Патенты с меткой «схват»

Номер патента: 1399112

Опубликовано: 30.05.1988

Авторы: Газизов, Хвощевский

МПК: B25J 15/00

Метки: промышленного, робота, схват

...детали.Схват промышленного робота содержиткорпус 1 с зажимцыми губками 2. Опорная площадка 3 с помощью тяги 4 подвижно установлена на корпусе 1 иподпружинена в крайнее правое положение пружиной 5.Тяга 4 входит в круговой паз кольца 6. К кольцу 6 прикреплена тяга 7,пропущенная через направляющее отверстие кронштейна 8, жестко закрепленного на неподвижной части исполнительного органа 9. На противоположномконце тяги 7 установлен регулируемыйупор 10, взаимодействующий с кронштейном 8 при выдвижении схвата.Схват промышленного робота работает следующим образом,В исходном положении (фиг. 1) 35опорная площадка 3 находится под зажимными губками 2. При выдвижении корпуса 1 с эажимцыми губками 2, опорной площадкой 3 и кольцом 6 вправопроисходит...

Номер патента: 1399117

Опубликовано: 30.05.1988

Авторы: Коробков, Соломатин

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...между собой кронштейнов 4 и 5, кронштейн 4 закреплен на руке 6 манипулятора, а на кронштейне 5 установленкорпус 3 схвата,Между кронштейнами 4 и 5 размещены три опоры, каждая иэ которых состоит из двух конусов 7 и 8 и сферы9, размещенной между ними.Устройство регулировки усилияузла компенсации перемещений состоитиэ корпуса пневмоэлемента 10, шток11 которого через серьгу )2, ось 13и подвижное звено 14 связан с осью15, закрепленной на кронштейне 5.Для предупреждения выпадания сфер 9из конусов 7 и 8 служат втулки 16. 4 ОКонус 7 фиксируется гайкой 17 и штифтами 18.Схват манипулятора работает следуницим образом.При захвате заготовки из накопительного .устройства и подаче ее взону обработки необходимая жесткостьсхвата и точность...

Номер патента: 1400496

Опубликовано: 30.05.1988

Авторы: Руди, Херберт

МПК: B25J 15/06

Метки: загрузочного, металлорежущего, станка, схват, устройства

...направлениях, что позволяет надежно захватывать детали различного диаметра и 25длины, Кроме того, схват может содержать сенсорные датчики, выполненные,например, в виде обмоток 6 индуктивностей, расположенных между пластинами последней секции и/или вокруг 30пластин, а рабочие поверхности всех .ластин секций 4 и 5 скошены подглом 60 к их наружной поверхности.Схват работает следующим образом.При подключении обмоток 2 и 3 кисточнику электрической энергии (непоказан) происходит притягивание захватываемой детали к рабочей поверхости схвата и ее транспортированиесхватом в рабочую зону, При этом во 40Втянутом положении внутренних секций4 и 5 схват служит для захвата итранспортирования обрабатываемыхдеталей с большим диаметром, в...

Номер патента: 1404230

Опубликовано: 23.06.1988

Авторы: Абаринов, Вешников, Голубев, Градецкий, Рокштро, Хофманн, Шварц

МПК: B23P 19/00, B25J 15/00

Метки: пневматический, сборочный, схват

...усилие пружины 9. Гриходит в движение также шток 1 О поршня, который раздвигает губки 12 при помощи рычажной системы 11. Вал 23 устанавливается между губками 12, толкатель 19 детали переме щается, сжимая пружину 20. После этого полость корпуса пневматического привода губок соединяется с атмосферой и происходит сжатие губок и зажим вала 23. Схват с зажатым валом выводится к отверстию в приемной втулке 22, при этом за счет не точности позиционирования вал 23 и отверстие во втулке 22 могут быть расположены несоосно. После опускания схвата до контакта сопел 13 с торцовой поверхностью ное перемещение в сторону уменьшения величины рассогласования осей деталей до осуществления процесса их сопряжения. 4 ил. втулки 22 начинает работу...

