H02P 8/34 — контроль работы

Номер патента: 651444

Опубликовано: 05.03.1979

Авторы: Киселева, Лобанов, Петров, Семенов

МПК: H02P 8/34

Метки: 2п-канального, коммутатора, работы

...четырехфазному двигателю; наФиг. 2 - временные диаграммы, поясняющие работу устройства.Устройство содержит элементы И1-3, ИЛИ 4-7, И-НЕ 8, инвертор 9,выпрямитель 10, фильтр низкой частоты 11, усилитель 12 и регистрирующееустройство 13.Устройство работает следующим образом.На вход элементов 1 и 4, 2 и 5 сшин АВСР, связанных с фазами шагового двигателя (на фиг.1 не показан),поступают сигналы, находящиеся впротивофазе. При этом на выходе элементов 1, 2, 4 и 5 соответственноФормируются сигналы АС, ВР, А+С иВ+Р, обозначенные на фиг,2 номерами,соответствующими номерам элементов.Сигналы с выходов элементов И 1 и 2объединяются элементом ИЛИ 6, с вь 1 хода которогопоступают на один входэлемента И 3, На второй вход этогоэлемента через инвертор...

Номер патента: 1001422

Опубликовано: 28.02.1983

Авторы: Бесова, Кривошеин, Лоскутов

МПК: H02P 8/34

Метки: двигателем, многофазным, шаговым

...началом работы регистр 1 устанавливается в исходное состояние, соответствующее одному из текущих кодов коммутации фаз двигателя. Триггер 7 обнулен, и высокий потенциал с его нулевого выхода через элемент ИЛИ б подается на вход элемента И 5, разрешая прохождение так-. товых импульсов на тактовый вход регистра 1. На выходах преобразователя кода 2 присутствует информация, соответствующая .одному шагу в прямом или обратном направлении, в зависимости от комбинации управляющих сигналов на шине УПР. Так как коды на первых и вторых входах схемы 3 сравнения.не совпадают, то на выходе ее вырабатывается сигнал высокого уровня, который по входу элемента И 4 разрешает прохождение тактовых импульсов через элементы И 5 и И 4 на счетный вход...

Номер патента: 1001423

Опубликовано: 28.02.1983

Авторы: Арутюнян, Карапетьян, Манукян

МПК: H02P 8/00, H02P 8/34

Метки: двигателем, многорежимного, трехфазным, шаговым

...и последующего разрядов, а вторые входы - к первой 7 и второй 8 шинам задания режима переключения. Первые входы элементов 5 и б каждого разряда подключены к нулевым ныходам триггеров 1 предыдущего и последующего разрядов, а нторые входы . - к третьей 9 и четвертой 10 шинам задания режима переключения, В устройстве контроля и коррекции ошибок первые три входа логического элемента И-НЕ 11 подключены к нулевым выходам всех триггеров 1, а четвертый вход - к общей тактовой шине 2. Выход элемента 11 подключен к единичному установочному входу первого, нулевому установочному входу третьего триггеров 1 и к первым входам логических элементов ИЛИ 12 и 13, выходы которыхподключены соответственно к единичному и нулевому установочным входам...

Номер патента: 1029371

Опубликовано: 15.07.1983

Автор: Кравченко

МПК: H02P 8/34

Метки: двигателем, обнаружения, отказов, системе, шаговым

...фаз, к смежным фазам двигателя со смещением каждого последующего элемента И на одну Фазу относительно предыдущего, каждый дополнительный элемент И подключен своими прямыми входами, соответствующими минимальному числу включенных фаз, к смежным Фазам двигателя со смещением каждого последующего элемента И на одну Фазу относительно предыдущего, а инверсные входы всех основных и дополнительных, элементов И подключены к остальным фазам двигателя.С целью повышения надежности в устройство введен конденсатор, подключенный к выходу преобразователя код-аналог.На фиг. 1 приведена Функциональная схема устройства применительно к четырехфазному шаговому двигателю с симметричной парной коммутацией; на фиг.2 в , то же применительно к четырехфазному...

