Патенты с меткой «двигателем»

Страница 27

Устройство для программного управления -фазным шаговым двигателем

Загрузка...

Номер патента: 1363140

Опубликовано: 30.12.1987

Автор: Ледерер

МПК: G05B 19/40

Метки: двигателем, программного, фазным, шаговым

...тока И/М, И/Б, 1/И в третьей фазе 10-3 и увеличению 2/И, 3/МБ/Б в первой фазе двигателя. В соответствии с этим ротор двигателя отрабатывает Идробных шагов. Этим завершается первая четверть цикла работы устройства, При поступлении очередного низкочастотного импульса на второй двоичный счетчик 3 происходит переполнение его младших разрядов, и в его старшие разряды записывается цифра 1, а в младшие - 0Запись циАры 1 в старшие разряды счетчика 3 приводит к тому, что выбираются вторые каналы мультиплексоров 11, и, так как в младшие разряды счетчика 3 произведена запись цифры О, то на выходе переноса сумматора 4, как и в первой четверти цикла будет присутствовать нулевой, а на вы-, ходе инвертора 5 - единичный потенци1363140 После...

Устройство для двухрежимного управления шаговым двигателем

Загрузка...

Номер патента: 1363416

Опубликовано: 30.12.1987

Автор: Кафизов

МПК: H02P 8/00

Метки: двигателем, двухрежимного, шаговым

...на шину 11 поступаетсигнал логической "1". Причем, триггер 2 находится в "нулевом" состоянии.Логические элементы 4, 5 и 6 закрыты, На выходе логического элемента7 - сигнал "1", и через логическийэлемент 8 импульсы поступают на тактовые входы регистра 1, управляя им.Сигналы первого двоичного кодирования регистра 1 свободно проходятчерез первые входы логических элементов 12 - 15 и поступают на входысоответствующих усилителей 16 - 19.Сигналы второго двоичного кодировайиярегистра 1 (сдвинутыр вправо на одиншаг) не проходят через вторые входылогических элементов 12 - 15, таккак на их третьи входы поступает сигнал запрета с "единичного" выходатриггера 2,При поступлении. на усилители 16 "19 сигналов "1" и "0" последние включают или отключают...

Способ старт-стопного управления шаговым двигателем

Загрузка...

Номер патента: 1363417

Опубликовано: 30.12.1987

Авторы: Козлов, Малиновский, Писарев

МПК: H02P 8/04, H02P 8/24

Метки: двигателем, старт-стопного, шаговым

...5 и 6, переключатели 7 и Я, суммирующие усилители 9 и 10, компараторы 11 и 12, блок нелинейности 13,преобразователь 14 напряжение-ток,элемент И 15, шаговый двигатель (ЩЦ)16, мультиплексоры 11 и 18, формирователь 19, блок силовых ключей 20,дешифратор 21, сумматор 22, реверсивный счетчик 23.Входы первого переключателя 7 соединены с разнополярными шинами питающих напряжений, а выход - со входомпервого интегратора 3 и первым вхо Бдом второго суммирующего усилителя10 через датчик 1 ускорения и усилитель 2,Выход первого интегратора 3 соединен со входом второго интегратора 4, 20выход которого соединен с первымивходами первого суммирующего усилителя 9 и первого компаратора 11, Выход первого суммирующего усилителя9 через блок нелинейности 13...

Устройство для управления многосекционным линейным шаговым двигателем

Загрузка...

Номер патента: 1365341

Опубликовано: 07.01.1988

Авторы: Деревенко, Рубцов

МПК: H02P 8/20

Метки: двигателем, линейным, многосекционным, шаговым

...дешифратора 7 вто рой секции вырабатывается импульс, который, проходя через элементы 2 ИИЛИ-НЕ 10, поступает на выходы КБ- триггеров первой и второй секций.При этомтриггер 6 первой секции пе- Зо реводится в нулевое состояние, триггер 6 второй секции - в единичное, Нулевой сигнал с выхода триггера 6 первой секции проходит через элемент ИЛИ 5 и запрещает работу элементов И блока 4 первой секции. Одновременно, сигнал единичного уровня с выхода триггера 6 второй секции проходит через элемент ИЛИ 5 этой секции и разрешает работу элементов И блока щ 4 второй секции. В результате ключевые элементы 2 усилителя мощности первой секции запираются, отключая фазы 3 первой секции от источника питания, а ключевые элементы 2 усилите- б ля мощности...

