Патенты с меткой «схват»

Номер патента: 1511116

Опубликовано: 30.09.1989

Авторы: Нагорный, Смиренский, Софронов

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...этом захваченную деталь. Затем цикл работ повторяется. Формула изобретения Составитель Г, Максимова Редактор М, Циткина Техред Л.Сердюкова Корректор М. ВасильеваЗаказ 5846/20 Тираж 778 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-издательский комбина "Патент", г.ужгород, ул. Гагарина, 101 1511116Изобретение относится к машиностроению и может быть использованов захватных органах роботов-манипуляторов.Целью изобретения является упро 5щение конструкции схвата,На чертеже изображен схват, общий вид,Схват содержит корпус 1 с зажимными полыми губками 2, заполненнымимагнитной жидкостью 3. На рабочемторце губок установлены стержни 4,имеющие...

Номер патента: 1511119

Опубликовано: 30.09.1989

Автор: Даровских

МПК: B25J 15/06

Метки: адаптивный, вакуумный, схват

...18 и сообщается с вакуумной камерой 2, На стойке 9 закреплен вакуумпровод 19, соединяющий источник 20вакуумирования с вакуумной камерой2 через канал 21. На стойке 9 закреплен привод поворота корпуса, выполненный в виде двигателя 22 и конической зубчатой шестерни 23, входящей в зацепление с коническим зубчатым колесом 24, закрепленным на втулке 6. Стойка 9 фиксируется в подшипниках 7 и 8 гайкой 25, а вал 12в подшипниках 10 и 11 стонорным кольцом 26, На корпусе 1 закреплен упор27. В стойке 9 выполнен цилиндр 28,на поршне которого установлен подпружиненный фиксатор 29. На диэлектрической пластине 5 смонтированатокопроводящая сетка 30,Адаптивный вакуумный схват работает следующим образом,Схват опускается на захватываемудеталь, и...

Номер патента: 1516347

Опубликовано: 23.10.1989

Автор: Ермаков

МПК: B25J 15/00

Метки: промышленного, робота, схват

...выполнен паз 15. В пазу 15 ус)тановлен сухарь 16, соединенный с рычагами 1 О. На корпусе 1 установлен дополнительный поршень 17, на котором крепится направляющая 18 с Т-образным пазом, в котором находится пол зун 19, установленный на дополнительной губке 14. На корпусе 1 у лена гильза 20, через которую проходятподпружиненные направляющие 21, соединенные с дополнительным поршнем 17.Схват промышленного робота работает следующим образом. Когда сжатый воздух поступает в надпоршневую область, то поршень 2 идет вниз вместе с тягой 3 и крепежными элементами 4. Элементы 5 остаются при этом неподвижны. Движение через большие 10 и малые 11 рычаги передается трем зажимным губкам 12 и трем дополнительным губкам 14, которые при этом расходятся....

Номер патента: 1516348

Опубликовано: 23.10.1989

Авторы: Бакай, Бансявичюс, Рагульскис, Скачковас, Улозас

МПК: B25J 11/00, B25J 15/02

Метки: микроманипулятора, схват

...эл 1 ис:имого перемещения рычагов 4 и 5.Схвдт микромлнипулятора работает следующим образом. При подаче от блоков питания (не показаны) питающего высокочастотного напряжения на электроды 11 и 14 иьезокердмической и;дстины 10 и электрод с другой стороны пластины 10 (ие показан) ироис.хс дят изгибные колебания пьезокерамической пластины 10, что способствует ис явлению в некоторых точках пласти ы 10 колебаний с эллипсоидальноц траекторией и разньцаэ направлениями смещения этих точек пластины: М. ста этих точек меняются, При переключении коммутатора (не показан), т.с . ири подаче питающего напряжения ид электроды 12 и 13, нлправлеиис- эих колебаний пластины мерычлгс н. Поэтому вращательное движение конца одного из рычагов, вызываемое...

