойство концентричности схвата инвариантно по отношению к диаметру зажимаемой детали и достигается выбором угла аУ-образного паза, равного половине тупого угла з между направляюними корпуса, что обеспечивает равенство перемещений 5 и Я захватных рычагов (или их зажимных губок 5=5 и Я;=Ь,) перемещению штока 3 (или центральной, губки 5,) и равноудаленность губок от...

Номер патента: 1463477

Опубликовано: 07.03.1989

Авторы: Лазарян, Мамаев

МПК: B25J 15/00, B25J 15/02

Метки: манипулятора, схват

...и манипуляторов, используемых в различи 1 х областях промышленности, и является усовершенствованием известного схвата по авт. св.1151451.Целью изобретения является повышение надежности захвата деталей.На фиг. 1 представлена схема схвата 1 манипулятора; на фиг. 2 - узел 1 на фиг. 1.Схват манипулятора содержит корпус 15 к которому крепятся концы двух упругих ерромагнитных лент 2 и 3, причем на одной з них располагаются электромагниты 4.енты 2 и 3 в среднем перегибе свободно асажены на шток 5, связанный с приводом инейного перемещения (не показан). Лентавыполнена с волнистой поверхностью , поверх которой расположен слой 7 упру 1 ого вещества. Сердечники 8 электромагнитов 4 выполнены с поверхностью 9 ответной г 1 оверхности 6. Перегибы...

Номер патента: 1463478

Опубликовано: 07.03.1989

Автор: Вохманин

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...св. Мо 1321583,Целью изобретения является повышение надежности в работе.На фиг. 1 схематично изображен схват п и обесточенной обмотке; на фиг. 2 т же, с захваченной деталью; на фиг. 3 - т же, с постоянным магнитом и обесточенн й обмоткой.Схват манипулятора содержит корпус 1, в 1 полненный из немагнитного материала, на внутренней поверхности которого устанОвлена оболочка 2, выполненная из эластичного материала, образующая с поверхностью корпуса баллон, заполненный магнитопроводной жидкостью 3. Корпус 1 охвачен электрической обмоткой 4. В оболочке 2 кнцентрично обмотке 4 выполнен кольцев 0 й канал 5. Кроме того, на корпусе 1 мзжет быть установлен магнит 6 (фиг. 3) кфльцеобразной формы. Кольцевой канал 5 разделяет баллон на...

Номер патента: 1465309

Опубликовано: 15.03.1989

Авторы: Лазарян, Мамаев

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...лента заключена в эластичную оболочку 5, при этом пространство между лентой и внутренней поверхностью оболочки 5 заполнено ферромагнитной жидкостью 6. Ленты 2 в среднем перегибе свободно насажены на шток 7, связанный с приводом линейного перемещения (не показан). Перегибы 8 лент 2 выполняют роль губок захвата.Устройство работает следующим образом.При пере иигибы 8 лент ж(57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в захватных органах промышленных роботов. Цель изобретения - повышение надежности захвата. Для этого одна из двух упругих ферромагнитных лент, закрепленных на корпусе, заключена в эластичную оболочку. При этом пространство между лентой и внутренней поверхностью оболочки заполнено ферромагнитной...

Номер патента: 1465313

Опубликовано: 15.03.1989

Автор: Литвиненко

МПК: B25J 15/00, B25J 15/06

Метки: робота, схват

...коиструкции и повышение надежности путем исключения трущихся частей.На фиг, 1 изображен предлагаемый схват, общий вид; на фиг, 2 - вид А на фиг. 1.Схват содержит магнитные системы, расположенные в его рабочей зоне, включающ 1 е катушки 1, охватывающие сердечники 2с полюсами 3, В воздушном зазоре между полюсами расположены средние участки 4 токопроводящей упругой ленты, изргнутой в виде петли, Концы ленты зак 1 еплены в токопроводящих зажимах 5. К айние участки 6 ленты зажимают деталь 7. М гнитные системы установлены на общем ос овании 8. Токоподводы 9 подходят по руке 1 О робота к токопроводящим зажимам 5. Схват работает следующим образом.В исходном состоянии ленты деформированы естественным образом и участки 6 за 1 жимают деталь 7 с...