Устройство для управления шаговым двигателем

Загрузка...

Номер патента: 1365342

Опубликовано: 07.01.1988

Авторы: Анашкин, Ичанский

МПК: H02P 8/00

Метки: двигателем, шаговым

...двоичное представление которого эквивалентно участку разгона (1 ), в ОЗУ 12 заносится код, обеспечивающий движение 40 на достигнутой скорости.После этого.по адресу, двоичное представление которого эквивалентно сумме участков разгона и движения надостигнутой скорости (1 р + 1 ) в 45 ОЗУ 12 заносится код, обеспечивающий режим торможения.И, наконец, по адресу, двоичное представление которого эквивалентно величине участка полного перемещения 50 (10 = 1 + 1 + 1 ), в ОЗУ 12 заносится код, обеспечивающий прекращение движения.После программирования параметров перемещения на линиях канала 6 управ ления ППИ помещается. управляющее слово, по которому ОЗУ 12 переводится в режим "Чтение", коммутатор 11 каналов подключает к адресным входам ОЗУ 12...

Устройство для управления трехфазным шаговым двигателем

Загрузка...

Номер патента: 1365343

Опубликовано: 07.01.1988

Авторы: Агеев, Косолапов, Кутарев, Пушкин

МПК: H02P 8/14

Метки: двигателем, трехфазным, шаговым

...усилителя 26 мощности,выходы которого являются выходамитрехфазного преобразователя 1 питания,Для получения оптимального угласдвига между магнитными потоками ротора и статора из выделенных ЭДСвращения формируется управляющее напряжение, переход которого черезноль совпадает во времени с необходимым моментом подачи напряжения питания на фазу электродвигателя.Электропривод работает следующимобразом.При включении питания генератор24 начинает вырабатывать частоту,не превышающую частоту приемистостиэлектродвигателя. Эта частота подается на реверсивный распределитель25 импульсов который преобразует еев последовательность импульсов, распределяемую по заданному закону иподает на входы усилителя 26 мощности, С выхода усилителя 26 мощностина фазы...

Устройство для многорежимного управления шаговым двигателем

Загрузка...

Номер патента: 1367125

Опубликовано: 15.01.1988

Авторы: Савлев, Шильников

МПК: H02P 8/00

Метки: двигателем, многорежимного, шаговым

...выходные шины 4 распределителя 2,являютсяооооооооооооооооот а на установочные шины 8 регистра 6от эадатчика 5 режимов коммутациидолжен быть подан код, содержащий12 разрядов, состоящий из 5 "единиц"и 7 "нулей", так как при работе поалгоритму 2-3, т,е, с 12-тактной коммутацией, для шестифазного двигателякаждая его фаза включена в течение5 тактов и выключена в течение остальных 7 тактов, Начало последовательности "единиц" определяется требуемым исходным состоянием включения Фаз,з 13671В табл.1 приведено изменение состояния сигналов на выходных шинах 9сдвигового регистра 6 и соответствующее чередование включения фаэ длякаждого из 12 тактов режима коммутации шестифазного двигателя, работающего по алгоритму 2-3, при исходномвключении первой и...

Четырехтактный реверсивный распределитель импульсов для управления шаговым двигателем

Загрузка...

