Патенты с меткой «схват»

Номер патента: 727424

Опубликовано: 15.04.1980

Авторы: Горностай, Занемонец, Попов, Шелюто

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...закреплены силовые цилиндры 2 с разнонаправленными штоками 3. На штоках 3 для возврата их в исходное положение установлены чружины 4 и смонтирована пара скобообразных реек 5, уложенных в направляющем пазу 6, выполненном в корпусе силовых цилиндров 2. Каждая скобообразная рейка 5 одним концом жестко закреплена24 4заготовки. Синхронное смыкание и размыкание зажимных губок 10 происхоит за счет перераспределения полезныхсил, воздействующих на подвижные частисхвата. Полезные силы перераспределяютсяза счет силового замыкания через шестерню 9, связывающую штоки 3 силовыхцилиндров 2 и передающую дополнительный импульс полезной силы скобообраэнойрейке 5 и штоку 3, встречающим при перемещении большую силу сопротивления,чем соседние шток 3 и...

Номер патента: 770787

Опубликовано: 15.10.1980

Автор: Гвоздев

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...рамки, размещены детали захватывающего устройства. В торцовых поверхностях губок16, обращенных к рабочей зоне, выполнен ряд отверстиЛ, где расположены рабочие стержни 20, выступающие над торцовой поверхностью губок 16. Эти стержни подпружинены пружина,ми 21, для улучшения работы которых предусмотрены направляющие 22 и сухар: 23. Выступающие из губки концы стержней 20 взаимодействуют с грузом.Со стороны губки 16, противоположной рабочей зоне, в крышке 24 установлены дополнительные стержни 25, неподвижные относительно губки 16 и расположенные между рабочими стержнями 20.На обращенных друг к другу концах рабочих стержней 20 и дополнительных стержней 25 выполнены округленные гладкие поверхности (см.фиг. 1), взаимодействующие с...

Номер патента: 772844

Опубликовано: 23.10.1980

Автор: Магид

МПК: B25J 15/02

Метки: манипуляционного, робота, схват

...В корпусе 1 выполнена полость 5, обеспечивающая более точное бази- рование зажимаемой детали б.Устройство работает следующим образом.В исходном состоянии лента 2 выпряМ- лена и шток пневмоцилиндра 3 находится в крайнем правом положении.При подходе схвата к позиции загрузки зажимаемая деталь располагается продольной осью перпендикулярно к плоскости сечения схвата (по чертежу), против окна в нем. Затем схват перемещается вниз по направлению продольной оси зажимаемой детали 6, и последняя оказывается в свободном пространстве между корпусом 1 и лентой 2. После этого шток пневмоцилиндра 3 перемещается влево, нагружая ленту 2 в продольном направлении. Под действием нагрузки лента прогибается скачкообразно, при этом деталь772844 Составитель...

Номер патента: 772846

Опубликовано: 23.10.1980

Авторы: Горчаков, Елисеев

МПК: B25J 17/02

Метки: манипулятора, схват

...9, рабочего тела 10 и крышки 11. При затяжке каждый зажим фиксирует положение двух рядом расположенных звеньев 2 и 4. Таким образом, три цанговых зажима жестко фиксируют форму всего пальца иИсточники информации, принятые во внимание при экспертизе35 йоэтому в нечетных шарнирах звеньев2 и 4 осью является валик 12.Наружные шарниры звеньев 3 и4 содержат. втулку 13, внутри которойнаходится пружина 14 крученияпосаженная своими концами в прорезивыступов вкладышей 15 и 16 с шестигранными головками Винт 17 стопоритвтулку 13 относительно звена 4, Натяг пружин 14 кручения в свободном. положении пальца обеспечивает наименьший возможный угол между звеньями ф4 и соответствующими звеньями 2,тем самым возвращая пальцам исходнуюформу.Схват...

