H02P 8/12 — управление или стабилизация тока

Номер патента: 164046

Опубликовано: 01.01.1964

МПК: H02P 8/12

Метки: 164046

...напряжение со вторичных обмоток Тр г з - Тр 2 подается на управляющие э 1 сктроды чс 1)сз рс 1 б 01 Пс 001110 тки дроссслей 15 Др 1 - Лр. В перви шую обмотку Тргключен конденсатор С, осуществляющий сдвиг по фазе управляющего переменного напряжения относительно напряжения питания.Этот сдвиг необходим для более четкого от крывания вентиля в начале каждого периода.При снятии отрицательного входного сигнала вентиль открывается, и все напряжение сети прикладывается к обмотке управления шагового двигателя, что обеспечивает более ин тенсивиое нарастание тока, чем в схеме с доба 1 Очиьпи сопротивлениями.Г 1 оддержание тока в пределах номинального значения осуществляется с помощью то- КОБОЙ Отсечки, Глявнь 1 ми элсментями которой ЗО являются...

Номер патента: 177951

Опубликовано: 01.01.1966

Автор: Рубцов

МПК: H02P 8/12

Метки: двигателя, мощности, питания, усилитель, шагового, широтно-импульсный

...концу такта,Известны широтно-импульсные усилители мощности для питания шаговых двигателей, выполненные на тиристорах, собранных по схеме триггера с емкостной коммутацией, с применением обратной связи по току.5В предлагаемом усилителе, с целью автоматической стабилизации заданного среднего значения тока ь обмотке шагового двигателя, для осуществления обратной связи применен четырехобмоточный трансформатор, сердеч ник которого изготовлен из материала с прямоугольной петлей гистерезиса. На чертеже приведена схема предлагаемого усилителя.1В этой схеме обмотка управления 1 шагового двигателя подключена к источнику постоянного напряжения коммутирующим вентилем 2, Последовательно с этой обмоткой включена первичная обмотка 8 трансформато ра...

Номер патента: 210922

Опубликовано: 01.01.1968

Авторы: Воесоюуна, Мерлин

МПК: H02P 8/12

Метки: двигателем, мощности, усилитель, четырехфазным, шаговым

...питания. На чертеже приведена принци 1 пиальная схема аписываемого усилителя.Он садержит два трипгера, выполненные натиристорах Т, Т 2, Т Т 4 и конденсаторах С,и Сз. Диоды Д Д 2, Д Досуществляютшунти 1 рование нагрузки (обмоток Рь "й 2, Чзи У 4) шагового двигателя,Особенности:предлагаемого выхадногройспва состоят,в следующем. Трипперычены паслвдовательно опнасительно исто 5 О 5 О 5 30 питания (/,. Цепь, шунтирующая нагрузку аднопо триггера (например, обмотки Ф,), замыкается через открытый тиристор и нагрузку другаго триггера (через тиристар Тк и обмоуку %2) или тифистар Т 4 и обмотку Ю 4), и наоборот.Паследавательное включение припге ров абеспечивает сакращение длительнаспи процесса нарастания тока. Это объясняется тем, что роль...

Номер патента: 246636

Опубликовано: 01.01.1969

Авторы: Осадченко, Перфильев, Шубин

МПК: H02P 8/12

Метки: двигателями, шаговыми

...образом, Управляющие сигналы в виде напряженийпостоянного тока поступают на входные ши ны 1, определяя порядок коммутации токов вобмотках шагового двигателя, причем в любой момент времени сигналы присутствуют на двух входах. Сигналы, поступающие с выходов элементов И на входы управляемых выпрями телей, повторяют по форме напряжение, полученное с помощью магнитного усилителя 8, постоянное подмагничивание которого определяет угол насыщения а. Этот угол выбирается пз условия получения в обмотках шагового 25 двигателя тормозного тока.При очередной коммутации входной сигналпередним фронтом через дифференцирующий элемент запускает элемент выдержки времени.Выходной сигнал последнего в виде импульса 30 напряжения постоянного тока проходит...

