Патенты с меткой «схват»

Номер патента: 1180265

Опубликовано: 23.09.1985

Авторы: Кудрявцев, Медведев, Медведева

МПК: B25J 15/00

Метки: схват

...2 - то же, во второй фазе (зажим); на фиг. 3 - ограничитель перемещения осей, выполненный с опорными поверхностями в виде пазов.Схват манипулятора содержит корпус 1, привод 2 поступательного перемещения, зажимные рычаги 3 с губками, каждый из которых шарнирно связан с тягой 4, которая в свою очередь другим концом шарнирно связана со штоком привода 2, на истоке которого жестко закреплен ограничитель 5 перемещения осей.Каждый зажимной рычаг имеет переднюю 6 и заднюю 7 оси, входящие с возможностью движения в криволинейные пазы 8 и 9 корпуса. Ограничитель перемещения осей имеет две пары опорных поверхностей 10 и 11, расположенных так, что при перекрывании одного паза корпуса остается открытым другой.Задняя пара опорных поверхностей...

Номер патента: 1180267

Опубликовано: 23.09.1985

Авторы: Китаева, Медведев, Медведева, Нехорошков

МПК: B25J 15/00

Метки: схват

...схвата в работе.На фиг. 1 изображен схват, общий вид; на фиг, 2 - узел 1 на фиг. 1.Схват содержит зажимной механизм 1, пальцы 2, каждый из которых имеет на конце упор, образующий одну из половин призматической губки, подпружиненную относительно пальца пластинчатой пружиной 3, вторую половину призматической губки 4, взаимодействующую с установленным на пальце 2 вибратором 5 и выключателем 6.Схват работает следующим образом, В начале сведения пальцев под действием зажимного механизма 1 включаются диаметрально расположенные вибраторы 5, которые воздействуют на подпружиненные части призматических губок 4 и вызывают их колебания. После контакта вибрирующей части призматической губки с нецентрированной деталью последняя под действием...

Номер патента: 1181863

Опубликовано: 30.09.1985

Авторы: Гашников, Пицык

МПК: B25J 15/00

Метки: схват

...виде встречно установленных обгонных муфт, Изобретение относится к машиностроению, а именно к схватам манипуляторов.Цель изобретения - повышение надежности работы за счет исключения 5 раскрытия схвата при отключении привода.На фиг. 1 схват, общий вид, на фиг. 2 - схват, вид со стороны привода. 10Схват манипулятора включает в себя корпус 1, двуплечие рычаги 2 с губками 3, Рычаги 2 посажены на ось 4, между осями 4 смонтированы барабаны 5 и 6. с намотанной на них 15 лентой 7, контактирующей с обоими плечами рычагов 2. Барабаны 5 и 6 снабжены червячными колесами 8 и 9 с обгонными муфтами 10 и 11 с противоположным заклиниванием в них 20 роликов. В местах контакта барабанов 5 и 6 с рычагами 2 последние снабжены опорами качения 12. Червячные...

Номер патента: 1181865

Опубликовано: 30.09.1985

Автор: Великанов

МПК: B25J 15/06

Метки: плоских, пневматический, схват

...схват для плоскихдеталей состоит из цилиндрическогокорпуса 1 с центральным отверстием2 для подвода сжатого воздуха к пазам3, выполненным на его торцовой поверхности.Внутри корпуса 1 соосно с нимполым винтом 4 закреплена конусообразная насадка 5, выполненная полой,в полости б размещена упругая манжета 7,Конусообразная насадка 5 установлена в корпусе 1 с зазором 8, уменьшающимся от центра к периФерии,при этом образующая внутренней поверхности корпуса и внешняя поверхность насадки 5 выполнена криволинейной.На торцовой поверхности насадкч5 образованы радиальные каналы 9. 30 Торцовая поверхность манжеты 7Фниже торцовой поверхности корпуса 1.Установленный на руке манипулятора схват при взятии детали с отверстием работает следующим...

