Буртелов

Номер патента: 1383300

Опубликовано: 23.03.1988

Автор: Буртелов

МПК: G05B 19/40

Метки: двигателем, программного, шаговым

...ключ 14 через второй элемент И-НЕ 1 О, После устранения неисправности схема устанавливается в исходное состояние подачей нулевого уровня с выхода сброса задатчика 1 на К-вход КЯ-триггера 8,Диод 18 служит для рекуперации энергии, запасенной в обмотке шагового двигателя, и ограничения напряжения на втором ключе до величины напряжения источника питания.Таким образом отрабатывается каждый импульс, поступающий из задатчика 1 на распределитель 2 импульсов через элемент И 4, После отработки заданного программой числа импульсов на первом управляющем выходе задатчика 1 устанавливается нулевой уровень, который запрещает прохождение импульсов через элемент И 4, одновременно открывается ключ 27, дополнительный ток через катушку 23 увеличивает...