Патенты с меткой «схват»

Номер патента: 990505

Опубликовано: 23.01.1983

Авторы: Аюкасов, Дорошенко

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...перемещения по направляющим 5, жестко закрепленныев корпусе схвата, две губки 6, смонтированные на пальцах и жестко связанные с толкателями 7, два рычага 8, смонтированные на двух осях Э, неподвижно закреплен" ных в корпусах пальцев 4, две пружины 10, поджимающих через толкатели 2 и рычаги 8 гайки 3 и корпуса пальцев 4 друг к другу с усилием, обеспечивающим силовой контакт между торцами га" ек 3 и корпусами пальцев 4 при перемещениях пальцев 4 под воздействием привода 1 и отсутствии объектов между губками 6 схвата. Дополнительные рычажные системы, расположенные в каждом нз пальцев 4 схвата, необходимы для создания достаточного усилия зажима объектов. Рычаги 8 выполнены в виде пластинчатых пружин изгиба, 990505Р3 ихбалюйемюООЬ...

Номер патента: 992181

Опубликовано: 30.01.1983

Авторы: Ботез, Дибнер, Замятин, Попа

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...18. При составлении пальцев из звеньев 2 или звеньев 3 каждое звено установлено своим выступом во впадинесоседнего звена. На контактирующих с изделием 11 поверхностях звеньев 3 установлены прокладки 19, позволяющие увеличитьсцепление. Из звеньев 3 составлены дополнительные пальцы захвата, расположенныев одной плоскости с опорой 6. На рабочих 20поверхностях опоры 6 установлены прокладки 20. На контактирующих с изделием 11поверхностях звеньев 2 установлены тела21 качения. Из звеньев 2 составлены основные пальцы схвата, которые расположеныв одной плоскости со свободными от опоры6 поверхностями 22 ладони 1, Поверхности22 ладони 1 снабжены телами 23 качения.Через отверстия 14 звеньев 2 пропущен трос24, один конец которого оканчивается...

Номер патента: 994252

Опубликовано: 07.02.1983

Авторы: Карпов, Корганова, Цибер

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...из сащх длинных пальцев 20 снабжены несколь О кими датчиками прикосновения и сферическими наконечниками, например, из Фторопласта. Остальные самые . длинные пальцы 21 снабжены наконечниками плоской формы с резиновыминакладками.45Схват работает следующим образом.В исходном положении пальцы схвата разогнуты, как показано на фиг.1, и сведены концами к вертикальнойоси 02 схвата под действием пружин6 и 15, Гребенчатые стопорные планки 7 находятся в переднем положении.При повороте ведущего полого валас конической шестерней 3 по часовойстрелке все пальцы разводятся в сто роны, пока зубцы планок 7 не попадут в пазы втулок 5 и не заФиксируют все пальцы (кроме пальцев 20) в раэ" веденном положении. Схват устанавливают так, чтобы верхний упор 19...

Номер патента: 994253

Опубликовано: 07.02.1983

Автор: Марков

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...зажима этой ступени перемеще-ние губок прекращается, а так какпланка 22 шарнирно соединена с рейками 2 и 3, то при окончании перемещения одной рейки другая продолжаетперемещаться до соприкосновения совторой ступенью детали меньшего диаметра.Предлагаемый схват позволяетувеличивать диапазон захватываемых деталей, при этом с изменением диаметров деталей исключается смещение их оси в плоскости симметрии губок. 1. Схват манипулятора, содержащийоснование и две пары губок, связанных с приводом кинематической цепью,о т л и ч а ю щ и й с я тем, что,с целью расширения технологическихвоэйожностей, кинематическая цепьсвязи губок с приводом выполненав виде планки и двух зубчато-реечных механизмов, имеющих каждый двустороннюю рейку, причем....

