Устройство для программного управления шаговым двигателем

,13с Ю ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(71) Институт сверхтвердых материалоАН УССР(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ ШАГОВЫМ ДВИГАТЕЛЕМ(57) Изобретение относится к области автоматизации производственных процессов и может найти применение в станках алмазного точения с программным управлением и шаговым приводом подач. Цель - повышение производительности за счет сокращения потерь времени на переналадку устройства. Устройство содержит шаговый двигатель 6, коммутатор 5, реверсивный счетчик 3, блок памяти 4, сдвиговый регистр 7, триггерный блок 8, задающий генератор 1, блок синхронизации 2. Данное устройство позволяет записывать одновременно и подпрограмм и осуществлять автоматический переход с одной подпрограммы на другую. 1 ил.1381434 Формула изобретения Составитель И СлинькоРедактор Л. Пчолинская Техред И. Верес Корректор И. ЭрдейиЗаказ 841/41 Тираж 866 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж 35, Раушская наб., д. 4/5Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Изобретение относится к а втом атиза ции производственных процессов и может быть применено в станках алмазного точения с программным управлением и шаговым приводом подач.Цель изобретения - повышение производительности за счет сокращения потерь времени на переналадку устройства,На чертеже представлена блок-схема устройства.Устройство содержит задающий генератор 1, выход которого соединен с блоком 2 синхронизации и вычитающим счетным входом реверсивного счетчика 3, информационные входы реверсивного счетчика 3 подключены к выходам блока 4 памяти, выходы реверсивного счетчика 3 через коммутатор 5 подсоединены к шаговому двигателю 6, а выход Обратный перенос реверсивного счетчика 3 соединен с входом сдвигового регистра 7 и входом триггерного блока 8, на который подается сигнал Пуск. Выход сдвигового регистра 7 подключен к входу выбора адреса блока 4 памяти, а выход триггерного блока 8 соединен с входом задающего генератора .Устройство работает следующим обра. зом.В исходном состоянии схема устанавливается в нулевое положение. В ручном режиме производится запись в блок 4 памяти п-го количества подпрограм м, и ри этом кодом сдвигового регистра 7 определяется номер подпрограммы, а содержание каждой подпрограммы автоматически переписывается в реверсивный счетчик 3. По окончании записи производится сброс и перевод на первую подпрограмму. При поступлении сигнала питающего напряжения после поступления сигнала Пуск происходит переворот триггерного блока 8, на его выходе формируется 1 - разрешающий сигнал пуска, который запускает задающий генератор . Задающий генератор 1 выдает прямоугольные импульсы, которые через блок 2 синхронизации поступают на управляющий вход и вход установки в 0 реверсивного счетчика 3. Счетчик 3 считывает импульсы текущей подпрограммы и подает сигнал через коммутатор 5 на шаговый двигатель 6. Как только текущее значение реверсивного счетчика ста новится равным нулю, на выходе Обратный 5 перенос счетчика формируется нулевойимпульс, по длительности равный длительности отрицательного импульса на счетном входе. Этот импульс запоминается триггерным блоком 8 и останавливает передним фронтом задающий генератор 1. Задник фронтом этого же импульса происходит переключение сдвигового регистра 7 и перезапись в реверсивный счетчик 3 следующей подпрограммы.Отработка следующей подпрограммы начинается после прихода разрешающего сигнала Пуск.Устройство позволяет записывать одновременно п подпрограмм и осуществлять автоматический переход с одной подпрограммы на другую. Применение таких систем значительно сокращает непроизводительные потери времени, уходящие на ручную многократную переналадку систем. Устройство для программного управления шаговым двигателем, содержащее реверсивный счетчик, задающий генератор, соединенный выходом с входом блока синхронизации, и коммутатор, соединенный с шаговым двигателем, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности за счет сокрашения потерь времени на переналадку, в него введены блок памяти, сдвиговый регистр и триггерный блок, при этом реверсивный счетчик соединен с задающим генератором вычитающим счетным входом, с выходом блока синхронизации упра вляющим входом и входом установки в О, с выходом блока памяти информационными входами, к входам коммутатора он подключен выходами, а выходом Обратный перенос соединен с входами сдвигового регистра и триггерного блока, которые своими выходами подключены соответственно к блоку памяти и задающему генератору.