Номер патента: 1367127

Опубликовано: 15.01.1988

Автор: Ледерер

МПК: H02P 8/00

Метки: двигателем, импульсов, распределитель, реверсивный, четырехтактный, шаговым

...отсчитывает их, обеспечивая вращение вала двигателя в ту или инуюсторону, Если на входе Се счетчика1 появляется сигнал запрета счета,то счетчик 1 останавливается и останавливает двигатель. Элемент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 2 формирует последовательность импульсов с частотой выходастаршего разряда двоичного счетчика1, но сдвинутую относительно него пофазе на четверть периода (фиг,2,эпюры Ь,с,й). Элемент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕИЛИ 5 задает направление вращениядвигателя, Если сигнал "Реверс"(эпюра Ь) равен "1", то элементИСКЛЮЧАКЩЕЕ ИЛИ 5 работает как инвертор и на обмотку 7 двигателя пос 27 2тупает инвертированный сигнал с выхода старшего разряда двоичного счетчика 1, Если сигнал "Реверс" равен"0" (вращение в обратную сторону),то элемент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 5...

Устройство для управления тяговым двигателем постоянного тока

Загрузка...

Номер патента: 1368204

Опубликовано: 23.01.1988

Авторы: Лузанов, Обухов, Сафарова, Чаплыгин

МПК: B60L 15/08

Метки: двигателем, постоянного, тяговым

...тока работает следующим образом.При медленном изменении тока якоря 1 тягового двигателя сигнал на выходе интегратора 5 повторяет сигнал датчика 2 тока, при скачкообразном изменении тока якоря 1,выходной сигнал интегратора стремится с постоянной скоростью к новому значению сигнала датчика 2 тока.В нормальном режиме величина тока якоря, задаваемая задатчиком 12 тока, поддерживается за счет действия обратной связи по току. При этом сигнал на выходе сумматора 6 на величину напряжения источника 9 смещения больше, а сигнал на выходе сумматора 7 на величину напряжения источника8 смещения меньше, чем сигнал с датчика 2 тока, В связи с этим на другой вход сумматора 3 поступает сигнал с задатчика 12, который сравнивается ссигналом с...

Устройство для управления тяговым двигателем транспортного средства

Загрузка...

Номер патента: 1369938

Опубликовано: 30.01.1988

Авторы: Лузанов, Миронов, Обухов, Сафарова

МПК: B60L 15/20

Метки: двигателем, средства, транспортного, тяговым

...входу которого подключен выход задатчика 11 тока30Устройство работает следую. ч образом,Через регулятор 1 напряжение питания, пониженное до величины, пропорциональной входному сигналу управления, подается на двигатель 2. Среднее значение тока двигателя измеряется датчиком 3 тока, Результат измерения поступает в блок 5 измеренияпроизводной тока, Сигнал с блока 5 в 40блоке 7 сравнения вычитается иэопорного сигнала задатчика 6 допустимой величины производной тока. Полученная разность усиливается усилителем 8 и поступает в блок 9 выбораминимального сигнала, Одновременносигнал с выхода датчика 3 тока вычитается из выходного сигнала задатчика 11 тока, полученная разностьусиливается в усилителе 10 и поступает в блок 9, В блоке 9...

Устройство управления двигателем внутреннего сгорания

Загрузка...

Номер патента: 1370273

Опубликовано: 30.01.1988

Автор: Моисеев

МПК: F02D 17/02

Метки: внутреннего, двигателем, сгорания

...3 равен выходному сигналудатчика 1. На выходе порогового элемента 4 сохраняется сигнал низкогоуровня до тех пор пока сигнал с сумматора 3 не превысит; рогового уровня, соответствующего по.овине номинальной мощности двигателя. Сигналс выхода элемента 4 поступает навход запрета счетчика 7, разрешаясчет импульсов от преобразователя 5,После заполнения счетчика 7 на25 его первом выходе появляется сигналнизкого уровня, а на его втором выходе появляется сигнал высокогоуровня, При этом на выходе элементаИЛИ 8 устанавливается сигнал низкогоЗ 0 уровня, что приводит к выключениюпервой муфты 12 и отсоединению первой части двигателя от выходного вала, а на выходе элемента ИЛИ 9 устанавливается сигнал высокого уровня,35что приводит к...

Устройство для управления шаговым двигателем

Загрузка...

