Патенты с меткой «схват»

Номер патента: 1250454

Опубликовано: 15.08.1986

Авторы: Крючков, Мальцевский, Семенов, Скородумов, Суетина

МПК: B25J 15/00

Метки: промышленного, робота, схват

...рычагов 1 и 2, на которых шарнирно установлены с возможностью поворота в плоскости, перпендикулярной направлению смыкания губок, электромагнитные элементы 3, форма рабочих поверхностей которых обеспечивает как поштучный захват листовых заготовок (нижней частью), так и захват отштампонанного объемного изделия (боковой стороной).Рычаги 1 и 2 шарнирно закреплены ца корпусах 4 и 5 с возможностью регулировочного перемещения в зависимости от габаритов изделия по направляющей 6 в направлении,"перпендикулярном оси симметрии схвата.Поворот рычагов 1 и 2 осуществляется с помощью сильфонов 7 и 8, шарнирно закрепленных одним концом ца корпусах 4 и 5, а другим - цд рычагах 1 и 2. На сильфонах 7 и 8 установлены штуцеры 9 для поднода сжатого...

Номер патента: 1252168

Опубликовано: 23.08.1986

Авторы: Захаров, Кондратенко

МПК: B25J 19/02

Метки: манипулятора, очувствленного, схват

...плз 2 с коцической поверхос тью, внутри которого расположен датчик проскальзывания детали, состоя(пий из стержня 3, один конец которого через упругий элемент 4 связан с губкой 1, наконечника 5, рабочая понерхность 6 которого выполнена иэ эластичцогг материала, и который через пружину 7 связан с другим концом стержня 3, и конденсатора, обкладки 8 и 9 которого расположены соответственна на наружной поверхности стержня 3 и внутренней поверхности паза 2. В и х(дном согтояциц наконечник помсппью пружины 7 удерживаетсяцд ц Гчз е 1 э хцог тью губки 1 а упругии эз(ем цт 4 уде(в(д(в(зг т стержень 3 нтаком положении, чтс 1 его продольная ос ь нен 1 с ди кул 5(рн 3 поверхности Губ -ки. При з д хн д тын дции де т зли ее поверхс 1 гть приходит н...

Номер патента: 1253771

Опубликовано: 30.08.1986

Авторы: Вешников, Зиновьев, Москалев

МПК: B25J 15/04

Метки: робота, схват

...возможности измерения размеров деталей и определения их отклонения от номинала непосредственно в схвате робота, атакже обнаружения выступающих локальных дефектов при захвате эавнутреннюю поверхность.На фиг.1 изображей схват, общийвид на Фиг.2 - разрез А-А на фиг.1;на фиг.З - вид Б на Фиг.1," наФиг.4 - вид В на фиг,1,Схват содержит губки 1 с приводомих перемещения, выполненным в видесилового пневмоцилиндра 2, фланецкоторого двуия парами планок 3 шарнирно связан с губками, а поршень -со стержнем 4 механизма синхронизации перемещения губок, включающеготакже две .пары клиньев 5 с взаимнопараллельными сторонами, и штифты 6,установленные на боковых поверхностях губок 1 с воэможностью взаимодйствия с поверхностью клиньев 5,Губки 1 подпружинены...

Номер патента: 1255426

Опубликовано: 07.09.1986

Авторы: Жикленков, Подойницын, Тихомирова

МПК: B25J 15/00

Метки: промышленного, робота, схват

...замыкателем 8 и приводом 9 перемещения губок образованарабочая полость 11. В осевом отверстии привоца 9 перемещения губок смонтирован механизм досылки в виде поршня 12 с толкателем 13, отжатого в нерабочее положение пружиной 14, взаимо- О действующей вторым концом с кольцом 15, закрепленным в расточке привода 9 перемещения губок.Между стенками отверстия в приводе 9 перемещения губок и поршнем 12 15 образована рабочая полость 16. Наштоке 10 установлены гайки 17 и 18.Между корпусом 1 и гайкой 17 установлена пружина 19, между замыкателем 8и гайкой 18 - пружина 20. В осевом 20 отверстии штока 10 смонтирован штуцер 21 с буртом 22, На выходном конце штуцера 21 установлена гайка 23,взаимодействующая с пружиной 24, которая вторым концом...