Номер патента: 1404333

Опубликовано: 23.06.1988

Автор: Ермилов

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...при закрытом обратном клапане 20 - через регулируемый дроссель 18. В результате палец 2 изгибается под действием давления среды во внутренней полости 4 быстрее, чем палец 3, Фиксируемый схватом груз 21 вначале захватывается гибким пальцем 2, затем гибким пальцем 3. Соответственно поперечные выступы 11 зацепов 10 соединяются в замок, обеспечивая тем самым надежную Фиксацию груза 21.Если габаритные размеры груза 21 превышают номинальные для схвата манипулятора размеры и препятствуют совмещению поперечных выступов 11, то после установки пальцев 2 и 3 на грузе 21 в результате повышения давления среды во внутренней полости 4 гибкого пальца 3 происходит осевое удлинение упругого элемента 14, При этом наружные клиновые поверхности 12 поперечных...

Номер патента: 1404336

Опубликовано: 23.06.1988

Авторы: Гонопольский, Рейдман

МПК: B25J 15/00

Метки: промышленного, робота, схват

...1 и 2, на плече каждогоиз которых закреплены призматическиегубки 3 с укрепленными на иих мембранами 4. Под мембранами 4, в телекаждой губки со стороны ее рабочейповерхности выполнена герметичная полость, в которой установлен поршень5 и пружина 6. Полость между поршнем5 и мембраной 4 заполнена ферромагнитной жидкостью 7. На внешней стороне каждой губки закреплена электрическая обмотка 8. Позицией 9 обозначена захватываемая деталь.Схват промышленного робота работает следующим образом.При захвате детали 9 губки 3 подвоздействием рычагов 1 и 2 сводятся 30к ее поверхности. Происходит центрирование детали на призматической поверхности губок и деформирование мембраны 4 по форме зажимаемой детали,При этом избыток ферромагнитной жидкости 7...

Номер патента: 1407795

Опубликовано: 07.07.1988

Авторы: Каретин, Прохоров

МПК: B25J 15/00

Метки: схват

...и открытийРаушская наб д. 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород,оектная,Изобретение относится к машиностроению, в частности к захватным устройствам промьппленных роботов (манипуляторов).Целью изобретения является расширение технологических возможностей схвата, а именно обеспечение одновременного захвата двух деталей при многономенклатурном групповом производстве без переналадки схвата при , сохранении межцентрового расстояния между деталями.На фиг. 1 изображен схват, общий вид, на фиг. 2 - дополнительная губ ка, вариант выполнения.Схват содержит корпус 1, силовой цилиндр 2 и привод, состоящийиз што- " ка 3, жестко соединенного с клиновым копиром 4. На осях 5 корпуса 1 уста новлены двуплечие рычаги 6,...

Номер патента: 1407796

Опубликовано: 07.07.1988

Авторы: Галеев, Собчук

МПК: B25J 15/00

Метки: схват

...в полость В привода 2 от системы пневмоуправления робота или манипулятора подается воз дух. Под действием давления воздуха поршень 3, перемещаясь, сжимает пружину 4 и раскрывает пальцы 5. Затем схват рукой робота или манипулятора подводится к детали так, что ножи 8 упираются своей плоскостью в корпус детали. Строгого позиционирования детали по высоте захвата при этом не ,требуется. В случае, если детапь находится вьппе настройки положения захвата, рука робота или манипулятора продолжает перемещаться с кронштейном 11, а эажимной механизм 1, оставаясь прижатым ножами к детали, начинает сжимать пружину 10, перемещаясь на колонках 9. Величинаперемещения ф 5 больше или меньше в зависимости от положения детали.Позиционирование детали по...

Номер патента: 1407799

Опубликовано: 07.07.1988

Авторы: Волков, Дусев, Киреев

МПК: B25J 15/00

Метки: робота, схват

...пуансона,Целью изобретения является расширение технологических возможностей схвата робота за счет геометрического замыкания захватываемого объекта.На чертеже изображена принципиальная схема схвата робота.Схват содержит неподвижный захват- ный элемент 1, имеющий, например, форму параллелепипеда, захватный эле мент 2, выполненный в виде жесткого ложемента под деталь и исполнительный механизм 3 манипулятора робота, например пневмогидроцилиндр.Захватный элемент 2 соединен с 30 подвижным элементом исполнительного механизма 3 манипулятора робота, например со штоком пневмогидроцилиндра. Неподвижный захватный элемент 1 жестко соединен с корпусом исполни" тельного механизма 3 манипулятора робота, например с корпусом пневмогидроцилиндра.Схват...