Номер патента: 1372586

Опубликовано: 07.02.1988

Автор: Комиссаров

МПК: H02P 8/12, H02P 8/34

Метки: двигателем, шаговым

...напряжение источника питания, обеспечивающее быстрое нарастание тока. Когда падение напряжения на резисторе 11 об-ратной связи достигает порога срабатывания порогового элемента 4, последний срабатывает и нулевым потенциалом запускает формирователь импульсов, Одновибратор 2 вырабатывает импульс 15 длительностью , (фиг.2), который запрещает прохождение сигнала управления через элемент 2 И 3, и ключевые элементы 7 и 10 закрываются. После закрывания ключевых элементов 7 и 1 О ток в фазе 9 начинает спадать, происходит частичная рекуперация запасенной индуктивностью фазы 9 энергии в источник питания через диоды 8 и 12.По истечении времени , формирователь импульсов через усилители 5 и 6 открывает ключевые элементы 7 и 10, и ток в фазе...

Устройство для управления -фазным шаговым двигателем с дроблением шага

Загрузка...

Номер патента: 1372587

Опубликовано: 07.02.1988

Авторы: Арутюнян, Мнацаканян, Мурадян

МПК: H02P 8/22

Метки: двигателем, дроблением, фазным, шага, шаговым

...к выходу второго преобразователя код - аналог 7, а выход третьего ключа 11 этой группы соеди- нен с сигнальными входами третьих ключей 5 всех йервых четырех групп.Устройство реализует известный способ управления шаговым двигателем с насыщенной магнитной системой в режиме электрического дробления шага.Работа устройства рассматривается на примере управления четырехфаэным шаговым двигателем при коэффициенте дробления шага К - 8Тактовые импульсы (фиг. 2) с частотой Г поступают от внешнего задающего генератора (не показан) на один из входов В (условное движение Вперед) или Н (условное движение "Назад" ) двоичного счетчика 12, имеющего коэффициент пересЧета, равный коэффициенту дробления шага К = 8, Код, вырабатываемый счетчиком 12,...

Способ управления четырехфазным шаговым двигателем с электрическим дроблением шага

Загрузка...

Номер патента: 1372588

Опубликовано: 07.02.1988

Авторы: Арутюнян, Мурадян

МПК: H02P 8/22

Метки: двигателем, дроблением, четырехфазным, шага, шаговым, электрическим

...Фдзд находитгя под максимальным нацряжецием в течение Л тактов, в отключенном Гогтояниитактов, д ступенчатое его увеличение или уменьшение гогтавляет соответственно цо 7 тактов. В сОстцетгтвии с этим ротор днс дтсля зд оди использовано для управления четырехфазцым шаговым двигателем или другим двигаТелем, работающим ц шаговом ре - жиме, с ненасыщенной магцитцой гигтемой.Цель изобрстеция - поньцнецие пацанв ности движеция и точности отработки шагов двигателей с цецдгьцяенцой магнитной системой.На фиг. 1 показаны временные диаграммы управляющих напряжений для четырехфазцого двигдте.пя при ко ффициенте дробления основного шага К = 3; на, фиг. 2 - то же, при К = 6; на фиг,3 - положения и величиць гуммарполный оборот вектора вокруг...

Устройство для управления -фазным шаговым двигателем с дроблением шага

Загрузка...

Номер патента: 1372589

Опубликовано: 07.02.1988

Автор: Ледерер

МПК: H02P 8/22

Метки: двигателем, дроблением, фазным, шага, шаговым

...6 появится только после прихода второго тактового импульса, считая с момента егопоследней установки н исходное состояние. После появления второго импульса на входе нереверсинного счетчика 5 к выходам ПЗУ 1.1 - 1.ш подключатся третьи ячейки памяти первых строк матриц, а у дешифратора 7 единица появится на его третьем входе, это означает, что коэффициент деления делителя 6 частоты равен четырем. Следовательно, следующий импульс на выходе делителя 6 появится после прихода четвертого тактового импульса, считая с момента его последней установки в исходное состояние.Таким образом, первые ячейки памяти строк матриц ПЗУ подключаются к их выходам в течение одного тактового интернала, вторые ячейки - н течение двух тактовых интервалов,...

Устройство для управления шаговым двигателем

Загрузка...