Номер патента: 994256

Опубликовано: 07.02.1983

Авторы: Абсалямов, Куковинец

МПК: B25J 15/00

Метки: робота, схват

...через шестерню-полумуфту 17 обгонной муфты, полумуфты 18 и 19, муфты предельного крутящего момента, гильзу 3, стакан 8Механизм ориентации передает вращение стакана 8 до его совмещения с базовым отверстием детали, после чего под действием сжатой пружины 7 стакан 8 входит в указанное отверстие на глубину Н . Так как момент трения между деталью и наконечником превышает момент на валу шестерниполумуфты 17, то происходит срабатывание муфты предельного крутящего момента и прекращение вращения ее нижней полумуфты 19, гильзы 3 и стакана 8.При дальнейшем .передвижении зубча.той рейки 22 ее упор 24 доходит до золотника 26 и начинает его перемещать, последний в свою очередь открывает доступ сжатого воздуха из воэдухораспределителя в...

Номер патента: 1006209

Опубликовано: 23.03.1983

Авторы: Абдулин, Медведев, Пирогов, Романов, Сергеев

МПК: B25J 15/00

Метки: схват, цилиндрических

...для подьемио-транспортных работ, где необходимо сохранение положения оси цилиндрической детали в губках схвата при недостаточно точном исходном положении детали.Известен захват, содержащий зажимной механизм и пальцы с призматическими губками 1 .Недостатком известного схвата является то, что при самоустановке детали в призмах происходит интенсивный износ поверхностей призм, что снижает надежность ориентирования детали в схвате и долговечность последнего.Цель изобретения - повышение надежности и долговечности.Цель достигается тем, что в основных призматических губках выполнены направ,ляю 1 цие, в которых расположены дополнительно введенные подпружиненные призматические элементы, причем последние выполнены из материала, имеющего...

Номер патента: 1006210

Опубликовано: 23.03.1983

Авторы: Барабанов, Карга

МПК: B25J 15/00

Метки: промышленного, робота, схват

...12 предотвращают выпадание губок и компенсационной камеры из паза корпуса после их установки, т, е. во внерабочем состоянии схвата, а также облегчают сборку устройства, Подвод сжатого воздуха и связь камер с пневматической системой управления осуществляется посредством штуцера 13, которым снабжен щелевой канал 10, и системой трубопроводов 14, подключенных к штуцеру 13, системе управления, а через нее к источнику сжатого воздуха (не показаны). Трубопроводы монти-, руются во вспомогательном пазе 15 и отверстии 16, выполненных в корпусе, Захватываемое изделие (или изделия) 17 располагаются между губками 2. 5 1 О15 20 25 ЗС Зс 4 О 45 50 Схват работает следующим образом.В исходном положении сжатый воздух в камеры 2 и 4 не подается и они...

Номер патента: 1007969

Опубликовано: 30.03.1983

Автор: Чайко

МПК: B25J 15/00

Метки: робота-манипулятора, схват

...на себе механизм привода губок (не показан). В пазах между вилками губок шарнирно установлены части 4 и 5 адаптивной матрицы, имеющие возможность поворачиваться на полых валах 6 относительно губок 1 и 2. Части 4 и 5 матрицы содержат на внутренней стороне сенсорные датчики, например датчики 7 расстояния. На передних частях губок 1 и 2 распложены приводы поворота матриц, выполненные например, в виде электродвигателей 8 и ре 25 30 35 40 45 50 дукторов 9, через полые валы 6 и полости вилок губок 1 и 2 пропущены провода 10 к датчикам 7 и электродвигателям 8.Приводы частей матрицы расположены на задней части губок и включают электродвигатели 11 и редукторы 12, на выходных валах 13 которых закреплены элементы трансмиссии, выполненные,...

Номер патента: 1007971

Опубликовано: 30.03.1983

Автор: Алдакушин

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...и работать в положении деталь вниз, так как в этом случае существуетугроза ее выпадения,Цель изобретения - расширение технологических возможностей путем обеспеченияжесткого базирования детали и работы схвата независимо от его ориентации в пространстве.Указанная цель достигается тем, чтов схвате манипулятора ось качания губокотносительно зажимных рычагов расположена на передней кромке губок, а их задняякромка подпружинена. 30На фиг. 1 изображен предлагаемый схват,общий вид; на фиг, 2 - разрез А-А на фиг. 1,Схват манипулятора содержит корпус 1,в котором размещен шток 2 и два зажимныхрычага 3. Оси 4 качания губок 5 относительно зажимных рычагов 3 расположены на 35передних кромках губок, к поверхности которых прикреплен упругий...