Номер патента: 1516349

Опубликовано: 23.10.1989

Автор: Голузин

МПК: B25J 15/06

Метки: промышленного, робота, схват

...колесе 13 установлен регулируемый упор 25, взаимодействующий с контактным устройством26. Контактные устройстЬа 23,24 и 26закреплены в цилиндрическом углублении корпуса 1. К корпусу 1 прикреплена защитная крышка 27,50Схват промышленного робота работает следующим образом.Схват, закрепленный на руке робота, подводится сверху к детали (фла 55нец) и останавливается в 1-2 мм от ееповерхности, В поршневую полость шлиндра 21 подается сжатый воздух.Шток-рейка 20, перемещаясь, поворачивает стакан 10 по часовой стрелке.Посредством шестерен 11 ц 12 и центрального зубчатого колеса 13 по часовой стрелке поворачиваются и двастакана 9. Вместе со стаканами 1 О и9 поворачиваются валики 16 и кулачки18. При этом кулачки 18 позиционируют деталь, выставляя...

Номер патента: 1521587

Опубликовано: 15.11.1989

Авторы: Абаринов, Вешников, Гомозов, Градецкий, Зиновьев, Мешман, Полунгян, Семенов

МПК: B25J 15/06

Метки: вакуумный, манипулятора, схват

...6, края которой закреплены на насадке 7, установленной на рабочем штоке 8 поршня 2. На поршне 2 также установлен нерабочий полый шток 9, размешенный в полости 10 крышки 11 корпуса 1. Крышка 11 имеет заглушку 12 с элементами крепления к руке 13 манипулятора. В насадке 7 выполнена полость 14, соединенная с атмосферой отверстием 15. Штоковая полость 16 дополнительного пневмоцилиндра 3 каналами 17 соединена с атмосферой, а каналом 18 через дроссель 19 - с полостью 20 основного пневмоцилиндра. Полость 20 соединена каналом 21 через пневмоклапан 22 и редуктор 23 давления с источником 24 сжатого воздуха. Полость 25 основного пневмоцилиндра через каналы 26 и 27 соединена с бесштоковой полостью 28 дополнительного пневмоцилиндра 3, а через...

Номер патента: 1532154

Опубликовано: 30.12.1989

Авторы: Гринев, Попил, Фельдман, Эбштейн

МПК: B21D 43/00, B25J 15/00

Метки: схват

...ступенчатой формы. Валики 6 подпружинены пружиной 7. На валиках 6 выполнены пазы 8, посредст вом которых они перемещаются по )планкам 9, закрепленным винтами 10. В нижней части 3 корпуса 1 выполнен паз, по которому перемещаются захватные органы 11. На наружных концах захватных органов выполнены уклоны 12, направленные в стороны от оси схвата, что обеспечивает захват плоской заготовки за края отверстий.В нижней части 3 установлены торцовые упоры, выполненные в виде регулировочных винтов 13 с гайками 14, торцы которых ниже торцов захватных органов на толщину заготовки.Нижняя часть 3 подпружинена Относительно корпуса 1 пружинами 15, установленными на направляющих 16. При этом захватные органы 11 имеют возможность перемещаться относительно...

Номер патента: 1535714

Опубликовано: 15.01.1990

Авторы: Апатов, Потанин

МПК: B25J 15/00

Метки: групповой, промышленного, робота, схват

...так как шток 23 под действием пружины 24 смещен в крайнее нижнее положение и благодаря 15 перемению штифта 26 из наклонного участка "б" в вертикальный участок "а" копирного паза 22 рейка ползуна 15 сдвинута в крайнее правое положение, где находится в запертом состоя нии, Таким образом, наклонные опорные пластины 11, ползун 15 вместе с корпусом 1, его боковыми планками 2 и торцовой планкой 3 образуют жесткую замкнутую конструкцию.По мере опускания схвата упор 27 штока 23 проходит мимо кассеты, не касаясь ее, а детали 29, находящиеся в кассете входят в просвет между призматическими пазами 6 неподвижных за жимных губок - пластин 5 и полыми роликами 9, которые при этом слегка проворачиваются на осях 10, благодаря креплению на них с...