Номер патента: 1374179

Опубликовано: 15.02.1988

Авторы: Абрамян, Арутюнян, Мнацаканян, Мурадян

МПК: G05B 19/02

Метки: двигателем, шаговым

...видно из табл.1, в зависимости от порядка приложения логических потенциапов к шинам стробирования "Строб 1" и "Строб 2" мультиплексоров.45 Режимы разнополярной коммутации фаз обеспечиваются при нулевых потен" циалах на стробирующих шинах обеих групп мультиплексоров (фиг.4 и 6). При этом в процессе функционирования устройства участвуют оба источника питания, и благодаря этому в обмотках управления двигателя в определенной последовательности протекают фазные токи как в одном, так и в другом направлениях. На фиг.2 представлены в качестве примера временные диаграммы функционирования отдельных элементов и узлов устройства в одном из разнополярных режимов, указанном на первой строке табл.2 (фиг.б).В связи стем, что мультиплексоры 13 и 14...

Устройство для управления шаговым двигателем

Загрузка...

Номер патента: 1374395

Опубликовано: 15.02.1988

Автор: Алехин

МПК: H02P 8/14

Метки: двигателем, шаговым

...на вход счет 50 чика 5, разрешая дальнейшее увеличение числа в счетчик 5, и на управляющий вход блока коммутации 9. При этом блок 9 коммутации оказывается в режиме передачи информации с выхода первого блока 7 памяти на третий вход делителя 1 частоты. Таким образом, на самом первом шаге с выхода первого блока 7 памяти считывается информация о начальной частоте шагового двигателя, хранящаяся по нулевому адресу, и передается в делитель 1 частоты.Первый шаговый импульс с выхода делителя 1 частоты поступает на вход распределителя 3 и вызывает первый шаг двигателя 4. Одновременно он поступает на входы счетчика 5 и вычитаю- щего счетчика 10. В результате этого значение счетчика 5 увеличивается, а значение вычитающего счетчика 10 уменьшается...

Устройство для управления тяговым двигателем постоянного тока транспортного средства

Загрузка...

Номер патента: 1375489

Опубликовано: 23.02.1988

Авторы: Зубков, Лузанов, Маркин, Миледин, Миронов, Обухов, Сафарова

МПК: B60L 15/20

Метки: двигателем, постоянного, средства, транспортного, тяговым

...или нет. Запомненное в блоке 4 в ближайшем предыдущем периоде работы устройства среднее значение тока якоря вычитается из выходного сигнала задатчика б, полученная разность усиливается усилителем 7, который в общем случае может иметь параметры пропорционально-интегрального регулятора. Если производная тока не превышает заданное значение источником 12, то сигнал на выходе усилителя 7 имеет максимальное значение, а на вход блока 15 управления поступает сигнал усилителя 7. В данном случае осуществляется стабилизация среднего тока якоря с максимально возможным бьстродействием, соответствующим одному периоду работы устройства. В случае превышения производной тока якорявеличины, заданной источником 12,напря-жение на выходе усилителя 9...

Устройство управления двигателем

Загрузка...

Номер патента: 1377902

Опубликовано: 28.02.1988

Авторы: Исаченко, Пуплясис

МПК: G11B 15/22, G11B 15/46

Метки: двигателем

...31 сравнения - между входами 37 и 38.При подаче напряжения питания на шины 5 и 6 на коммутаторах 9, 10 и 50 11 Формируются уровни "0", обеспечивая их закрытое состояние. Одновременно через входы 35 и 37 на элементы сравнения поступают уровни напряжений, превышающие уровни напряжений,5 прикладываемые к входам 36 и 38, что обеспечивает подачу на коммутаторы 33 и 34 уровней "0". В результате транзисторы 1 и 2 являются закрытыми, а на двигателе 7 отсутствует управляющее напряжение. Это соответствует режиму "Останов .В режиме "Подмотка" на коммутатор 9 поступает уровень "1", что обеспечивает его срабатывание и тем самым подачу напряжения на базу транзистора 1, Двигатель 7 устанавливается в режим Подмотка", а напряжение на нем задается...