Номер патента: 1465315

Опубликовано: 15.03.1989

Авторы: Антонов, Грибов, Лившиц, Плюгачев

МПК: B25J 15/06

Метки: схват, электромагнитный

...15 и 16 с резисторами 17 и 18, управляющий вход которого связан с блоком интегри рования, который выполнен, например, с использованием конденсатора 19, соединенного через диод 20 с выходом триггера 1 О. Позициями 21 и 22 обозначены захватываемые детали.Устройство работает следующим образом, Для подъема груза схват подводят к поверхности детали 21 и опускают до соприкосновения с этой поверхностью. Прилагая усилие в осевом направлении вниз, сжимают пружину 3, при этом втулка 2 перемещается в корпус 1 вверх, Вместе с втулкой 2 перемещается выключатель 8, который упирается в выступ 9, Выключатель 8 подает напряжение питания на эммитер транзистора 15, коллектор транзистора 16 и резисторы 13 и 17. Кроме того, напряжение питания через...

Номер патента: 1470500

Опубликовано: 07.04.1989

Авторы: Воробьев, Иванов, Мальцевский, Чупин

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...50 нем положении. Рычаги 4, несущие зажимные губки, разведены. Подпружиненные защелки 18 выведены иэ зацепления с Фиксаторами 19 и располагаются над упорами 22. При,подаче энергоносителя (например, воздуха) в надпоршневое пространство начинает движение поршень 8, так как масса поршня 6 и связанных с ним элементов больше массы поршня 8 и штока 11, а силы трения его о цилиндр 2 и силы упругости пружины 21 рычагов 4 больше сил упругости пружин 10 и 14, которые сжимаются. Выдвижение внутреннего штока 11 относительно охватывающего его штока 12 ведет к повороту фиксаторов 19 к оси захвата,что облегчает вхождение в них защелок 18 при их взаимодействии с упорами 22, С движением поршня б происходит перемещение траверсы 15 и поворот рычагов 4....

Номер патента: 1472255

Опубликовано: 15.04.1989

Авторы: Арутинов, Диасамидзе, Кацобашвили, Надарейшвили

МПК: B25J 15/00

Метки: робота, схват

...роликами 5 и цилиндрическими выступами б, на которых установлены упругие губки, выполненные в виде цилиндрических пружин 7. По оси корпуса 1 установлена направляющая 8 с неподвижным относительно направляющей упором 9 и подвижным упором 10, которые контактируют с роликами 5 ры" чагов 4. Направляющая 8 с неподвижным упором 9 и подвижный упор 10 связаны с приводом (не показан) их взаимного перемещения в продольном направлении.Схват робота работает следующим образом.В исходном положении упоры 9 и 10 находятся в крайних верхнем и нижнем положениях (на чертеже изображено основной линией), Схват робота вводится в отверстие объекта (не показан). С помощью привода осуществляется перемещение направляющей 8 супором 9 и упора 10 навстречу...

Номер патента: 1472258

Опубликовано: 15.04.1989

Авторы: Драгунов, Каретин

МПК: B25J 15/00

Метки: промышленного, робота, схват

...аналогичным образом. Составитель Е.ЖуковскаяТехред А.Кравчук Корректор И.Пожо Редактор И.Касарда Заказ 1653/15 Тираж 778 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открьггиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г.Ужгород, ул. Гагарина, 101Ф Изобретение относится к машиностроению, в частности к захватным устройствам промышленных роботов (манипуляторов).5Цель изобретения - расширение технологических и функциональных возможностей схвата при обеспечениисего универсальности, про"тоты конструкций и эксплуатации путем обес печения захвата одновременно двух деталей разных размерных групп и сохранения постоянного межосевого рас" стояния между зажатыми...