Номер патента: 1407801

Опубликовано: 07.07.1988

Автор: Далакян

МПК: B25J 15/00

Метки: промышленного, робота, схват

...установки стопорного винта 9.Ведущие 3 и промежуточные 4 фаланги снабжены промежуточными зубчатымиколесами 10, введенными в зацепление с соответствующими зубчатыми колесами 6-8, Зубчатые колеса 6 ведущихфаланг обоих пальцев схвата находятся в зацеплении друг с другом, причвм одно из зубчатых колес 6 кинематически связано с приводом (не показано) .Например, с помощью шпонки 11,соединяющей ось 2 с одним иэ зубчатыхколес 6 (фиг.2), смежные фалангиснабжены регулируемыми по усилиюфиксаторами относительного положения,выполненными, например, в виде подпружиненных шариков 12.Схват робота работает следующимобразом,После поступления команды на захват детали включается привод, вращающий одно из зубчатых колес 6. Этовращение передается всем...

Номер патента: 1419880

Опубликовано: 30.08.1988

Автор: Тиминский

МПК: B25J 15/00

Метки: схват, цилиндрических

...детали.Цель изобретения - расширениеэксплуатационных воэможностей схвата,и повышение его надежности в экс плуатации,На фиг. 1 изображен схват, общийвид; на фиг. 2 - узел 1 на фиг, 1;на фиг, 3 - вид А на фиг, 2; нафиг. 4 - разрез Б-Б на фиг, 3,Схват содержит зажимной механизм1 и пальцы, оканчивающиеся призматическими губками 2. В каждой призматической губке выполнены пазы, в которых установлены элементы предварительного центрирования, выполненныев виде плоских Г-образных пластинчатых пружин 3, у которых полка конца4 каждой пружины расположена подуглом 25-30 к другой полке пружины.Схват работает следующим образом.При заводе захвата на цилиндрическую деталь вдоль оси она выставляется по центру за счет отогнутых концов 4 элементов...

Номер патента: 1419881

Опубликовано: 30.08.1988

Авторы: Ахмадеев, Луговин, Плечистов

МПК: B25J 15/00

Метки: схват

...насажена ведущая шестерня 3, входящая в зацепление с тремя пестернями ., выполненными за одно целое с валами, на концыкоторых насажены съемные планки 5,в которые вставленп оси б элементовзажима в виде губок 7 с выступами 8.предназначенными для контак;а с деталью.В корпусе 2 по оси схвата располо-.жен подпружиненный поошень 9 с подпружиненным толкателем 10 механизма 35досылки внутри него, на конец которого навинчен баек 11., В цилиндре выполнен канал 12 для подачи воздуха кпоршню 9.На ступице пестерни 3 установлен 4 О13, прижатый к одному из поворотных рычагов 1 А микропереключателя 15.Губки 7 установленп относительнопланок 5 под углом и с возможностью 45его изменения., что позволяет расширить диапазон размеров деталей призахватеСхват...

Номер патента: 1421533

Опубликовано: 07.09.1988

Авторы: Абаринов, Вешников, Градецкий, Зиновьев

МПК: B25J 15/00, B25J 15/06

Метки: вакуумный, манипулятора, схват

...22 соединена каналом23 с атмосферой, Штоковая полость 24 40дополнительного пневмоцилиндра соединена с каналами 12 и 13, а поршневаяполость 25 соединена каналом 26 сатмосферой. Дополнительный поршень 18подпружинен относительно крышки 5пружиной 27,Вакуумный схват работает следующимобразом,Схват устанавливают над деталью,При подаче сжатого воздуха в штоковуюполость 6 он частично стравливаетсяв атмосферу через каналы 12 и 13,однако из-за наличия дросселя 11 основной поршень 4, преодолевая сопротивление пружины 17, начинает движение вниз к детали. При касании деталимембраной 14 канал 13 перекрывается,за счет чего возрастает давление вштоковой полости 24, Дополнительный поршень 18 начинает движение вверх, пружина 27 сжимается, а шток 19...

