Патенты с меткой «схват»

Номер патента: 1093546

Опубликовано: 23.05.1984

Авторы: Ганичев, Крутов

МПК: B25J 15/00

Метки: схват

...имеющими общую ось,и привод с клинообразным элементом,снабжен зубчатым колесом, установленным на общей оси рычагов, параэитными зубчатыми колесами, шарнирносмонтированными на каждом иэ рычагов, а губки выполнены в виде зубчатых секторов, находящихся в зацеплении с параэитными зубчатыми колесами.На фиг. 1 представлен схват вмомент наведения на изделие; на 30Фиг. 2 - то же, в момент захватаизделия.Изделие 1 заключено в схвате,содержащем корпус 2 с осью 3 и двумярычагами 4 и 5 сведения-разведения. 35Одна пара рычагов снабжена пружиной б, а вторая - шарнирно закрепленными на них губками 7 и 8, выполненными в виде зубчатых секторов, которые через паразитные зубчатые колеса 9 и 10 кинематически связаны с центральным зубчатым колесом 11,...

Номер патента: 1093547

Опубликовано: 23.05.1984

Авторы: Мирошниченко, Надарейшвили

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...и привод, захватные рычаги закреплены на упругих элементах, выполненных в виде гибких пластин, при этом один 20 конец каждой гибкой пластины шарнирно связан с корпусом, а другой - с поворотным кольцом.На фиг. 1 представлен схват, общий вид; на фиг. 2 - разрез А - А на фиг. 1.Схват манипулятора содержит корпус 1, 25 поворотное кольцо 2, установленные с возможностью их взаимного относительного поворота и связанные с приводом (не показан). В корпусе 1 расположены оси 3, а в поворотном кольце 2 - оси 4 шарнирного 2соединения с гибкими пластинами 5, На гибких пластинах 5 закреплены захватные рычаги 6, несущие на концах губки 7 бочкообразной формы. Оси 3 связаны между собой фланцем 8,Схват работает следующим образом.Для зажима изделия...

Номер патента: 1093548

Опубликовано: 23.05.1984

Авторы: Котов, Соловьев

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...содержащий корпус и приводные губки, кинематически связанные зубчатой передачей с двумя рейками, снабжен установленной шарнирно в корпусе направляющей с упором, несушей одну из реек, зубчатый венец которой выполнен с криволинейным участком, при этом на рейке выполнен выступ, рабочая поверхность которого расположена с возможностью контактирования с упором направляющей в момент перехода участка зацепления зубчатого венца рейки с прямолинейного на криволинейный.На фиг. 1 изображен схват в рабочем положении, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг, 3 - сечение Б - Б на фиг. 1,Схват содержит корпус 1, в котором наоси 2 смонтировано зубчатое колесо 3, находяшееся в зацеплении с рейкой 4, установленной в корпусе 1, и рейкой 5,...

Номер патента: 1093549

Опубликовано: 23.05.1984

Авторы: Вопнярский, Воробей, Каранчук

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...содержащем корпус, в котором размещен привод, выполненный в виде силового пневмоцилиндра с впуСкным и выпускными поршнями и штоками, на которых установлены разжимные пружины и губки, поршни с штоками размещены коаксиально, причем один поршень и шток выполнен полым и является внешним корпусом для внутреннего поршня и штока, при этом удельное разжимное давление пружин внешнего штока больше и противоположно по знаку удельному разжимному давлению пружины внутреннего штока, а сечение выпускного отверстия корпуса силового пневмоцилиндра больше сечения впускного отверстия.На фиг. 1 изображен схват, обший вид;на фиг. 2 - разрез А - А на фиг. 1. Схват состоит из корпуса 1, в которомразмешена гильза пневмоцилиндра 2, штоки 3 и 4 хс поршнями...