Номер патента: 776914

Опубликовано: 07.11.1980

Авторы: Тарасов, Фарушев

МПК: B25J 15/00

Метки: промышленного, робота, схват

...изображена). В первом варианте, изображенном на фиг. 1 и 2, привод 14 представляет из себя гидро(пневмо) цилиндр, выходной конец штока которого одновременно является рейкой 12, входящей в зацепление с зубчатым колесом 11. Во втором варианте, изображенном на фиг. 3, в качестве привода 14 использован электродвигатель.Схват работает следующим образом.Схват, изображенньш на фиг. 1 и 2, ориентирует зажатую в роликах 9 и 1 О деталь 15 соосно патрону 16 на некотором расстоянии 5 от его торца (фиг. 1). По сигналу срабатывает привод 14 механизма досылки детали в осевом направлении, При этом шток (рейка 12) выдвигается в направлении к патрону 16, поворачивая через зуочатое колесо 11 ролик 10, перемещая за счет фрикционного сцепления длинномерпую...

Номер патента: 781055

Опубликовано: 23.11.1980

Авторы: Магид, Флейтман

МПК: B25J 15/02

Метки: промышленного, робота, схват

...сопло 3. Схват зажимает деталь 5. На основании 1 установлены ограничительные упоры б, не поэволятошие производить зажим детали, размер диаметра которой меньше заданного.Работает схват пррмышленного робота следуйщим образом. В исходном состоянии полые упругие элементы 2 заниматот горизонтальное положение.При подходе схвата к загрузочной позиции зажимаемая деталь 5 перекрывает калиброванное сопло 3, установленное до .оси схвата. При этом прекращается (или уменьшается) выход сжатого воздуха через сопло, что происходило в исходном состоянии благоДаря соединенио полых упругих элементов 2 с приводом подачи рабочей среды. Давление в полых упругих элементах повыиа781055 формула изобретения Составитель Л. Орловктор В. Данко Техред...

Номер патента: 804421

Опубликовано: 15.02.1981

Автор: Баринов

МПК: B25J 3/04

Метки: схват

...захватывания объекта 3. он должен быть помещен между губкщщ, 2, после чего происходит опускание схвата. При соприкосновении объекта 1- сб стаканом 6 последний движется по направляющим 7, а губки 2 синхронно перемешаются в ползунах 4. При перемещении стакана 6 вверх вместе с ним поступательно движется шайба 9, так как она подпружинена пружиной 8 и имеет силовое эамьгкание со стаканом 6 при помощи двух зубьев, входящих в пазы стакана. Движение шайбы вверх вызывает вращение оси 10 и кулачка 11 благодаря наличию в шайбе 9 прямоугольного отверстия, в которое входит ось 1.0. Движение стакана прекращается, когда штанга 12 дойдет до упора в направляющие 7, что будет соответствовать повороту кулачка на 90 и захватыо ванию объекте 1 губками 2...

Номер патента: 804425

Опубликовано: 15.02.1981

Авторы: Дун, Козлов, Колюгаев, Силкин

МПК: B25J 15/00

Метки: промышленного, робота, схват

...3,2 и 3.3. Применяемая схема поз-,воляет осуществлять движения губок параллельно друг другуВ губках выполнены призматическиепазы 21 и 22 для эахватывания гайковерта (не показан), пазы 23 и 24 для804428е пользуя конические протбчхи 25 и 26в губках 11 и 12, робот схватомраскла а- дывает в отверстия холодки 12 винтов.Призматическими пазами 24. и 22 губохзахватывается гайковерт для свинчивания поочередно винтов с гайками. Собранная колодка с помощью плоскостей 31 ей и ограничительных буртов 32 перекладывается на конвейер. Цикл работы прое о мышленного робота повторяется. 3захватывания гаек (не показаны), Кром того, в передней части губок имеются конические проточки 25 и 26 .,для захв тываниявинтов с конической головкой (не...

Номер патента: 804426

Опубликовано: 15.02.1981

Авторы: Алексеенко, Бансевичюс, Кибиркштис, Рагульскис

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...сборки происходит ориентирование детали 6 по какому-либо признаку,например по смещению центра тяжести пригоризонтальном положении оси детали 6.При включении сжатого воздуха с давлением в зоне Р Р (фиг. 3), между губ рками 4 схвата и деталью 6 образуется воздушная пленка, т,е, трение фактически исключается, Деталь 6 ориентируется (в данном случае по смещению центра тяжести)и включается третий режим - автоколебательный. Это происходит следующим образом,При подаче сжатого воздуха с давлением в зоне Р Рср . (фиг,З) по воздухоподводйпим шлангам 9 и 10 воздух поступает в карманы 7 и 8, .;:затем вытекает в рабочие зазоры 16, откуда частьего вытекает наружу, При течении сжатого воздуха через рабочие зазоры 16,между поверхностями детали 6 и...