Номер патента: 1423371

Опубликовано: 15.09.1988

Автор: Завьялов

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...11, свободно посаженной на оси12, укрепленной на скобе 8. В направляющих пазах скобы 8 установлены поводки 13, жестко укрепленные на ползунах 2. Поводки 13 служат для исклю"чения поворота ползунов 2 вокругсвоей оси. Для индуцирования магнитного силового поля, жестко связывающего поршни 4 с ползунами 2, в последних установлены катушки 14 элект"ромагнитов постоянного тока, Ползуны2 жестко фиксируются на корпусе 3 коническими упругими кольцами 15, обжимающими корпус 3 и соединяющими40ползуны 2 с муфтами 16.Схват манипулятора работает сле, дующим образом,Включают питание катушек 14 от45 источника постоянного тока (не показан), магнитное силовое поле жестко связывает поршни 4 с ползунами 2, при этом торцы ползунов 2 магнитным нолем...

Номер патента: 1423374

Опубликовано: 15.09.1988

Авторы: Жаботинский, Можухин, Уханев

МПК: B25J 15/06

Метки: вакуумный, схват

...фиг.1 показано устройство вакуумного схвата, общий. вид; иа фиг.2 - сечение А-А на фиг.1; на фиг.3 " сечение Б-Б на фиг.1.Вакуумный схват содержит эакрепл нный на руке 1 манипулятора корпус 2 с внутренней цилиндрической камер й 3, в которой выполнен упор 4 для д талей 5. На поверхности камеры 3 15 в олнены пазы 6, соединенные каналами 7 и штуцером 8 с источником вакуума.Вакуумный схват работает следуюобразомРуку 1 манипулятора со схватом ориентируют относительно летели 5, по ключают источник вакуума. За счет р зрежения, создаваемого в камере 3, 25 деталь 5 поднимается до упора 4, ко" тарый перекрывает отверстие на ней. Авалогично происходит захват остальньх деталей, Далее схват переносится на, позицию разгрузки, источник вакуума...

Номер патента: 1425080

Опубликовано: 23.09.1988

Авторы: Акинфиев, Бабицкий, Кириллов, Клименко, Королев, Крюков

МПК: B25J 15/00

Метки: робота, схват

...подвижной а сыс подвижной губкой 3) цен сосбразно. увыполнить гребенчатой - с рядом гребБей, Лналогичньм Образом МОгут бытьвыполнены и защелки ",2., Кроме тогс,целесообразно подвижную и;-ерционн,амассу 5 снабдить приводом ее перекещеия,е показан) между упомянутыми руппгми защелок О, 11,0,12,Схват робота работает следуюрмооразом,Перед началом ра,боть ьэвОДР,тся, "механизм приВодя сх.вя 5 тя посред твОМПЕР 8 МЕЩРНИЯ ПОДВИЖНОЙ ИЕЕРЦИОНИОИмассы 5 ,с соответствующи. сжатиемДОПОЛНИТЕ Нго УПР УГОГС;, ПЕЕ 1 , / ) до срабатывания защелки 10 с соответствующей защелкой 12. Взвьд пружины 7 может быть осуществлен либо оператором, либо посредством привода перемещения подвижной инерционной массы 5.При поступлении команды от системы...

Номер патента: 1425082

Опубликовано: 23.09.1988

Авторы: Ивашов, Логачев, Некрасов, Петров, Степанчиков

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, очувствленный, схват

...таким образом, что продольнаяось каждой плоской пружины и продольные оси лежащих на ней пьезокерами 1 еских пластин взаимно перпендикулярны. Плоские пружины 5 и 6 соединеныприводом 17 установленным на корФ351 усе (не показан). Блок 18 выполненвиде источника постоянного тока,электрически вязанного с пьеэокераюическими пластинами, а блок 19 управления выполнен с возможностью40Изменения напряжения на пьеэокерамических пластинах.ГОчувствленный схват манипулято ра работает следующим образом.Привод 17 сводит губки 1 и 2 сплоскими пружинами 3-6. При схватывании объекта манипулирования датчики 7-10 деформации, установленные наплоских пружинах 3-6, выдают сигнал,пропорциональный силе схватывания и50внесу объекта манипулирования,...