Номер патента: 1255427

Опубликовано: 07.09.1986

Авторы: Веселов, Гостев, Красильников

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...не опустятся до соприкосновенияс корпусом 1, Причем первоначальноотводится рычаг 3 как менее нагруженный. После остановки рычага 3отводится базовый рычаг 2, приэтом его плечо 5 опускается вместе с упорами 15 рычагов 12, которыепод действием пружины 16 разводятсяв стороны, Схват опускают на изделие 19, при этом губки 4 охватываютгабарит изделия 19 по оси Х, а губки 13 охватывают стенку изделия 19по оси У, после чего сжатый воздухотключают, и пневмокамера сообщается с атмосферой. Рычаги 2 и 3 поддействием пружин 7 и 8 начинают сводиться, Первоначально сводится базовый рычаг 2 как наиболее нагруженный,смещая изделие 19 к пентру по оси Х,При этом его плечо 5 поднимается и,воздействуя на упоры 15, сводит губки 13 рычагов 12, которые...

Номер патента: 1255428

Опубликовано: 07.09.1986

Авторы: Ивашов, Майборода, Некрасов, Петров

МПК: B25J 15/00

Метки: промышленного, робота, схват

...и двумя шестернями 8,установленными на корпусе 1 с возможностью поворота и связанными с концами пружин 3. Шарниры 2 снабженымеханизмом их перемещения, включающим установленные на корпусе 1 с возможностью поворота две гайки 9 с зубчатой наружной поверхностью (венцом),два винта 10, ввинченные в гайки 9,и шестерню 11, установленную на кор- З 0пусе 1 с воэможностью поворота вокруг продольной оси схвата и взаимодействия с зубчатой поверхностьюгаек 9. Концы винтов 10 связаны с шарнирами 2. Схват промышленного робота работает слецующим сбразом.В исходном состоянии (показано сплошной линией) изогнутые плоские пружины 3 перегибами обращены в сторону оси схвата и губки 4 сведены.При подаче напряжения на электромагнит 5 якорь б втягивается внутрь...

Номер патента: 1256956

Опубликовано: 15.09.1986

Авторы: Бабич, Смирнов

МПК: B25J 15/00

Метки: промышленного, робота, схват

...детали, т, е. рычаги 14 и 15 расходятся. У схвата (фиг. 4) при перемещении ползуна 3 с диском 7 вправо толкатели 19 через шарнирные подшипники 20 воздействуют на рычаги 21. Последние поворачиваются вокруг осей 22 и зажимают деталь. Если оси схвата и оси детали не будут совпадать, то работа схвата осуществляется следующим образом.Происходит зажим детали. Продольная ось симметрии рычагов 21 или рычагов 14 и 15 не совпадает с осью симметрии детали.При этом плоский рычаг 15 или плоский конец рычага 21 вошли в соприкосновение с деталью, а между призмой 1 и деталью имеется зазор, т. е. рычаг 15 или плоско- оформленный конец рычага 21 стоят на листе, а так как ползун 3 перемещается вправо, то рычаг 9 или толкатель 19 через ось 8...

Номер патента: 1261793

Опубликовано: 07.10.1986

Авторы: Гантман, Климухин, Телегин, Токарев

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...устройствах для позиционирования обрабатываемых изделий.5 Целью изобретения является обеспечение надежности захвата и точности позиционирования захватываемой детали в схвате за счет обеспечения возможности самоустановки и фиксации толкателя.10 На фиг, 1 изображен схват, общий вид;на фиг. 2 - сечение А - А на фиг. 1. Схват манипулятора содержит установленные в корпусе 1 двуплечие зажимные рычаги 2 и привод их перемещения, включающий толкатель 3 с конической рабочей поверхностью, и двигатель линейного перемещения, выполненный в виде сильфона 4, сое. диненного с источником давления рабочей 20 среды (не показан). На подвижном элементе 5 двигателя выполнена камера 6, заполненная ферромагнитной жидкостью. В корпусе 1 расположена...