Номер патента: 1007974

Опубликовано: 30.03.1983

Автор: Энтин

МПК: B25J 15/06

Метки: схват

...в шайбах и трубке выполнены соосные радиальные отверстия,На фиг. 1 показан предлагаемый схват,общий вид; на фиг. 2 - то же, вид снизу.Схват содержит присоединительный фланец 1, к которому крепится угольник 2. Кугольнику 2 репится пластина 3 а к пластине - держатель 4 электромагнита 5. Электромагнит 5 с силовой обмоткой 6 расположен в углублении держателя 4, которыйвыполнен в виде стакана. В периферийнойчасти держателя выполнена кольцевая канавка, в которой расположена трубка 7,с выполненными равномерно по окружностиотверстиями, На трубке 7 равномерно поокружности расположены шайбы 8, закрепленные неподвижно относительно держателя 4, в которых имеются отверстия, выполненные соосно с отверстиями в трубке со стороны захватываемой заготовки....

Номер патента: 1009756

Опубликовано: 07.04.1983

Авторы: Бансявичюс, Рагульскис, Улозас

МПК: B25J 15/00

Метки: микроманипулятора, схват

...двуступенчатого стакана 1 соступенью 2 большего диаметра и ступенью 3 меньшего диаметра, внутрькоторого залита электрореологическаяжидкость 4 и помещен электрод 5привода, Пьезоэлемент выполнен в виде40 шайбы 6, расположенной на торце ступени большего. диаметра стакана. Электроды 7 и 8 выполнены в виде двухконцентрических колец, Основньжэлектродом является электрод 7, а45 измерительным - электрод 8. Корпусснабжен эластичной герметичной крыш-кой 9, установленной в ступени большего диаметра стакана. Электрод 5проходит через крышку 9 и служит для50 подведения к электрореологическойжидкостй высокого напряжения. Для этого электрод 5 подключен к источнику 10 высокого напряжения, вход которого соединен с первым выходом блока 11 управления...

Номер патента: 1009757

Опубликовано: 07.04.1983

Авторы: Елизаров, Фомченков, Шеин

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...этом их рабочие поверхности обращены одна к другой.40На фиг.1 изображен общий вид схвата; на Фиг. 2 - вид А на фиг. 1.Схват закреплен на двух штангах 1 манипулятора (привод которых на Фигурах не-показан) и состоит из дву плечих рычагов 2 и 3, закрепленных на каждой штанге 1 р 1 танги 1 установлены с возможностью параллельной сходимости. На рычагах 2 закреплены основные губки 4, а на рычагах 3 дополнительные губки 5 Рычаги 2 и 3 выполнены из упругих изогнутых пластин, Направления изгиба каждого рычага с дополнительной губкой, закрепленного наодной штанге, совпадает с направлением изгиба рычага с основной губкой, закрепленного на другой штанге, Рабочие поверхности губок 5 и 4 обращены одна к другой. ПлосКость зажима губками 4 может быть...

Номер патента: 1009758

Опубликовано: 07.04.1983

Авторы: Бетхер, Кейлин

МПК: B25J 15/02

Метки: промышленного, робота, схват

...поворота, например, при помощи шлицев 20 и с приводом поступательногоперемещения (на Фигурах не показаны),Угол поворота задается, например,с помощью установленных на корпусе1 с возможностью регулировки положения упоров 21,Схват работает следующим образом.При поступательном перемещении от привода, например силового цилиндра; стержень 2 взаимодействует с шариками 12, вызывая их вращение, что в свою очередь выбыВает перемещение обоймы 3 вместе с губкой 4 в направлении, противоположном направлению перемещения стержня 2. При этом происходит смыкание (раскрытие) губок 4 и 8 и соответственно зацатие (освобождение) захватываемой детали 19. Водило 14, закрепленное в губке 8 при этом скользит в отверстии губки 4, не препятствуя .перемещению...