Номер патента: 1481058

Опубликовано: 23.05.1989

Авторы: Акопян, Джавахян

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...1 тора,Схват манипулятора содержит корпус 1, приводной элемент 2 линейного перемеще,ния, центральную зажимную губку 3 со што,ком, образующую с корпусом поступатель,ную пару 4, зажимные рычаги 5, установ;ленные на корпусе с помощью шарниров 6и снабженные цилиндрическими пальцами 7, помещенными в соосные пазы 8, параллельные торцовой плоскости 9 центральной зажимной губки, и тяги 10, соединенные шарнирно с зажимными рычагами и приводным ;элементом 2. Плоскость АОА, содержащая параллельные оси шарниров 5 и центр О схвата, параллельна торцовой плоскости 9 центральной зажимной губки, оси ВСВ ее пазов и перпендикулярна к оси приводно,го элемента 2, Параметры схвата манипулятора установлены так, что оси шарниров 6 и пазов 8 находятся на...

Номер патента: 1491702

Опубликовано: 07.07.1989

Авторы: Сахарук, Соломаха

МПК: B25J 15/06

Метки: вакуумный, схват

...которой сообщается с внутренней полостью стакана 17. Для герметизации между движущимися деталями установлены уплотнительные кольца 20. Шпонки 21 предназначены лля пре. Лотвращения цроворачивания подвижных относительно корпусастакана 17 и золотника 4.Вакуумный схват работает следующим образом. Вакуумный схват, закрепленный на руке манипулятора, ориентируется относительно детали. В исходном положении зубья 11 расположены в пазах 9 вкладыша 6. Золотник 4 пол действием пружины 5 упирается во втулку 12, при этом его ка. палы 7 соединены цосрелством каналов 3 с атмосферой, причем каналы 7 соединены с полостью присоски 19. Стакан 17 под действием пружины 18 находится в отжатом от корпуса состоянии. При опускании руки манипулятора присоска 9...

Номер патента: 1492495

Опубликовано: 07.07.1989

Авторы: Бомко, Коноплянко, Ручка

МПК: B25J 15/00, H05K 13/02

Метки: манипулятора, схват

...21.Схват работает следующим образом.В свободном состоянии манипулятора с пристыкованным схватом клинья 11 несущей П-образной рамы 1 расположены в ответных пазах тяги 14 привода 17, Клинья 12 и 13 П-образных рам 4 и 9 расположены в ответных пазах тяг 15 и 16 привода 17. Тяги сдвинуты одна к другой (диаграмма снизу фиг.1). Тяги 15 и 16 оттянуты нпривод захвата манипулятора, например, своими электромагнитами, При этом планки 3 и 8 схвата раздвинуты. В этом состоянии манипулятор подводит схват к магазину пустыхплатПосле этого опускается тяга 15 манипулятора, смещается вперед, Под действием пружины 6 планки 3 сдвигаются одна к другой, фиксируя н своих зажимных губках 5 плату 21. При этом в процессе поворота звеньев 2 плата 21 прижимается...

Номер патента: 1493461

Опубликовано: 15.07.1989

Автор: Кудрявцев

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...и является дополнительным к а. с. по заявке4220904/ /08.1.1 езь изобретения - повышение надежности работы схвата за счет установки на корпусе схвата упоров, взаимодействующих с нерабочими поверхностями захватных губок.На фиг. 1 изображен схват манипулятора,общий вид; на фиг. 2 - губка схвата в де формированном состоянии; на фиг. 3 : схват манипулятора в момент введения егов ограниченное пространство рабочей зоны; на фиг. 4 - то же, в рабочем положении.Схват манипулятора содержит губки 1, выполненные в виде плоских упругих пластин Ш-образной формы с произвольным числом концов 2 и 3, губки 1 установлены на корпусе симметрично оси схвата. Концы 3 прикреплены к призме 4, которая жестко связана с корпусом привода 5 деформации...