Номер патента: 446938

Опубликовано: 15.10.1974

Авторы: Барышников, Зайдин, Петрыкин, Рубцов, Чинченко

МПК: H02P 8/12

Метки: двигателем, шаговым

...по 35 возмущающему воздействию, в данном случае ло частоте управляющих импульсов 1,Для реализации закона регулнрэвання установлен трансформатор тока, вторичная обмоткакоторого, шунтированная стабилитроном 40 О и,ннтегрнрующей цепочкой 9, 10, 11, нключена последовательно в контур регулирования согласно с напряжением задатчика О,.11 ри подаче на вход распределителя 5 импульсов управления 1 по первичной, обмотке 45 б грансформатора тока будут проходить им.пульсы с частотой 1. 11 редположнм, что в исходном состоянии была включена какая-либо комоннация фаз 2. С приходом очередного импульса управления на распределитель 5 комбинация включенных фаз изменяется, по крайней мере одна нз включенных фаз 2 отключаемся. 1 ок в отключенной фазе...

Номер патента: 516166

Опубликовано: 30.05.1976

Авторы: Зайдин, Петрыкин, Рубцов

МПК: H02P 8/12

Метки: двигателем, фазним, шаговым

...элемеРтом 21. 1 ОЛуЧЕННЫИ На ВЫХОДЕ эЛЕМЕНЫ В ИМ- пульс дш см. риг. 2) откроет Гиристор о лишь на ьремя коммутации, 1 о окончании процесса коммутации ооа тиристора ч и 0 трИГГЕра В ОКажутея ЗаПЕртЫМИ, И ВКЛЮЧЕН- нои оудет только одна из раз,5 сложного триггер ы.апРрание оооих тиристоров 4 и 5 триггсры 2 Ии подаче к 01 огкоО Бспоогыте,ьного импульса (Д;9 т - ду) ооеспсчивается о,агодаря тому, что ток во Вноьь включенпои фазе 0 (В РаССМатРИБЫЕМОМ СЛУЧае ПОДКЛЮЧЕННОИ к Ррегору Ь) нарасгает мед,сино и ПО ОконЧРНИИ ПРОЦЕССЫ КОММУаЦИИ НЕДОСТЫТОЧЕН Д.1 Я удсржыпи 5 Ррйсгоры в проВодящем сосОя Нри Отсу тсвии управляющего си 1 ны:а. МСДЛСПОЕ ПараСаНИЕ тОКа ВО ВНОВЬ ВКЛЮ ЕН. поп фызс ооу словено индукывностью разы.прКодо.1 с;сдующего у...

Номер патента: 653713

Опубликовано: 25.03.1979

Авторы: Баранов, Клюев, Крючков, Цаценкин

МПК: H02P 8/12

Метки: калибровки, шагового, электродвигателя

...собой автоматические системы поддержания заданных значений токов.Датчик положения должен быть так установлен по отношению к валу двигателя, чтобы при разомкнутой обратной связи по скорости угол рассогласования между результирующим вектором фазных токов и положением ротора двигателя, то есть между осями магнитных полей статора и ротора, равнялся нулю ( р =О).В этом случае у двигателя, имеющего синусондально распределенные магнитные поля в воздушном зазоре и для которого справедливо выражением:т к соявв 1 П(Е)-ьйессе 8 М=1 К а 1 пЧ,гдеМ р - электромагнитный момент двигателя;1- амплитуда тока в фазе;- коэффициент пропорциональмностиИз формулы следует, что введение постоянного угла рассогласования М при заданной амплитуде фазных...

Номер патента: 653714

Опубликовано: 25.03.1979

Авторы: Артемьев, Вишневский, Демушкин, Козярук, Колесников

МПК: H02P 8/12

Метки: преобразователем, электромеханическим

...рекуперируемой энергии значительно меньше, чем в прототипе вследствиеменьшего числа элементов в контуре рекуперации и отсутствия двойного преобразования энергии.На чертеже дана принципиальная схемапредлагаемого устройства для управлениягп-фазным,шаговым электродвигателем.Оно содержит распределитель 1 импульсов, управляюший в соответствии со схемойкоммутации фаз работой усилителей 2 мошности, подключенных через разделительныедиоды 3 к фазам двигателя 4, напряжениена которые подается от источника постоянного тока 0 через регулятор 5 напряженияи усилители 2 мощности.Кроме того, устройство содержит мостовую схему, включенную в каждую фазу двигателя. Два плеча мостовой схемы образованы согласно включенными запираюшими ЗОдиодами 6, а два...