Устройство для управления четырехфазным шаговым двигателем

Загрузка...

Номер патента: 1379934

Опубликовано: 07.03.1988

Авторы: Подколзин, Подкользина

МПК: H02P 8/00

Метки: двигателем, четырехфазным, шаговым

...одногопериода сигналы присутствуют одновременно на двух выходных шинах 35устройства, т.е, обеспечивается сле,дующая последовательность коммутационных сигналов 41-12-23-34-41Режим несимметричной парнопофазной коммутации.На шины 52 и 49 подается разпешающий потенциальный сигнал, на шинах 50, 51, 53 и 48 этот сигнал отсутствует (элементы 2 И 27-34 и элементы 2 И 39-42 остаются закрытыми).По ближайшему импульсу Т, поступающему с генератора 1, триггер 2устанавливается в "1" (триггер 6находится в "0"). При этом на выходе элемента 2 И 7 появляется сигнал"1", который поступает через элементИЛИ 16, открытый элемент 2 И 35 иэлемент ИЛИ 43 на первую выходнуюшину устройства. Кроме того, на вре 55мя действия импульса Т открываетсяэлемент 2 И 14 и...

Устройство для управления -фазным шаговым двигателем с дроблением шага

Загрузка...

Номер патента: 1379935

Опубликовано: 07.03.1988

Авторы: Арутюнян, Мнацаканян, Мурадян

МПК: H02P 8/22

Метки: двигателем, дроблением, фазным, шага, шаговым

...основного шага Мшагового двигателя. Двоичный код, вырабатываемый на прямых выходах разрядов счетчика 4 (например, 1 р, и 2 р, Фиг. 2), кроме старшего разряда, преобразуется преобразователем 2 код-аналог в ступенчато нарастающее напряжение Ь (Фиг.2), Аналоговый вычитатель 7 преобразует это напряжение в ступенчато убывающее Ц (т.е. Формирует разность напряжений Еи Ц).Коды, вырабатываемые на прямом и инверсном выходах старшего разряда счетчика 4 (например, Зр, Фиг. 2),обеспечивают соответствующее переключение ключей 8. 1 и 8.2 икоммутацию выходных напряжений Ц преобразователя 2 код-аналог и Ц, аналогового нычитгтеля 7 (т.е. производят соответствующую передачу напряжений Ц, и Ц, к входам ключей 6,1-6.п 1).Реверсивный распределитель 5...

Устройство для управления шаговым двигателем

Загрузка...

Номер патента: 1379936

Опубликовано: 07.03.1988

Авторы: Малыгин, Эков

МПК: H02P 8/36

Метки: двигателем, шаговым

...усилитель 24 сигнал низкого уровня напряжения открывает светодиод и соответственно тиристор оптрона 25. Это, в свою очередь, ведет к отпиранию симистора 15.В момент времени 1:, (фиг. 3) управляющий сигнал Бд поступающий с распределителя 12 импульсов, через элемент 2 И 9, усилители 10 и 11 открывает одновременно ключевые элементы 1 и 2 и к фазе 3 прикладывается напряжение источника питания. В фазной обмотке начинает расти ток 1 скорость нарастания которого зависит от величиць 1 напряжения источника пи,- тания (фиг. 3). Когда падение напряжения на датчике 4 тока достигает величины срабатывания элемента 7, на его выходе появляется низкий уровень напряжения, который блокирует прохождение импульса 1 через элемент 2 И 9, закрывая ключевои...

Устройство для программного управления шаговым двигателем

Загрузка...

Номер патента: 1381434

Опубликовано: 15.03.1988

Авторы: Макиенко, Савченко, Шушкин

МПК: G05B 19/40

Метки: двигателем, программного, шаговым

...регистра 7 подключен к входу выбора адреса блока 4 памяти, а выход триггерного блока 8 соединен с входом задающего генератора .Устройство работает следующим обра. зом.В исходном состоянии схема устанавливается в нулевое положение. В ручном режиме производится запись в блок 4 памяти п-го количества подпрограм м, и ри этом кодом сдвигового регистра 7 определяется номер подпрограммы, а содержание каждой подпрограммы автоматически переписывается в реверсивный счетчик 3. По окончании записи производится сброс и перевод на первую подпрограмму. При поступлении сигнала питающего напряжения после поступления сигнала Пуск происходит переворот триггерного блока 8, на его выходе формируется 1 - разрешающий сигнал пуска, который запускает задающий...