Номер патента: 1265043

Опубликовано: 23.10.1986

Автор: Ягудин

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...фиг. 6 - захват детали о внутренней поверхности.Схват манипулятора состоит из корпуса 1, привода 2, например поршневого, штока 3, двух трехсторонних приводных реек 4 и 5, На конце штока 3 шарнирно смонтирована сателлитная шестерня 6, кннематически связывающая рейки 4 и 5 одну с другой и со штоком 3. В корпусе 1 на осях 7 - 10 20 смонтированы шестерни 11 - 18. Шестерни 1 и 12, 13 и 14 находятся в зацеплении с рейками 4 и 5. Шестерни 11 и 5, 12 и 6, 13 и 17, 14 и 18 этажно расположены и попарно зацепляются. В нижней части корпуса 1 выполнены направляющие 19 и 20, в которых попарно смонтированы рейки 21 и 22, 23 и 24. На рейках 2 - 24 крепятся сменные губки 25 и 26, 27 з 28. Схват захватывает деталь 29.Схват работает следующим...

Номер патента: 1266734

Опубликовано: 30.10.1986

Авторы: Медведев, Романов

МПК: B25J 15/00

Метки: схват, цилиндрических

...сторонам центрального паза 3 профиля призматической губки 2 и на этих сторонах выполнены рифления в направлении, параллельном отогнутому торцу пластинчатой пружины 4, причем профиль зубьевэтого рифления треугольный разносторонний со сторонами 5 и 6 и меньшаясторона 5 располагается со сторонырабочей поверхности 7 губки 2,Схват работает следующим образом.При сближении призматических губок 2 захватываемая цилиндрическаядеталь 8 касается одной из пластинчастых пружин 4, при этом пружинапрогибается и ее конец проскакивает по зубьям рифления, передаваявибрацию пластинчатой пружине, засчет чего устраняется имеющееся в начале трение покоя в месте контакта 66734 2пластинчатой пружины 4 и детали 8,и последняя скользит по пластинчатой пружине 4 до...

Номер патента: 1266736

Опубликовано: 30.10.1986

Автор: Литвиненко

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...к приводамгубок схвата манипулятора.Целью изобретения является повышение производительности за счет увеличения усилия захвата при низкихмассо-габаритных показателях,На фиг1 изображен схват с приводом линейного перемещения; нафиг. 2 - вид А на фиг. 1,.Устройство содержит губки 1, соединенные с двуплечими рычагами 2,закрепленными на руке 3 манипулято"ра. К рычагам 2 с помощью шарниров4 прикреплены пластины 5. Рычаги стянуты пружиной 6, Подшипник служитдля соединения рычагов, Между пластинами 5 установлены концентричнорасположенные витки 8 и 9 активныхэлементов привода, выполненные иэтокопроводящего материала, а в рабочей зоне схвата установлена плита1 О из магнитопроводного материала,Привод работает следующим образом,В исходном...

Номер патента: 1268401

Опубликовано: 07.11.1986

Авторы: Арутинов, Моисеев, Надарейшвили, Нижарадзе

МПК: B25J 15/00

Метки: робота, схват

...5на фиг. 1.Схват робота содержит корпус 1 с радиальными пазами 2. На корпусеустановлен с возможностью поворота вокругоси схвата копир, выполненный в виде верхней 3 и нижней 4 частей, связанных междусобой и с помощью винта 5. Винт 5 проходитчерез паз 6 корпуса 1. В корпусе 1 установлены оси 7, на которых шарнирно установлены створки 8, на которых закрепленыупругие губки 9. Каждая упругая губка 9 2снабжена парой створок 8, установленныхна рядом расположенных осях 7. Междудвумя соседними створками 8, установленными на одной оси 7, размещены с возможностью взаимодействия со стенками соседних створок 8 толкатели 10 с цапфами 11. ЗОЦапфы 11 толкателей 10 размещены в радиальных пазах 2 корпусаи в криволинейных пазах 12 верхней 3 и нижней...