Номер патента: 705637

Опубликовано: 25.12.1979

Автор: Левашов

МПК: H02P 8/12

Метки: двигателем, шаговым

...последовательно с ключевыми элементами 4, 7 и резистором обратной связи 9 относительно источника постоянного тока высокого уровня Е 1 и через диод 10 подключена одним концом к источнику постоянного тока низкого уровня Е, а вторым - через диод 11 к источнику высокого уровня Е 1. Между источником Е 1 и ключевым элементом 4 36 включен второй резистор обратной связи 12, подключенный ко входу третьего ключевого элемента 13, связывающего источник высокого уровня Е, с одним из входов элемента ИЛИ 14, Второй вход элемента ИЛИ 14 соединен с выходом инвертора 5, а выход - со входом К триггера 1. Резистор обратной связи 9 подключен ко входу элемента сравнения 15, связанного своим выходом со входом К триггера 2.Устройство работает следующим...

Номер патента: 705638

Опубликовано: 25.12.1979

Авторы: Левашов, Шляхетский

МПК: H02P 8/12

Метки: двигателем, фазным, шаговым

...элементы 7, соединяющие источник постоянного тока низкого уровня Е с второй клеммой фазы 6 двигателя.Согласно второму варианту устройства (фиг. 3), дешифратор 4 выполнен на элементах И 8, а формирователь длительности форсированияя 3 содержитК - 5 триггеров 9 с временной К - Ь задержкой в цепи обратной связи.Устройство (фиг. 1) работает следующим образом.Источник сигналов управления выдает сигналы унитарного кода -1 Хвх "(фйг"." 2). В распределителе 2 из сигналов унитарного кода формируются сигналы управления фазными токами двигателя в соответствии с заданным алгоритмом и тактностью коммутации фаз (Ьч и 1.1 а на фиг. 2), По переднему фронту каждого выходного сигнала (11 у - 1.1 уа) коммутатора К - 5 триггер формирователя 3 формирует...

Номер патента: 728205

Опубликовано: 15.04.1980

Авторы: Зайдин, Козырев, Рубцов, Филатов

МПК: H02P 8/12

Метки: двигателем, шаговым

...низкомуровне напряжения питания Ц, то вспомогательные ключи 5 запираются и "высо кое"напряжение О на фазы двигателя непоступает, Граничная частота, до которойключи 5 заперты, определяется настрой 15кой порогового. элемента 18, напряжение на входе которого, поступающее с преобразователя частота - аналог 17, пропорционально частоте входных импульсов, Импульсы на преобразователь 17Чпоступают со входов распределителя 11через элемент ИЛИ 16. Элементы 16,17, 18, и 19 образуют измерительчастоты (скорости шагового двигателя),25который может быть выполнен не толькопо приведенной структуре, но и любымдругим образом,При %у ( 1.( 1 г граничная частотадиапазона низких частот, определяемаянастройкой порогового элемента 18)30ключ 19 находится в...

Номер патента: 736332

Опубликовано: 25.05.1980

Авторы: Зайдин, Козырев, Рубцов, Филатов

МПК: H02P 8/12

Метки: двигателем, шаговым

...фазы шагового двигателя 3 в последовательности, заданной распределителем 1, Распределитель импульсов 1 и усилитель мощности 2 образуют коммутатор 4 обмоток шагового25 двигателя.Регулирование напряжеюи. на фазах ша. - гового двигателя 3 обеспечивается в общем случае многоканальным регулятором30 напряжения 5 (возможен и одноканальный регулятор напряжен;я - один для всех фаз двигатели). Поддержание заданного значения тока обеспечивается введением в схему датчика тока 6 (в общем случае многоканального) и усилителя обратной35 связи 7, образующих цепь отрицательной обратной связи по тоху.Изменение уставки тока 3, соответФ ствующий установившемуся режиму работы на уставку тоха Э, соответствую 40шую переходно у проце су об сн вае"я...

Номер патента: 736333

Опубликовано: 25.05.1980

Авторы: Баранов, Клюев, Рубцов, Цаценкин

МПК: H02P 8/12

Метки: шаговым, электродвигателем

...находится в таком положении И что си 1 налрассо 1 лесоватпинс выходе сравнивающего элемента 2 равен нулю, Сигналы навыходах усилителя 4 и порогового устройства,"; отсутствуют и распределительимпульсов 7 находия В акм сосянии, что потенциал на одном из его Выходов открывает аналоговые ключи 11е 15 ф Б этом случае сигналы с выходов функциональных преобразователей 5 и 6 поступают на входы усилителИ мощности 20 и 22 соответственно. Примерный вид характеристик вход-выход функциональных преобразователей и фазочувствительного усилителя 4 приведен на фит. 2. Усилитель 4 обеспечивает линейную характеристику в пределах заданной зоны, ширина которой по выходному сигналу,л736333 6сигнал с выхода порогового устройства3 открывает ключевое устройство...