Номер патента: 1495118

Опубликовано: 23.07.1989

Авторы: Джолдасбеков, Кайнарбеков, Слуцкий

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...сферических пар 7 с пружинами 8. Базисные звенья с помощью подпружиненных поводков 9 и 10 шарнирно соединенных с одним иэ захватных рычагов. Причем шарниры 11, 35 соединяющие поводки и захватный рычаг, снабжены тормозными устройствами 12, выполненными в виде электромагнитных муфт, Оси шарниров 11 на противоположных рычагах 1 и 2 смещены 40 одна относительно другой на некоторое расстояние 3 . Жесткость пружин 13, связывающих захватные рычаги с поводками базовых звеньев, расположенных ближе к периферии рычагов, больше 45 жесткости пружин, размещенных ближе к центру. Губки смонтированы на рычагах одна параллельно другой, при этом между губками, размещенными на одном рычаге, предусмотрены зазоры, обеспе 50 чивающие при захвате...

Номер патента: 1495127

Опубликовано: 23.07.1989

Авторы: Ефремов, Медведев, Ротт, Чайкин

МПК: B25J 15/00

Метки: промышленного, робота, схват

...в предпоследием звене, внутри трубки пропущен тросик 4, закрепленный одним концом в последнем конечном звене 5, а дру гим концом связанный с приводом 6. Для образования буртика В, которыми связаны звенья, вовнутрь трубки 3 вводится кольцо 7, а для буртика, которым соединяется трубка с корпусом, 5 О вводится разрезное кольцо 8,Устройство работает следующим образом.Схват вводится н отверстие детали сверху, тросик 4 в этот момент ослаб лен, звенья 2 пальцев свободно свисаютпричем между звеньями пальцев есть промежутки, допускающие относительную свободу звеньям, которая обеспечивается трубками 3 с буртиками В, на которых и повисают звенья пальцев уступами отверстий. Затем включается привод 6, конечное звено каждого пальца поднимается и...

Номер патента: 1498608

Опубликовано: 07.08.1989

Авторы: Адигамов, Каплин, Кириченко, Лемешко, Сторчевой

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...штока 3 кулачок 5 поднимается, причем размыкающие рычаги 1.1, отклоняясь, пропускают кулачок 5. После транспортировки детали она устанавливается на опорную поверхность, упоры 2 упираются в деталь, а кулачок 5, двигаясь вниз, поворачивает рычаги 11 и 9. Деталь при этом освобождается, а рычаги 9 при подъеме штока 3 оказываются в разведенном положении вследствие упора рычагов 11 в упорный бурт 6. Аналогично осуществляется работа схвата при любом его пространственном положении, например горизонтальном. 1 з. п. ф-лы, 2 ил. корпуса 1 в таком состоянии находится частично деформированной (фиг. 1). Возвратные пружины 1 О растянуты, возвратные пружины 12 не сжаты. При соприкосновении упоров 2 с объектом транспортировки (не показан)...

Номер патента: 1498609

Опубликовано: 07.08.1989

Авторы: Балицкий, Бирюков, Зарукин, Смирнов

МПК: B25J 15/00

Метки: промышленного, робота, схват

...17 сжаты и зафиксированы стержнем 12, который находится в гнезде 15, так как нижний конец штока сжал пружину 13, под воздействием которой стержень 12 в момент совпадения продольной оси с осью симметрии гнезда 15 заходит в него.Для разжатия зажимных элементов схвата в надпоршневое пространство привода 2 подается питание (сжатый воздух) Рпнт., Шток 3 под давлением сжатого воздуха, действующего на поршень 2, перемещается вниз, сжимая пружину 18, Так как имеются зазоры между рычагами 4 и верхней торцовой поверхностью выточки 6, то5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 шток 3 перемещается вниз, а рычаги 4 и, следовательно, зажимные элементы 8 и 9 остаются на месте. Нижняя наружная торцовая поверхность стакана штока 3 упирается в шляпку 29 стержня...