Номер патента: 1093550

Опубликовано: 23.05.1984

Авторы: Дмитриенко, Османов, Соболев

МПК: B25J 15/02

Метки: манипулятора, схват

...направляющие расположены под углом к общей оси схвата, причем концы упругой ленты подпружинены относительно корпуса, а средняя часть ленты через блоки механизма сведения жестко соединена с центральным прижимным элементом, связанным с приводом. На фиг. 1 изображен схват, общий вид; на фиг. 2 - то же, рабочее состояние.Схват содержит расположенную в корпусе 1 гибкую упругую ленту 2, на наружном конце которой установлена пружина 3, прикрепленная к корпусу 1. Подвижный толкатель 4 расположен в средней части корпуса 1, жестко соединен с упругой лентой 2 и центральным прижимным элементом 5. Прижимные планки 6 прикреплены к упругой ленте 2 ь расположены перпендикулярно к прямолинейным наружным направляющим 7 корпуса 1, которые расположены под...

Номер патента: 1093551

Опубликовано: 23.05.1984

Авторы: Мелентьев, Торощин

МПК: B25J 15/02

Метки: манипуляционного, робота, схват

...схвата является малая надежность работы, Под действием привода гибкая упругая лента изгибается в сторону захватываемой детали и прижимает последнюю к стенке полости, Однако при дальнейшем действии привода на упругую ленту может произойти искривление упругой ленты по одну из сторон захватываемой детали, вследствие чего деталь сместится или выпадет из схвата, что приведет к нарушению точности позиционирования и остановке всего робототехнического комплекса, в состав которого входит манипулятор с данным захватом.Цель изобретения - повышение надежности работы схвата.Поставленная цель достигается тем, что в схвате манипуляционного робота, содержащем корпус, полость, выполненную асимметрично оси корпуса, гибкую упругую ленту, установленную в...

Номер патента: 1096098

Опубликовано: 07.06.1984

Авторы: Градецкий, Филиппович, Чурсин

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...схват манипулятора общий вид; на фиг, 2 - вид 65 А на фиг1;,на фиг. 3 - разрез Б-Бна фиг, 1,Схват манипулятора состоит изоснования 1, звеньев 2 привода перемещения разъемных губок 3 схвата ииндуктивного датчика 4 линейногоперемещения с подвижным штоком,выход которого связан с системой 5управления робота. В каждую губку 3схвата встроен изолированный откорпуса губки коробкой б датчик 7усилия сжатия, выполненный в видепьезоэлектрического полого цилиндра8 и цилиндрического стержня 9, входящего в него. Шаровая опора 10 закреплена в сепараторе 11 и кинематически связывает стержень 9 с мембраной 12, которая жестко закрепленана торцовой поверхности губки З.Приэтом полый цилиндр 8 и входящий внего стержень 9 жестко связаны междусобой через...

Номер патента: 1096099

Опубликовано: 07.06.1984

Авторы: Агапов, Бурцев, Волков, Левицкий, Соломин

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...что в конструкции схвата не пре дусмотрено изменение положения схвата относительно руки манипулятора.Цель изобретения - расширение тех- .нологических воэможностей.Указанная цель достигается тем, 20что схват, содержащий корпус, губки,установленные в опорах совместно сжестко связанными с ними шестернями,находящимися между собой в зацеплении, одна из которых соединена с рычагом, связанным с приводом, снабженсекторами, установленными с возможностью поворота и Фиксации на корпусе соосно шестерне, соединенной срычагом и имеющей опоры в корпусе,при этом рычаг, связанный с приводом,соединен с этой шестерней с возможностью поворота и фиксации относительно нее, а в секторах выполненыопоры под вторую шестерню.На Фиг. 1 изображен...

Номер патента: 1098788

Опубликовано: 23.06.1984

Автор: Андреев

МПК: B25J 15/00

Метки: промышленного, робота, схват

...диапазоне размеров, например, 45от 3,5 до 113,5 мм от приводной рейки к центру схвата и состоит из вертикальных осей 2 с зажимными элементами 3, смонтированных на поворотных рычагах 4, с возийж постыл вращения, осей 5, шестерен 6 и 7, приводной рейки 8 и пневмо-.или гидропрпвода 9. Зажимные элементы 3 выполнены, например, в виде съемных роликов и выступают из корпуса 1, Шестерня 6 и поворотный рычаг 4 укреплены на оси 5, которая смонтИрована на шарикоподшипниках в корпусе 1.При перемещении приводной рейки 8 происходит поворот шестерен 7 и 6, вертикальные оси 2 с зажимными элементами 3 расходятся от центра схвата или сходятся к центру схвата, осуществляя разжим или зажим цилиндрических деталей. Другая кинематическая цепь обеспечивает...