Номер патента: 1268403

Опубликовано: 07.11.1986

Автор: Гвоздев

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...8 - 10 концент 1 гично оси 7 поворота выполнен ряд фиксаторных гнезд 13 с раззенковкой для улучшения условий работы.К губке 2 крепится кронштейн 14, на котором установлен фиксатор 15, подпружиненный в осевом направлении пружиной 16. Фиксатор 15 является штоком приводного силового цилиндра 17. Рабочая среда подводится через отверстие 18.Схват манипулятора работает следующим образом.При 1 гаскрытых губках 2 схват подводится к изделию, которое находится между комплектами (левым и правым, фиг. 1) рычагов 8 - 10. После этого рабочая среда подается к штуцеру 5 силового цилиндра 3 и производится сближение губок 2, Рычаги 8 - 10 вступают в контакт с изделием, при этом угол поворота каждого рычага относительно исходного положения определяется...

Номер патента: 1268409

Опубликовано: 07.11.1986

Авторы: Егошин, Медведев

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...имеются сопрягаемые с канавками зацепы 9, причем у первого типа опорных поверхностей зацепы расположены с наружного относительно центральной оси схвата края опорной поверхности, а у второго типа - с внутреннего. Начальное звено может быть выполнено из материала с большей плотностью, чем остальные звенья пальцев. Нижний элемент 2 корпуса имеет прорези 1 О под тросики, выполненные в виде криволинейных пазов.Предлагаемый схват работает следующим образом.Для захвата за наружные поверхности схват настроен так, что звенья пальцев взаимодействуют с поверхностью нижнего элемента 2 корпуса. Схват опускается над деталью (фиг. 4), тросики 5 в этот момент ослаблены, звенья 8 висят на зацепах 9 и пальцы свободно опущены. Затем включается привод...

Номер патента: 1268410

Опубликовано: 07.11.1986

Авторы: Кравчук, Лавров

МПК: B25J 15/06

Метки: манипулятора, схват, электромагнитный

...заготовок из стопы под пресс.Цель изобретения - расширение функциональных возможностей схвата и повышение надежности, захвата путем использования электромагнита с двумя подвижными одна относительно другой обмотками, обеспечивающими перемещение рабочей поверхности схвата с одновременным увеличением усилия захвата,На фиг. 1 изображен схват при захвате объекта манипулирования, общий вид; на фиг. 2 - то же, при манипулировании объектом.Схват содержит установленную в корпусе 1 цилиндрическую обмотку 2, дополнительную цилиндрическую обмотку 3, охватывающую сердечник 4 и жестко с ним связанную, который вместе с дополнительной обмоткой 3 расположен в корпусе 1 внутри обмотки 2 с возможностью осевого перемешения.Обмотки 2 и 3 через контакты 5 и 6...

Номер патента: 1269996

Опубликовано: 15.11.1986

Авторы: Кутлубаев, Макаров, Серов, Харитонов

МПК: B25J 15/00

Метки: промышленного, робота, схват

...его рабочей зоне. Направляющие выполнены с сквозными пазами, расположенными соответственно продольным про резям 8, 9 и 10 направляемой ими ленты.В направляющих Ь и 7, определяющих движение ленты 3, пазы 11, 12 и 13 совпадают по величине и расположению спрорезями ЗО 8, 9 и 10 ленты 3, Аналогич"но выполнены открытые сквозные пазы в направляющих 4 и 5. Пазы, выполненные в .направляющих, позволяют рабочим участкам противолежащих гибких35 лент свободно располагаться в них.Работа схвата осуществляется следующим образом.При захвате детали, расположенной в рабочей зоне схвата, ролики получают вращение, при этом радиус. кривизны в лентах 2 и 3 свободных частей уменьшается при одновременном увеличении длины свободных частей. 996Поскольку деталь...

Номер патента: 1271743

Опубликовано: 23.11.1986

Авторы: Дроздов, Новичихин, Павловец, Плюгачев, Хутский

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...чертеже изображен схват манипулятора, общий вид.Схват манипулятора содержит корпус 1, в котором установлены губки 2 и 3. На губке 2 смонтирован эластичный баллон 4, полость которого заполнена жидким или сыпу 15 чим ферромагнитным веществом 5 (цапример, порошком феррита. На другой губке 3 смонтировавопорный элемент 6 и электромагнитная обмотка 7, соединенная с источником постоянного тока (не показан), соединенным с блоком 8 управления манипулятора. Опорный элемент 6 выполнен из токопроводяцего полимера (резина, поролон, пропитанные токопроводяцей смолой илц эмалью, и др.) и армирован двумя гибкими электродами 9 и 10 (которые могут быть выполнены, например, из медной сетки). Электроды 9 и О соединены проводами 11 и 12 с блоком 13...