Номер патента: 804427

Опубликовано: 15.02.1981

Авторы: Ковригина, Петров, Полищук, Сес, Сорокин

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, очувствленный, схват

...помощи конической шестерни 9 и рычажного механизма 10 соединено с губ - ками схвата 11, а центральное колесо 12 с внутренним зацеплением при помощи зубчатого колеса 13 соединено как с датчиком 14 измерения усилия, установленнымЬ 4427 4чается и муфта 7 односторонней передачи момента фиксирует схват в зажатом состоянии, что позволяет удерживать предмет схватом длительное время без потреб 5ления энергии. 3 8 на корпусе 5, так и с корпусом 5 через упругий элемент-пружину 15, .Очувствленный охват манипулятора работает следующим образом.Сжимая задающий механизм 1, опера-, тор при помощи загружателя 2 формирует сигнал управления по величине усилия, который через систему управления 3 подается на привод перемещения губок охвата 6, В результате...

Номер патента: 806406

Опубликовано: 23.02.1981

Авторы: Дьяконов, Зубок, Курышев, Мишинский

МПК: B25J 15/00

Метки: длябобин, промышленного, пряжей, робота, схват

...рычагами посредством этих рессор, 45а накладки изолированы от губок и расположены по окружности с равномернымшагом,На фиг, 1 изображен охват в закрытом состоянии, вид спереди; на фиг. 2 -то же, вид сверху; на фиг. 3 - вид А-Лна фиг. 1.Захватные рычаги 1, рессоры 2 и 3,губки 4 с электрически изолированныминакладками 5, защитное кольцо 6 соштырями 7, узлами 8 крепления штырейпружинами 9 и конечными выключателями 10 расположены снаружи цилиндрической руки 11 манипулятора, имеющей прорези вдоль образующей на противоположных сторонах, в которые проходят концы рычагов 12 и проушин 13.Механизм перемещения захвата вдоль руки 11 (пара винт-гайка) расположен внутри руки 11 (не показан.). Механизм раскрытия захвата также расположен внутри...

Номер патента: 810477

Опубликовано: 07.03.1981

Авторы: Самвелян, Четвертнев, Чистова

МПК: B25J 15/00

Метки: промышленного, робота, схват

...горыми ему предстоит работать. Устанавливается точность измерения в зависи мости от разброса размеров деталей регулированием сечения магнитного потока по.стояииого магнита посредством перемещения полвижного элемента 7 магнитопровода 8. Затем в хват зажимается деталь в 15 одном или нескольких положениях, а магниточувствительный переключатель 6 устанавливается и закоеплястся на рейке 5 так, чтобы магнитное поле от постоянного магнита 4 замыкалось на нем. 11 среклю чатсль 6 при этом должен находиться вовключенном положении,Схват работает следующич образом.При зажиме детали схватом постоянный магнит 4 персчегцается вдоль рейки 5 25 и устанавливается в одном из положенийсоответственно величине раскрытия схвата, сжимающего деталь. При этом,...

Номер патента: 810479

Опубликовано: 07.03.1981

Авторы: Карлов, Копп, Наймушин, Ямпольский

МПК: B25J 15/04

Метки: манипулятора, схват

...свакуумной камерой 10. Ход всех пальцев 5 внутри корпуса 1 ограничен буртц 25 ко м 13.Схват манипулятора работасг следуо.щцм образом,Манипулятор промышленного роботавыводит схват в район расположения дс.30 тали или группы деталей, которые цсоохо. ХВЯТ МСТЯИЯВЛИВЯСТС 51 ИЯД ДСТЯ,ИО И опускается всртикяльио вниз. Тс пальцы, которьс Окязялись Гсиосрсдствс 1 ПО ия: Зяхватьп 1 ясмой деталью, утаиливяют(,я по;Г сс д(йствисм в корпус 1. Тс пальцы 5, кото 15 с оказались вис контура детали, оста. Отс 5 в ирсакис По;Отксиии, Опи 1)я 5 Сь п 1 и этом буртиком 13 в стенку 2 корпуса 1. После этого в писвмокямсру корпуса 1 подастся сжятьш воздух, давление которого передастся ио Внутренним канала.; 6 к упругим элементам 7, При этом как паружиыс, так и...