Номер патента: 1098789

Опубликовано: 23.06.1984

Авторы: Иванов, Карягин, Тотокин, Шелепеев

МПК: B25J 15/00

Метки: промышленного, робота, схват

...на фиг. 3; на фиг. 5 - разрез Г-Г на фиг. 2,Схват промышленного робота содержит рейку 1, на которой установлена подвижная губка 2, перемещающаяся по направляющей 3, неподвижной относительно рейки 1. В центральном положении губка 2 жестко фиксируется толкателями 4 и 5, размещенными внутри сухаря 6 и подпружиненными с помощью пружин 7 и 8, Толкатели 4 и 5 соединены через соответствующие тяги 9 и 10 с микровыключателями 11, 12 и 13, 14, расположенными в корпусе 15, установленном вне зоны захвата. Захватываемая деталь 16 удерживается с помощью захватных рычагов 17 и 18, снабженных губками, и рейки 1 с губкой 2. Сухарь 6 установлен на направляющей 3. 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 Устройство работает следующим образом.При захвате детали за...

Номер патента: 1098790

Опубликовано: 23.06.1984

Авторы: Елисеева, Моргун, Муратов, Поданев

МПК: B25J 15/00

Метки: схват

...Охват состоит из зажимных губок 1, связанных с корпусом 2 и приводом, имеющим шток 3, двумя коромыслами 4 и двумя шарнирными параллелограммами, каждый из которых образован зажимной губкой 1, поворотными рычагами 5 и 6 и приводным штоком 3, общим для обоих параллелограммов. Коромысло 4 шарнирно соединено одним концом с серединой поворотного рычага 5, длина которого равна двум длинам коромысла, а другим - с корпусом 2. Шарниры коромысел 4 соосно закреп 20 25 Зо лены на корпусе 2, а шарниры поворотных рычагов 5 и 6 соосно закреплены на штоке 3.Зубчатые секторы 7 и 8 установлены с помощью осей 9 и 10 на подшипниках 11, закрепленных на двух кронштейнах 12, размещенных по торцовой части зубчатых секторов. Эти кронштейны жестко закреплены в...

Номер патента: 1098792

Опубликовано: 23.06.1984

Автор: Гвоздев

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...- взаимодействие наружных поверхностей эксцентрика и стержня (расцепленное и сцепленное состояние).Схват манипулятора содержит корпус 1, в котором расположен привод (не показан), поворачивающий рычаги 2 вокруг осей 3, Губки 4 выполнены полыми, внутри их расположены все механизмы схвата. Рабочие стержни 5, подпружиненные пружинами 6, расположены в крышке 7(фиг. 3). В этой же крышке выполнены отверстия, в которых находятся эксцентрики8 и приводные шестерни 9, расположенные5 на обшей оси. На наружной поверхности10 эксцентрика 8 и на наружной поверхностистержня 5 выполнены профили стандарт.ной резьбы (возможны также выполненияна одной из упомянутых деталей канавок,1 о а на другой - выступов), Шестерня 9 припомощи рейки 11 связана с поршнями...