Способ управления асинхронным двигателем с фазным ротором

Загрузка...

Номер патента: 1381679

Опубликовано: 15.03.1988

Авторы: Аркушин, Волков, Восканян, Исаков, Ковальчук, Осецкий, Плугатарь, Радченко, Стяжкин

МПК: H02P 7/62

Метки: асинхронным, двигателем, ротором, фазным

...затем на управляющие входырегулятора Я напряжения. В зависимости от величины и знака Рассогла 1Е =- -- ЕВР1)(2)где Ец - коэффициент трансформацииили коэффициент приведения напряженийасинхронной машины;Б - скольжение, то еф 8(3) Игде 1еЦ Известно, что момент, развиваемыйдвигателем, равен М = 1 м ф 1).сов)х ) (4) где Км - постоянный коэффициент;1) - роторный ток двигателя;У, - угол сдвига фаэ между Е,и 1Так как в предложенном способе в роторную цепь подают нецзменный по фазе ток, то выражение (4) можно записать следующим образом(5) м у)где = 1 м сов - постоянный коэффициентт,Таким образом, измеряемый магнитный поток в соответствии с выражением (5) будет равен сования этих напряжений и от заданного значения скорости двигателя 1...

Устройство для управления шаговым двигателем

Загрузка...

Номер патента: 1381682

Опубликовано: 15.03.1988

Авторы: Мужелев, Романков

МПК: H02P 8/14

Метки: двигателем, шаговым

...счетчика 14,Код на выходе счетчика 14 прямо пропорционален текущей скорости двигателя, Этот код первым ориентирующимимпульсом со схемы запуска переписы1381 б 82 1 О 5 мтТ11 чЕь 20 ки двигателя 40 45 50 55 лется в дополнительный регистр 15,л также поступает на торой гзходэлемента 19, Выход регистра 15 соединен с вторым входом сумматора 17,Нл тлктовьп вход регистра 18 поступают импульсы с частотой 3 с выхода4 генератора 1, Частота 3 выбирается меньше минимальной частоты Гв 5-10 рлз. Частота нл выходе сумматора 17 пропорциональна скоростидиглтеля, Период частоты Т цл выход сумматора 7 определяется следующим выражением где М - код величины скорости цачвтором входе сумматора 17;М - разрядная емкость сулгмлто 5 мпрл 17, по заполнецик...

Грузовой кузов для перевозки горной массы транспортного средства с двигателем внутреннего сгорания

Загрузка...

Номер патента: 1382677

Опубликовано: 23.03.1988

Авторы: Афанасьев, Блонский, Конорев, Крючков, Филатов

МПК: B60K 13/04, B62D 33/00, F01N 3/00 ...

Метки: внутреннего, горной, грузовой, двигателем, кузов, массы, перевозки, сгорания, средства, транспортного

...последовательно чередующимися циклами.Движение автцсамосвала с незагруженным кузовом, погрузка: низкотемпературные отработавшие газы проходят фильтрыдожигатели 8 и в смеси с атмосферным воздухом, подаваемым нагнетзтелями 7, выходят В навал перевозимой горной массы, профильтровываясь через который, освобождзкзтся в значительной степени от осаждаемых и растворимых вредных веществ. При этом часть содержащихся в отработавших газах сажи и смолистых соединений осаждаются цд поверхности фильтруюп(его материала фильтров-дожигателей 8. Движение автосамцсвала с загруженным кузовом: нысцкцтемпературнь)е отработавшие газы до)нлнительно подогреваются в фильтрах-дожигателях 8 за счет сзмовозгорания накопившихся на поверхносги фильтрую)цего материала...

Транспортное средство с линейным двигателем

Загрузка...