Номер патента: 738092

Опубликовано: 30.05.1980

Авторы: Писеев, Федукин

МПК: H02P 6/08, H02P 8/12

Метки: двигателем, шаговым

...сигнал поступает с выхода управляемого функционального генератора 19, Форма управляющего сигнала повторяет форму сигнала датчика положения 2 в те отрезки времени, на которые ключи 3 - 6 подключают соответствующие выходы через суммирующий усилитель 11 к элементу сравнения 12 (В описываемом варианте при линейной форме сигналов с датчика управляемый функциональный генератор должен быть генератором линейно изменяющегося напряжения, например, интегратором). Запускается функциональный генератор от передних фронтов сигналов с формирователей 7 - 10, выделяемых формирователями 21 - 24 через элемент ИЛИ 20, При этом происходит процесс непрерывного сравнения текущего значения уровня сигнала функционального гене ратора 19 и сигнала датчика 2...

Номер патента: 748770

Опубликовано: 15.07.1980

Авторы: Баранов, Клюев, Рубцов, Цаценкин

МПК: H02M 7/48, H02P 6/00, H02P 8/12 ...

Метки: однофазный, переменный, постоянного

...17 и 18 и инвертор 19 и 20 соответственно, Порядок соединения элементов блока за" держкиодинаков, пбэтому.проследим его для одного, например верхнего, блока, Один из входов схемы 13 И связан с прямым выходом релейного элемента 9, а к второму через инвертор 20 подключен выход одновибратора 18 нижнего (соседнего) блока задержкй. Вйход схемы 13 соединен с нхоом элемента 15 ИЛИ и-с входом одновибратора 17. На второй вход схемы 4877015 подКлючен выход одновибратора 17,,Он же через инвертор 19 соединен свходом схемы 14 И нижнего блока задержки. Выход элемента 15 ИЛИ связанс соответствующим входом схеьаи 12Формирования.Устройство работает следующим об. разом.В начальный момент времени(фиг.3) задающий сигнал Оь превышает сигнал...

Номер патента: 750692

Опубликовано: 23.07.1980

Авторы: Левашов, Хвоенков, Шляхетский

МПК: H02P 8/04, H02P 8/12, H02P 8/24 ...

Метки: двигателем, импульсным, форсированием, шаговым

...тока низкого уровня Е 2 черезразделительный диод 6, Выходы О,1-Цузла 3 формирования подключены ко входам ключевых элементов 7, связывающихфазы двигателя 5 с источником постоянного тока высокого уровня Е 1, соединенного с одним из концов фаз через разделительные диоды 8.Выход источника 1 управляющих сигналов соединен со входом 9 канала регулирования длительгости импульса форсирования узла 3 формирования (на черт,этот канал не выделен).Устройство работает следующим образом,Источник 1 сигналов вырабатываетимпульсы, средняя честота т которых приработе устройства изменяется по законупоказанному на фиг, 2, Распределитель2 импульсов преобразует эти сигналыв прямоугольные напряжения О 1Оп),управляющие работой ключевых элементов 4 усилителей...

Номер патента: 782116

Опубликовано: 23.11.1980

Авторы: Брейман, Руженцева

МПК: H02P 8/12

Метки: двигателем, многоканальный, мощности, усилитель, шаговым

...узлов привода и ухудшает качество 5движения рабочего органа привода. Снижение степени форсирования тока в обмотке шагового двигателя для повышенияплавности движения ротора двигателя вобласти низких частот управляющих им- тОпульсов приводитв устройстве к ухудшению динамических характеристик шагового двигателя.Цель изобретения - уменьшение колебаний скорости шагового двигателя. т 5Поставленная цель достигается тем,что в каждый канал основного многоканального усилителя мощности дополнительно введен генератор пилообразного напряжения, компаратор и блок выбора максимального тэигнала, соединенный первымсвоим входом с выходом генератора пилообразного напряжения, подключенноговходом ко входу основного ключевого элеСоставитель 3. ГоринТерхед,...