Номер патента: 1184663

Опубликовано: 15.10.1985

Авторы: Ефимова, Коблев, Кореньков

МПК: B25J 15/00

Метки: схват

...наней досылателями 6, которые поджатыпружинами 7,На губках 3 схвата установлены 20штифты " ограничители 8, перемещаюциеся в пазах выступов пластины 5при движении губок, которые центрируют пластину 5 относительно рабочихповерхностей губок 3 при крайних их 25положениях. Освобождение детали 9при возвращении привода в исходноеположение осуществляет пружина 10,закрепленная на корпусе 1 схвата,разведением рычагов 2 и губок 3. З 0 Схват работает следующим образом.Перед тем как взять деталь губками схват подводится к деталч 9 соосно ей таким образом, что подпружиненные досылателями 6, упираясь в торцовую поверхность, детали перемещаются в отверстиях пластины 5 и взводят пружины 7, деталь 9 при этом своей торцовой поверхностьк поджимается к...

Номер патента: 1184664

Опубликовано: 15.10.1985

Авторы: Кутлубаев, Макаров, Пономарев, Харитонов

МПК: B25J 15/02

Метки: манипулятора, схват

...16 и 17 лент 1 и 2. После включения приводов ролики 4 и 7 фиг,2)вращаются по часовой стрелке, а ролики 5 и 6 - против часовой стрелки.Лента 1 наматывается равномерно наролики 4 и 5, а лента 2 - на ролики б и 7, При этом сокращаются длинырабочих участков лент 16 и 7, которые перемещаются навстречу друг другу до охвата детали,освобождение детали. Ролики 4-7 дают реверсивное направление вращения. Ролики 4 и 7вращаются против часовой стрелки,ролики 5 и б - по часовой стрелке.Ленты 1 и 2 сматываются соответственно с роликов 4,5 и 6,7. При этом ленты 1 и 2 контактируют с неподвижныминаправляющими 20,21 и 22,23 и перемещаются вдоль них, вследствие чего происходит увеличение длины рабочих участков 16 и 17, увеличивается радиус кривизны...

Номер патента: 1184665

Опубликовано: 15.10.1985

Авторы: Майский, Ступин, Феофанов

МПК: B25J 15/06

Метки: промышленного, робота, схват

...магнитных осеймагнитов участками магнитопровода.На Лиг. 1 изображен схват промьппленного робота общий видф на фиг,235сечение А-А на Лиг. 1; на Аиг. 3соединение пластин с участками магнитопровода.Схват промьппленного робота содержит цилиндр 1 внутри которого нахо 40дится поршень 2, корпус 3, закрепленный на цилиндре 1, Внутри корпуса3 помещена возвратная пружина 4,одетая на шток 5, который жестко,скреплен с поршнем 2, Шток 5посредством шарнира 6 соединен срамкой 7, выполненной из немагнитного материала. Внутри рамки 7 закреплен дополнительный магнит 8, Междуучастками 9 и 1 О магнитопровода,соединенными между собой через прокладку 11, выполненную из немагнитного материала, находится основноймагнит 12. Наружный кожух 13...

Номер патента: 1186465

Опубликовано: 23.10.1985

Авторы: Адамов, Грунауэр, Губин, Изюмский

МПК: B25J 15/00

Метки: схват

...в промышленных роботах для обслуживания автоматичес ких лини й.Цель изобретения -- расширение техно. логических возможностей за счет уменьшения габаритов схвата в раскрытом состоянии. На фиг. 1 изображен схват, общий вид;на фиг. 2 - то же, вид сбоку; на фиг. 3 -сечение А - А на фиг, 1. Схват содержит корпус 1, привод, включающий приводной вал 2 с кулачком 3, ролик 4, рычаг 5 и зубчатые секторы 6 и 7, смонтированные на приводных валиках 8 и 9 зажимных элементов 10 и 11, Ролик 4 поджимается к кулачку 3 пружиной 12. Каждый зажимной элемент выполнен в виде основного и дополнительного звеньев. Основные звенья 13 и 14 свободно установлены на приводных валиках 8 и 9, а дополнительные звенья 15 и 16 выполнены в виде пальцев и шарнирно связаны...