Номер патента: 1072232

Опубликовано: 07.02.1984

Авторы: Айвазьян, Арутюнян, Мурадян

МПК: H02P 8/00, H02P 8/34

Метки: фазным, шаговым, электродвигателем

...и их исправления при всехвозможных симметричных и несиммет"ричных режимах коммутации,Поставленная цель достигаетсятем, что в устройстве для управления в -фазным шаговым электродви"гателем, содержащем источник питания, с нулевой шиной, т -канальныйраспределитель импульсов, каждыйканал которого состоит из тактируемого триггера с установочными входами, и узел контроля и коррекции состояния .распределителя импульсов, последний снабжен мультиплексором нескольких каналов на один, 2(я) логическими элементами ИЛИ и а 1 шинами коррекций, подключенными к одним входам логических элементов ИЛИ и к первым информационным входам мультиплексора, соединенного вторыми информационными входами с нулевой шиной источника питания, адресными входами - с...

Номер патента: 1102005

Опубликовано: 07.07.1984

Авторы: Глазов, Дедюшин, Никулин

МПК: H02P 8/12, H02P 8/34

Метки: двигателем, шаговым

...подключаются к источнику питания, в результате чего токи 1, 1 нарастают (ключевые элементы 16 и 17 благодаря наличию инверторов 18 и 19 находятся при этом в, разомкнутых состояниях, . Напряжение питания Е выбирается так, чтобы обеспечивалось форсированное нарастание токов при включении обмоток. В промежутках между импульсами (в паузах) ключи 6 и 8 закрываются и ЭДС самоиндукции обмоток 1 и 11 замыкаются через шунтирующие ключи 16 и 17. Поэтому в паузах токи д, 1 медленно спадают по экспонентам с йостоянными времени 7, определяемыми индуктивностью 1. и сопротивлением К обмотки управления. При замыкании основных ключей 6 и 8 замыкаются также МОП-транзисторные ключи 34 и 35 аналоговых запоминающих элементов 28 и 29, которые переходят в...

Номер патента: 1115197

Опубликовано: 23.09.1984

Авторы: Вышецкий, Левашов, Минц, Эпштейн

МПК: H02P 8/12, H02P 8/34

Метки: двигателем, многофазным, шаговым

...элемента,1На фиг. 1 приведена функциональнаясхема предлагаемого устройства; нафиг. 2 - временные диаграммы сигналов, поясняющие работу устройства.Устройство содержит источник 1сигналов управления, КБ-триггер 2,первый 3 и второй 4 элементы И-НЕ,первый 5 и второй 6 предварительныеусилители, пороговый элемент 7, одновибратор 8, первый ключевой элемент 9,шунтирующий диод 1 О, фазу 11 шагового двигателя, второй ключевой элемент 12, резистор 13 обратной связи, диод 14 рекуперации, третий 15 и четвертый 16 элементы И-НЕ и формирователь 17 импульсов.Вход Б КБ-триггера 2 соединен с первым выходом источника 1 сигналов управления, инверсный выход - с первым входом четвертого элемента И-НЕ 16 и первым входом, источника 1 сигналов управления,...

Номер патента: 1202009

Опубликовано: 30.12.1985

Авторы: Глазов, Дедюшин

МПК: H02P 8/34

Метки: двигателем, четырехфазным, шаговым

...Р, и Р .Идущие мультивибраторы 9 запускаются от положительных перепадов этихсигналов и формируют на своих выходах импульсы (ЖМ на фиг. 4 и 5/ Этиимпульсы воздействуют на триггер 6таким образом, что если устанавливается Р,=1 и Рг=О, то триггер бпереводится в состояние Ц.,=О. И,наоборот, при задании Р =1, Р, =О,получим Я,=1, Это означает, чтов переходном процессе триггер 6первоначально устанавливается в за- .ведомо ложное состояние. Однако,как следует из временных диаграммфиг, 4 и 5, если устройство работает правильно, то через время, не.превышающее 1/2 Т ( Т - период коммутации четырех фаз), триггер 6 перейдет в истинное состояние, соответствующее установившемуся режиму движения. Поэтому для исключения ложного сигнала на выходе...

Номер патента: 1206950

Опубликовано: 23.01.1986

Авторы: Лебедев, Яковлев

МПК: H02P 8/00, H02P 8/34

Метки: импульсов, распределитель, реверсивный, четырехтактный

...шагового двигателя 10, а к выхо 35дам триггера 7 через усилители 9мощности подключены четные обмоткидвигателя 10На вход 1 устройства подаются сигналы управления, поступающие на счетный вход распределительного триггера 3, например, в виде серий импульсов 1 -8, 9 - 16 (Фиг.2), Сигналы реверса поступают на вход 2.Взаимодействие триггеров по сигналам управления и реверса отображают диаграммы состояний плеч триггеров (прямого и инверсного соответственно) на фиг.2 а, в - для распределительного триггера 3, с, с - для исполнительного триггера 6 и е,- для исполнительного триггера 7. Следующие четыре позиции отражают результат контроля четырех комбинаций состоянии плеч тригге - ов р:.,спределителя с помощью эл".мен-"ов И )-14.На выходе этих...

