Патенты с меткой «схват»

Номер патента: 1138314

Опубликовано: 07.02.1985

Авторы: Ефремов, Кудрявцев, Медведев, Ротт, Чайкин

МПК: B25J 15/00

Метки: схват

...к машиностроению, а именно к захватным устройствам манипуляторов.Известен схват, содержащий пальцыс приводом их сведения.и губки 11.Недостатком известного схватаявляются ограниченные технологические возможности в связи с невозмож,ностью работы.в ограниченном пространстве. 1 ОЦель изобретения - расширение технологических возможностей.Цель достигается тем, что в схвате, содержащем пальцы с приводом их:размещенных попарно на каждом пальце с возможностью поворота, при этом,иа каждом пальце выполнены скосы,являющиеся ограничителями поворота 20рычагов,На фиг, 1 схематически изображенсхват в момент введения .его. в ограниченное пространство; на фиг 2 -,схвата детали. Схват содержит механизмсведения и пальцы 2, имеющие скосы. 3. Впальцах...

Номер патента: 1138315

Опубликовано: 07.02.1985

Авторы: Кудрявцев, Медведев, Медведева, Чайкин

МПК: B25J 15/00

Метки: схват, цилиндрических

...подпружиненные призматические элементы, причем последние 15выполнены из материала, имеющегоменьший коэффициент трения с материалом детали, чем коэффициент тренияматериала губок. Подпружиненныепризматические элементы выполняют 20функцию предварительного центрирования детали Г 11,Недостатком этого устройства являются большие габариты схвата вследствие необходимости размещения в призматических губках направляющих дляподпружиненных элементов.Цель изобретения - упрощение кон,струкции и уменьшение габаритов схвата. 30Указанная цель достигается тем,что в схвате для цилиндрических деталей, содержащем зажимной механизм ипальцы с призматическими губками, вкоторых установлены элементы предва 35рительного центрирования, рабочие по-верхности...

Номер патента: 1138316

Опубликовано: 07.02.1985

Авторы: Лебедев, Синятинский

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...в схват кронштейне, закрепленном на корпусе силового гидроцилиндра, и расположен с возможностью взаимодействия толкателя с деталью, находящейся между зажимными губками.На фиг. 1 схематически показан схват манипулятора, разрез; на ,5 фиг. 2 - то же, вид сбоку 1 частичный разрез по оси дополнительного силового цилиндра с толкателем на штоке).В корпусе силового цилиндра 1, 4 О прикрепленном к руке манипулятора, помещены поршень 2 выполненный заодно со штоком 3, и воздухопровод 4. Со штоком 3 жестко связано звено 5, входящее в механизм основного параллелограмма, включающего звенья б и 7 и призматическую губку 8. Дополнительный параллелограмм включает зве 16 2но 9, связанное со звеном 6, плоскуюФгубку 10 и звено 11. К схвату посредством...

Номер патента: 1139623

Опубликовано: 15.02.1985

Автор: Зацарный

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...ул. Проектная, 4 1Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано .при разработке конструкций роботови манипуляторов.Известен схват манипулятора,содержащий ленты из упругого материала, иа которых установлены звеньяс направляющими отверстиями, в которых установлен трос для сведенияконцов звеньев при захвате Я .Недостатком известного схватаявляется его сложность и ненадежность при захвате изделий неправильной формы,Цель изобретений - обеспечениенадежности захвата.Поставленная цель достигаетсятем, что в схвате,. содержащем лентыиэ упругого материала с установленными на них звеньями, ленты выполнены из магнитопроводного материала,а звенья - в виде электромагнитов,сердечники которых установленыперпендикулярно ленте, а...

Номер патента: 1140945

Опубликовано: 23.02.1985

Авторы: Жарков, Хачатурян

МПК: B25J 15/00

Метки: промышленного, робота, схват

...тем, что схват промышленного робота, содержащий два двуплечих рычага, на одном плече каждого из которых установлены губки, а на другом - постоянные магниты, и привод, выполненный в виде постоянного электромагнита, электромагнит привода снабжен дополнительной обмоткой, имеющей вывод от средней точки, при этом крайние выводы дополнительной обмотки соединены между собой.На чертеже изображен предлагаемый схват в исходном состоянии, общий вид.Схват содержит расположенные в корпусена шарнирах 2 двуплечие рычаги 3, на одном плече каждого из которых установлены губки 4, а на другом - постоянные магниты 5.В пазу, образованном магнитами 5, установлен электромагнит с обмоткой 6 и дополнительной обмоткой 7, имеющей отвод от средней точки, а...