Номер патента: 790093

Опубликовано: 23.12.1980

Авторы: Левашов, Степанов

МПК: H02P 8/12

Метки: двигателем, многофазным, шаговым

...электромагнитного момента от такта к такту, что увеличивает быстродействие и устойчивость работы двигателя в диапазоне рабочих частот,На фиг. 1 приведена функциональная схема устройства; на фиг, 2 - временные диаграммы напряжений на фазах двигателя; на фиг, 3 - векторные диаграммы намагничиваюших сил, создаваемых фазами двигателя.Устройство содержит источник 1 управляющих сигналов, подключенный ко входу многоканального коммутатора 2, триггер 3, формирователи 4 и 5 длительности форсирования, элемент 6 ИЛИ, дешифратор 7, ключевые элементы 8 и 9, коммутирующие фазы 10 шагового двигателя и разделительные диоды 11.Устройство работает следующим образом.Сигналы 12 управления поступают на вход коммутатора 2, который формирует сигналы...

Номер патента: 811477

Опубликовано: 07.03.1981

Авторы: Левашов, Рубцов

МПК: H02P 8/12, H02P 8/36

Метки: двигателем, многофаз-ным, шаговым

...вход Я триггера 2 подключен к выходу одновибратора 8. Вход одновибратора 8 и вход элемента 7 подключены к резистору 13, Выход первого элемента И - НЕ 3 через усилитель 5 подключен к входу первого ключевого элемента 9, коммутирующего фазу двигателя, и первому полюсу высоковольтного источника питания Р.Выход второго элемента И - НЕ 4 через усилитель 6 подключен к входу второго ключевого элемента 10.Устройство работает следующим образом.Сигнал 15 сброса (фиг, 2) с выхода источника 1 поступает на 5-вход триггера 2 и устанавливает его в исходное рабочее состояние, при котором на его выходе, а следовательно, на вторых входах элементов И - НЕ 3, 4 появляется единичный разрешающий потенциал 16 (фиг, 2),Сигнал управления 17 Ру,р (фиг. 2),...

Номер патента: 813657

Опубликовано: 15.03.1981

Автор: Колесников

МПК: H02P 8/12

Метки: преобразователем, электро-механическим

...14 и 15 и конденсатор 16.,Диоды 12 и 13 и тиристоры 14 и 15 каждой группы образуют схему многоплечсвого моста. в лиагональ которого включен конленсатор 16. Плечи моста, образованные диодами нолклюсены к обмоткам двигателя, Взятым через один канал, а плечи, образо- ВЯ)ные ти 1)исторЯ)Р -- к Обмотках лвиЯте- ля смежных каналов.Устроиство работает следующим образм, Предположим, что одна из оомоток шаового электродвигателя, например 8. отклюс)ется, дрх Г;51 - ОбМОТКЯ ,), ОСТЯЕТСН ВКГК)- ченной на наряженис источника 1, а третЬя ОбМОтКа 10, ПОЛКЛОсЯЕТСР, т. Е. раС- СМОТРИМ ОДНОПОЛ 5 РНХ О ПЯРНУ 0 КОММТЯЦИЮ оомоток шагового электродвигателя. При отключении обмотки 8 хсзлителсм 3 мош- ОСТР ОТ и(.ТО 1 НИКс 1 Г 1 ИТсНИ 51 ЗЯ СЧЕТ ЗЯПЯ- сснной...

Номер патента: 836751

Опубликовано: 07.06.1981

Авторы: Блинов, Лернер, Полторацкая

МПК: H01F 7/18, H02P 8/12

Метки: индуктивнойнагрузкой

...1, которая соединяется с формирователем 7 времени, который служит дляуправления переменным резистором 5.Параллельно индуктивной нагрузке 3и датчику 4 включена цепочка, состоящая из диода 8 и стабилитрона 9, ко-,.торый зашунтирован транзистором 1 О,управляемым через согласующее устройство 11 формирователем 7.Работа предлагаемого устройствапроисходит следующим образом.При поступлении сигнала включениязаданной функции тока в нагрузке устройство 11 откроет транзистор 10, который зашунтирует стабилитрон 9, исключив тем самым рассеяние на стабилитроне энергии, одновременно схема И 1через ключ 2 подключит нагрузку 3 к30источнику напряжения и ток в ней будет нарастать до тех пор, пока напряжение, пропорциональное току и снимаемое с датчика...