Номер патента: 1013201

Опубликовано: 23.04.1983

Автор: Кузнецов

МПК: B23Q 7/04

Метки: схват

...определяющим степень раскрытия последних в момент, предшествующий взятию схватом объекта 10 манипулирования. Регулировка степени раскрытия губок в момент удержания схватом объекта 10 манипулирования осуществляется винтом 13 и контргайкой 14. Винт 13 ограничивает раскрытие губок таким образом, что расстояние между губками 4 меньше ширины объекта 10 манипулирования. Губки 4 связаны .между собой крестообразным копиром 15 с целью обеспечения их одновременного движения. Копир 15 имеет на концах прорези, которые являются направляющими для двух штифтов 16, установленных на корпусе 1. Штифты 17 имеют упорные шайбы 18, удерживающие копир 15 на корпусе 1.Схват действует следующим образом.Автооператор, выдвигая звено, на котором закреплен схват,...

Номер патента: 1013266

Опубликовано: 23.04.1983

Автор: Сорокин

МПК: B25J 15/00

Метки: заготовок, перемещения, промышленного, робота, схват

...орган 1. 15Недостатком известного схвата является низкая надежность захвата вследствие возможного смещения заготовки относительно захватного органа за счет воздействия сил инерции на . заготовку в моменты разгона ифгормо 20 жения по пути траектории движения в результате чего возможна разгерметизация захватного органа.Целью изобретения является повышение надежности захвата.Для достижения этой цели схват промышленного робота для перемещения заготовок, преимущественно листовых, содержащий руку и закрепленный на ней с возможностью взаимодействия с торцовой поверхностью заготовки захватный орган, снабжен по меньшей мере одним упором, установленным с возможностью взаимодействия с боковой поверхностью заготовки, упор выпол- З 5 нен в виде...

Номер патента: 1014701

Опубликовано: 30.04.1983

Авторы: Бабич, Смирнов

МПК: B25J 15/00

Метки: промышленного, робота, схват

...а губки 10 к 11 при этом .расходятся и раэжима. ют деталь.Так как губка 10 первой касается детали, следовательно, рычаг 5 уходит от своего упора 27 на меньшее расстояние по сравнению с рычагом 7, совериив 11 вм большее перемещение, поэтому при раэжиме детали и последующем движении сухаря 16 с осью 15 вниз рычаг 5, дойдя до упора 27, остановится и через ось 12 будет воздействовать на серьгу 14, которая вращается вокруг оси 12 и перемещает ось 15 с сухарем 16 влево. Сухарь Схват работает следующим образоцДеталь расположена сиьиетрично относительно продольной оси схвата. При включении золотника 26 энерго носитель по магистрали 25 поступает в приводной цилиндр 23 охвата, в результате чего шток 21 перемещается вверх и перемещает траверсу...

Номер патента: 1016156

Опубликовано: 07.05.1983

Авторы: Гвоздев, Хорольский

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...содержащих основной поршень 2и дополнительный поршень 3, выполненный заодно с губкой 4. В корпусе 1выполнено отверстие 5, а в крышке 6 "55отверстие 7.для подвода и отвода рабочей среды,Основной поршень 2 посредствомпружины 8 связан со стаканом 9, который имеет конусную поверхность(фиг, 2) с полууглом конуса, меньший 60угла трения. Между конусной поверхностью стакана 9 и гильзой корпуса 1находятся тела качения (шарики) 10,подпружииензые пружинамн 11 которыестремятся заклинить стакан 9 относи тельно гильзы корпуса 1, стакан 9 шарнирно связан с упором 12 и с паройклиньев 13, подпружиненных пружиной14 так, что их выпуклые поверхностиприжаты к скосам поршня 2. Скошенныеповерхности клиньев 13 взаимодейст"вуют с аналогичными...