Номер патента: 1142272

Опубликовано: 28.02.1985

Автор: Козлов

МПК: B25J 15/02

Метки: манипулятора, схват

...направляющие и привод, упругие ленты расположены парами и снабжены индивидуальными приводами, причем зажимные элементы установлены на концах каждой пары упругих лент.На фиг. 1 изображен схват манипулятора, общий вид; на фиг. 2 - сечение А - А на фиг. 1.Ладонь 1, закрепленная на корпусе 2, выполнена в виде направляющих для упругих лент 3 - 6. На концах лент 3 и 4 заРедактор Т. ПарфеноваЗаказ 619/14ВНИИПИ Госупо делам113035, Москва,филиал ППП е Пате креплен прижимной элемент в виде пальца 7, а на концах лент 5 и 6 - в виде пальца 8. Двумя пальцами захватывается деталь 9. Каждый противоположный конец упругих лент 3 - 6 соединен с индивидуальным приводом соответственно 10 - 13, расположенным в корпусе 2. Схват работает следующим...

Номер патента: 1143587

Опубликовано: 07.03.1985

Авторы: Кузнецов, Мегедь

МПК: B25B 27/00

Метки: затяжки, резьбовых, соединений, схват, устройству

...детали при работе известным устройством требуется контролировать усилие поджатия рычагов, что ведет к сни 20 жению производительности. Цель изобретения - повышение производительностии.Указанная цел ь достигается тем, что схват к устройству для затяжки резьбовых соединений, содержащий полый шпиндель и подпружиненную относительно него пиноль, несущую на конце двуплечие рычаги, одним плечом контактирующие с собираемой деталью, снабжен подпружиненными вдоль Зп оси штырями, проходящими через шпиндель и пиноль, периодически взаимодействующими со свободным плечом соответствующего рычага, и упругими элементами, поджимающими свободные плечи рычагов к ш п индел ю. 35На фиг. 1 изображен схват, общий вид, на фиг, 2 - рабочее положение...

Номер патента: 1144878

Опубликовано: 15.03.1985

Авторы: Грицай, Лисицын, Лукьяненко

МПК: B25J 15/00, B66C 1/44

Метки: схват

...11, установленном в расточке указанного отверстия. От воздействия внешней среды и теплового потока коуш 11 в расточке закрыт резьбовой крышкой 12. Второй конец гибкой тяги 10 проходит через центральные отверстия пакета пружин 13, выполненных сферическими и свободно установленных друг на друге. Каждая пружина, поставленная на другую, меньше ее по размерам, что обеспечивает возможность смещения их друг относительно друга, Второй конец гибкой тяги 10 закреплен в коуше 14, имеющем на своей внешней цилиндрической поверхности резьбу грани на вершине под гаечный ключ. Резьбовой коуш 14 ввинчен 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 в гайку 15, свободно поставленную на сферической пружине 13. Траверса 5 размещена в корпусе и соединена со штоком 16,...

Номер патента: 1151451

Опубликовано: 23.04.1985

Автор: Лазарян

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...обладает достаточной грузоподъемностью и недостаточнонадежна при захвате. Это связано с 1 Зтем, что толстая жесткая лента плохооблегчает деталь (практически захватвдоль линии), а тонкая лента не может удержать деталь, Таким образом,данному схвату свойственно противоречие; при схвате лента должна бытьтонкой и мягкой, а при перемещениидетали должна быть жесткой.Цель изобретения - увеличениегрузоподъемности устройства и обеспечение надежности захвата.Поставленная цель достигаетсятем, что схват манипулятора, содержащий упругую ленту, концы которойзакреплены на корпусе, а середина 30связана с приводом линейного перемещения, снабжен электромагнитами идополнительной упругой лентой, концы которой связаны с корпусом, середина - с приводом...