Номер патента: 1186466

Опубликовано: 23.10.1985

Авторы: Водянов, Гавриленко, Кротов

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...трубы 24 в соответствии с геометрическими размерами и материалом трубы 24. Включением электромагнита 9 стопор 8 вводится в зацепление с шестерней 6, что стопорит кинематическую цепь базируюших роликов 10. При разведенных рычагах 15 схват подводится к трубе 24, при этом последняя может иметь поперечное сечение с отклонениями от круглой формы или прогиб в месте зажима.При включении правого вращения привода 2 вращение передается через планетарный дифференциальный механизм 3 коническим шестерням 5 и ходовым винтам 13. Вращательное движение ходовых винтов 13 преобразуется в поступательное перемешение гаек 14, которое приводит к повороту рычагов 15 вокруг осей 16 в корпусе 1. При повороте рычагов 5 происходит схват трубы 24 и ее прижатие...

Номер патента: 1186467

Опубликовано: 23.10.1985

Авторы: Костик, Медведев

МПК: B25J 15/00

Метки: схват

...и автооператоров, предназначенных для монтажно-сборочных, подъемно-транспортных и других операций.Цель изобретения - расширение технологических возможностей за счет обеспечения более точного базирования захватываемого объекта.На фиг, 1 изображен схват с раскрытыми зажимными элементами; на фиг. 2 - схват после выполнения операции захвата объекта; на фиг. 3 - разрез А - А на фиг. 1.Схват манипулятора содержит корпус 1, в котором установлено с возможностью вращения зубчатое колесо 2, выполненное с двумя венцами, связанное с приводом (не показан) и находящееся в зацеплении с зубчатым венцом звена, установленного с возможностью вращения в корпусе, зажимной элемент, образованный стержнями 3 и 4, причем стержни имеют на торцах,...

Номер патента: 1187981

Опубликовано: 30.10.1985

Авторы: Медведев, Ткаченко

МПК: B25J 5/00

Метки: схват

...минимальных размеров, общий вид.Схват содержит корпус 1 с шарнирно закрепленным в нем силовымцилиндром 2, имеющим поршень 3 со 1штоком 4, причем последний шарнирносвязан с толкателем, выполненным ввиде поворотного кулачка 5. В корпусе 1 на осях установлены рычаги 6и 7, поджатые к кулачку пружиной 8. 2 ОСиловой цилиндр имеет установленную на нем пружину 9 рабочего ходаи систему 10 подвода рабочей среды,Схват работает следующим образом.Поршень 3 находится в крайнем пра-двом положении, рычаги 6 и 7 разведены, поверхность С кулачка также отведена от центра рабочей зоны схвата. При снижении давления в левойполости силового цилиндра 2 поршень 3 81 2под действием пружины 9 движется влево, причем кулачок 5, шарнирно связанный со штоком 4,...

Номер патента: 1189677

Опубликовано: 07.11.1985

Автор: Даровских

МПК: B25J 15/02

Метки: схват

...6, смонтированного на шкивах 7 и 8. Валы последних имеют единый стержень 9, на котором может. быть закреплен элемент 10 для базирования детали 11.Гибкое замкнутое кольцо 6 жесткосвязано с направляющей 5, установленной в направляющих пазах поступательной кинематической пары изакрепленной на основании 1. На.валу шкива 8 жестко закреплена шестер.ня 12. Она находится в .зацеплениис зубчатой рейкой 13, жестко связан 1ной с опорой 14, соединенной со. стержнем 9 жестко, а с траверсой 4 -кинематически. Зубчатая рейка 13расположена также в направляющей 15, соединенной со стержнем 9.Основание 1 соединенос рукой манипулятора (не показана).Устройство работает следующимобразом,Схват выставляется относительно35детали манипулятором и, когда зажимные...

Номер патента: 1192970

Опубликовано: 23.11.1985

Авторы: Исмагилов, Капков, Салахутдинов, Ситдиков, Суханов

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...- контакты геркона 18. В цепь реле 31 последовательно включены нормально разомкнутые контакты 49 реле 29,.нормально замкнутые контакты 50 реле 30 и нормально замкнутые контакты 51 реле 32Кроме этого, реле 31 имеет контакты 52 - 54 для подключения шин 23 - 25 к электроприводу 14. Реле 32 имеет контакты 55 - 57 для подключения шин 23 - 25 к приводу 14 с обратной последовательностью для реверса привода 14. В цепь рела 32 последовательно включены нормально разомкнутые контакты 58 реле 27, нормально замкнутые контакты 59 реле 32 и нормально замкнутые контакты 60 реле 31. Контакты 51 и 60 предотвращают одновременное срабатывание реле 31 и 32 и замыкание через их контакты 52 - 54 и 55 - 57 шин 23 в . 25 накоротко.Контакты 49 шунтируют нормально...