Номер патента: 1104017

Опубликовано: 23.07.1984

Авторы: Березовик, Дубовский, Самсонов, Фещенко

МПК: B25J 15/00

Метки: очувствленный, промышленного, робота, схват

...р)сцоложс)3)пх со- ОТВС ТСТВСЦ)Н) НРОТИЕ 3 СГЬРС Х ГРс 1 НСЙ П)ОДМИ- ,ы 11 озицисй 28 обоцс)чсч) зяхвдтывдемый оси,( кт. 1 я ры )зп 1 выполс цы 3)3 гу нн 24 , Г 3 Я 01 Р с 1 )1(11151 ЦЕ РСХ(.13 С 111 Я с И3 с),З 3(ГР ИРС Кс)5 1 К-.ХС)13 Р;3( ГК 1 сигналов т лдтчикз усилий (ф. 2) со,(р жпт сх ччдтор 25, пер 3 с, вт(р(к и тр(тьс вычитдюцие уТрой(и вд 26-28 (н)п ве Гтвенно и задакпцсс х( рво 29, вы;сЛ КОТОРОГО СВ 5)ЗЯН ОЛНИЧ И 3 ВХО;1 Ов ВЬ 1 И) 310- пц Го устройива 28, 3 рй вход корог сос, И)1 сц с ы холом с 51 13 оря 20, 1 ср)3 ы Й Вх кооро 0 сосли)с ц с ф(Гприсм)(иком 19 и ,ним из Входов 3)читя:ОНЕ(10 (три(.Тв;3 2(, 3)ороЙ Вход сприсик 20 И С 3 ОРЬ М ВХО,ОХ 1 ВЬ)13 И Д К) Ц(С О ЧСТРОЙСТ. вд 2(, тнТИЙ Вхо; фог;н)рисх)иком 22 и о,цич из...

Номер патента: 1104018

Опубликовано: 23.07.1984

Автор: Гвоздев

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...с внутренней поверхностью гиль- З зы силового цилиндра.Кроме того, на наружной поверхности башмаков и на внутренней поверхности гильзы выполнена винтовая нарезка.На фиг. 1 изображен предлагаемый схват, общий вид; на фиг. 2 - узел 1 на фиг. 1.40Схват манипулятора содержит корпус 1 с крышкой 2, в которой выполнено отверстие 3 для подвода рабочей среды во внутреннюю полость. На образующей полость поверхности 4 выполнена стандартная резьба. Анало гичная резьба выполнена на башмаках 5, шарнирно связанных с подпружиненными пружиной 6 рычагами 7 и 8 шарнирно связанными с тягой 9 и далее с шарнирным чечырехзвенником, выполненным из пар звеньев 10 и 11. В месте сочленения этих пар 50 уста новлены ролики 12, подпружиненные пружиной...

Номер патента: 1110627

Опубликовано: 30.08.1984

Авторы: Гульванюк, Иванов, Исаков, Никитин

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

Номер патента: 1115900

Опубликовано: 30.09.1984

Авторы: Демченко, Семенцов

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...1 оставленная цель достигается тем, что с хват, содержащий корпус, привод, двуплечие рычаги, зажимные губки и скалку, ца которой закреплены втулки с лево- и цравосторонней резьбой, снабжен диском со спиральной канавкой, датчиком торможения и штифтом, один конец которого кон. тактирует со спиральной канавкой диска, а другой жестко закреплен ца датчике, имеющем возможность перемещения относительно корпуса.На 1 иг. 1 изображен схват автоматиче скго манин)г(ятора, общий вид; на фиг. 2 разрез Л Л ца фиг..(.хнгг( том 1 И (СКОГО МанипмлятоРа со.(,( к:рцу 1, привод 2, двуцлечие ры 3 н.их 1, скалку 5, зафиксирован. цую ( амо (роцзиольцого поворота гайки (, игу,(к(:. 7, ввццче(ц,ы в зажимцые губки и и со,цсццц со калкой цгцонками 9. На скалке...

Номер патента: 1117205

Опубликовано: 07.10.1984

Авторы: Игнатьев, Титов

МПК: B25J 15/00

Метки: робота, схват

...цилиндр, связанный шарнирными многозвенника ми с поворотными рычагами, несущими захватные элементы, снабжен самоустанавливаюгцимися подпружиненными коромыслами, подпружиненными вилками и регулируемыми упорами, а каждый захватный элемент выполнен в виде двух регулируемых сферических элементов, размещенных на самоустанавливак)щемся подпружиненном коромысле, шарнирно связанном с подпружиненной вилкой, установленной с возможностью осевого перемещения на поворотном рычаге, при этом регулируемые упоры установлены на поворотных рычагах с возмож. ностью контакта с корпусом. Такое выполнение устройства позволяет осуществить надежный захват деталей типа дисков, фигурных отливок и т. п., имеюших внутренние поднутренные необработанные поверхности...