Номер патента: 862345

Опубликовано: 07.09.1981

Авторы: Афонин, Билозор, Дыхненко, Иванов, Мельничук, Мучник, Павлов, Поляшов, Щербань

МПК: H02P 8/12

Метки: преобразователем, электромеханическим

...Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4На чертеже приведена принципиальнаясхема устройства. Устройство содержит источник 1 постоянного напряжения, разделительные диоды 2 - 5, тиристоры 6 - 9 цепей разряда конденсаторов, обмотки 1 О - 13 электромагнитного двигателя, форсирующие конденсаторы-накопители 14 - 15, диоды цепей заряда конденсаторов 16 - 23, ключевые элементы 24-27.Устройство работает следующим образом, В начальный момент ключевой элемент 24 замкнут и ток протекает по обмотке 10 двигателя. Одновременно с размыканием ключевого элемента 24 замыкается ключевой элемент, включающий следующую по циклограмме работы двигателя обмотку и соответствуюший тиристор, катод которого подсоединен к началу...

Номер патента: 866685

Опубликовано: 23.09.1981

Авторы: Бадин, Таткин, Харитонов

МПК: H02P 8/12

Метки: шаговым, электродвигателем

...Е, а анод дополнительногодиода 13 соединен с общей точкойисточников питания, Управляющие входы транзисторов 5-8 соединены с клем"мами источника управляющего напряжения О 0,Устройство работает следующим образом.фВ исходном состоянии. управляющеенапряжение О(фиг,2) подано, напри"мер, на управляющий вход транзисторного ключа 5, и обмотка 1 двигателяподсоединена через ключ 5 и разделительный диодк источнику низкогонапряжения Е. Остальные транзистор-,ные ключи 6-8 заперты. Затем управляющее напряжение Орподается науправляющий вход ключа 6 и он отпирается. Одновременно прекращаетсяподача. напряжения Ов,с к управляющему входу ключа 5, который запираетсяи на обмотке 1 возникает выброс 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 4напряжения, показанный...

Номер патента: 902191

Опубликовано: 30.01.1982

Авторы: Зайдин, Козырев, Рубцов, Сухов

МПК: H02P 8/12

Метки: двигателем, шаговым

...полностью использовать нагрузочные свойства двигателя без перегрева его обмоток. На фиг. 1 приведена функциональная схема устройства; на фиг, 2 - временные диаграммы, иллюстрирующие работу отдельных элементов устройства.Устройство (фиг. 1) содержит распределитель 1 импульсов, имеющий два входа В (условное направление движения Вперед) и Н (условное направление движения Назад), на которые от программного устройства (не показано) поступают поочередно импульсы управления 1 . Выходы распределителя 1 импульсов подключены ко входам многоканального усилителя мощности, каждый канал которого включает в себя первый ключевой элемент 2 (например транзистор), второй ключевой элемент 3 (например транзистор), фазу 4 двигателя, раз 5 1 О 15 2 о н зо...

Номер патента: 944051

Опубликовано: 15.07.1982

Авторы: Брейман, Мищенко, Тупицын

МПК: H02P 8/12

Метки: двигателем, шаговым

...усилительмощности, логические элементы ИСКДОЧАЮЩЕЕ ИЛИ 8 и обмотку шагового двигателя 9.Устройство работает следующим образом. 4 ОУ 4Расширитель импульсов 4 преобразует значение периода управляющихимпульсов (частоту) в длительностьфорсировочного импульса, причем,чем меньше период управляющих импульсов (выше частота), тем большедлительность форсировочного импульса. При частотах управляющих импульсов, меньших некоторой частоты Г щ длительность форсировочного импульса равна нулю, а при частотах управляющих импульсов, выше некоторойчастоты Г, длительность форсировочного импульса равна периоду управляющих импульсов. Если частота управляющих импульсов меньше Гн, то припоступелении разрешающего сигнала свыхода распределителя 3...

Номер патента: 983965

Опубликовано: 23.12.1982

Авторы: Козырев, Петрыкин, Рубцов, Сухов

МПК: H02P 8/12

Метки: двигателем, многофазным, шаговым

...поочередным возбуждением то двух (М ), то трех (М ) Фаз 5,результирующий момент изме 1 1 АЗ няется .приблизительно на 15%, так какМаъН 2-1 73И 1, 71Изменение максимального момента от одного такта коммутации к друго- му приводит к погрешности в отработке шага, поскольку величина угла поворота ротора двигателя 0 является ункцией максимального значения результирующего моментаММнгДе МН -.момент нагРУзки 1М - максимальное значение реюэультирующего момента,равное М при двух возбужденных фазах и ММЪпри трех фазах.уменьшение тока двигателя при трех одновременно возбужденныхфазах позволяет исключить колебания результирующего момента, уменьшив погрешность в отработке шага и снизив одновременно потери. В описываемой схеме это 1...