Номер патента: 1194674

Опубликовано: 30.11.1985

Авторы: Карпов, Погорелов

МПК: B25J 15/00

Метки: очувствленный, промышленного, робота, схват

...А"А на Фиг. 1на фиг. 3 - вид Б на фиг. 2, с условно снятой оболочкой на фиг. 4 -электрическая схема соединения тактильных датчиков.Очувствленный схват содержит установленные на корпусе 1 с возможностью перемещения губки 2, на поверхности которых расположены тактильныедатчики, чувствительный элемент 3которых выполнен из материала, изменяющего свое электрическое сопротивление под действием нагрузки,Губки 2 покрыты оболочкой 4 с выступами 5 на ее поверхности, выполненной из эластичного материала. Подоболочкой расположены шины 6 с выступами 7, выполненные из электропроводного материала, и шины 8, выполненные из полупроводникового материала и установленные перпендикулярно шинам б,Чувствительные элементы 3 расположены ,од выступами 5 оболочки...

Номер патента: 1194675

Опубликовано: 30.11.1985

Автор: Кичанов

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...с окнами, в которых размещенызажимные губки, корпус схвата снабжен съемными вкладышами, установленными в корпусе между зажимнымигубкаьят, а привод перемещения губокснабжен второй плитой, установленнойи выполненной аналогично первой, ипланкой со штифтами, размещенной вксрпусе с возможностью поворота,причем в плитах выполнены пазы, предназначенные для размещения в нихштифтов планки,На фиг. 1 изображен схват, общийвид, гродольный разрез; на фиг. 2ра;рез Л-Л на фиг, 1 на фиг, 3вс;ц В на фнг. 1Схват манипулятора состоит изкорпуса 1, имеющего продольный паз,в котором через сменные вкладыши 2и 3 установлены губки 4, Губки 4выполнены в виде пластинчатых пружинс призматическим профилем на нижнихконцах, Губки установлены попарно,как...

Номер патента: 1196260

Опубликовано: 07.12.1985

Автор: Смирнов

МПК: B25J 15/00

Метки: схват

...вид; на фиг. 2 то же, вид сверху; на фиг. 3. схема зажатия деталей разных диаметров; на фиг. 4 разрез А - А на фиг, 1, 10Схват состоит из основания 1, на котором попарно закреплены рычаги 2 и 3, связанные с абщим приводом 4 через коромысло 5, оси 6, шатуны 7 и оси 8, выполненные в виде стержней со сферическими поверхностями (фиг. 4). Рычаги закреплены в корпусе на осях 9 и 10 с возможностью поворота. Схват работает следующим образом.В исходном положении .рычаги 2 и 3 развернуты в стороны от продольной оси детали 11. Шток привода 4 находится во втянутом положении. При работе схвата шток привода выдвигается, перемещая коромысло 5 и шарнирно закрепленные на осях 6 шатуны 7, которые через оси со сферическими поверхностями поворачивают...

Номер патента: 1196262

Опубликовано: 07.12.1985

Авторы: Барсук, Здорнова, Палецкий

МПК: B25J 15/00

Метки: схват

...с рычагами 3, взаимосвязанными с корпусом 1 осями 4. Внутрирычагов 3 расположены захваты 5, содержащие эластичные элементы 6 с расположенной между ними деталью 7, взаимодействующей с упором 8, и перпендикулярноплоскости захватов 5 жестко взаимосвязанные с ними посредством тел 9 качения,неподвижных обойм 10, сепаратора 11, плавающих обойм 12 и регулируемых обойм13 оси 14. Рычаги 3 и захваты 5 такжевзаимосвязаны упругими элементами 15 и 16,например тарельчатыми пружинами. Схват работает следующим образом.В исходном положении рейка 2 введена в корпус 1, рычаги 3 с захватами 5, поворачиваясь относительно оси 4, разводятся в стороны. Зазор между осью 14 и телами 9 качения, образуемый неподвижными обоймами 10, плавающими обоймами 12...