Номер патента: 1021599

Опубликовано: 07.06.1983

Авторы: Нейман, Озеров

МПК: B25J 15/00

Метки: промышленного, робота, схват

...привод схвата перемещает рейку 9 вправо и через секторы 7 и валики 5 разводит пластины б, которые выходят за габариты детали 11, и последняя падает на приемные штыри штампа 1 не показано),После обработки детали она может быть снова взята аналогичным образом тем же схватом для переноса на следующую операцию Заказ 3968/13 Тираж 1081 Подписное НИИ е еее4 е щвтю ев шЪфилиал ППП фПатент", г.ужгород,ул. Проектная,Изобретение относится к машино- строению, а именно к робототехнике, и предназначено для автоматизации штамповочных операций.Известен схват промьзаленного робота, содержащий корпус, зубчатую рейку, губки и захватные элементы 1,Однако этот схват не позволяет производить операции с плоскими деталями, имеющими отверстия.Цель изобретения -...

Номер патента: 1024271

Опубликовано: 23.06.1983

Авторы: Абсалямов, Куковинец, Кутузов

МПК: B25J 15/00

Метки: робота, схват

...на фиг, 1. 50Схват содержит корпус 1 с расположенными в нем валами 2 и 3, установленными в подшипниках 4 и соединенными между собой коническими шестернями 5 и 6 с передаточным числом 1=1. На валу 2 смонтированы зажимные губки 7, которые переме щаются приводом, включающим систему трубопроводов 8 для подвода сжатого воздуха, диафрагму 9 и пружину 10. 12На валу 3 установлена муфта предельного момента с левой полумуфтой 11, жестко закрепленной на валу 3, и с правой полу- муфтой 12, которая имеет возможность осевого перемещенйя относительно корпуса 1, а также с пружиной 13,В зажимных губках находится деталь 14. Механизм разворота зажимных губок в исходное положение содержит жестко смонтированный в корпусе пневмоцилиндр 15, на котором...

Номер патента: 1024273

Опубликовано: 23.06.1983

Авторы: Горячев, Мухин

МПК: B25J 15/00

Метки: схват

...и взаимодействующими с боковой поверхностью сепаратора.На фиг. 1 изображен предлагаемый схват,вид сверху; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг, 1; на фиг. 3 - разрез Б.-Б на фиг. 2; на фиг. 4 - то же. но в другом положении пластин относительно перегородок сепаратора; на фиг. 5 - то же, в третьем положении пластин относительно перегородок сепаратора.Схват содержит корпус 1, в котором на осях 2 установлены с возможностью поворота рычаги 3, несущие на своих концах зажимные губки 4. В губках 4 на осях 5 шарнирно установлены скобообразные пластины 6 и 7, выступы которых обращены к боковой поверхности извлекаемого из штампа (не показан) сепаратора 8 роликоподшипника. Верхние поверхности пластин 6 и 7, являющиеся несущими, расположеныв одной...

Номер патента: 1024274

Опубликовано: 23.06.1983

Авторы: Давыгора, Задерей, Хойшкель

МПК: B25J 15/00

Метки: схват

...размещен в пазах штанг, а последние закреплены на губках схвата.На фиг, 1 изображен схват, общий вид; на фиг. 2 - схема закрепления деталей разных диаметров:Схват состоит из двух зажимных рычагов 1 и 2, соединенных в точке о осью 3,24274на одном конце которых на осях 4 и 5 шарнирно закреплены губки 6 и 7, с которыми жестко соединены штанги 8 и 9, оси которых параллельны осям симметрии призматических губок 6 и 7 (фиг. 1).5 Через продольные направляющие пазыштанг 8 и 9 пропущен стержень 10, закрепленный на неподвижном корпусе 11 на расстоянии от оси поворота рычага, равном 10 расстоянию между осью поворота рычагов1,2 и осями 4 и 5 поворота губок 6 и 7 на рычагах.Рычаги 1 и 2 коромыслом 12 соединяются со штоком гидроцилиндра 13,...