Номер патента: 1425083

Опубликовано: 23.09.1988

Автор: Шапкин

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...надежности удержания деталей схватаии с немагнитными лентами и упрощение конструкции.На. Фиг. 1 изображен схват, общий ид; на фиг. 2 - вид А на Фиг. 1; на иг. 3 - разрез Б-Б на Фиг, 2 (в неабочем положении); на Фиг, 4 - то е, при закреплении детали,Схват манипулятора содержит корус 1, к которому крепятся концы уг"угой ленты 2, имеющей поперечные прорези 3. Лента в среднем перегибе вобадно насажена на шток 4. кинеиаически связанный с приводом линейого переиещения (не показан). По .раям внутренней поверхности ленты 2 ппозитно установлены кольца 5, чеез которые последовательно пропущеа гибкая тяга б, одним концом закрепенная на крайнеи кольце, а другим 25 онцом соединенная с натяжным мехаизмоиПерегибы 7 ленты 2 выполняют аль губок схвата....

Номер патента: 1426785

Опубликовано: 30.09.1988

Автор: Кузьмин

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...соединяющим рычаг 6, на котором закреп лен диэлектрический корпус 10, и тягу7 привода схвата.Схват работает следующим образом,При захвате объекта, находящегосямежду губками 2, тягу 7 перемещаютвверх относительно корпуса 1, Вместес тягой 7 перемещают вверх рычаги 6 ирейки 5. Поскольку рейки 5 находятсяв зацепледнии с секторами 4, то последние совместно с губками 2 поворачиваются на осях 3, обеспечивая захватизделия,Профиль губок 2 выбран так, чтообеспечивает не только захват круглыхтел вращения, типа конус или ступенчатый вал, но и центрирование их вопределенном диапазоне диаметров. Вслучае захвата, например ступенчатоговала (фиг.1), левые губки 2 сводятся на больший угол, чем правые, что обеспечивается перекосом шарнирного...

Номер патента: 1430264

Опубликовано: 15.10.1988

Автор: Даровских

МПК: B25J 15/00

Метки: промышленного, робота, схват

...фиг. 2 - вид А на фиг. 1.Схват состоит из корпуса 1, на котором 10 установлен приводной двигатель 2. Последний посредством муфты 3 своим валом соединен с валом 4, смонтированным в подшипниках 5 и 6, установленных в корпусе 1. На валу 4 жестко закреплен диск 7. На диске 7, параллельно его оси, установлены упругие стержни 8 - 10, на свободных концах которых установлены захватные элементы, выполненные в виде радиальных подшипников 11 - 13. Наружные обоймы каждого подшипника выполнены в форме сферы, На 20 корпусе 1 схвата жестко смонтировано фиксирующее устройство в виде силовых цилиндров 14 и 15 таким образом, что их оси параллельны друг другу и перпендикулярны оси захватываемой детали 16, а штоки 17 и 18 силовых цилиндров 14 и 15 выполнены...

Номер патента: 1430265

Опубликовано: 15.10.1988

Автор: Мишин

МПК: B25J 15/06

Метки: манипулятора, схват

...технологических возможностей за счет создания дополнительных усилий, ориентирующих и удерживающих деталь в схвате, и обеспечение возможности вращения детали в схват"На чертеже изображен схват, общий вид.Схват содержит корпус 1, в котором с возможностью поворота от штока 2 силового цилиндра (не показан) установлены губки 3. Кроме того, он содержит установленные вдоль оси схвата и расположенные между его губками электрическую обмотку 4 с сердечником 5, закрепленным на корпусе 1, обойму 6, установленную на сердечнике 5, и пневматическую присоску , расположенную внутри обоймы 6 с возможностью вращения и продольного регулировочного перемещения, Сердечник 5, губки 3 и обойма 6 выполнены из ферромагнитного материала и образуют магнитную...

