Схват
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 1590373
Автор: Овсянников
Текст
)5 В 25 1 15/00 К1Щ 1. : иь 1 ЬИЕ ИЗОБРЕТЕНИ П сится к ользов анипул расши ей. Сх ую обо машиностроеано в промышяторах. Целью рение техноловат содержит йму 1, внутри ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ ГКНТ СССР К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(56) Авторское свидетельство СССМ 1342667, кл. В 23 0 3/08, 1984(57) Изобретение отно нию и может быть исп ленных роботах и м изобретения является гических возможност внешнюю неподвижн которой соосно расположен подвижный кольцевой элемент 2. В кольце выполнены по крайней мере три цилиндрические проточки 3, Поршни 4, расположенныэ в цилиндрах, жестко соединены со штоками, выполняющими функцию зажимных губок, При захвате отрезаемой детали, расположенной в патроне станка, схват подводится к детали. Через впускные отверстия в обойме 1 подается давление, поршни 4 со штоками перемещаются к центру схвата, захватывая при этом деталь, Кольцевой элемент начинает вращаться вместе с зажатой деталью относительно неподвижной обоймы 1,2 ил.1590373 Составитель С.АрхиповТехред, М,Моргентал Корректор Н,Корол дактор С.Пека Заказ 2607 Тираж 681 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 роизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 1 Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в промышленных роботах и манипуляторах, а также впристаночном оборудовании для съема отрезаемой детали типа тел вращения,Целью изобретения является расширение технологических воэможностей,На фиг.1 показан схват, общий вид; нафиг.2 - то же, вид сбоку,Схват содержит внешнюю неподвижную обойму 1, смонтированную на руке манипулятора (не показан), внутри которойсоосно расположен подвижный кольцевойэлемент 2. В кольце выполнено по крайней-.мере три цилиндрических проточки 3, осиокоторых расположены под углом 120 относительно друг друга, Поршни 4, расположенные в цилиндрах 3, жестко соединены соштоками, выполняющими функцию зажимных губок, кроме того, поршень 4 подпружинен относительно цилиндра пружиной 5, аход его относительно цилиндра ограничивается ограничительным пружинным кольцом 6.Схват работает следующим образом,В исходном положении штоки поршней4 отведены от центра схвата пружинами 5.При захвате детали. например, расположенной в патроне станка, схват подводится кдетали таким образом, что деталь оказывается расположенной. внутри кольцевого.элемента 2. Через впускные отверстия в обойме подается давление. поршни 4 начинают перемещаться к центру схвата, сжимая 5 пружины 5, захватывая тем самым деталь.При этом кольцевой элемент начинает вращаться вместе с зажатой деталью относительно неподвижной обоймы 1, После того, как деталь будет отрезана от заготовки, 10 схват с зажатой деталью отводится из рабочей зоны. Освобождение детали производится в обратном порядке. Формула изобретения 15 Схват, содержащий кольцеобрэзныйкорпус, внутри которого выполнены полости для подачи рабочего давления, а захватные элементы выполнены в виде штоков цилиндров, расположенных радиально и на правленных к центру корпуса, о т л и ч а ю-,щ и й с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей, корпус выполнен составным и состоит из внешней обоймы, внутри которой с возможностью 25 вращения расположен кольцевой элемент,на боковой поверхности которого выполнены проточки, в которых размещены цилиндры со штоками, а внешняя обойма содержит впускные отверстия для подачи рабочего 30 давления,
СмотретьЗаявка
4313364, 06.10.1987
С. А. Овсянников
ОВСЯННИКОВ СЕРГЕЙ АЛЕКСАНДРОВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 15/00
Метки: схват
Опубликовано: 07.09.1990
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-1590373-skhvat.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Схват</a>
Способ определения остаточных напряжений в кольцевых деталях
Номер патента: 1654646
Опубликовано: 07.06.1991
Авторы: Алексеенко, Беликов, Данченко, Кириченко, Кобзарев, Львовский, Лючков, Мишин, Фейглин
МПК: G01B 5/30
Метки: деталях, кольцевых, напряжений, остаточных
...изменения разностенности труб по периметру. Как правило, радиальные сечения с промежуточной номинальной стенкой должны быть расположены между экстремальными, то есть через 90. Однако вследствие неодинаковости углов кантовки и неравномерности деформации бесшовной трубы в выпусках волнового калибра отклонения могут составлять +15. После измерений размеров определения экспериментальных и промежуточных значений толщин стенок производят разметку образцов - нанесение направлений разрезКи по внешней и внутренней поверхностям образцов,Измеряют значения диаметральных размеров и толщин стенок в местах разметки всех четырех образцов и заносят их в таблицу.Первый образец разрезают в сечении с наибольшей толщиной стенки, второй - в сечении с...