Номер патента: 1276486

Опубликовано: 15.12.1986

Автор: Вохмянин

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...на фиг.3 - то же, с постоянным магнитом и обесточенной обмоткой. гСхват содержит корпус 1, выполненный из немагнитопроводного материала, оболочку 2 трубчатой формы, выполненную из эластичного материала и закрепленную на корпусе с образованием 20 баллона 3, заполненного магнитопроводной жидкостью, Корпус 1 охвачен электрической обмоткой 4. Кроме того на корпусе 1 может быть установлен постоянный магнит 5 кольцевой формы, 35 Позицией 6 обозначена захватываемая детальСхват работает следующим образом,При попадании во внутреннюю полость цилиндра, образованного трубчатой оболочкой 2, детали 6 на обмотку 4 подают постоянное напряжение. Магнитопроводная жидкость втягивается в баллон 3 на уровне расположения обмотки 4, растягивая оболочку 2,...

Номер патента: 1278204

Опубликовано: 23.12.1986

Автор: Филиппович

МПК: B23Q 15/00, B25J 15/00

Метки: измерительный, промышленного, робота, схват

...его нижнего отклонения,блок 45 логики и блок 48 управления,в который входят управляющие ключи34, 40 (фиг.6) и ключ 46 (фиг.7). При измерении двумя подвижными губками 3 (фиг1) перемещение второй губки схвата, не связанной с датчиком размера детали, учитывается пере даточным отношением реечной передачи, которое берется равным= 1/2. В зависимости от технологических требований, предъявляемых при непрерывном измерении размеров деталей,которые закреплены на каком-либо технологическом оборудовании, за базу измерения может быть принята неподвижная губка 4 схвата, которая устанавливается на схвате и жестко крепится к планке 5 вместо сменной подвижной губки 3 (фиг.1). В этом слу" чае диапазон измерения схвата уменьшается в два раза, так как...

Номер патента: 1281407

Опубликовано: 07.01.1987

Автор: Литвиненко

МПК: B25J 15/06

Метки: робота, схват

...перемещения губок.На фиг,1 изображен схват, общий вид; на фиг.2 - вид А на фиг.1.Схват содержит две магнитные системы 1 с полюсными наконечниками 2, установленные на основании 3, расположенном в рабочей зоне схвата, активные элементы 4, выполненные из токопроводного материала, кинематически связаны с губками 5, На одной из магнитных систем установлен датчик 6 положения активного элемента 4, взаимодействующий со своей подвижной частью 7, расположенной на активном элементе.Кроме того, схват включает привод 8 перемещения основания 3 с магнитными системами 1, содержащий электродвигатель 9, зубчатую пару 10, вращающую ходовой винт 11, гайка 12 которого закреплена на основании 3, Выход датчика 6 подключен к одному из входов блока 13...

Номер патента: 1283090

Опубликовано: 15.01.1987

Авторы: Гужва, Кондратенко

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...конечные выключатели 23, которые служат для ограничения вертикального хода приводного элемента 6. Устройство работает следующим образом.В исходном положении приводной элемент 6 находится в своем крайнем верхнем положении, губки схвата 14 втянуты в головку упругими элементами 16 и 17 (фиг. 1), обмотки 12 электромагнитной системы фиксатора отключены от источника питания, привод 1 не вращается, При захвате схват подводится к детали, на обмотки 12 подается питание от внешнего источника питания (не показан) и привод 1 начинает вращаться, Получив питание, обмотки 12 создают магнитные потоки, каждый из которых замыкается по контуру: сердечник с раздвоенным полюсом 11 - стальной диск1283090 1. Схват манипулятора, содержащий основание, в...