Номер патента: 1117208

Опубликовано: 07.10.1984

Авторы: Грынина, Иванов, Онищенко, Торубаров, Чупин

МПК: B25J 15/06

Метки: схват

...на объекте в поперечной плоскости, шарнирно закреплен на руке манипулятора и подпружинен для предотвращения ударов при изменении положения схвата,Устройство работает следующим образом.Схват подводят к плоскому изделию, находящемуся в магазине или питателе в горизонтальном положении. Перфорированная грань эластичного элемента 3 расположена горизонтально. Рычаг 8 под действием силы тяжести занимает вертикальное положение, а собачка 11 западает в зазор между кулисой 7 и рычагом 8 при повороте последнего на 90 и заклинивает их относительно один другого. Кулиса 7 удерживается фиксатором 9 в одном из устойчивых поло жени й ( фи г. 1) .При дальнейшем опускании схвата в направлении, перпендикулярном перфорированной грани, рычаг 8...

Номер патента: 1119842

Опубликовано: 23.10.1984

Авторы: Караваев, Самохин

МПК: B25J 15/00

Метки: схват

...установленных посредством осей5 и 6 на корпусе 1 угловых рычагов 17 и 18, каждый из которых взаимодействует с пазами 11 посредством пальцев 19, закрепленных на плечах 20. Таким образом, оси пальцев 19 находятся на оси симметрии пазов 11 10 15 20 25 30 35 40 45 т,е. на окружности с центром на оси углового рычага 4. Другое плечо 21 угловых рычагов 17 и 18 взаимодействует с канавкой 22 на поршне 13 силового цилиндра 14 и при этом пропущено через отверстие в стакане 23 силового цилиндра 14. Привод оснащен возвратной пружиной 24. Схват работает следующим образом, При перемещении поршня 13 силового цилиндра 14 влево сжимается возвратная пружина 24 и угловые рычаги 1 и 18 поворачиваются от воздействия на плечи 21 вокруг своих осей 15 и 16...

Номер патента: 1119843

Опубликовано: 23.10.1984

Авторы: Медведев, Новикова

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...снижает срок службы губок.Цель изобретения - увеличение срока службы захватных губок.Цель достигается тем, что в схвате, содержащем корпус; пальцы и сменные губки, последние выполнены в виде набора установленных параллельно один другим профилированных пластин и прокладок, герметизирующих полости, образованные этими пластинами, при этом полости вакуумированы.На фиг. 1 изображен схват, общий вид; на фиг. 2 - губка, разрез.Схват манипулятора содержит корпус 1, рычаги пальцев 2, на концах которых име 9843 ются губки 3, которые состоят из параллельных один другому профилированных пластин 4, имеющих по периметру герметизирующие прокладки 5. Пространство между прокладками вакуумировано. Нижняя пластина крепится к основанию 6 губки винтами 7.С...

Номер патента: 1121133

Опубликовано: 30.10.1984

Автор: Клыкова

МПК: B25J 15/00

Метки: вакуумный, схват

...этих отверстиях с возможностью их взаимодействия с частицами сыпучего материала.На чертеже изображен предлагаемый за хват, об щи й вид.Схват содержит эластичный полково- З 0 образный баллон 1, внутрь которого помещен упругий сыпучий материал 2. На наружной стороне баллона 1 расположена система глухих гофрированных трубок 3, внутри которых находятся пружины 4. На внутренней поверхности баллонарасположены35 вакуумные присоски 5, которые имеют сообщение с объемом баллона 1 через отверстия 6 с клапанами 7. Через вентиль 8 полость баллона 1 сообцьается с базовым элементом 9, соединенным шлангом 0 с ва куум-насосом или с атмосферой. Посредством вентиля 11 внутренний обьем трубок 3 сообщается с атмосферой или с полостью базового элемента 9....