Номер патента: 1161374

Опубликовано: 15.06.1985

Авторы: Жарков, Хачатурян

МПК: B25J 15/00

Метки: варианты, схват

...в корпусе 1 на общемшарнире 2 двунлечие .рычаги 3, на .одном плече каждого из которых уста Оновлены губки 4, а на другом - основные постоянные магниты 5. Последниеобращены друг к другу одноименнымиполюсаия и. при сонрикосковекии другс другом образуют клин. Привод представляет собой пневмоцнлиндр, выпол-ьненный в корнее 1, в котором каштоке 6 установлен поршень 7, выполненный из дополнителькьм постоянныхмагнитов,а рабочая поверхность . 20поршня выполнена по Форме, соответствующей Форме клина, образуемогоосновными постоянными магнитамирычагов при йх соприкосновении. Одноименные полюса дополнительных и Иоеновньк постоянньм магнитов расположены друг против друга. Позицией 8 обозначена деталь.Схват .по второму варианту содержат расположенные...

Номер патента: 1161375

Опубликовано: 15.06.1985

Авторы: Добролюбов, Лебедев

МПК: B25J 15/00

Метки: схват

...4 Изобретение относится к роботостроению и может быть использовано в исполнительных органах роботов и манипуляторов, предназначенных для захвата и переноса деталей. 5Цель изобретения - обеспечениестабильности усилия зажима за счетвведения в механизм передачи движенияот привода к губкаы упругого элемента,На чертеже схематически представлен предлагаемый схват.,Подвижные губки 1 кинематическисвязаны винтам 2 винтовой пары сгайкой 3, установленной в корпусе 4.К торцу гайки 3 одной стороной прижатИкзакрепленный в корпусе 4 упругий элемент в виде диска 5. С другой стороныупругого диска 5 расположены прижатыек нему тела Ь качения, размещенные вдорожках качения кольца 7, Последнее 20при помощи шайбы 8 связано с ведущимвалом 9 привода 1 О,...

Номер патента: 1161376

Опубликовано: 15.06.1985

Авторы: Крючков, Мезивецкий

МПК: B25J 15/00

Метки: схват

...втулок, причем один изрычагов каждой группы зажимных губокснабжен дополнительным плечом, размещенным в пазу тяги с возможностьюсвободного хода, а все остальныеплечи каждого многоплечего .рычагапредназначены для взаимодействия с, пазами центральных втулок и зажимныхгубок, подпружиненных относительно:Вкорпуса, кроме тото, тяга размещенаперпендикулярно оси схвата, а центральные втулки - вдоль его оси, приэтом привод выполнен трехпозиционным.35На фиг. 1 схематически представленпредлагаемый схват, разрез; нафиг. 2 - разрез А-А на фиг, 1.Схват содержит корпус 1, установленные на его торцах два комплектазажимных губок 2, расположенных такимобразом, что один комплект губок смещен относительно другого комплекта воплоскости расположения губок...

Номер патента: 1161378

Опубликовано: 15.06.1985

Авторы: Абрамов, Верещагин, Дульгеров, Калугин, Листов, Новиков

МПК: B25J 15/00

Метки: схват

...протыкание заготовки с двух сторон, зубчатой рейки 16, соединяющейся пазами 17 посредством гайки 18 с .жесткой тягой б. 5 ОВакуумный захватный элемент 5 состоит из пневмоцилиндра 19, закреп- . ленного на штанге 3 посредствомшаровой опоры 20, шайбы 21, траверсы 22, штока 23 с отверстием 24, резиновой уплотнительной манжеты 25; отверстия 26, клапана 27 и пружин 28 и 29. Захват заготовки механическимизахватными элементами осуществляетсяследующим образом.Шток 7 привода, выдвигаясь посредством шатуна, поворачивает кривошип 9.Последний через шатуны 10 втягиваеттяги 6, перемещая закрепленные наних зубчатые рейки 16, которые пово 1 ачивают зубчатые колеса 15 с закрепленными на них иглами 14, Последние,оповорачиваясь на угол 180 ,...