Номер патента: 1430283

Опубликовано: 15.10.1988

Авторы: Кохан, Петров

МПК: B25J 15/06

Метки: магнитный, схват

...схват работает следующим образом. В выключенном состоянии магнит 3 расположен перпендикулярно частям 1 и 2 магнитопровода, при этом магнитный поток полностью шунтируется частями 1 и 2, и магнитный схват не может взять деталь, что соответствует его выключенному состоянию. Рука манипулятора (не показана) с закрепленным .на ней магнитным схватом опускается до соприкосновения губок 21 и 22 с заготовкой. При этом рейка 12 упирается в неподвижную планку 23, закрепленную на позиции загрузки и, передвигаясь вверх, поворачивает шестерню 11, а вместе с ней вал 6 с закрепленными на нем магнитным блокоми рычагом 14, преодолевая сопротивление пружины 15.ьПосле перехода рычагом 14 мертвой точки пружина помогаетповорачиваться валу 6, в...

Номер патента: 1433792

Опубликовано: 30.10.1988

Авторы: Ананьев, Борисов, Луцков, Новикова, Нуждихин

МПК: B25J 15/00, B25J 19/00

Метки: промышленного, робота, схват

...(К 2, К 3, К 4 реле 13. Устройство работает следующим образом.Схват с разведенными губками 2 подво,дится к захватываемой детали так, что последняя оказывается под губками. Система управления робота (не показана) подает ,команду на опускание схвата. При опускании схвата шток 5 входит в соприкос. новение с деталью и поднимается в верхнее положение. Система управления вырабатывает сигнал на сжатие детали и перевод ее на позицию сборки. После этого губки разводятся и деталь 17, освобождаясь, попадает на узел8 сборки. Шток 5 опускается вслед за деталью и контактирует с ней. Положение штока определяет положение сердечника 4 по отношению к вторичным обмоткам 8 датчика 3 перемещения, определяющего ЭДС на вторичных обмотках 8, которые наводятся...

Номер патента: 1433793

Опубликовано: 30.10.1988

Авторы: Малафеева, Петров

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...надежности захвата изделий путем сниже 1 ния динамических нагрузок на схват,На фиг. 1 изображен общий вид схвата; на фиг. 2 - разрез А - А на фиг. 1.Схват содержит корпус 1, рычаги 2, несущие с одного конца зажимные ролики 3, с другого - опорные ролики 4 с упругим кольцом 5, конус 6, связанный с штоком силового цилиндра 7, шарниры 8, регулируемые упоры 9, пружины 10 и 11.Ролик 4 выполнен с ручьем 12, в котором установлено кольцо 5. Кольцо 5ожет быть изготовлено, например, из полиретана. Площадь сечения ручья 12 равна 1 логцади сечения кольца.Схват работает следующим образом.При подаче рабочей среды в полость цииндра шток силового цилиндра 7 с конуом 6 движется влегзо, конус 6 давит на ольца 5 опорных роликов 4. Рычаги 2, оворачиваясь...

Номер патента: 1433794

Опубликовано: 30.10.1988

Авторы: Медведев, Солдатов

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...с встроенным редуктором 2, на выходном валу которого установлен блок шестерен 3 и 4. Шестерня 4 большего диаметра входит в зацепление с зубчатым сектором наружной пружины 5, а шестерня 3 малого диаметра входит в зацепление с зубчатым сектором средней пружины 6. Внутренняя пружина 7 закреплена неподвижно в корпусе, На поверхность внутренней пружины 6 наносится ворсовый материал (например, шерсть), на контактирующие поверхности пружин 5 и 7 - синтетический материал.Пружины расположены в начальный момент времени концентрично одна другой в направляющих корпуса, причем .1-образные изгибы на концах пружин входят один в другой.Устройство работает следующим образом.При зажиме детали блок шестерен поворачивается, но шестерни ввиду...