Номер патента: 1352609

Опубликовано: 15.11.1987

Авторы: Лукин, Олейников, Парфенов, Хрищатый

МПК: H02P 8/34

Метки: двигателем, шаговым

...следующим образом.При поступлении команды по шине 7 работы двигателя в преобразователе 2 закрывается через инвертор 26 предварительно открытый транзистор 35. При этом ток через резистор 32 плавно увеличивает потенциал на конденсаторе 3, который через резистор 29 (регулировка скорости) подается на эмиттер однопереходного транзистора 37. При включении этого транзистора начинается генерация импульсов, подаваемых через элементы 2 И 4 и 5 и инвертор 6 на входы распределителя 1 импульсов. Частота генерируемых преобразователем импульсов плавно увеличивается по мере увеличения напряжения на конденсаторе 3 до выхода на режим, установленный резистором 29,При поступлении команды торможения через КС-цепь на резисторе 31 и конденсаторе 27 плавно...

Номер патента: 1361702

Опубликовано: 23.12.1987

Авторы: Вилесов, Даниленко, Дерипаско, Саввин, Сенков

МПК: H02P 8/34

Метки: шаговый, электропривод

...8 сравнения электрическое напряжение отлично от некоторого постоянного значения, которое сохранялось при исправном состоянии фаэВЭД. В случае механического разрушения гибкого элемента ротора ВЭД("распушение") на выходе элемента 8сравнения электрическое напряжениеравно нулю.Таким образом, напряжение на выходе элемента 8 сравнения несет информацию об исправном либо неисправномсостоянии электропривода. Для классификации неисправности ВЭД (указаз 13 ние конкретной фазы, в которой появилась неисправность типа "обрыв Фазыили короткое замыкание Фазы" ) привод содержит регистрирующий элемент 9, на один из входов которого поступает электрический сигнал с выхода элемента 8 сравнения, а остальные входы регистрирующего элемента соединены с выходами...

Номер патента: 1372586

Опубликовано: 07.02.1988

Автор: Комиссаров

МПК: H02P 8/12, H02P 8/34

Метки: двигателем, шаговым

...напряжение источника питания, обеспечивающее быстрое нарастание тока. Когда падение напряжения на резисторе 11 об-ратной связи достигает порога срабатывания порогового элемента 4, последний срабатывает и нулевым потенциалом запускает формирователь импульсов, Одновибратор 2 вырабатывает импульс 15 длительностью , (фиг.2), который запрещает прохождение сигнала управления через элемент 2 И 3, и ключевые элементы 7 и 10 закрываются. После закрывания ключевых элементов 7 и 1 О ток в фазе 9 начинает спадать, происходит частичная рекуперация запасенной индуктивностью фазы 9 энергии в источник питания через диоды 8 и 12.По истечении времени , формирователь импульсов через усилители 5 и 6 открывает ключевые элементы 7 и 10, и ток в фазе...

Номер патента: 1387168

Опубликовано: 07.04.1988

Автор: Самохвалов

МПК: H02P 8/34

Метки: величины, погрешности, статической, шага

...шагового двигателя, входным валом - с ротором исполнительного шагового двигателя, а блок управления снабжен входом запрета и дополнительным выхоЗ 5 дом, соединенным с обмотками исполнительного шагового двигателя, при этом вход запрета соединен с выходом считывающего устройства. Составитель В. АлфимовРедактор М. Бланар Техред И. Верес Корректор М. ШарошиЗаказ 1229/56 Тираж 583 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Цель изобретения - , повышение точности и обеспечение возможности автоматизации измерений.На чертеже изображена структурная схема устройства.Устройство для измерения...