Номер патента: 1382706

Опубликовано: 23.03.1988

Авторы: Григоренко, Попков, Турик

МПК: B61C 3/00, B61C 5/04

Метки: двигателем, линейным, средство, транспортное

...17 может быть непосредственно связана, минуя золотники 26 (фиг. 1) и блоки клапанов 41и 42 (фиг. 4), с главным воздушным или иным резервуаром транспортного средства.Внутренний диаметр цилиндров 17, а также золотника 26 по варианту фиг. 1-3, объем их рабочих полостей 20 и 25 и давление среды в них определяются, исходя из условий потребного снижения необрессоренных масс 10 двигателя, опирающихся на оси 4 колесных пар 5. Ход дисков поршней 19 и 29 (фиг, 1-4) и клапанов 41 и 42 (фиг. 4) определяется, исходя из условий максимальной величины амплитуды колебаний подрессоренной части 15 подвижного средства.В тяговых линейных электродвигателях к возникновению больших динамических усилий при их движении при водят не только необрессоренные массы...

Устройство для программного управления шаговым двигателем

Загрузка...

Номер патента: 1383300

Опубликовано: 23.03.1988

Автор: Буртелов

МПК: G05B 19/40

Метки: двигателем, программного, шаговым

...ключ 14 через второй элемент И-НЕ 1 О, После устранения неисправности схема устанавливается в исходное состояние подачей нулевого уровня с выхода сброса задатчика 1 на К-вход КЯ-триггера 8,Диод 18 служит для рекуперации энергии, запасенной в обмотке шагового двигателя, и ограничения напряжения на втором ключе до величины напряжения источника питания.Таким образом отрабатывается каждый импульс, поступающий из задатчика 1 на распределитель 2 импульсов через элемент И 4, После отработки заданного программой числа импульсов на первом управляющем выходе задатчика 1 устанавливается нулевой уровень, который запрещает прохождение импульсов через элемент И 4, одновременно открывается ключ 27, дополнительный ток через катушку 23 увеличивает...

Устройство для управления транспортным средством с дизельным двигателем

Загрузка...

Номер патента: 1384448

Опубликовано: 30.03.1988

Автор: Малясов

МПК: B60K 26/04, B61C 15/00

Метки: двигателем, дизельным, средством, транспортным

...закрытых вентилях 15 и 16 иисходном положении переключателя 23устройство работает аналогично известному устройству. Получаемые приэтом тяговые характеристики транспортного средства показаны линиями1-Ч 111 на фиг,2,При открытых вентилях 15 и 16 иисходном положении переключателя 23частота вращения дизеля и сила тягитранспортного средства по мере егоразгона плавно изменяется по линииО, (фиг.2) до точки Ж внешней тяговой характеристики 0 .При переводе переключателя 23 впервое рабочее положение под действием сигнала, поступающего по связи26, срабатывает регулятор 17 давления, уменьшая давление в полости Азолотника 6 гидроусилителя. Одновременно с этим под действием сигнала,поступающего от переключателя 23 посвязи 27, срабатывает...

Устройство для управления шаговым двигателем

Загрузка...

Номер патента: 1387163

Опубликовано: 07.04.1988

Авторы: Нижников, Рудой, Телегин

МПК: H02P 8/04, H02P 8/24

Метки: двигателем, шаговым

...Первый ключ 2 закрыт и импульсы с генератора 1 на последующие элементы устройства не проходят. В зависимости от информации, записанной в счетчике 5 (количество импульсов, большее или меньшее, чем суммарное число импульсов, необходимых для разгона двигателя до максимальной скорости и соответствующего торможения), второй . ключ 6 закрыт или открыт. При закрытом исходном состоянии второго ключа 6 устройство функционирует следующим образом.Пусковой сигнал, поступающий на входы задатчика 9 напряжения и первого ключа 2, открывает первый ключ 2 и импульсы с генератора 1 поступают на распределитель 3 и счетчик 5 дешифратора. Одновременно на выходе задатчика 9 напряжения по установленному закону возрастает напряжение, увеличивая частоту...