Номер патента: 1121134

Опубликовано: 30.10.1984

Авторы: Бондаренко, Гадючко, Притчин, Степовой

МПК: B25J 15/00

Метки: промышленного, робота, схват

...ходовыми винтами, гидрозамками, а также продольными и поперечными направляющими, причем зажимные губки соединены со штоками гидроцилиндров посредством дополнительно введенных шарниров и пружин и кинематически связаны с ходовыми винтами, а гидро- цилиндры гидравлически связаны между собой последовательно посредством гидрозамков. На фиг. 1 изображен предлагаемый схват, общий вид; на фиг. 2 - гидравлическая схема схвата; на фиг. 3 - схват, вид сбоку.Схват промышленного робота состоит из корпуса 1, продольных направляющих 2, продольного ходового винта 3, ползунов 4, промежуточных опор 5 с гайками 6, поперечных направляющих 7, поперечных ходовых винтов 8, кронштейнов 9 с гайками 10, губок 11 схвата, закрепленных посредством...

Номер патента: 1122505

Опубликовано: 07.11.1984

Автор: Караванский

МПК: B25J 15/00

Метки: промышленного, робота, схват

...схват, продольный разрез; на фиг. 2 - сечение А-Ана фиг, 1; на фиг. 3 - вид Б нафиг. 1; на фиг, 4 - сечение Г-Г нафиг. 3,Захватное устройство состоит изкорпуса 1, выполненного в видегильзы гидроцилиндра. 1( корпусу крепятся крышки 2 и 3, через которыеосуществляется подвод давления. Вкорпусе 1 помещен двусторонний плунжер 4 с клиновым самотормозящим профилем и выполнены пазы 5 и 6, черезкоторые пропущены рычаги 7 и 8. Наконце рычагов посредством осей 9закреплены подшипники 10. В рычагахустановлены пальцы 1 и 12, на которые одета пружина 13, поджимающаяподшипники 10 к плунжеру 4. Другиеконцы рычагов 7 и 8 жестко закреплены на осях 14 и 15, установленных в опорах корпуса 1 с возможностью свободного поворота вокругпродольной оси. На концах...

Номер патента: 1126433

Опубликовано: 30.11.1984

Авторы: Коренек, Куковинец, Летуновский

МПК: B25J 15/00

Метки: схват

...входят всоответствуюшие отверстия в штампе, а затем клина 14 с плоскостью штампа. Несколь.45 ко большая высота фиксаторов 15 по сравнению с клином 14 предусмотрена для исключения перекоса всего схвата и повышенияточности позиционирования, поскольку впротивном случае первоначальное взаимодействие этого элемента с плоскостью штампа с подпружиненным отсекателем б вызвало бы небольшое смешение, которое затрудняет точную установку фиксаторов 15 вотверстие штампа,После совмещения осей держателя 2 ипосадочного места в матрице взаимодействие клина 14 с отсекателем б приводитк выводу последнего из захвата и опусканию заготовки 4 в матрицу штампа. 11264331Изобретение относится к роботостроению и предназначено для захвата деталейтипа болтов и...

Номер патента: 1127738

Опубликовано: 07.12.1984

Авторы: Макаренко, Погорелов

МПК: B23P 19/12, B25J 15/00

Метки: сборки, схват

...качающейся и дополнительной плат 45 формами, а другие концы сильфонов закреплены на дополнительной платформе.На фиг.1 изображен схват с деталями общий вид - на фиг.2 - положен 350 -ние деталей в начальной фазе сборки; на фиг.3 - положение деталей в конце сборки; на Фиг. 4 - разрез А-А на фиг,1; на фиг.5 - пневматическая схе ма схвата.Схват состоит из четырех сильфо нов 1-4,.укрепленных одними концами на основании 5, а другими - на дополнительной платформе 6,снабженной каждого сопла располагаются регулировочные винты 16-19, выполняющихроль заслонек, изменяющих пневматическое сопротивление сопл. Входныедроссели сопел соединены с питающей магистралью, а междроссельная камера каждого сопла соединена с внутренней полостью...

Номер патента: 1127753

Опубликовано: 07.12.1984

Автор: Колодяжный

МПК: B25B 1/08

Метки: зажимного, схват, устройства

...имеющий пазы, часть участков которых расположена под углом к его оси, и кинематически связанный с рычагами 2.Это устройство не обеспечивает строго определенное положение детали в конце операции зажима, поскольку в нем не предусмотрено никаких механизмов для доводки неточно ориентированных деталей, что ограничивает его технологические возможности.Целью изобретения является расширение технологических возможностей схвата.Указанная цель достигается тем, что схват зажимного устройства, содержащий корпус, двуплечие рычаги с губками, закрепленные на нем, и ползун, имеющий пазы, часть участков которых расположена под углом к его оси, и кинематически связанный с рычагами, снабжен подпружиненным толкателем, закрепленным на ползуне, а каж, дый...

