H02P 8/14 — устройства для управления скоростью или числом оборотов и крутящим моментом

Номер патента: 322842

Опубликовано: 01.01.1971

Автор: Левин

МПК: H02P 8/14, H02P 8/30

Метки: шаговым, электродвигателем

...управления 3 и усилителю 1, 3 При включении источника постояннока под напряжение попадает только одмотка возбуждения б (обмотки управлеусилителем мощности 1 от источника пиотключены). Ток возбуждения в этоммаксимальный, так как падение напряна резисторе 4 определяется лишь велитока возбуждения.Поскольку в разложении магнитнойводимости полюсного выступа статоравого двигателя 2, кроме постоянной сляющей (а 0) и первой гармоники (а,), ися и высшие гармоники (в том числе чтая а 4), то развиваемый двигателемравен Мг=16 ХрГг "а 4 з 1 п 4 а,где Рг - намагничивающие силы катушкивозбуждения и режиме стоянки;Лр - число зубцов ротора,Как видно из формулы, постоянная составляющая, первая гармоника и другие высшие гармоники проводимостей (кроме...

Номер патента: 338982

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Московский, Пивоваров, Рубцов, Садовский, Тропский, Турпитко

МПК: H02P 8/14

Метки: uai-sil, ао-gt, библиотека, ггг1, двигателемп, т-фазным, уцп, шаговым

...2 прикладывается отрицательное напряжение, равное прямому падению напряжения на диоде 8, которое25 обеспечивает восстановление управляющихустройств тиристора 2 (длительность импульса управления тирпстором 2 должна бытьменьше половины периода перезаряда конденсатора). Коммутационный процесс заканчиЗО вается при достижении напряжения на кон:3 каа 767/Иал.666 Тии(ак 44 в ПолиисиЦ 11 ИИПИ Комитета по лслаа( иаобрс(сии и откры(ий ири Совете Министров СССМосква, Ж, Раушскаи иаб., д. 45 пографии, пр, Сапунова, 2 3ДЕНСатОРЕ 5 МаКСИМаЛЫЮГО Зяа(ЕНИЯ (и=О). Тиристор 2 закрывается, а конденсатор 5 подзаряжается через резистор 6.Во время коммутационного процесса коммутирующий узел 1 шуптирует через разделительные диоды 10 все тиристоры 9...

Номер патента: 612378

Опубликовано: 25.06.1978

Автор: Фиш

МПК: H02P 8/14, H02P 8/42

Метки: двигателем, фазным, шаговым

...импульсов 11. Выходы нереверсивного распределителя 12 подключены ко входам элементов НЕ 7, 8, 9 и 10, Импульсы управления поступают на входные шины Прямо и Обратно распределите пей импульсов.Устройство работает следующим образом.В исходном состоянии частоты команд, поступающие на шины прямой и обратной входных частот - Прямо и Обратнофпре-,зО образуются на выходах распределителей 11 и 12 в системы напряжений прямого и обратного порядка чередования фаз. Если команды на шинах фПрямо и фОбратноф имеют частоты ОУ и ОЭ 2, Ь -фазовый сдвиг меж ду ними, то первые тармоники напряжений на выходах четырехтактных распредепитепей импупьсов 11 и 12 (применительно к рассматриваемому двухфазному двигателю) имеют вид: 40О,= 051 пЧ4выходах...

Номер патента: 720660

Опубликовано: 05.03.1980

Авторы: Ивоботенко, Обухов, Прытков

МПК: H02P 8/02, H02P 8/14

Метки: шаговым, электродвигателем

...фиг. 2- ас временные диаграммы напряжения и токана отдельных элементах схемы.Устройство (фиг. 1) содерижит фазу 1электродвигателя, усилитель 2 мощности, осуществляющий коммутацию фазы, диод 3,в:-4Об угловом положении ротора судят повеличине спадания тока в фазе двигателя,отключенной от источника питания. Времяспадания тока зависит от энергии магнитного поля, запасаемой в фазе в мдмент коммутации, которое пропорционально индуктивности фазы,Предлагаемое устройство пригодно дляуправления любым гп-фазным электродвигателем, но особенно целесообразно дляуправления однофазным электродвигателем. Формула изобретения 4 фЮффР,м,.р, - -, , ,ш720- 3подключающий разрядную цепь при отключении напряжения на фазе, элемент 4 сравнения, выделяющий сигнал...

Номер патента: 743128

Опубликовано: 25.06.1980

Авторы: Баранов, Клюев, Рубцов, Цаценкин

МПК: H02P 6/08, H02P 8/14

Метки: вентильный, электродвигатель

...что в приводе долженосуществляться пуск за минимальновозможное время и вращение с заданнойскоростью ЫЭ. Пусть перед пуском управляющий сигнал Ч на управляющемвходе сумматора 4 равен нулю, валдвигателя неподвижен, а опорное напряжение Поп цифроаналоговогО преобразователя 5 минимально и определяется статической характеристикойпреобразователя 14 (см. Фиг, 3) принапряжении на выходе фильтра 13, равном нулю, т,е. Б 4 - О. Принимая, чтоусилители мощности 8 и 9 по своимхарактеристикам близки к идеальнымисточникам тока (что обычно имеетместо на практике для такого видаприводов), момент двигателя можно записать в виде)ф И 51 ИЧ К 1 Ы 11 Ч) пЫпЧЮгде Б оо(Пф);К и К - постоянные коэффициенты.При Ч 0 момент двигателя равеннулю, а ток в...