Номер патента: 1196264

Опубликовано: 07.12.1985

Авторы: Запорожец, Кондратенко, Панченко, Ткаченко, Филаретов

МПК: B25J 15/08

Метки: очувствленный, робота, схват

...электропроводящей резины, закрепленной между пальцами 2 схвата.Концы пластин 5 подключены к блоку 6 измерения, выход которого соединен с входом переключающего элемента 7 и одним из входов компаратора 8, другой вход которого подключен к выходу блока 9 памяти, вход блока 9 памяти соединен с выходом переключающего элемента 7, а управляющий вход этого элемента подключен к выходу устройства 3 управления, один из входов которого соединен с выходом компаратора 8.Очувствленный схват работает следующим образом. По сигналу устройства 3 управления происходит захват детали с определенным наперед заданным усилием. Если высота захватываемой детали не превышает высотупальцев 2, то в случае проскальзывания детали между этими пальцами вследствие...

Номер патента: 1199372

Опубликовано: 23.12.1985

Авторы: Бек, Виноградов, Романов

МПК: B21D 43/00, B25J 15/00

Метки: схват, электромагнитный

...3 и 4 вцентральной и верхней частях магнитопровода 2Втулки 5 и 6 фиксируются гайками соответственно 9 и 1 О. Электромагнитный схват со средством контроля захвата листовых заготовок работает следующим образом,Пока на обмотку катушки 1 электромагнитного схвата не подано напряжение, контакты герконов 7 и 8 разомкяуты; так как на них не воздействуетмагнитное поле,При подаче напряжения на обметку катушки 1 схвата возникает магнитное поле, -силовые линии которого через воздушный промежуток замыкаются по наружной ( а ) и внутренней (61 стенками магнитопровода 2. Пока схват не захватывает своим магнитным полем заготовку 11, магнитное поле в зоне установки герконов 7 и 8 незначительно из-за больщего магнитного сопротивления воздушного...

Номер патента: 1199616

Опубликовано: 23.12.1985

Автор: Перегуд

МПК: B25J 15/06

Метки: промышленного, робота, схват

...В-В на фиг, 2;Схват робота содержит корпус 1 с раз,ещенными в нем цилиндром 2, осью 3, на которой расположен блок из шестерен 4 и 5, направляющими 6 с установленными в них захватными органами, каждый из которых вьп.олнен в виде пластины 8, держателя 9 с электромагнитом 10 и упором 11, выполненным в виде полукольца, внутренний диаметр которого соответствует наружному диаметру заготовки 12, и на котором закреплен датчик наличия детали, представляющий собой микропереключатель 13. Электромагниты установлены с возможностью взаимодействия с торцовыми поверхностями заготовки, а упоры 11 и микропереключатели 13 - : ее боковой поверхностью, Упоры 11 гарантируют возможность точного перехвата заготовки захватными органами. Каждый из...

Номер патента: 1201118

Опубликовано: 30.12.1985

Авторы: Батагова, Бирюков, Семенов, Щербаков

МПК: B25B 11/00

Метки: вакуумный, схват

...пружиной 25 через сухарь 26 к стенке отверстия 27 и снабжен головкМ 28, а на его цилиндрической201118 2 ЗО пан 5 в положении, когда конуснаяголовка 6 входит в отверстие 3 и .перекрывает канал 2. Иалое количество воздуха, откачиваемое при этомчерез дросселирующее отверстие 7из полости 8, обеспечивает удержание кожуха 18 в крайнем положении,так как камера 31 связана с полостью8 соосными каналами 9 и 32. После 40касания торца держателя 38 деталиперепад разрежения в полости 12гнезда 4 в результате протеканиявоздуха через дросселирующее отверстие 10 уменьшается, и расходныйклапан 5, переместившись под действием пружины 37, садится на конусную головку 14 дополнительного клапана 13, При этом камера 19 сообщаетсячерез каналы 25 и гнездо 4 с...