Номер патента: 1166987

Опубликовано: 15.07.1985

Авторы: Дешко, Хаджаев, Ценова

МПК: B25J 15/00

Метки: схват

...формы. 5Целью изобретения является повышение надежности работы эа.счет увеличения усилия зажима.На чертеже изображен предлагаемый схват, общий вид.10Схват содержит эластичную оболочку 1,. закрепленную при помощи колец 2 на корпусе силового цилиндра 3 и стакана 4, который жестко соединен с цельным штоком поршня 5 силового 15 цилиндра 3, причем на шток одета пружина возврата 6, Для подачи сжатого воздуха (или жидкости). в схват в штоке поршня 5 имеется осевое отверстие 7, для подвода сжатого воздуха 20 под эластичную оболочку 1 в цилиндре 3 имеются входные отверстия 8 и 9, а в штоковую полость цилиндра 3 - от верстие 10. Выступающая часть штока поршня 5 служит для крепления устройства к руке (не показан) робота.Схват работает...

Номер патента: 1166988

Опубликовано: 15.07.1985

Автор: Шатайло

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...дополнительно введенные подпружиненные пальцыНа фиг. 1 показан предлагаемый схват, исходное положение; на фиг.2- то же, рабочее положение; на фиг.3 - то же, вид сбоку. 40Схват манипулятора содержит корпус 1, выполненный в виде рамки, к которому прикреплен пневмоцилиндр 2, шарнирно связанный посредством штока 3 и звеньев 4 с тремя губками 5, 6 и 7, вращающимися на оси 8, закрепленной в проушинах рамки 9 корпуса 1, На осях кронштейнов 10, приваренных к губкам 5 и 7, установлены цилиндры 11, в которых по О ступательно перемещаются телескопические звенья 12, к верхним концам которых прикреплены тросики 13 через блоки 14 и соединены верхними концами противоположных губок 5 и 7. 55 Цилиндры 11 через жестко соединенные с ними рычаги...

Номер патента: 1168376

Опубликовано: 23.07.1985

Авторы: Гявгянен, Новак, Овсянников, Попов

МПК: B23Q 3/00, B25J 15/00

Метки: клещевой, манипулятора, схват

...- то же, план; на фиг. 3 - вид А на фиг. 1; на фиг. 4 - сечение Б-Б на фиг. 1; на фиг. 5 - вариант схвата манипулятора с приводом на каждый схват; на фиг. 6 - то же, план; на фиг. 7 - узел 1 на фиг. 5.Клещевой схват манипулятора содержит корпус 1, на котором посредством оси 2 закреплен шарнирно-рычажный механизм 3 клещевого схвата с зажимными губками 4.На противоположном конце шарнирнорычажного механизма 3 установлен рабочий элемент-скалка 5 с закрепленной на ней пластиной 6 с выемкой В - криволинейной поверхностью, представляющей собой твердую преграду в виде полутороидной 5 1 О 15 20 25 30 35 40 45 чаши, Выемка В образована вращением полукруга радиусом К вокруг оси Г-Г, удаленной от оси его симметрии Д-Д на величину радиуса й...

Номер патента: 1168402

Опубликовано: 23.07.1985

Авторы: Ханмамедов, Шваченко

МПК: B25J 15/06

Метки: схват, электромагнитный

...4 постоянного тока. На концах магнитопровода 1 расположены баллоны 5 из эластичного материала, заполненные сыпучим магнитным материалом. Кроме того, схват содержит два датчика 6 наличия детали, каждый из которых выполнен в виде высокочастотного генератора с обмоткой 7 колебательного контура, расположенной на магнитопроводе 1 над эластичными баллонами 5, два формирователя 8 сигнала, подключенных к выходам датчиков 6, и логический элемент ИЛИ-НЕ 9, к входам которого подключены формирователи 8 сигнала, а выход соединен с коммутатором 3. Захватываемая деталь обозначена позицией 10.Электромагнитный схват работает следующим образом.В исходном состоянии источник 4 постоянного тока отключен. При отсутствии детали в зоне схвата, т.е. вблизи...