Номер патента: 1283093

Опубликовано: 15.01.1987

Авторы: Зацарный, Медведев

МПК: B25J 15/00

Метки: схват, центрирующий

...собой и включены последовательно с источником питания 9 реле 7,При этом контакты 10 и 13 включеныпоследовательно в схему управленияприводом 4, содержащую электромагнит"ный клапан 14 и источник 15 питания,а контакты 11 и 12 включены последовательно с источником питания электромагнитного вибратора 3. Позицией16 обозначена захватываемая детальиз токопроводного материала,Центрирующий схват работает следующим образом.При отводе жидкости в магистраль (не показана) через электромагнитный клапан 14 от двигателя привода 4 губок 1 происходит синхронное сведе" ние губок. Захватываемая деталь 16 в случае ее смещения относительно призматических пазов 2 взаимодействует с упругими элементами 5, расположенными на поверхности губок 1, При этом...

Номер патента: 1283095

Опубликовано: 15.01.1987

Автор: Зацарный

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...и манипуляторов,Целью изобретения является повышение надежности захватя за счет уве личения рабочей поверхности схватя и усилия захвата.На Лиг. 1 изображен схват, общий вид, в раскрытом состоянии; на Аиг.2 - схват с захваченной деталью.Схват манипулятора содержит закрепленную одним концом на основании 1 ленту 2, выполненную из упругого магнитопроводного материала изогну 15 тую по дюрме спирали, и электромагниты.3, расположенные вдоль ленты в один ряд и жестко с ней связанные, Электромагниты 3 электрически связаны с образованием двух групп, так, что расположенные рядом электромагниты относятся к разным группам, причем одна из групп предназначена для подключения к источнику электрической энергии через реверсивный, переключатель (не...

Номер патента: 1283096

Опубликовано: 15.01.1987

Авторы: Кабаков, Кукленко, Санина

МПК: B25J 15/00

Метки: промышленного, робота, схват

...с соответствующими зубьями на рейках 4, расположенныхсимметрично относительно оси силового цилиндра.Рейки 4 снабжены Т-образными па"зами 5 и дополнительными зубьями6 для крепления губок 7 с прижимнымипризмами 8. К рейкам на дополнительные зубья прикреплены дополнительные регулировочные элементы 9при помощи болтов с гайками 10, Одиниз этих элементов снабжен винтом11 тонкой регулировки,Работает схват следующим образом,При подаче рабочей среды в силовой цилиндр 1 шток 2 выдвигается,перемещая рейки 4, а следовательно игубки 7 навстречу друг к другу,Губкй 7 прижимными призмами Язажимают детали, Зажим одновременно нескольких деталей возможен благодаря деформации призм 8. Усилие и величина деформации зависят от величины хода реек 4, Ход реек...

Номер патента: 1284827

Опубликовано: 23.01.1987

Автор: Лазарян

МПК: B25J 15/00

Метки: схват, хрупких

...4 с магнитопроводным наполни 15 телем, при этом удельные веса жндкости и гранул равны между собой. На рычаге 1 каждой из губок установлен сильфон 5 с пластиной 6 из магнитопроводного материала, закрепленной на 20 его торце, полость сильфона 5 через трубку 7 соединена с полостью баллона 2.Кроме того, оболочка баллона со стороны, противоположной рабочей по 25 верхности губки,выполнена гофрированной, а между гофрами с наружной стороны расположены витки пружины 8.Со стороны внутренней поверхности гофр расположена сетка 9 для исключения попадания гранул 4 между складками гофр, На оболочке 3 баллонов закреплен электромагнит 10 со стороны, противоположной месту ввода в баллон трубки 7, конец которой за крыт сеткой 11. Магнитопроводная пластина...

Номер патента: 1284828

Опубликовано: 23.01.1987

Авторы: Домрачев, Ямпольский

МПК: B25J 15/00

Метки: схват

...конец устанавливаемой детали 5, удерживаемой захватным органом 4, действуют силы и моменты, смещающие устанавливаемую деталь 5 в сторону сопряжения с базовой втулкой б, деФормируя при этом пружины 7, 12 и 15.Усилие сборки от корпуса 1 к детали 5 передается через элементы схвата в следующей последовательности: корпус 1 - тросик 16 - предварительно сжатая пружина 15, поджимающая втулки 17 и кольца 18 к корпусам 8 электромагнитов 14, - кольцо 2 - диск 3, подпружиненный относительно кольца 2 пружиной 7, - стержень захватного органа 4 - устанавливаемая деталь 5.В случае торцового контакта возникающие при взаимодействии собираемых деталей усилия направлены перпендикулярна торцовым поверхностям деталей и не позволяют сместить устанавливаемую...