Номер патента: 1535715

Опубликовано: 15.01.1990

Авторы: Ивановский, Черепанов

МПК: B25J 15/00

Метки: схват

...каждой подвижной губки араллельна продольной оси схвата.корпусе 1 на поворотных рычагах 4, акреплены Г-образные элементы 5. 25 риводная тяга 6 с пятой 7 установена в корпусе 1 с возможностью возратно-поступательного перемещения. ружина 8 соединяет рычаги 4, обесечивая силовое замыкание неподвиж О ых губок 2 с подвижными губками 3.Схват работает следующим образом. Приводная тяга 6 с пятой 7, установленная в корпусе 1 с возможностью35 возвратно-поступательного движения, 1 еремещается вверх, ь-;имая на элементы 5. Перемещение элементов 5 Обеспечивает угловое перемещение рычагов 4 с размещенными на них подвижными губками 3. Кинематическое замыкание пяты 7 с элементами 5 обеспечивается пружиной 8, соединяющей рычаги 4. При перемещении...

Номер патента: 1537519

Опубликовано: 23.01.1990

Авторы: Березовик, Дубовский, Мышковский, Хутский

МПК: B25J 15/00, B66C 1/06

Метки: схват

...органом выпол 25 нена в виде установленного на диске устройства Фиксации, сопряженной с ник центральной полой штанги, к одному иэ концов которой подсоединен захватывающий орган. Кроме того, устрой- З 0 ство Фиксации выполнено в виде тормозной муФты,На Фиг. 1 изображен схват, общийвид; на Фиг. 2 - принципиальная схема устройства, 35Схват содержит корпус 1, подсоединенный, например, к руке промышленного робота, и соосно расположенные промежуточное кольцо 2, захватывающий орган 3 и диск 4, связанный с промежу точным кольцом 2 с помощью радиальнорасположенных упругих стержней 5 и сцентральной полой штангой б с помощьюсредства 7 Фиксации, наклонные упругиестержни 8, перемещаемую деталь 9. 45Внутри полой штанги б, поперечное...

Номер патента: 1537522

Опубликовано: 23.01.1990

Автор: Бейл

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...например по ходовой посадке или другими известными средствами, Левая сторона штока 11 снабжена уплотняющим кольцом 17 и пружиной 18, обеспечивающей при отсутствии давления воздуха отвод наружного захвата 9 от центра зажима заготовки 19. На штангах 15, соединяющих между собой оба захвата 8 и 9, смонтированы пружины 20, предназначенные для возврата в .исходное положение внутреннего захвата 8 вместе с жестко соединенной с ним цилиндрической направляющей 1, функционирующей при этом как дополнительный поршень привода поступательного перемещения. Оба захвата 8 и 9 расположены перпендикулярно продольной оси упомянутого штока 11, что существенно повышает надежность захвата заготовок и удобство манипулирования последними.0 хват имеет...

Номер патента: 1541051

Опубликовано: 07.02.1990

Авторы: Берштейн, Губенко

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...схватов 11. Посереди 1541051не корпуса 11 на подшипниках 12 установлена обечайка 13 (2 шт. по одной в каждом корпусе), Со стороны груза к каждой обечайке прикреплены фрикционный 14 и металлический 15 диски. В дисках выполнено отверстие 16 (под вакуум).В обечайке также выполнено отверстие 17 для подвода вакуума. С противоположной фрикционному диску 14 стороны к обечайке крепится зубчатое колесо 18, с которым зацеплена шток-рейка 19 цилиндра 20 ротации (2 шт. по обе стороны схвата). Цилиндр 20 жестко прикреплен к корпусу схватов 11 и имеет отверстие 2 1 в крышке 22, в котором размешается шток 23 дополнительного цилиндра 24, винтами 25 прикрепленного к крышке 22 цилиндра ротации 20, Ход цилиндра ротации и ход дополнительного цилиндра...

Номер патента: 1548039

Опубликовано: 07.03.1990

Авторы: Березовик, Дубовский, Маслюков, Фещенко

МПК: B25J 15/00

Метки: робота, схват

...При этом поршень 21 второго цилиндра 22 находится в левом крайнем положении, а обе его полости заблокированы. Рабочая среда воздействует на поршень 13 цилиндра 14, который совершает рабочий ход. Двусторонняя рейка 11, выполненная на штоке 12, перемешаясь 5 10 15 20 25 30 35 влево, воздействует на зубчатые колеса 7 и 8, которые, вращаясь совместно с осями 9 и 10, поворачивают приводные звенья 4 шарнирных четырехзвенников. Приводные 4 и 5 и ведомые 6 звенья шарнирных четырехзвенников, а также зажимные губки 2 и 3 схвата образуют механизмы параллелограммов, благодаря которым обеспечивается параллельность движения зажимных губок 2 и 3 относительно корпуса 1 схвата робота. Процесс зажима предмета 29 губками схвата заканчивается либо по...