Номер патента: 1172697

Опубликовано: 15.08.1985

Авторы: Богданова, Булынко, Ивановская, Карпов

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...с толкателем, Ь-образные лапки с приводом их перемещенияи фланец, снабжен втулкой, коаксиально расположенной в приводе, и систе"мой пружин, при этом толкатель придымного устройства расположен по осивтулки, которая имеет возможностьвзаимодействия своим торцом с корпу 1сом, причем одна пружина системы расположена на толкателе,другая-в полос- ЗОти, образованной втулкой и корпусом,а остальные - между, корпусом и фланцем.На фиг. показан общий схват,общий вид, сечение; фиг.2 " вид Ана фиг.1 (снизу).Схват имеет корпус 1, связанныйс манипулятороМ, закрепленные в корпусе 1 на осях 2 лапки 3, имеющиеЬ-образные выступы 4 и сводящиеся 972пружиной 5 через втулку 6 пружины 7и фланец 8. Втулка 6, установленнаяподвижно вдоль оси схвата в корпусе1 и...

Номер патента: 1172698

Опубликовано: 15.08.1985

Авторы: Гявгянен, Мошкун, Овсянников, Попов

МПК: B25J 15/06

Метки: пневматический, схват

...1 установлена насадка 4 с возможнос.тью регулирования зазора между периферией насадки 4 и торцом корпуса 1 при помощи гайки 5. На торцовой поверхности корпуса 1 винтами 6 укреплен диск 7, образующий с торцовой по.З 5 верхностью корпуса 1 конфузор 8. Одновременно винты 6 обеспечивают изменение зазора между торцом диска 7 и торцом корпуса 1. В диске 7 выполнен канал, образованный центральным отверстием 9, либо несколькими отверстиями 10, сообщающий полость конфузора 8 с атмосферой. На диске 7 крепится резиновое кольцо 11, обеспечивающее надежное удержание дета ли 12 при больших скоростях манипулирования благодаря высокому коэффициенту трения резины по металлу. Для удержания захватом детали 13, имеющей выступы, на диске 7 крепятся упругие...

Номер патента: 1172699

Опубликовано: 15.08.1985

Авторы: Галка, Лавров

МПК: B25J 15/06

Метки: схват, электромагнитный

...сердечника 4 выполнен паз для формовки 20 крепежного элемента. Обмотка 2 через управляющий контакт 9 подключена к источнику 10 постоянного тока. Корпус 1 размещен на конечном зве - не 11 (руке) робота, которое свя зано с приводом 12. На корпусе 1 при помощи держателя 13 закреплен датчик 14 конечного положения. Де - таль для сборки содержит пластмассо-. вый вкладыш 15 с крепежным элемен- Зо том, выполненным в виде цилиндричес - кого выступа 16, входящего в круглый паз металлической обоймы 17. Пластмассовый вкладьпп 15 расположен на опорной плоскости 18.Устройство работает следующим об -35 разом.В исходном положении контакт 9 разомкнут, сердечник 4 находится в ,верхнем положении. 40Нри помощи привода 12 рука 11 робота перемещает...

Номер патента: 1175690

Опубликовано: 30.08.1985

Авторы: Бойцов, Борисюк, Чуменко

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...виде плунжеров 12,обеспечивающих одновременную изоляцию рабочих полостей всех поршней.друг от друга. Канал 11 соединенс рабочими полостями 7 герез канал 8и кольцевые проточки плунжеров 12,причем в одном из плунжеров 12губки 2 (содержащей клапан 10) одна 40из кольцевых проточек выполненабольшего размера для того, чтобыпри любом рабочем положении плунжераобеспечить постоянную связь канала11 управления с рабочей полостью 7одного из поршней, например крайнего левого в верхней губке 2 Каждый плунжер снабжен механизмом 13управления движением плунжера, выполненным в виде электромагнита свозвратной пружиной, причем еговход подключен к устройству 14 индикации состояния нормально открытогоклапана 10, выполненного в видемикровыключателя,...