Номер патента: 1511843

Опубликовано: 30.09.1989

Авторы: Лакизо, Нижников, Рудой, Телегин

МПК: H02P 8/34

Метки: обнаружения, отказов, шаговом, электроприводе

...который формирует данный импульс по перепаду сигнала (в момент времени ТЗ) на своем первом выходе с некоторой временной задержкой, необходимой для завершения переходных процессов в регистре 7 при записи или сдвиге данных и в элементе 9 сравнения кодов.Наличие сигналов низкого уровня на всех трех входах элемента ЗИЛИНЕ 1 О после снятия строба в момент времени Т 4 обуславливает сохранение сигнала высокого уровня на выходе эле. мента ЗИЛИ-НЕ 10, т,е, на выходе устройства, и подтверждает отсутствие отказа в работе шагового двигателя после его первоначальной установки вплоть до подачи тактового импульса в момент времени Т 5 (диаграмма 20).,Отрицательный тактовый импульс проходит при этом через элемент ИЛИ 5 и обуславливает...

Номер патента: 1612371

Опубликовано: 07.12.1990

Авторы: Машкевич, Шпикалов

МПК: H02P 8/34

Метки: двигателя, механической, перегрузки, шагового

...временного интервала (это изменение на диаграмме (фиг. 4) условно не показано). Диаграмма,показанная на фиг. 4 (35 - 38) характерна для работы шагового двигателя на частоте прием истост и.При механическом торможении шагового двигателя при поступлении управляющих импульсов 31 - 34 (фиг, 4) на фазные ключи 5 - 8 не происходит поворота оси шагового двигателя в пределах периода управления какой-либо фазы, частота регулирования тока в обмотках поддерживается постоянной в пределах этого периода и может отличаться на величину случайных отклонений частоты регулирования регулятора тока, На диаграмме (фиг. 4) это показано условно в момент времени 1. Сравнивая частоту регулирования (или количество импульсов за один и тот же временной интервал)...

Номер патента: 1663737

Опубликовано: 15.07.1991

Авторы: Володкович, Вырвич, Жилинский, Полетаев

МПК: H02P 8/34

Метки: двигателем, шаговым

...7 и 8 ток через фазы двигателя 9увеличивается, сигнал положительной полярности с датчика 14 тока О+ поступает на неинвертирующий вход суммирующего усилителя 16 и усиливается без инвертирования. Когда ключи 7 и 8 закрываются, открываются диоды 6 и 7, начинается спад тока в фазе двигателя 9; сигнал отрицательной полярности с датчика 15 тока О- поступает на инвертирующий вход суммирующего усилителя 16 и усиливается с инвертированием. На выходе суммирующего усилителя 16 формируется сигнал, соответствующий току в фазе двигателя (фиг,3).Регулятор 17 тока управляет ключами 7 и 8 так, чтобы форма и амплитуда тока в фазах двигателя 9, а значит, и напряжение на выходе суммирующего усилителя 16 соответствовали управляющему напряжению на...

Номер патента: 1663738

Опубликовано: 15.07.1991

Автор: Телегин

МПК: H02P 8/34

Метки: обнаружения, отказов, шаговом, электроприводе

...комбинация, соответствующая следующему со 1663738разрешая прохождение последующего синхроимпульса через второй элемент И 18, на 25 30 35 40 50 стоянию шагового электропривода и отличающаяся от уже записанной в первый регистр 7 кодовой комбинации на единицу меньшим (или большим) количеством логических нулей и, соответственно, на единицу большим (или меньшим) количеством логических единиц,С выхода третьего элемента И 19 отрицательный синхроимпульс поступает также на тактовый вход деблокированного второго триггера 20, и по окончании синхроимпульса во второй триггер 20 записывается низкий уровень сигнала с его информационного входа, Сигнал высокого уровня с инверсного входа этого триггера, поступая на входы разрешения записи первого 7 и...

Номер патента: 1670767

Опубликовано: 15.08.1991

Авторы: Лакизо, Нижников, Рудой, Телегин

МПК: H02P 8/34

Метки: двигателем, дискретном, обнаружения, отказов, четырехфазным, шаговым, электроприводе

...в соответствии с выбранным режимом коммутации. При включении хотя бы одной из обмоток двигателя на выходе элемента ИЛИ-НЕ 12 появляется сигнал низкого уровня. В случае режима коммутации с включением трех обмоток при штатном включении обмоток двигателя невключенной останется лишь одна из его обмоток, что обусловит сигнал высокого уровня лишь на одном из вторых и третьих входов первого 19 и второго 20 элементов ЗИ - НЕ и приведет к появлению сигнала низкого уровня на четвертом входе элемента ИЛИ - НЕ 14 со стробированием,Одновременно по переходу сигнала на шине 2 (по переходу из 0 в 1) запускается одновибратор 8, вырабатывающий отрицательный импульс, длительность которого определяется временем, необходимым для завершения переходных...