Номер патента: 1437221

Опубликовано: 15.11.1988

Авторы: Кудрявцев, Медведев

МПК: B25J 15/02

Метки: манипулятора, схват

...про.,странство рабочей зоны; на Фиг, 4 - то же, в рабочем положении.Схват манипулятора содержит губкивыполненные в виде плоских упругих пластин И-образной формы с произволь,ным числом концов 2 и 3, Губки 1 ус,тановлены на корпусе симметрично оси ,схвага. Концы 3 прикреплены к призме ;,4, которая жестко связана с корпусом привода 5 деформации губок (тянущего или толкающего действия), установленным на грузоподъемном механизме, и ,является корпусом схвата манипулятора, К штоку 6 привода 5 деформации ,прикреплена подвижная планка 7, к которой прикреплены концы 2 губок 1. ,В свободном состоянии губки 1 имеют плоскую форму. 30При выполнении губок 1 Ш-образной формы с производьным числом концов 3 и 2 последние поочередно жестко связаны...

Номер патента: 1440703

Опубликовано: 30.11.1988

Автор: Кудрявцев

МПК: B25J 15/00

Метки: схват

...изобретений и открытий113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб д. 4/5Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Изобретение относится к машиностроению, а именно к робототехнике.Цель изобретения - расширение технологических возможностей за счет обеспечения захвата деталей, расположенных в труднодоступных для схвата местах.На чертеже изображен схват.Схват состоит из корпуса 1, приводных рычагов 2 с захватными губками 3, гибкой ленты 4, концы которой закреплены на корпусе 1 с помощью винтов 5. На захватных губках 3 шарнирно установлены роли. ки 6, взаимодействующие с гибкой лентой 4.Схват работает следующим образом.В исходном положении схват подводится к детали таким образом, чтобы гибкая лента 4 охватывала...

Номер патента: 1440704

Опубликовано: 30.11.1988

Авторы: Гаркуша, Кушниренко, Михайленко, Северин

МПК: B25J 15/00

Метки: схват

...фиг, 1 изображен схват, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1. 10Схват состоит из корпуса 1, в направляющих пазах 2 которого закреплены шарниры, являющиеся опорами 3 зажимных рычагов 4 с губками 5, связанных с приводом 6 через коромысло 7 с направляющими пазами 8, тяги 9 с шарнирными опорами 10 и оси 11 обода 12, охватывающего выступающие части корпуса 1. Опоры 3 и 10 установлены с возможностью перемещения и фиксации в направляющих пазах 2 и 8. Направляющие пазы 2 выполнены в од ной плоскости перпендикулярно продольной оси привода и расположены попарно,Исходных положений для губок 5 захватных рычагов 4 может быть два, в зависимости от того, за какую поверхность захватывается деталь 13. При захвате последней за наружную поверхность губки...

Номер патента: 1440707

Опубликовано: 30.11.1988

Авторы: Жикленков, Подойницын

МПК: B25J 15/00

Метки: схват

...20 с поршнем 21, шток 22 которого снабжен зубчатой рейкой 23, входящей в зацепление с колесом 9.Поршень 21 отжимается в исходное положение пружиной 24. А цилиндре 20 образована рабочая полость 25. На корпусе 1 закреплены скобы 26, в которых смонтированы регулируемые центры 27 и 28, входящие в отверстия вкладышей 16 и 17 и взаимодействующие с торцовыми центрирующими гнездами вала 16. Последний со стороны колеса 19 снабжен торцовыми упорными площадками 29, взаимодействующими в рабочем положении с ответными площадками на вкладышах 16 и 17. Позицией 30 обозначена транспортируемая заготовка.Схват работает следующим образом.В исходном положении вал 18 установлен таким образом, что его профильные участ. ки могут свободно входить в профильные...

Номер патента: 1442397

Опубликовано: 07.12.1988

Авторы: Бондарь, Миргород

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...Корректор Н. КорольПодписноезобрелений н открытий., д. 4/5ород ул, Проектная 4 Изобретение относится к манипуляторам, может быть использовано при создании захватных устройств и является усовершенствованием схвата манипулятора по авт. св.62694,.Цель изобретения - повышение точности позиционирования изделия путем фиксации стержней между собой и поршней относительно корпуса схвата.На фйг, 1 показан схват, продольный разрез; на фиг. 2 - разрез А - А на фиг, 1.Схват манипулятора содержит стержни 1, расположенные с возможностью поступательного перемещения в упругих поршнях 2 силовых цилиндров, корпусами которых является корпус 3 схвата. Между рабочей средой и стержнями 1 и зажимаемым изделием 4 на упругих поршнях 2 смонтированы упругие...