Номер патента: 1548043

Опубликовано: 07.03.1990

Авторы: Батин, Покидышев, Фролов

МПК: B25J 15/06

Метки: схват, электромагнитный

...обмотке магни. топровода); 137 и 138 - напряжения с выходов узлов суммирования и вычитания напряжений, причем 137=(31+13 ь 38=(3 ю - 131, 139 - напряжение с выхода фазовращателя 9; 13 о(1), 13 н(1) и 3312(1) - импульсные сигналы с выходов соответствующих .усилителей-,ограничителей; 01 з(1) и 04 (1) - сигналы с выходов логического элемента И и порогового элемента 14 соответственно;/У 2 и 132 - новые напряжения во вторичной обмотке, обусловленные изменением характеристик магнитопровода 1.Электромагнитный схват работает. следую щим образом.Исходное состояние создается путем закрепления детали 5 в рабочем положении 4без возможности притяжения к магнитопроводу 1. (между деталью 5 и магнитопроводом 1 имеется некоторый зазор). Полученные...

Номер патента: 1551544

Опубликовано: 23.03.1990

Авторы: Астахов, Комаров, Уфатов, Якобсон

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...с рейкой 13, шарнирно соединенной со штоком 14 силового цилиндра 1 и перемещающейся в направляющих корпуса 7.В корпусе 7 подвижно установлена подпружиненная тяга 15 с возможностью взаимодействия с рейкой 13 со стороны ее нерабочей поверхности.Зажимная губка 8 имеет скос на рабочей поверхности (а в пределах 30 - 45), а губка 9 выполнена с прямой рабочей поверхностью. Длина губки 8 превышает длину губки 9 на величину 0.25 - 0,33 расстояния между прямыми участками губок.Схват манипулятора работает следующим образом.При опускании схвата на уложенные вплотную друг к другу валы 16 длинная губка 8 проходит со свободной стороны вала, а прямая короткая губка 9 проходит до предела в зазор между двумя соседними валами. После этого включается...

Номер патента: 1553378

Опубликовано: 30.03.1990

Автор: Иванов

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...с захватнымирычагами 3. Внутри поршня 5 находится дополнительный поршень 8, подпружиненный пружинами 9 и 10. На конце 45штока 11 дополнительного поршня 8установлен стакан 12 и клин 13, выполненный в виде усеченного конуса,сопряженного с цилиндрами, основаниякоторых являются основаниями конуса.На корпусе 1 шарнирно установленыдвуплечие рычаги 14, которые черезпромежуточные звенья 15 шарнирно связаны с захватными рычагами 3. На клине 13 установлены фиксаторы 16.Схват работает следующим образом.55При захвате детали по внешнемуконтуру (исходное состояние устройства) поршень 5 и дополнительный пор" шень 8 находятся в верхней части си-лового цилиндра 2. Захватные рычаги3 разведены, Концы двуплечих рычагов14, взаимодействующие с клином...

Номер патента: 1556894

Опубликовано: 15.04.1990

Автор: Вохмянин

МПК: B25J 15/00

Метки: вохмянина, схват

...и может быть использовано в манипуляторах для осуществления захвата заготовок (деталей).Цель изобретения - повышение надежности в работе.На фиг. 1 показан схват, общий вид; на фиг. 2 - разрез А - А на фиг..Схват содержит полый корпус 1, на внутренней поверхности которого выполнены продольные пазы 2. В пазах установлены зажимные элементы 3. Основание пазов выполнено в виде угла с вершиной, направленной к оси корпуса, на котором закреплена электрическая обмотка 4. Зажимные элементы 3 выполнены в виде упругих стержней, один конец каждого из которых связан по периметру с сердечником 5, установленным с возможностью продольного перемещения во внутренней полости корпуса, а другой конец каждого из упругих стержней 3 закреплен на корпусе 1...