Номер патента: 812564

Опубликовано: 15.03.1981

Авторы: Самвелян, Четвертнев, Чистова

МПК: B25J 15/00

Метки: промышленного, робота, схват

...вид спереди," нфиг. 2 - то же, вид сбоку.Схват промышленного робора содержит основание 1, элементы 2 привода,держатели 3 губок, зажимиые губки 4. Держатели губок с внешней стороны имеют полость, в которую входятоснования зажимных губок 4 с закрепленными на них упорами 5. Положениезажимной губки в держателе фиксируется пружиной б и фигурной крышкой7. С внешней стороны на крышке установлен переключатель 8.Схват промышленного робота работает следующим образом.В исходном положении пружина б%Фиксирует с заданной силой зажимнуюгубку 4 в держателе. Переключатель 8находится во включенном состоянии 15 благодаря воздействию на него упора5,В тот момент, когда воздействующее на губки или зажатую ими детальусилие, направленное в направлении 20...

Номер патента: 812565

Опубликовано: 15.03.1981

Авторы: Афонин, Григорьян, Мороз

МПК: B25J 15/00

Метки: промышленного, робота, схват

...13 на штоке 8 с воэможностъю регулировки вдоль него. Для Фик сации зажимного пальца 11 от проворота на штоке 8 имеется шпонка 14.- К корпусу 1 с помощью винтов осей 15 шарнирно прикреплены два других зажимных пальца.16. Кроме того, оба эажимных пальца 16 шарнирно связаны ао штоком 8 при помощи общей оси 17,8,12565 аз 639/18 Тираж 1090Подписное Фил атент , г. Ужгород,.ул. Проектная,установленной на его конце и закрепленной шплинтом 18 через шайбу 19,Между ажимными пальцами 16 на оси17 установлены распорные втулки 20.На корпусе 1, смонтирован датчик 21наличия детали.Схват промышленного робота работает следующим образом.При включении привода шток 8 перемещается в крайнее правое положение.Пва эажимных пальца 16, связанные 1 Ошарнирно со...

Номер патента: 812568

Опубликовано: 15.03.1981

Авторы: Макаренко, Погорелов

МПК: B25J 15/00

Метки: радиодеталей, сборки, схват

...9, вследствие чего пинцеты 8 находятся в раскрытом .положении. Рука .манипулятора подводитсхват к загрузочной позиции так, чтотокоотводы оказываются между губками.пинцетов, посде чего давление с приводов 9 снимается и пинцеты эа счет собственной упругости захватывают токоотводы. После этого, согласно программе, рука подводит схват с радиодетальюк нужной паре отверстий (фиг. 1). ЕслиОхват подходит к отверстию с некоторойпогрешностью (на фиг. 3 схват несколько смещен влево), сборка в этом положении невозможна. Несимметричное положение токоотводов относительно отверстий платы приводит к тому, что струявоздуха, исгекающего из отверстия, попадает только к приемному соплу 17(фиг; 3) . В результате, давление в этомсопле больше, чем в сопле...

Номер патента: 814723

Опубликовано: 23.03.1981

Автор: Баринов

МПК: B25J 15/00

Метки: схват

...на расстояние, равноеполовине шага,ид.ват содержит два двуплечих р чага 1, соединенных между собой ш нирно осью 2 и пружиной 3. На вну ренних поверхностях одного иэ кон рычагов 1 параллельно друг другу в пазах смонтированы при помощи винто кольца 4. Пазы выполнены с шагом, равным удвоенной толщине кольца и смещены относительно пазов другого рычага на величину, равную половине шага. На противоположном конце каждого рычага 1 в вилке установлен ролик 5, который контактирует с клином 6. Последний жестко связан со штоком 7 приводного механизма (на чертеже не показан).Схват работает следующим образом.В исходном положении рычаги 1 сведены под действием пружины 3, что соответствует максимальному размеру зонызахватывания. При наличии...