Номер патента: 997223

Опубликовано: 15.02.1983

Авторы: Брейман, Тупицин

МПК: H02P 8/12

Метки: двигателем, шаговым

...ключевой элемент 5,выключается, а на выходе логического элемента 7 формируется разрешающий сигнал, включающий ключевой элемент 6.При этом ток в обмотке медленно,спадает, так как. величина активногосопротивления в цепи разряда обмотки двигателя весьма мала, Таким образом, при 1 с Г н процессы нарастания и спаданйя тока в обмотках двигателя относительно. медленные, чтообусловливает йлавное движение егоротора,При частоте управляющих импульсов Гн(Г 1 порядок работы ключевого элемента 5 остается без изменений, а ключевой элемент 6 под действием выходного сигнала логического элемента 7 при включенном ключевом элементе 5 вкпдчается на время равное длительности форсировочного импульса с приходом каждого управляющего импульса,а при выключенном...

Номер патента: 1023614

Опубликовано: 15.06.1983

Авторы: Дрогайцев, Коц, Лисин, Савинов

МПК: H02P 8/12

Метки: шаговым, электродвигателем

...зан с выходом распределителя (не по-. казан), другим входок элемента И 10 и управляющим входом узла управления 4 разрядным током фазы двигателяеВход Я триггера 16 соединен с выходом элемента задержки 9, входы которого соединены с выходами регистра кода задержки 17, также подключенного входами к ЭВЙ.Устройство работает следующим образом.В исходном состоянии с выхода распределителя поступает сигнал логического нуля, который, запирает элемент И 10, что обеспечивает отключе- ние Фазы 3 шагового двигателя от источника питания 1 запертым ключевым элементом 2. На инверсном входе компаратора 7 напряжение равно нулю (равен нулю ток фазы), а к прямому входу компаратора 7 приложено напряжение Б (фиг. 2) .Напряжение О на прямом входе компаратора...

Номер патента: 1026276

Опубликовано: 30.06.1983

Авторы: Еремеева, Лавринов, Рубцов, Соколов

МПК: H02P 7/36, H02P 8/12, H02P 8/42 ...

Метки: асинхронным, двигателем

...тока одной или изменяющейся полярности, Питание асинхронного двигателя выпрямленным током резко сокращает переменную составляющую синхронизирующего момента, развиваемого двигателем, улучшает его использование и приводит к снижению колебаний мгновенной скорости. Питание фаз статора выпрямленным током позволяет при введении электрического дробле ния изменять величину шага, что по-. выщает точность движения и расширяет функциональные возможности привода.На фиг. 1 и 2 приведены функциональные схемы двух вариантов выполне ния устройства для управления асинхронным приводом.Устройство содержит силовые коммутирующие элементы 1-3, например встречно-параллельно включенные ти- е ристоры связывающие фазы 4-6 стато-. ра асинхронного двигателя с...

Номер патента: 1032584

Опубликовано: 30.07.1983

Авторы: Беленький, Введенский, Рубцов, Селиверстов, Цаценкин, Юргенсон

МПК: H02P 8/12

Метки: шаговым, электродвигателем

...10 - с аналоговыми входами ключей 16 и 17, выход инвертора,13 - с аналоговыми входами ключей 18 и 19. Выходы аналоговых ключей 11, 14, 16, 18 соединены с одним из входов блока 20 умножения, а выходы аналоговых ключей 12, 15, 17, 19 - с одним иэ входов блока 21 умножения, Другие входы блоков 20 и 21 связаны с выходами аналоговых ключей 22 и 23. Выход блока 20 подключен к аналоговым входам ключей 24 и 25, а выход блока 21 - к аналоговым входам ключей 26 и 27. Выходы ключей 25 и 27 соединены с входом усилителя 28 мощности, к выходу которого подсоединена фаза 29 (Фаза А ) шагового двигателя, а выходы ключей 24 и 26 " с входом усилителя 30, к выходу которого подсоединена фаза 31 (фаза В ) двигателя. Аналоговый вход ключа 22 соединен...