Номер патента: 1309450

Опубликовано: 15.05.1990

Авторы: Виноградов, Останина, Семенов, Яковлев

МПК: B25J 13/08, B25J 19/02

Метки: манипулятора, очувствленный, схват

...режимно13090 При воздействии усилия по осн Хтензореэисторы 17, 20, 21, 24, 29,30, 31; 32 испытывают сжатие, а тензореэисторы 18, 19, 22, 23, 25, 26,27, 28 - растяжение.Мост, образованный тензорезисторами 17-24,обладает чувствительностьюк усилию по оси Х, так как плечи моста, образованные тензореэисторами 17и 21 и тенэорезисторами 20 и 24, имеют один и тот же знак изменения сопротивления и включены в протиноположные плечи моста, тензорезисторы двухдругих противоположных плеч мостаимеют другой знак изменения сопротивления, Остальные два моста не обладают чувствительностью к усилию по осиХ, так как при этом нсе тензорезисторы, входящие н один м:.ст, имеют одини тот же знак изменения сопротивления фПри воздействии усилия по оси 1испытывают...

Номер патента: 1563972

Опубликовано: 15.05.1990

Автор: Попов

МПК: B25J 15/00, B25J 15/02

Метки: манипулятора, схват

..."Патент", г,ужгород, ул. Гагарина,101 Изобретение относится к машино" троению, а именно к робототехнике,Целью изобретения является расшиение технологических возможностей путем возможности захвата деталей в стесненном пространстве благодаря малым поперечным габаритам.На чертеже показан схват манипулягора., 10Схват манипулятора содержит П-обазный корпус 1, губки в виде упруих пластин 2 с приводом 3. Одним онцом с помощью винтов 4 пластинызакреплены на корпусе 1, на каждой 15 стороне которого размещено по крайней мере по одному ограничителю 5 деформаЦии губок. Схват работает следующим образом. Схват подается в стесненное прост ранство к детали 6. С помощью привода 3 свободные концы пластин 2 перемещаются в направлении винтов 4. Благодаря...

Номер патента: 1563973

Опубликовано: 15.05.1990

Автор: Давыденко

МПК: B25J 15/00, B25J 15/06

Метки: магнитный, набора, стопы, схват

...ограничители высоты стопы,выполненные в виде, например, немагнитной скобы 17, высота установкикоторой регулируется с помощью вин.тов 18.Второй вариант исполнения (фиг,З)отличается от первого тем, что схватснабжен ограничителем высоты стопы,выполненным в виде раздвижных стеноктрафарета, состоящих из нижней неподвижной части 19 и верхней подвижной20, установленной с возможностью перемещения. Соприкасающиеся участки(вырезы и выступы) неподвижной и подвижной частей ограничителя высоты сто- .пы имеют взаимодополняющие контуры,а сами эти части фиксируются от перемещения относительно заданного положения с помощью поля магнитной системы,Устройство работает следующим образом.Магнитный схват перемещается промышленным роботом 9 на позицию захвата...

Номер патента: 1563975

Опубликовано: 15.05.1990

Авторы: Игнатьев, Титов

МПК: B25J 15/00

Метки: робота, схват

...Фигурных рычагов 11, верхние концы которых шарнирно закреплены на осях 12 размещенных в платформе 9, а нижние пропущены через центральное окно платформы 9 и снабжены роликами 13. Нижние концы рычагов 11 скрещиваются под платформой 9, имеют в средней части обращенные друг к другу вырезы и притягиваются к противоположным сторонам платформы пружинами 14, смонтированными одним концом на .пальцах 15, закрепленных в средней части рычагов11, а другим концом - на стойках 16,закрепленных с нижней стороны платформы 9, Угловое положение рычагов 11устанавливается посредством регулировочных винтов 17, ввернутых в платформу 9. Рычаги 11 имеют выступы, в которые ввернуты винты 18, имеющие возможность контакта с датчиками микровыключателями 19,...