Номер патента: 1028498

Опубликовано: 15.07.1983

Авторы: Батагова, Пахомов, Семенов, Щербаков

МПК: B25J 15/06

Метки: вакуумный, схват

...основанием, имеюцпй осевоецросеепирующее отверстие, снабженуправляющим клапаном, распопоженнымв расходном клапане и выполненнымв виде цилиндрической втулки с конической фаской и осевым цроссепирующимотверстием, и расхоцный кпапан расположен в цопопнитепьно выполненномступенчатом отверстии корпуса, причембольший диаметр отверстия выполненсо стороны сети разряжения, при этомрасхоцный клапан выполнен с радиальными отверстиями и цилиндрической,внутренней полостью с конической фаской.На чертеже показана схема вакуумного схвата. полостью 13, последняя имеет коническуюфаску 14 и сообщается с попостью,большего диаметра ступенчатого -отверстия через кольцевой зазор Д,а сполостью меньшего циаметра - череззазор дц отверстиями 15, В...

Номер патента: 1030156

Опубликовано: 23.07.1983

Авторы: Ляшук, Окунев

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...11. Свободный конец штока 11 жестко соединен с клином 12, расположенным в пазу корпуса 1. Под действием пружин 13 ролики 8 ведущих звеньев постоянно прижаты к клину 12, который имеет основную часть с поверхностями 14 и дополнительную - с поверхностями 15, перпендикулярными первым. Поверхности 14 расположены во взаимосходящихся плоскостях под угломск вертикальной плоскости, параллельной оси схвата, с возможностью контактирования с цилиндрическими поверхностями роликов 8 ведущих звеньев 4. Поверхности 15 расположены в одной плоскости, под острым угломк горизонтали с возможностью контактирования с боковыми поверхностями роликов 8 ведущих звеньев 4. Передняя часть корпуса 1 выполнена в виде призмы, которой прижато изделие 16 с помощью...

Номер патента: 1030293

Опубликовано: 23.07.1983

Авторы: Батырь, Гальцова, Полякова

МПК: B66C 1/02

Метки: вакуумный, листовых, схват

...плоскости рабочего торца присоса и сообщающихся с центральным отверстием.При этом канавки со стороны рабочего торца присоса соединены между собой коль В отверстии 6 присоса 2 с возможностью перемещения установлен выталкиватель 12 для подачи захваченных деталей в приемную емкость 13.Рука 1 вместе с присосом 2 установлена на оси 14, вокруг которой имеет возможность поворота между позициями загрузки и выдачи пакета 5 в приемную емкость 13. (Привод поворота руки 1 не показан). Присос 2 связан с вакуумным насосом (не показан) посредством штуцера 15.Предлагаемый вакуумный схват работает следующим образом.Рука 1 посредством оси 14 монтируется на автоматической линии, например, для сборки малогабаритных химических источников тока. На позицию...

Номер патента: 1033311

Опубликовано: 07.08.1983

Авторы: Медведев, Ткаченко

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...тем, что в схвате манипулятора, содержащем корпус, многозвенные пальцы, звенья которых выполнены в виде тел качения с отверстиями, через которые пропугцен тросик, один конец которого закреплен на конечном звене пальца, а другой связан с приводом, конечное звено каждого пальца выполнено из магнитного материала, причем направления полюсов магнитов конечных звеньев соседних пальцев противоположны.На фиг. 1 показан схват манипулятора со сведенными пальцами; на фиг. 2 - то же, с разведенными пальцами; на фиг. 3 схват с упругими элементами. 2Схват манипулятора состоит из корпуса 1,на отклоняющие поверхности А которогоопираются пальцы, состоящие из звеньев2 в виде цилиндров с пропущенными сквозьних гибкими тросиками 3, заделанными...

Номер патента: 1033312

Опубликовано: 07.08.1983

Автор: Кац

МПК: B25J 15/02

Метки: промышленного, робота, схват

...фиксатором 8. При этом губки 6 сходятся и зажимают деталь0 в силу изменения угла между звеньями 3 и 4. Далее зажатая деталь 1 О переносится на рабочую позицию, вклочается привод 1, шток которого, упираясь в звено 4, проворачивает звено 5 относительно звена 4, причем звено 5, перемещаясь поступательно относительно звена 3, сжимает пружину 9, и звенья 3 и 4, провернувшись во вращательных парах с корпусом 2, переходят в исходное положение (углом к летали), губки 6 расходятся и освобождают детальО. 1 О 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Цель изобреения - расширение технологических возможностей схвата за счет захвата дегалей за наружные и внутренние поверхности, ось которых смещена относительс сн и схвата.осаз синая цель достигается тем, что В,...