Номер патента: 1284830

Опубликовано: 23.01.1987

Автор: Торопов

МПК: B25J 15/00

Метки: промышленного, робота, схват

...работает следующим образом.По команде на захват детали срабатывает привод 2 поворота рычагов 5. Происходит сведение рычагов 5 с губками 6 и 9 и зажим захватываемой детали соответствующими губками схва та, Так, например, при обработке ци,линдрических деталей типа винт, расположенных на позиции загрузки верти кально (головка вверху), захват осуществляется за головку основными губками 6, находящимися ниже дополни тельных губок 9, которые в этом случае не работают. После переноса эажа той детали на рабочую позицию происходит разжим рычагов 5 под действием возвратной пружины привода 2 и освобождение детали из губок 6. При обработке цилиндрических деталей с продольным расположением оси,например при обжатии шпильки с одного конца,...

Номер патента: 1284831

Опубликовано: 23.01.1987

Авторы: Газизов, Гафанович

МПК: B25J 15/00

Метки: промышленного, робота, схват

...2, При выдвижениикорпуса 1 с зажимными губками 2,опорной площадкой 3 и муфтой 6 впра 45во происходит взаимодействие регулируемого упора 10, закре 1 тленногона тяге , с неподвижным кронштейном 8. В результате этого происходит останов муфты 6, тяги 4 и опорной площадки 3. Корпус 1 с зажим 50 ными губками 2, сжимая пружину5 (фиг. 2), выдвигается дальше взону захвата детали 11.Происходит захват детали 11 зажимными губками 2. Опорная площадка в это время сориентирована науровне или ниже плоскости стола12, на котором находится захватываемая деталь.При обратном ходе корпуса опорная площадка 3, закрепленная на тяге 4 под воздействием пружины 5,остается неподвижной до момента,пока захваченная зажимными губками2 деталь 11 не переместится с...

Номер патента: 1284832

Опубликовано: 23.01.1987

Авторы: Белинский, Демченко, Офенгенден, Якимовец

МПК: B25J 15/06

Метки: манипулятора, схват

...двух заготовок всхвате; на фиг. 4 - схват, общий вид;на фиг. 5 - разрез А-А на фиг. 4.Схват содержит электромагнит 1 сполюсами 2, установленный в корпусе3, и два магнитоуправляемых контакта4 и 5, расположенных в обоймах 6 изнемагнитопроводного материала. Обоймы 6 установлены в пазах 7, выполненных в корпусе 3, с возможностью параллельного перемещения и фиксациис помощью винтов 8.Устройство работает следующимобразом.Приподаче напряжения на электромагнит 1 (фиг. 1) магнитные силовыелинии распределяются равномерно относительно полюсов 2 и в целом магнитное поле, действующее на магнитоуправляемые контакты 4 и 5 (герконы),достаточно велико для их срабатывания, т,е. замыкания. Система .управления роботом получает сигнал 35"Отсутствие...

Номер патента: 1286404

Опубликовано: 30.01.1987

Авторы: Зиганшин, Урусов

МПК: B25J 15/00

Метки: промышленного, робота, схват

...скорпусом 2 планками 7, захваты 8 выполнены в виде пальцев с упорами 9и шарнирно установлены на осях 10 всъемных, регулируемых обоймах 11,которые размещены в пазах 12 и подпружинены пружинами 13. 35Схват работает следующим образом.Заготовку устанавливают например,в разрубной штамп. После разрубки заготовки наечетыре детали схват, установленный на руке робота, вводят взону штампа и опускают таким образом,чтобы нижние концы захватов 3 не доходили до основания деталей на 0,5 -1 мм. Подается команда на захват деталей. Подвижные губки 1 с установленными на них захватами 3, выполненными в виде двуплечих рычагов от привода, размещенного в корпусе 2, начи 04 2нают расходиться, Захваты 3, разворачиваясь на осях 4, нижними концами...