Номер патента: 1565685

Опубликовано: 23.05.1990

Авторы: Бросалин, Краснослободцев, Шаралапов

МПК: B25J 15/06

Метки: вакуумный, манипулятора, схват

...в электростатическом поле со стороныэлектрета на одноименно заряженную мембрану она переместится в крайнее нижнееположение. Схват манипулятора помещаютна поверхность транспортируемой деталии между ней и мембраной 2 образуется замкнутая камера с уплотнением в виде эластичного элемента 7. Затем изменяют полярностьподаваемого на мембрану 2 напряженияна противоположную (положительную), что50 формула изобретения 1. Вакуумный схват манипулятора, содержащий. корпус с эластичным элементом на его рабочем торце, вакуумобразующий элемент в виде мембраны, установленной в полости корпуса, и привод перемещения мембраны, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения на 55 приводит к притяжению мембраны 2 поддействием кулоновских сил...

Номер патента: 1569227

Опубликовано: 07.06.1990

Авторы: Алуф, Кассир, Моложавцев, Павловский, Юшков

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...устройство выполнено в виде трубы 21, закрепленной не. стенках, корпуса, прн этом и в трубе н на боковых стенках корпуса выполнены продольные щели 22, сообщающиеся между собой и равные длине зажимаемого пакета деталей. Внутри трубы размещен эластичный резиновый) рукав 23, к которому подводится сжатый воздух, или он соединяется с атмосферой обычным пневмораспределителем.Схват работает следующим образом.Лента 20 конвейера, перемещаясь слева направо, перемещает ориентированные пластины 8, уложенные на шнурах 19 с перекрытием 14 - 30 мм. При движении первая пластина надвигается на клиновидный 5 10 15 20 30 упор 14 и занимает положение, параллельное его поверхности, заходя в соответствующую ячейку крышки 3. При этом так же...

Номер патента: 1570894

Опубликовано: 15.06.1990

Авторы: Ковтун, Колесников, Пятин

МПК: B25J 15/00, B25J 15/06

Метки: схват

...фиг. 1 изображен предлагаемый схват, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1.Схват содержит корпус 1, в котором расположены обойма 2 с подпружиненными пальцами 3 и центральным отверстием, установленная с возможностью вращения относительно продольной оси корпуса, и механизм разворота обоймы 2, выполненный в виде магнитной системы. Внутри корпуса 1 размещены неподвижная, а на обойме 2 - подвижная части магнитной системы, состоящей из нескольких пар постоянных магнитов 4 и 5. Соосно обойме 2 размещен подпружиненный сердечник 6 электромагнита 7 удержания заготовки 8. Схват работает в паре с кольцом 9, установленным на токарном патроне и не относящимся к конструкции схвата.Схват работает следующим образом.К патрону станка,...

Номер патента: 1572804

Опубликовано: 23.06.1990

Авторы: Зинченко, Кодра, Сенишин

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...введенного датчика разности давлений. Составитель М.ИлюковичРедактор О.Головач Техред М.Ходанич Корректор В.Кабаций Заказ 1610 Тираж 694 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ,и. 1 агарпна,101 Изобретение относится к машиноСтроению и может быть использовано вкачестве захватного органа роботаманипулятора.Цель изобретения - расширение/функциональных возможностей схватаманипулятора путем. распознавания наличия захваченной детали,На чертеже изображен схват маниулятора, общий вид,Схват манипулятора содержит труби Бурдона 1, внутренние полости 2которых каналом 3 соединены с источ 1 иком...

Номер патента: 1572805

Опубликовано: 23.06.1990

Авторы: Смирнов, Юдин, Яськевич

МПК: B25J 15/00

Метки: схват

...меньшедлины сменного упора 20 на величину,равную двум ходам дополнительной зуб.чатой рейки 5, Длина пазов 18 и 19обеспечивает свободный ход плечей 16и 17 при движении дополнительной зубчатой рейки 5,Схват работает следующим образом.Для захвата детали за внутреннююповерхность сменный упор 20 и заглушка 21 устанавливаются в положение,показанное на фиг. 2, Затем от привода 26 через шток 25 на плечо 22 рычага 14 подается усилие. 11 ри этом двуплечие рычаги 14 и 15 поворачиваютсявокруг осей 13, а их плечи 16 и 17расходятся в противоположные стороны,Плечо 16, взаимодействуя со сменнымупором 20, перемещает дополнительнуюзубчатую рейку 5, жестко связанную споследним, влево, сжимая пружину 7между корпусом 1 и стопорным кольцом11 посредством шайб...