Номер патента: 1127768

Опубликовано: 07.12.1984

Автор: Валиев

МПК: B25J 15/00

Метки: схват

...корпус, захватные рычаги, призмы и привод, снабжен дополнительными рычагами с роликами и криволинейной направляющей, размещенной на корпусе, причем призмы закреплены на дополнительных рычагах, которые шарнирно соединены с захватными рычагами, а ролики дополнительных рычагов размещены на криволинейной направляющей. На чертеже изображен схват, общий вид, Схват содержит корпус 1, на котором установлен силовой цилиндр 2. Шток-рейка 3 кинематически связана с шестернями 4, установленными в корпусе 1. Шестерни 4 жестко связаны с захватными рычагами 5, на которых шарнирно закреплены дополнительные рычаги с призмами 6. На дополнительных рычагах закреплены ролики 7, двигающиеся по направляющей 8, закрепленной на корпусе захвата, форма...

Номер патента: 1134361

Опубликовано: 15.01.1985

Авторы: Березовик, Дубовский, Лукьянович, Мышковский, Солодкин

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, очувствленный, схват

...подшипником качения 28Кулачковый генератор. 27 волн через гибкий подшипник 28 взаимодействует с гибким колесом 29, выполненным в виде кольца, переходящего в гибкий цилиндр,На недеформируемом конце гибкого цилиндра выполнено зубчатое колесо 30, которое установлено на подшипниках и кинематически связано с зубчатым колесом 13и торсионом 15. Колесо 29 находится в зацеплении с жестким колесом 31, имеющим.гакой же шаг зацепления, но большее число 20зубьев и связанным с помощью коническойшестерни 10 и рычажного механизма 11с губками схвата 3.Очувствленный схват манипулятораработает следующим образом, 25В случае использования очувствленногосхвата в конструкции дистанционно управляемого манипулятора оператор с помощью регулирующего элемента...

Номер патента: 1135639

Опубликовано: 23.01.1985

Авторы: Дмитриенко, Османов, Соболев

МПК: B25J 15/00

Метки: пневматический, схват

...схвата, так как число действующих на нижнюю поверхность детали удерживающих струй сжатого воздуха возрастает - будут действовать по всему наружному и внутреннему контурам нижней поверхности детали.На фиг. 1 показан пневматический схват, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг, 1.Схват содержит корпус 1 с набором автономно подвижных стержней 2, рабочая поверхность которых выполнена, например, с шестигранным профилем. Каждый подвижный стержень 2 расположен в отдельном гнезде корпуса и имеет возможность двигаться независимо от других стержней 2.На соприкасающихся рабочих поверхностях 3 автономно подвйжных стержней 2 выполнены выходные участки 4 каналов 5 подвода сжатого воздуха. Корпус схвата имеет две камеры 6 и 7, соединенные с...

Номер патента: 1138313

Опубликовано: 07.02.1985

Автор: Соколов

МПК: B25J 15/00

Метки: схват

...команде которого поднимается наружный шток 2 с захватом и с зажатой деталью 24. При опускании на место детали 24 срабатывает конечный выключатель, подающий команду на перемещение внутреннего штока 10 вверх. Винтовая гайка 11 верхним торцом поднимает траверсу 13 и через тяги 15 и 8 воздействует.на защелки 21, разворачивает и выводит последние губки из радиальных отверстий детали 24. Далее срабатывают конечные выключатели и подается команда на подъем схвата. При развороте поворотного стакана 7, поворотного корпуса 8 и связанных с ним деталей нижние тяги 18 с верхним кольцом 17 Навнутреннем штоке 10 силового цилиндра закреплена гайка .11, установленная на шпонке в центральном отверстии корпуса 4 и .кинематически связанная с винтом 12,...