Номер патента: 818857

Опубликовано: 07.04.1981

Авторы: Бедрин, Борисенко, Левчук, Ярков

МПК: B25J 15/00

Метки: промышленного, робота, схват

...Для,подвода воздуха к соплам на наружной поверхности втулки 8 выполнена кольцевая, проточка, образующая со стенками отверстия в корпусе 1 воздушный резервуар бсоединенный через дроссель б, установленный в полом штоке 7 диафрагмы 8 силового цилиндра, находящейся под воздействием пружнны 9 и каналы 10,и 11, соответственно в корпусе 1 и в руке 2 робота, с источником сжатою воздуха (на чертеже не пока-.зан). На оси 12, установленной в корпусе 1, закреплена заслонна И, перекрывающая отверстие во вулке 3 у нижнего ее торца для удеркания детали 14 в момент ее переноса рукой робота, и зубчатое колесо 1 б, зацепляющееся с рейкой 1 б, вьгполненной на штоке 7.Устройство работает, следующим образом.Загруженная в схват дся с радиальным...

Номер патента: 831613

Опубликовано: 23.05.1981

Авторы: Бетхер, Кейлин

МПК: B25J 15/02

Метки: промышленного, робота, схват

...3, закрепленную на стержне 2 с возможностьюрегулировки ее положения вдоль оси стержня и фиксацией винтом 4, обойму 5 с установленной на ней с возможностью регулировки положения губкой 6, фиксируемой винтом . Между наружной поверхностью стержня 2 и внутренней поверхностью обоймы 5 установлены с натягом тела качения, например шарики 8, заключенные в сепараторе 9, который жестко соединен с корпусом 1. Концы губок, расположенные в нерабочей зоне соединены стержнем 10, жест- о ко закрепленным в губке 3 и подвижным относительно губки 6 и корпуса 1. На стержне,10 установлен упругий элемент 11 и регулировочные элементы 12, обеспечивающие изменения усилия зажатия захватываемой детали 13. 15Схват работает следующим образом.При перемещении от...

Номер патента: 831614

Опубликовано: 23.05.1981

Автор: Зенкин

МПК: B25J 15/02

Метки: промышленного, робота, схват

...промышленного робота состоит из корпуса 1, в котором смонтированы зубчатые колеса 2 и 3, находящиеся в зацеплении с рейками 4 и 5. На рейке 5 выполнен сквозной паз 6. На рейке 4 установлена перемещаемая губка 7, а на рейке 5 перемещаемая губка 8. Губки 7 и 8 стопорятся винтами 9. На рейке 4 между корпусом руки 10 и регулировочными элементами 11 установлена пружина 12 сжатия.Схват работает следующим образом.При установке схвата на руку промышленного робота рейка 4 соединяется с при.- водом схвата. Рабочее усилие привода схвата подается на рейку 4 и заставляет ее перемещаться в направлении подачи рабочего усилия, например, вперед. Рейка 4, перемешаясь, вращает зубчатое колесо 3, которое, вращая зубчатое колесо 2, перемещает рейку 5 в...

Номер патента: 837860

Опубликовано: 15.06.1981

Автор: Ирлин

МПК: B25J 15/00

Метки: промышленного, робота, схват

...5. Схват снабжен храповым механизмом, храповик б которого связан с рычагом 4, На конце рычага 4, сое диненном с подвижной частью руки 5 робота, выполнен храповик б. На корпусе 1 схвата установлена собачка 7 храпового механизма,. а. на руке 5 укор 8 (вторая губка). ЗО 2 для детали 3 выполнена в тромагнита или пневматичесУпор 9 являет чеи расположен на обнии 10,Схват промьпаленного .робота раб тает следующим образом.При подъеме руки 5 робота рычаг 4поворачивается на оси вращения. Губка 2, выполненная в виде электромагн;та, позиционирует деталь 3 (заготовку), перемещая ее в горизонтальномнаправлении до технологического упора 9,Если деталь 3 имеет большой размер, то она упирается И технологический упор 9, а губка 2 проскальзываетпо...