Номер патента: 1572808

Опубликовано: 23.06.1990

Авторы: Лавров, Хотинов

МПК: B25J 15/02

Метки: промышленного, робота, схват

...напряжения питания на электродви гатель 10 начинает вращаться его вал с резьбовой частью 7, по которому клин 6 перемещается вниз, при этом ползуны 4 скользят по клину 6 вверх, увеличивая расстояние между ползунами 4, и эа счет шарнирного крепления хвостовиков 3 в корпусе 1 губки 2, сближаясь, начинают охватывать предмет 12,При проскальзывании губок 2 (при неправильном охвате предмета - если55 возникает такая ситуация) по предмету 12 с датчиков проскальзывания, установленных на губках 2 (не показаны), поступают сигналы в блок управления для реверса двигателя (не показан), электродвигатель 10 вращает вал в обратном направлении. В этом случае губки 2 ослабляют охват предмета 12, Затем датчики касания подают команду снова на реверс...

Номер патента: 1576310

Опубликовано: 07.07.1990

Авторы: Лесенный, Славнов

МПК: B25J 15/00, B25J 15/06

Метки: манипулятора, схват

...ра расшитей ворот щий схват, об 2-сеа Фи корубки ключае пулятор ором за плены де эла ыпуцим ичных енные в олненны иненных ройствоглухих матеой вакуумля свед ластичных вид,в разрезе А-А на Фиг. 1Схват мани пус 1, на кот 2 - 5, выпол баллонов, эап риалом и соед системой, уст губок в виде губками, удерживающими Е мя как другая пара губок дновременно со сведениется в обратном направ- Собъекта относительно продольной оси схвата с сохранением удержания объекта давления в трубках 6, 7, 10 и 11 стравяивается, и губки 2 и ч разжимаются, Одновременно прекращается вакуумирование внутренних полостей всех губок, стравливается давление в трубках 8 и 12 на губка 3 и 5, повышается давление в трубках 9 и 13 для сохранения силы захвата объекта и...

Номер патента: 1579774

Опубликовано: 23.07.1990

Авторы: Афонцев, Калиниченко, Тихоненков

МПК: B25J 15/00

Метки: схват

...и смещения относительно стержня и ориентирующих губку относительно захватываемой детали. На губках 13 могут быть выполнены или приз матические, или зубчато-пилообразные 55 поверхности для контактирования с захватываемой деталью.Схват работает следующим образом При ходе штока 3 привода 2 рука промышленного робота; или манипулято" ра перемещается рамка 4 с рейками 5 относительно корпуса 1. Рейки 5 свои" ми зубцами сцеплены с зубчатыми секторами (или шестернями) 6 и поворачивают их вокруг осей 7. Вместе с сектором 6 поворачивается и скрепленное с ним посредством штифта 8 водило 9, которое при своем движении ведет стержни 10, описывая вместе с ними дуго" вую траекторию относительно оси 7.Вместе со стержнями 10 перемещаются установленные на...

Номер патента: 1579775

Опубликовано: 23.07.1990

Автор: Гильденфун

МПК: B25J 15/00

Метки: промышленного, робота, схват

...плоских пружин 3 15 акреплейы захватные губки 4, Источк 5 4 бстоянного тока образует с аждой из.плоских пружин 3 замкнутую лектрическую цепь, Схват работает следующим образом. 2 О На плоские. пружины 3 подается пооянный ток одного направления, При ом плоские пружины 3 притягиваются иа к другой как это показано пункром и захватные губки 4 .раздвига ся, Схват позиционируется над деалью, после чего на плоские пружиныподается постоянный ток различных направлений, Плоские пружины 3 оттал"киваются одна.от другой, что приводит к сжатию захватных губок 4 и захвату детали,Для открепления детали на, плоские .пружины 3 подаетея постоянный ток од,ного направления. Изменяя силу тока,можно регулировать усилие зажимадетали,Формула и э о б р е т е н и...