Номер патента: 1502299

Опубликовано: 23.08.1989

Автор: Воробьев

МПК: B25J 15/06

Метки: робота, схват

...положением являются позиции (фиг.2 и 7). Во время подходасхвата к детали (фиг.З и 8) черезвоздухопровод 10 в захватывающиеэлементы начинает подаваться воздух.Проходя через штуцер 7, воздух воздействует на шарик 8, расположенныйна пружине 9. 11 ри этом пружина несколько деформнруется. Далее потоквоздуха прикимает шарик 5 к сетке 4,и проходя через нее, вырывается иэзахватывающего элемента 2, обдуваяповерхность захватываемой детали. щоПосле касания и легкого прижимазахватывающих элементов к поверхностидетали давление в корпусе падает иэза подключения к схвату вакуумногонасоса. В случае захвата детали(фиг.9) шарик 5 располагается на сет"ке 4, а если захвата не произошло(фиг.5), то он поднимается под действием обратного потока воздуха,...

Номер патента: 1505776

Опубликовано: 07.09.1989

Автор: Вохмянин

МПК: B25J 15/00

Метки: вохмянина, промышленного, робота, схват

...комбинат Патент, г. Ужгород, ул, Гагарина, 101Изобретение относится к робототехнике,в именно к конструкции исполнительныхорганов роботов-манипуляторов, и можетбыть использовано для захвата деталей,)мео(цих малук) жесткость,Целью изобретения является расширениеехнологических возможностей за счет обесечения захвата цилиндрических деталейнаружи.На фиг.показан схват в исходном состоянии; на фиг. 2 - то же, врабочем положении,Схват содержит корпус 1, на которомустановлены электрод 2, выполненный изэлектропроводного материала, покрытогодиэлектриком в виде усеченного конуса,,и электрод 3, выполненный в виде набора пластин, расположенных вокруг электрода 2, Последний установлен на корпусе 1основанием боль(него диаметра, Электроды 2и...

Номер патента: 1509246

Опубликовано: 23.09.1989

Авторы: Нагорный, Смиренский, Софронов

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...манипулятора работает следуюгцим образом.Первоначально один из зажимных элементов схвата подводится к захватываемой летали 7. После помещения зажимного элемента в отверстие захватываемой детали включается устройство (не показано), питающее близлежащую к баллону электромагнитную обмотку 4. Протекание по ней электрического тока создает неоднородное по всей длине гилромагистрали 2 магнитное поле с максимумом напряженности его в месте крепления зажимного элемента 5 к корпусу 1. Магнитная жидкость 3 в неоднородном магнитном цолс цод действием магнитной силы втягивается в область наибольшей напряженности этого поля и, воздействуя на рабочую среду 6, производит заполнение этой с 1 ц ло Й эластичной оболочки. Расширение оболочки...

Номер патента: 1511114

Опубликовано: 30.09.1989

Авторы: Лубенко, Хохряков

МПК: B25J 15/00

Метки: схват

...оси захватного механизма, двакулачка 15, 18 имеют эажимные губки,25, 26, выполненные в виде призм,оси которых перпендикулярны оси захватного механизма.Для захвата длинномерных деталейтипа вала, оси которых параллельныоси захватного механизма два кулачка16, 19 имеют зажимную часть, выполненную в виде пластин 27, 28, размещенных по одну сторону от диаметрастакана 2 и параллельных его торцу,на концах которых жестко закрепленызажимные губки 29, 30, оси которыхпараллельны оси захватного механизма,Захватное устройство работаетследующим образом.Для захвата деталей типа тел вращения со стороны их торца и соосныхоси захватного механизма в радиальные пазы 10-12 устанавливается комплект сменных кулачков 3-5. По команде системы управления привод 7...