Номер патента: 837922

Опубликовано: 15.06.1981

Автор: Пашков

МПК: B66C 1/44

Метки: схват

...5, являющимися захватными элементами, выполненными, например, стальными и наклоненными к центру мембраны (игольчатая или кордная лента), В верхней части корпуса выполнен силовой цилиндр одностороннего действия, шток 6 которого связан с поршнем 7 и в исходном полоО женки расположен на некотором расстоянии от мембраны. Отверстие 8 в крышке 9 служит для подачи рабочего тела в бесштоковую полость силового ,фцилиндра, Пружина 10 предназначена для возврата поршня со штоком в исходное положение. Винт 11 служит для регулировки величины прогиба мембраны ЬСхват работает следующим образом.В исходном .положении мембрана 3 с 2 О эластичным сектором 4 выгнута в сторону захватываемой детали. С помощью руки робота захватное устройство перемещается в...

Номер патента: 844266

Опубликовано: 07.07.1981

Авторы: Гаврилов, Исаев, Карпенко

МПК: B25J 15/00

Метки: промышленного, робота, схват

...в зацепление бьями на рейках 4, 2 ично относительноРейки снабжены и дополнительными я губок 7 при помот из сил2,нагря , вхощими зусимметрилиндразами бреплени фиг, 2 - вид Афиг. 1.Схват состоиплоским штокомются косые зубьс соответствуюрасположенныхоси силового цТ-образными пазубьями б для кщи болтов 8. Работает схват следующим образом.При подаче рабочей среды в силовой цилиндр шток 2 выдвигается, заставляя перемещаться рейки 4, а следовательно и губки 7 навстречу друг к другу, При сбросе давления шток 2 под действием пружины возвращается в исходное положение, т. е. губки расходятся,Подбирая угол наклона зубьев по отношению к оси штока, можно достигнуть усилий зажатия детали значительно превышающих номинальное усилие цилиндра. Для...

Номер патента: 844267

Опубликовано: 07.07.1981

Авторы: Барац, Белоцерковский, Жуков, Захаров, Киклевич, Котенко

МПК: B25J 15/04

Метки: промышленного, робота, схват

...этого схвата промышлен ного робота является отсутствие тактильного очувствления, что приводит к невозможности распознать форму детали в схвате и, тем самым, сужает технологические возможности схвата. 25Целью изобретения является расширен технологических возможностей схвата пут ега очувствления,Цель достигается т мый охват снабжен блок я, а ЗО пальцы снабжены такми, каждый из которых м распознавания, выход н ко входу привода переичем на пальцах установагниты, а каждый из таквыполнен в виде магнитоакта для взаимодействия нито м.зан схват промышленного ом разрезе; на фиг. 2 - 1; на фиг. 3 - вид Б на24 Изд Ль 456 Тираж 1090 Подиисиос ск Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб.,...

Номер патента: 848354

Опубликовано: 23.07.1981

Автор: Пашков

МПК: B25J 15/00

Метки: промышленного, робота, схват

...схват, общййвид; на фиг. 2 - то же, вид сбоку;на фиг. 3 - сечение А-А на фиг, 2;на фиг. 4 - сечение Б-Б на фиг. 2.Схват содержит корпус, выполнен.ный из подвижной 1 и неподвижной 2частей, связанных между собой прукинным параллелограммом, образованным двумя плоскими пружинами 3. Наподвижной части корпуса смонтированыс возможностью вращения вокруг осей4 рычаги 5 (губки) механизма зажимаи дебалансный пневматический шариковый вибратор б. В пазах рычагов размещен по ходовой посадке штифт 7, 15запрессованный в ползун 8. Ползун 8установлен в пазе подвижной частикорпуса и удерживается в нем от выпадания планкой 9, Кинематичесхаясвязь рычагов 5 с приводным элемен- щтом 10, смонтированным в неподвижной части корпуса, реализуется с помощью...

Номер патента: 850374

Опубликовано: 30.07.1981

Авторы: Гридасов, Попов, Скачек

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...упругих пластинок практически нецелесообразно, так как в этом случае на величину упругой деформации сжатия будет накладывать значительное влияние неоднородность упругих характеристик материала пластинок.Цель изобретения - повышение надежности захвата деталей.Указанная цель достигается тем, что на зажимных губках схвата манипулятора выполнены углубления со стороны эластичных пластин в местах их контакта с захватываемыми деталями. 1 ОВыполнение углублений на зажимныхгубках позволяет использовать при зажиме деталей упругую деформацию растяжения эластичных пластинок.На фиг. 1 показаны зажимные губки 1 охвата в разжатом состоянии; на фиг. 2 -то же, в сжатом состоянии.Схват манипулятора содержит зажимныегубки 1, на которых закреплены упругие...