Номер патента: 1683168

Опубликовано: 07.10.1991

Авторы: Власов, Кузнецова, Кулевская, Лучинина, Стискина

МПК: H02P 8/02, H02P 8/34

Метки: активным, двигателем, однофазным, отработки, ротором, устойчивой, шага, шаговым

...импульсы заданного напряжен. з и длительности, после окончания35 каждого импульса проводят в заданном временном интервале поиск экстремума кривой тока, наведенного в обмотке двигателя,при обнаружении экстремума регистрируютустойчивую отработку шага, причем конт 40 роль двигателя производят при подаче импульсов номинальной длительности ипониженного напряжения относительно номинального значения при фиксированнойнагрузке на валу, а поиск экстремума кри 45 вой тока проводят после первого прохождения тока через нулевое значение.При грубых отклонениях от заданнойгеометрии двигателя может оказаться, тосоотношение фиксирующего и электромаг 50 нитного моментов ниже расчетного значения, При этом двигатель обладаетизбыточной энергией,...

Номер патента: 1686691

Опубликовано: 23.10.1991

Авторы: Блинов, Новиков

МПК: H02P 8/20, H02P 8/34

Метки: двигателем, шаговым

...логического "0", а следующий - устанавливается в состояние логической "1". Теперькоэффициент деления первого счетчика 4 равен 2 , а второго счетчика 6 - соответственно 2. На первый вход коммутатора 5 поступают ва импульса с частотой следования У 2, где 1 - частота генератора 2(гп тактовых импульсов, По второму импульсутретий счетчик 7 в момент времени тз изменяет свое состояние, на вход коммутатора 5поступают четыре импульса с частотой сле 30 дования 1/2( 2 и т,д,При дальнейшем изменении состояниятретьего счетчика 7 дешифратор 8 в моментвремени М устанавливает уровень логической "1" на выходе старшего разряда, сле 35 довательно, коэффициент деления первогосчетчика равен 2, а второй счетчик 6 прекращает счет импульсов, так как на...

Номер патента: 1697254

Опубликовано: 07.12.1991

Авторы: Возная, Колесников, Мельников, Наумова, Степанов

МПК: H02P 8/34

Метки: ошибок, позиционирования, шагового, электродвигателя

...ошибки, а отсутствие свечение - о положительном знаке ошибки,Устройство работает следующим образом,Генератор 11 импульсов блока 2 управления формирует на своем выходе (втором выходе блока 2) заданное число импульсов управления (фиг,ба), под воздействием каждого из котооых на выходе логического блока 12 устанавливается (т)-разрядный двоичный код (т - число фаз ШД), определяющий порядок включения обмоток фаз ШД 1. Например, для соответствующей схемы включения обмоток формируется двоичный код, при котором с приходом каждого импульса управления поочередно возбуждается каждая из в фаз, т.е. 1-2-3,п 1-1-2 и т.д, Под управлением этого кода в коммутаторе 13 формируются импульсы напряжения, необходимые для возбуждения соответствующих фаз...

Номер патента: 1702509

Опубликовано: 30.12.1991

Авторы: Артамонов, Заливский, Колесник, Переверзев

МПК: G01R 25/00, H02P 8/34

Метки: двигателя, отработки, погрешности, шага, шагового

...1 и 2 поступают на входц компараторов 1. и 14, где реобе)азуются В последовательнось прямоугольных импульсоа,:дви утых Один Относительно доугого на т./2:игналц с выходов компараторав 13 и 14 пос)уг 3на п 8 рвыЙ и Воой вхоль ЭлементИСКЛеО(й,ЮЫЕЕИЛИ 15 соответственно, где преобразуютсяв одну последовательность прямоугольных, импульсов на частоте 2 в, Сигнал с выходаэлемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 15 поступает нг второй вход БИГД 16., который фоамирует на выходе последовательность 5прямоугольных импульсов с длительностью."= О,Б Т где Т. - пе иод ГТИ 11, и частотой.2 й. Это достигается тем, что выход "ТИ 1":подключен к первому входу БИГД 16. Воеменнсе Оаспалажение этих импульсов ссатветствует нулевым значениям напряжениявходных ЭДС-сигналов....