Номер патента: 1201128

Опубликовано: 30.12.1985

Авторы: Данилова, Полоротова, Соколова, Суханов, Теплов, Хафизов

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...расширения, нри этом слои 3, выполненные из материала с большим д коэффициентом линейного расширения, расположены с внутренней стороны относительной соответствующих слоев 4, выполненных из материала сменьшим коэффициентом линейного расширения. Кроме того, схват содержит устройст во для формообразования рабочей поверхности губок, включающее систе.мы охлаждения и нагревания с тепло- выделяющим элементом 5, установленньщ между биметаллической пластиной 235 и баллоном 1, и легкоплавкий материал, расположенный внутри баллона Система охлаждения содержит гофрированную оболочку б, расположенную на баллоне 1 и образующую с биметаллической пластиной 2 герметичную камеру, внутри которой эквидистант. но оболочке б и биметаллической, пластине 2...

Номер патента: 1202864

Опубликовано: 07.01.1986

Авторы: Богомазов, Деркач, Реммерт

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...со сливной магистралью,полости 19 и 24 через каналы 26 и27 - с магистралью давления. Плунжер 22 при этом перемещается понаправлению к отверстию 20. Ыестерня 15 поворачивает пластину 14, которая, в свою очередь, воздействуетна рычаги 13, В результате зажимные элементы 6 с губками 3 разводятся в стороны, Причем губки 2 и 3 поддействием пружин 8 развернуты досоприкосновения упоров 9 с профилированными планками 12, Затем схватподводится к детали 29.Для осуществления захвата деталиполость 18 через отверстие 20 соединяется с напорной магистралью,полости 19 и 25 - со сливной. Итокрейка 16, перемещаясь влево, поворачивает шестершо 15 и закрепленнуюна ее оси пластину 14, Через рычаги 13 усилие передается на зажимныеэлементы 6, которые...

Номер патента: 1202866

Опубликовано: 07.01.1986

Авторы: Бахман, Лыхин, Филатов

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...возможностей за счет обеспечения удержания детали схватом при возникновении асинхронности движения схвата и толкателей пресс-формы.Ца фиг. 1 показанакинематическая схема схвата; на фиг,2 - разрез А-Ана фиг.1.Схват манипулятора содержит губки 1, связанные с помощью шарниров в виде экспентриковыхосей 2 с выходными звеньями в виде рычагов 3. передаточного механизма, имеющего также распорные звенья 4, крестовину 5, жестко закрепленную на штоке б,приводы сжатия губок, наприт мер, силового цилиндра 7. Пружины 8 удерживают губки 1 поджатыми к рычагам 3.Шарниры 9 рычагов 3 выполнены в ниде эксцентриковых осей 10, на которых закреплены зубчатые секторы 11, кинематически связывающие между собой рычаги 3. Зубчатые секторы 11 подпружинены...

Номер патента: 1202868

Опубликовано: 07.01.1986

Автор: Медведев

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...из звеньев 2 и Щ в виде ступенчатых цилиндров с коническими торцовыми поверхностями, с пропущенными сквозь звенья 2 и закрепленными одним концом в звеньях щ гибкими тросиками 4, другой конец которых связан с приводом 5, а звенья Щ сцабжены постоянными магнитами, поверх которых нанесен магноэкранирующий слой 6, причем боковые поверхности звеньев 2 и Щ имеют " кольцевые канавки и выступы, расположенные таким образом, что у соседних пальцев выступы одного звена свободно размещаются в канавках другого, а сопряжения звеньев каждого пальца (и корпуса с первым звеном) относительно другого пальца выполнены на разных уровнях. Схват манипулятора работает следующим образом.Пальцы вводятся в отверстие детали 7 сверху (Фиг,1), тросики 4 вэто время...

Номер патента: 1202874

Опубликовано: 07.01.1986

Авторы: Адеркин, Медведев

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...3, закрепленнымиодними концами в конечных звеньях4, выполненных в виде постоянныхмагнитов. Другие концы тросиков 3закреплены на рычаге 5, шарнирноустановленном на корпусе 1 и кинематически связанном с приводом б,при этом тросики 3 закреплены нарычаге 5 на разном расстоянии от, оси шарнира 7. Тросики 3, наиболееудаленные от оси шарнира 7, выполнены большей длины. Начальное звено8 каждого пальца имеет на внутренней боковой поверхности выемку,что приводит к смещению центра тяжести кверху и к наружной боковойповерхности, а отверстие под тросикна верхней торцовой поверхностивыполнено в виде Г-образного паза,направленного от центра звена всторону внутренней боковой поверхности, при этом на верхней торцовойповерхности с внутренней...