Номер патента: 1175692

Опубликовано: 30.08.1985

Авторы: Абраров, Алферов, Андреев, Лисин, Рассохин, Сигов

МПК: B25J 15/00

Метки: робота, схват

...4, отделенный от основания изоляцией 5 и подпружинен к нему пружиной 6. Электрод 4 заземлен и через резистор 7 соединен с металлическим основанием 1. В подложке и пленке выполнен паз для прохода электрода. Высоковольтный полюс источника 8 напряжения через коммутатор 9 соединен с основанием 1, а второй полюс источника 8 заземлен, В диэлектрическом корпусе 10 размещены камеры 11 с кассетами 12 для восстановления использованной пленки 3 и программное устройство 13, соединенное с коммутатором 9 и камерами 11, Позицией 14 обозначена захваты в а ем ая деталь.Схват работает следующим образом.Для захвата детали 14 поверхность схвата, покрытую полимерной пленкой.3, приводят в контакт с деталью. При этом электрод 4 находится в постоянном...

Номер патента: 1177150

Опубликовано: 07.09.1985

Авторы: Вечернин, Галковский, Гольдберг, Дорохин, Немолочнов

МПК: B25J 15/00

Метки: промышленного, робота, схват

...копира 3 и захватное устройство опускается до соприкосновения с деталью 23 и захватывает ее.Корпус 1 схвата останавливается, а затем начинает движение в обратном направлении, При этом копир 3 посредством возвратной пружины воздействует на палец 9 и поднимает захватное устройство 8 с деталью 23 до тех пор, пока палец 9 не вернется на горизонтальную плоскость копира3, Затем пальцы 17 и 18 переходят нанаклонные плоскости копиров 4 и 5, рычаги1 1 и 1 2 поворачиваются и обеспечивают сведение губок 13 и 14 до соприкосновения сдеталью. Рычаг1 с неподвижно закрепленной губкой 13 доходит до упора 21 и удерживается в этом положении благодаря10 пружине 20.Под действием пружины 19 создаетсяусилие прижима губок 13 и 14 к детали,вследствие...

Номер патента: 1177151

Опубликовано: 07.09.1985

Авторы: Беренштейн, Заиров

МПК: B25J 15/00

Метки: схват

...А. Тяско Заказ 5445/15 Тираж 1050 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП Патент, г, Ужгород, ул. Проектная, 4Изобретение относится к машиностроению, а именно к устройствам для транспортирования изделий от накопителя заготовок в зону обработки и перемещения готовых изделий из зоны обработки к позиции разгрузки с помощью схватов.Цель изобретения - упрощение конструкции за счет уменьшения числа зубчатых зацеплений,На фиг. 1 изображен схват, общий вид; на фиг. 2 - разрез А - А на фиг. .Схват состоит из корпуса 1, закрепленного на корпусе привода силового цилиндра 2, и захватных губок, связанных с рейками 3 и 4 зубчато-реечной передачи. В...

Номер патента: 1177153

Опубликовано: 07.09.1985

Авторы: Ридченко, Свистун

МПК: B25J 15/00

Метки: схват

...9 и 10 связаны с зажимными губками 11 и 12, установленными в направляющих пазах 13 и 14, выполненных в корпусе 1, Схват снабжен пружинами растяжения 15 и 16, установленными в пазах 13 и 14 корпуса 1 и соединяющими его с губками 11 и 12, кроме того, внутри корпуса 1 установлен регулирующий упор 17 с резиновой подушкой 18,Схват манипулятора работает следующим образом.При подаче давления в силовой цилиндр 2 приводной шток 3 перемещается, увлекая при этом соединенные с ним посредством шарнира 4 подпружиненные телескопические тяги 5, в результате чего их длина уменьшается, при этом пружины 6 сжимаются и передают усилие сжатия на соединенные с тягой 5 при помощи шарниров 9 и 10 зажимные губки 11 и 12. При этом вначале зажимные губки 11 и 12...

Номер патента: 1178585

Опубликовано: 15.09.1985

Авторы: Белков, Гришечко, Каплан, Ласков

МПК: B25J 15/00

Метки: схват

...рычаги 4 с коромыслом 7. Ползуны 8 имеют возможность перемещаться по одной направляющей 9. Коромысло 7 жестко соединено с якорем 10, расположенным внутри катушки электромагнита 11.Схват работает следующим образом.Коромысло 7, установленное посредством оси 6 с возможностью поворота на приводной тяге 5, перемещается вверх совместно с тягой 5 и воздействует с равным усилием на рычаги 4, установленные в корпусе 2 на осях 3. Рычаги 4, взаимодействуя с ползунами 8, заставляют зажимные губки 1 перемещаться по направляющей 9 навстречу друг другу. Если между зажимными губками 1 нет никакой детали, то они сжимаются беспрепятственно и, дойдя до конечного положения, останавливаются. Если между зажимными губками 1 находится деталь, симметрично...