Номер патента: 1034894

Опубликовано: 15.08.1983

Авторы: Квашин, Минаев

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...2. Однако конструкция известных устройств не обеспечивает фиксацию губок относительно корпуса при воздействии на губки силы тяжести детали. Губки при этом удерживают деталь благодаря усилию, создаваемому приводом. Целью изобретения является уменьшение энергоемкости за счет возможности работы схвата при отключенном приводе.Цель достигается тем, что схват, содержащий привод, корпус и установленные на корпусе губки, снабжен направляющими, расположенными на корпусе параллельно друг другу, и вкладышами, расположенными на одной из направляющих с воэможностью перемещения по ней и связанными с приводом, а губки выполнены в виде рычагов с упбрами, закрепленных на вкладышах и взаимодействующих с вторыми направляющими. На фиг, 1 изображен...

Номер патента: 1038221

Опубликовано: 30.08.1983

Авторы: Максимов, Мочульский, Перфилов

МПК: B25J 15/06

Метки: вакуумный, схват

...втулка 3 находится на расстоянии (фиг. 1) от 40 захватываемой детали 10. На нижний торец втулки воздействует разность давлений аР между атмосферным давлением и давлением внутри. корпуса схвата, стремящаяся втянуть втулку 3 в корпус схвата, однако вес втулки и усилие предварительной деформации пружины 2 не позволяют втулке поднять,ся.При соприкосновении торца втулки 3 с деталью 10 разность давлений дР между атмосферным дав-. лением и давлением внутри корпуса захвата возрастает, так что перекрывается отверстие втулки, а также увеличивается площадь, на кото рую воздействуетразность давлений 6 Р, и становится равной площади,ограниченной наружной поверхностьюподвижной втулки 3. В результаТе;втулка 3 втягивается в корпус 4, адеталь 10,...

Номер патента: 1041286

Опубликовано: 15.09.1983

Авторы: Бабич, Морозов, Смирнов

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...9.В корпусе 1 жестко закреплены полыеоси 10, на которых сидят рычаги 11 сгубками 12, вверху и внизу симметричнопо отношению к осям 10 на осях 8 сидят верхние и нижние дополнительные ролики 13 и 14, ана рычагах 11 жесткозакрепдены верхние зежимные бочкооЬ 55. разные ролики 15 и нижзче резжимные бочкообразные ролики 16,причея бочкообразныеролики 15 и 16 установдень 7 такимобразом, что линии соединения их центров с центром цилиндрических р -"ков 13и 14 по каждой ветви: 11 - ось8 образуют угол 00, Корд 1 же"ткосвязан с силовым цилиндром 5, элементы схвете обрезуют два корпуса охлаждения подвижный, состоящий из штока 4,образованного двумя трубками 6 и 7,толкетедя 3, в которэм имеются отверстия, полых осей 8 полой стяжки 9; неподвижный,...

Номер патента: 1042993

Опубликовано: 23.09.1983

Авторы: Потеев, Самсонов, Смирнов

МПК: B25J 15/06

Метки: манипулятора, схват

...возвратно-вращательного движения, привод их перемещения и механизм вращения электромагнита 1.Недостатком такого схвата является сложность конструкции.Целью изобретения является упрощение конструкции схвата.Поставленная цель достигается тем, что в электромагнитном схвате, содержащем электромагнит, привод его вращения и механическое ориентиру 1 ощее устройство, последнее выполнено в виде втулки с внутренней конической поверхностью, установленной соосно с электромагнитом,На фиг. 1 показан схват, общий вид; на фиг, 2вид А на фиг, 1.На руке 1 манипулятора установлен электромагнит 2 и привод 3, обеспечивающий врац;ение магнита, На руке 1 неподвижно и со-.сно с электромагнитом 2 установлена втулк 4 с внутренней конической поверхностьго....