Номер патента: 1202875

Опубликовано: 07.01.1986

Авторы: Медведев, Ротт

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...манипулятора со сведенными пальцами,.на фиг.2 - то же, с разведенными пальцами, на Аиг.3 - то же, вид сверхуф на фиг.4 - сопряжение смежных звеньев при самоустановке пальца в момент захвата за отверстие неправильной формы.Схват манипулятора состоит из корпуса 1, на опорные поверхностиФ которого опираются пальцы, состоящие из звеньев 2 в виде цилиндров с пропущенными сквозь,них гибкими тросиками 3, одними концами закрепленными на конечных звеньях 4 с возможностью вращения конечных звеньев 4, которые выполнены в виде постоянных магнитов, а другими концами соединены с приводом 5. 2,На торцовых поверхностях звень- ев пальцев 2 выполнены криволинейньн цилиндрические. поверхности, причем сопряженные криволинейные поверхности выполнены...

Номер патента: 1202878

Опубликовано: 07.01.1986

Автор: Донец

МПК: B25J 15/04

Метки: адаптивный, промышленного, робота, схват

...и 11.На корпусе 1 установлено средство12 внешней информации, выполненноев виде общей оси 13, расположеннойперпендикулярно губкам 8 и 11 и снабженной двумя крайними рычагами 14 и15, охватывающими губки. На оси 13закреплен кулачок 16, взаимодействующий с конечным выключателем 17.Кроме того, на оси 13 между губками8 и 11 свооодно установлен основнойрычаг 18 с возможностью вращенияотносительно оси 13, Рычаг 18 связан с кулачком 19, взаимодействующимс конечным выключателем 20. Рычаги14, 15 и 18 фиксируются в исходномположении упорами 21, установленнымина,кронштейнах 22 корпуса 1, на которых расположен датчик 12 внешнейинформации,Адаптивный схват крепится наруке промышленного робота (ие показан).Адаптивный схват промышпенногоробота работает...

Номер патента: 1206081

Опубликовано: 23.01.1986

Авторы: Вайсберг, Генкин, Ерош, Жаботинский

МПК: B25J 15/06

Метки: манипулятора, схват

...от ис .точника 5 и включении привода 1 происходит захват объекта, усилие удержания которого представляет собой сумму указанного усилия взаимодействия магнитныхполей и привода 1. 30 Следовательно, усилие удержанияобъектов может меняться при изменении интенсивности взаимодействия рассмотренных магнитных потоков,что, в свою очередь, может регулироваться соответствующим включением необходимого числа электромагнитовблоков 3 и 4. Для реализации дифференцированного, по усилию сжатия, удержания захватываемых объектов манипулирования в режиме обучения исследуется получаемый код типоразмера, правильно ориентированного в зоне захвата объекта, подлежащего Дальнейшей обработке. 45 1формирование кода типоразмера,уже присутствующего в зоне захвата...

Номер патента: 1206082

Опубликовано: 23.01.1986

Автор: Лазарян

МПК: B25J 11/00, B25J 15/06

Метки: манипулятора, схват

...- обеспечениенадежности работы схвата за счет изменения не только величины магнитногополя, но и его направления при отпускании и захвате объекта,На чертеже изображен схват, общий вид,Схват содержит магнитопровод 1Ш-образной йормы для размещения нанем гранулированного магнитопроводного вещества 2, На боковых сторонахмагнитопровода, концы которых загнуты внутрь, расположена основная обмотка 3, а на его центральном укороченном стержне - дополнительнаяобмотка 4.Схват работает следующим образом.Перед началом работы происходитразмещение гранулированного магнитопроводного вещества 2 на магнитопроводе 1, для чего схват подводят, например, к емкости с гранулированныммагнитопроводным веВеством и подключают основную обмотку 3 к...