Номер патента: 1178587

Опубликовано: 15.09.1985

Авторы: Ефремов, Медведев, Чайкин

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, очувствленный, схват

...снижает его функциональные возможности.Цель изобретения - расширение функциональных возможностей схвата.Поставленная цель достигается тем, что очувствленный схват манипулятора снабжен блоком сравнения, а одна из губок выполнена переменной жесткости по длине канала, при этом выходы фотоприемников каждой губки подключены к блоку сравнения.На чертеже схематически изображен схват, общий вид. Схват содержит пальцы 1 и 2 с закрепленными на них губками 3 и 4 из эластичного материала, в которых выполнены полые каналы 5 и 6 соответственно, расположенные параллельно рабочей поверхности губок, Одна из губок, например 3, выполнена с переменной по длине канала жесткостью, а другая - 4 с постоянной. Напротив концов обоих каналов расположены с одной...

Номер патента: 1178588

Опубликовано: 15.09.1985

Авторы: Боброва, Романчук, Шитик

МПК: B25J 15/06

Метки: манипулятора, схват

...4Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в манипуляторах и промышленных роботах для захвата и переноса плоских деталей. Цель изобретения - повышение надежности за счет улучшения герметизации п нев мокамеры.На фиг.1 схематически изображен схват манипулятора; на фиг. 2 - вид Б на фиг. 1.Схват манипулятора содержит корпус 1 с пневмокамерой 2, стенка 3 которой представляет собой сотовую поверхность со сквозными каналами 4. На выходе каналов с наружной поверхности 5 стенки 3 установлены вакуумные присоски 6, а на входе каналов с внутренней поверхности 7 стенки 3 герметично установлены упругие оболочки. выполненные в виде сильфонов 8 (или оболочек с пружиной внутри).Схват манипулятора работает следующим образом....

Номер патента: 1180263

Опубликовано: 23.09.1985

Авторы: Березовик, Дубовский, Зинченко, Солодкин

МПК: B25J 15/00

Метки: очувствленный, промышленного, робота, схват

...потока (фиг. 2) содержит сумматор 25, вычитающие устройства 26 - 28 и задающее51 О15 20 25 30 35 40 45 50 55 выполнены со светопоглощающими стенками, т.е. не являются волноводами, с целью получения на их выходе световых лучей с четкой границей. Каналы 21 представляют собой волноводы. Зеркало 22 выполнено в форме квадрата (фиг. 4).Схват работает следующим образом.Перед включением в работу составляют модель захватываемого объекта 24 на основании его характерных точек. Эти данные заносят в устройство 30. Каналы 21 располагаются таким образом, что они открытыми концами находятся над характерными точками объекта 24.В исходном состоянии перед взятием объекта 24 внутренняя часть 3 губки поддействием пружины 10 сдвинута относительно...

Номер патента: 1180264

Опубликовано: 23.09.1985

Авторы: Медведев, Сидоркина

МПК: B25J 15/00

Метки: очувствленный, схват

...фиг. 1 изображен схват с П-образнойтраекторией луча, обций вид; на фиг. 2 -схват с одним зеркалом; на фиг. 3 - схватс двумя зеркалами и рядом расположенным 1 Оисточником света и фотоприемником,Очувствленный схват манипулятора содержит пальцы 1 и 2 с закрепленными на ихрабочих концах губками 3 и 4, на внутренних рабочих поверхностях которых установлены зеркала 5 и 6, источник 7 света, фотоприемник 8, установленные на нерабочих концах пальцев 1 и 2. Зеркала заглублены относительно рабочей плоскости губок и непараллельны им,Устройство работает следующим образом.В исходном состоянии, когда объекта 9нет в рабочей зоне схвата, свет свободнопроходит между губкам и, при этом он проходит от источника 7 света (фиг. 1), отражается от зеркала 5 или...