Устройство для контроля биения детали относительно наружной резьбовой поверхности
Номер патента: 1483241
Опубликовано: 30.05.1989
МПК: G01B 5/24
Метки: биения, детали, наружной, относительно, поверхности, резьбовой
...перемещения вдоль 25пего благодаря пружине 9. Измерительный узел установлен на основании 1с возможностью перемещения вдоль неговместе с ходовым винтом 2 и можетбыть выполнен, например, в виде каретки 10 с упором 11, который находится в постоянном взаимодействиис торцом поводка 3 благодаря пружине 12, На каретке установлены индикатор 13 с измерительным, стержнем 14и двуплечий рычаг 15, одно плечо которого предназначено для взаимодействия с контролируемой деталью, а другое - с измерительным стержнем 14индикатора 13. 40Устройство работает следующим образом.Контролируемую деталь 16 резьбовой поверхностью устанавливают в сегменты 7 и 8, а другой частью - в по" водок 3 ходового винта 2, При этом рычаг 15 входит в контакт с внутренней...
Автоматическая горизонтальная высадочная машина для безотходной высадки кольцевых деталей из прутка
Номер патента: 96240
Опубликовано: 01.01.1953
Автор: Левин
Метки: автоматическая, безотходной, высадки, высадочная, горизонтальная, кольцевых, прутка
...взаимодействующих подвижных клиньев 9.Кулаки 4 и 6 приводятся в непрерывное вращение от электродвигателя 10 через вал 11 и червячную передачу 12, Заготовка 13, поступившая через загрузочное отверстие 14, подается в неподвижную матрицу15 при помощи толкателя 16, который удерживает заготовку при ударевысадочного штемпеля 1 (при высадке шляпки), Толкатель посредствомвинта 17 и гайки 18 связан с возвратно-поступательно подвижной кареткой 19, которая приводится в периодическое движение посредством кулака 20. Кулак 20 кинематически связан с механизмом движения штемпеля и пуансона посредством червячной передачи 21,Перед началом хода вырубного пуансона 2 каретка 19 отводитсявместе с толкателем 16 назад, освобождая тем самым место для...
Устройство для накатки кольцевых гофров на плоских кольцевых деталях
Номер патента: 303134
Опубликовано: 01.01.1971
МПК: B21D 13/04, B21H 1/02
Метки: гофров, деталях, кольцевых, накатки, плоских
...контуру деталей.Цель изобретения - устранение этого недостатка. Для этого устройство снабжено направляющим роликом, установленным со стороны внутреннего контура обрабатываем тй детали.На фиг. 1 изображено описываемое устройство, разрез; на фиг. 2 - то же, вид сверю.Кольцевая гофрируемая деталь 1, с эллцптическцм внутренним контуром 2 прокатывается между верхним приводным форму 1 ощим роликом 5 и нижним неприводным формующим роликом 4, установленным на оси 5 в корпусе б. Направляющий ролик 7 установлен в корпусе на оси 8.При вращении формующих роликов ) и 4 Устройство для накатки кольцевых гофровна плоских кольцевых деталях, содержащее 1 о пмеОщце рифленыс рабочие поверхности цепрпводной формующий элемент, устацовлсцный с одной...
Устройство для нанесения надписей на кольцевых деталях
Номер патента: 430998
Опубликовано: 05.06.1974
Авторы: Всесоюзный, Заитов, Корчмар
МПК: B21C 51/00, B25H 7/04
Метки: деталях, кольцевых, надписей, нанесения
...рета, а также пишущий элемент, зазорепленный на пантографе и связанный с его центральной осью.В известном устройстве, радиус,расположения знаксщ трафарета должен быть больше 15 требуемого радиуса надписи,соответственно масштабу копирования.В связи с этим устройство имеет ограниченный радиус копирования и делает невозможньтм нанесение надписей на кольцевыхде талях малой толщины и больших диаметров.Цель предлагаемого,изобретения - обеспечение независимости,радиуса копирования от масштаба копиравания и нанесения надписей на кольцевых деталях малой толщины и 25 больших диамепров.Для этого оно снабжено установленным с возможностью возвратно-поступательного перемещения по предусмотренной в станине направляющей ползуном для закрепления...
Предыдущий патент: Манипулятор
Следующий патент: Устройство автоматической смены схвата робота
Случайный патент: Способ получения дисперсии сажи