Номер патента: 867646

Опубликовано: 30.09.1981

Авторы: Бансевичюс, Рагульскис, Шаткус, Штацас

МПК: B25J 15/02

Метки: микроманипулятора, схват

...преобразователя нанесены на торцовых поверхностях сектора 2, в каждом электроде по середине и в концах сектора выделены маленькие участки 7, которые через измерители 8 напряжения и масштабные блоки 9 соединены с входами блока 10 управления, один выход которого подключен к блоку 11 постоянного напряжения, подключенного к электродам 6, а другой выход блока 10 управления подключен к приводу 1 грубого схвата.Схват работает следующим образом, При подаче питающего напряжения приводу 1 грубого схвата, он перемещает губки схвата до их соприкосновения с сжимаемым объектом 12, при соприкосновении объекта 1 с губками на средних электродах 7 выделяется сигнал, который через соответствующий измеритель 8 напряжения и масштабный блок 9 подает...

Номер патента: 867647

Опубликовано: 30.09.1981

Авторы: Байоринас, Бансевичюс, Рагульскис, Штацас

МПК: B25J 15/02

Метки: микроманипулятора, схват

...Это напряжение вызывает изгибные колебания пластинки 6, что, в свою очередь, способствует появлению в некоторых точках пластинки, колебаний с эллипсоидальной траекторией и с разными направлениями смещения. В зависимости от соотношения пластинки 6 от частоты питающего напряжения, места этих точек меняются, а при переключении коммутатора 11 в положение 11, т. е. при подаче питающего напряжения на электроды 8 и 10, направление этих колебаний меняется в противоположную сторону, что позволяет осуществить реверс перемещения рычагов 4, 5 и губок 2, 3, К концам рычагов 4 и 5 прижата пластинка 6 именно в тех местах, в которых появляются колебания с эллипсоидальной траекторией, но направление этих траекторий направлено в противоположную...

Номер патента: 872255

Опубликовано: 15.10.1981

Авторы: Соколовский, Тимофеев

МПК: B25J 15/00

Метки: адаптивный, промышленного, робота, схват

...одновременно выполняют функции тактильных датчиков, золотников (воздухораспределителей) и поршней пневмоцилиндров. В исходном положении рычаги 1 схвата разведены, зажимные пневмопальцы 2 сдвинуты возвратными пружинами 5 к центру схвата, отверстия канала управления 8 перекрыты, давление воздуха 20 в канале управления 8 отсутствует, пневмоклапан 10 закрыт, давление в силовом пневмоканале 12 и в надпоршневых полостях 11 отсутствует.В процессе работы схват робота по программе перемещается в зону захвата детали. Производится закрывание рычагов 1 схвата. При соприкосновении детали с пневмопальцами происходит смещение их внутрь цилиндров под действием усилий со стороны детали. По мере смещения пневмопальцев 2 з 0 открываются отверстия...

Номер патента: 889423

Опубликовано: 15.12.1981

Авторы: Бабарин, Владов, Данилевский, Платонов, Стафеев

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...их магистрали установлен нормально открытый клапан 10, имеющийканал 1 управления. Канал 11 связан с рабочей полостью 7 губки 2.Устройство работает следующим образом.В исходном положении при разведенных губках 2 все стержни 3 под действием пружин 5 сдвинуты на некоторое одинаковое расстояние от центра схвата. При сближении губок 2 один или несколько стержней 3 входят в соприкосновение с деталью и перемещаются от центра схвата, вы-. тесняя поршнями 4 рабочую жидкость через каналы 0 и перераспределяя ее через магистраль 9 между рабочими полостями губок, при атом все осталь - ные стержни смещаются к центру схвата-. Процесс захвата заканчивается в момент контакта всех стержней 3 с деталью. При дальнейшем сближении губок 2 и увеличении...