Схват манипулятора

Номер патента: 616054

Опубликовано: 25.07.1978

Авторы: Антонов, Беленький, Борисов, Кокошко

МПК: B22D 15/02

Метки: днище, литья, металлическая, полостью, поршней, типа, форма

...раскрытом полою женин с вытолкнутыми отливкой и поддоном, продольный разрез.Неподвижная полуформа 1 закреплена на неподвижной плите 2 механизма 3 закрытия формы, а подвижная нолуформа 4 на 2 подвижнои плите 5 машины. К плите 6 толкателей крепятся втулка 7, внутри которой перемещается палец 8 и поддон 9, обрд. зующий поднутрение 10 в отливке 11. Верхняя полость отливки оформляется стержнями 12.При раскрытии формы вытдлкиватели3, закрепленные на механизме 3, через плиту б толкатслей воздействуют одновременно пд втулку 7 и поддон 9.Отливка 11 вместе с поддоном 9 отходит от стенки 14 формообразующей полости формы, после чего отливка снимается с поддона механизмом съема 15.При закрытии формы плита 6 толкдтслей устанавливается в исходное...

Номер патента: 1627402

Опубликовано: 15.02.1991

Автор: Вохмянин

МПК: B25J 15/00

Метки: вохмянина, манипулятора, схват

...б, заполненный магнитопроводной жидкостью 7, расположенный концентрично баллону 3. В корпусе 2 установлена камера 8 с пазом 9, через который обеспечивается контактирование баллонов 3 и б. Полость камеры 8 соединена с атмосферой с помощью, например, отверстий 10,Кроме того, на корпусе 2, который выполнен иэ немагнитного материала, может быть установлен постоянный магнит 11, при этом магнитное поле, создаваемое обмоткой 5 и постоянным магнитом 11, имеет встречное направление, Позицией 12 обозначена захватываемая деталь.Схват работает следующим образом.После введения схвата во внутреннюю полость детали 12 на электрическую обмотку 5 подается постоянное напряжение. Магнитопроводная жидкость втягивается внутрь обмотки 5 и воздействует на...

Номер патента: 791526

Опубликовано: 30.12.1980

Авторы: Гендлин, Жупаненко, Кудасов, Умрихин

МПК: B27C 3/04

Метки: кольцевых, многошпиндельный, полуавтомат

...6 с распорно-прижимными полукольцами 7. Режущие инструменты 8 (пазовальные механизмы) установлены на станине 1 радиально поворотному столу 2 и располагаемой кольцевой детали 9.Полуавтомат работает следующим образом.Кольцевая деталь укладывается на поворотный стол 2.При нажатии кнопки "Пуск" рабочая жидкость поступает в гидроцилиндр 4 зажимного устройства, ,который перемещает шток 5. Рабочее усилие через тяги 6 передается на распорно-прижимные полукольца 7,которые распирают кольцевую деталь 9 и бази-. руют ее на поворотном столе 2. После этого включаются пазовальные механиз" мы и проводится выборка пазов в кольцевой детали. По окончании операции пазования срабатывает устройство, автоматически поворачивающее поворотный стол 2 на...

Номер патента: 1766163

Опубликовано: 20.06.1996

Авторы: Волков, Рыжаков, Цапулин

МПК: G01L 19/00, G01L 27/00

Метки: жидкостью, заполнения, измерительного, полости, прибора

Способ заполнения жидкостью полости измерительного прибора путем предварительного вакуумирования полости подогретого прибора и последующего соединения ее с источником жидкости, помещенным в термостат, отличающийся тем, что, с целью повышения качества заполнения жидкостью приборов, имеющих микрополости сложной конфигурации, через полость прибора после вакуумирования последовательно прокачивают пары жидкости с последующим охлаждением прибора до температуры ниже температуры кипения жидкости, а затем прокачивают парожидкостную смесь, которую в процессе прокачки возбуждают ультразвуковыми колебаниями, производят охлаждение заполненного прибора, а затем осуществляют прокачку и заполнение полости прибора жидкостью, при этом в процессе подачи...

Номер патента: 1803320

Опубликовано: 23.03.1993

Авторы: Артемова, Лазарев, Нестеров, Оснач

МПК: B25J 15/00

Метки: автоматической, губок, промышленного, робота, смены, схвата

...1, а на верхней плоскостиГ-,образные выступы, которым соответствуют пазы на нижней плоскости полэуновфланца 4, Магазин 1 и ползуны 5, 6 снабжены подпружиненными фиксаторами 7 и 8,соответственно, для сменных губок.Смена губок происходит следующим образом.Губки установлены в гнездах магазинатэк, что Г-обрэзнье выступы магазина входят в пазы губок и контактируют с ними посвоим опорным поверхностям; В этом положении губки удерживаются фиксаторами 7.Рука робота опускается до соприкосновения с привэлочной плоскостью установленных в магазине губок (фиг,2). При этомвыступы, предусмотренные на этой плоскости, входят в пазы ползунов фланца,После этого включается привод перемещения губок, и ползукы 5 и 6 фланца перемещаются навстречу друг...