Номер патента: 838998

Опубликовано: 15.06.1981

Авторы: Иванова, Лянзбург, Салихов

МПК: H02P 8/14

Метки: шаговымэлектродвигателем

...1 эт и 1 эт/2 сдлительностью пачек, равной 1/1 вх (Р 2 и РЗ, фиг,. 2). Элементы И 10 - 13 запускаются выходными импульсами счетчиков 8, 9 и сигналами с элементов 3, 4. В полутакт считы. вания элемент 10 или 12 заблокирован в состоянии, соответствующем логической едины. це на выходе, сигналом с выхода элемента 4 или 3, сигнал с выхода которых равен логическому нулю. В полутакт записи (промежуток 2 Ьт,) элемент 10 (или 12) нахо.дится в состоянии "Г из-за нулевого сигнала на одном из его входов. При заполнении счетчика до состояния насыщения на всех входах элемента 10 или 12 появляются сигналы логической единицы и он переходит в состояние "0". Импульс с.его выхода, соеди. ценного со входом остановка счета" счетчика 8 или 9,...

Номер патента: 851722

Опубликовано: 30.07.1981

Авторы: Анхимюк, Юденков

МПК: H02P 5/06, H02P 8/14

Метки: следящий, электропривод

...суммирование движений двигателя 1 постоянного тока и шагового двигателя 2 осуществляется дифференциальным редуктором 3. Задающее воздействие в виде последовательности импульсов Г 3 пд,частота которых определяет угловую скорость выходного вала редуктора 3, подается на вход импульсного усилителя 4 мощности. К выходам усилителя 4 подключен якорь двигателя 1 постоянного тока, Одновременно импульсная последовательность 13 д.подается на вход сложения реверсивного счетчика 5, на вход вычитания которого подаются импульсы обратной связи 1 с с датчька б обратной связи, установленного на выходном валу дифференциального редуктора 3. Частота импульсов датчика обратной связи пропорциональна угловой скорости выходного вала....

Номер патента: 904182

Опубликовано: 07.02.1982

Авторы: Кудряшов, Смирнов

МПК: H02P 6/00, H02P 8/14, H02P 8/24 ...

Метки: шаговым, электродвигателем

...режимов работы 18 реали" зуется режим пошагового управления и режим самокоммутации с нулевым углом коммутации.Для повышения скорости вращения в режиме самокоммутации (при этом на шину 18 выбора режима работы подан сигнал логического нуля) на шины 9 и 10 подается сигнал логического нуля, а на шину 10 ускоренного движения - логической единицы. При этом в блоке 8 режима работы происходит перекоммутация выходов датчика 2 положения ротора, обеспечиваящая на вы 82 фходных шинах 19-22 комбинацию сигналов для ускоренного вращения двигателя 1 с опережающим углом коммутации, равным 90 , в том направлении,которое имеет двигатель 1 на моментподачи сигнала о переходе к данномурежиму.Эффективное торможение двигателяв режиме самокоммутации...

Номер патента: 904183

Опубликовано: 07.02.1982

Авторы: Демкин, Федукин

МПК: H02P 8/14

Метки: двигателем, шаговым

...выходе элемента 9 сравнения, напряжения Ц,-Она входах усилителей мощности 14-17.Устройство работает следующим об" разбм.Шагоный двигатель 1 с датчиком 2 положения на валу, соединенный с выходами усилителей 14-17 мощно 55 сти, работает в режиме бесконтактной машины постоянного тока. Коммутация фаз обеспечивается подачей с выходов компараторов 5-8 сигналов на первые входы группы логических элементовИ 10-13. В моменты, соответствующиеначалу циклической характеристики датчика 2 положения ротора (фиг. 2),запускается генератор 3 пилообразного н:;нряжения с регулируемой крутизной линейно изменяющегося напряжении.Сигналы генератора поступают на первый вход элемента 9 сравнения, навторой ход которого подаются сигна"лы датчика .положения,С...

Номер патента: 961091

Опубликовано: 23.09.1982

Авторы: Вилесов, Саввин, Сенков

МПК: H02P 8/14

Метки: шаговым, электродвигателем

...элементов И 12 и 14, Элемент И 12 (И 12 на фиг. 2) будет закрыт, так как на один из его входов поступает сигнал логического нуля с элемента 13, При этом элемент И 14 откроется (И 14 на фиг. 2), так как на его входы поступают сигналы логической единицы с вы5 9610хода элемента И 1 О и с выхода инвертора 15.Сигнал логической единицы с выходаэлемента И 14 поступает на вход элемента ИЛИ 16, с выхода элемента ИЛИ16 - на вход элемента ИЛИ 17 и с выхода элемента ИЛИ 17 - на вход элемен.та И 9Таким образом, на обоих входах элемента И 9 (И 9 на фиг. 2) присутствуют сигналы логической единицы, открывающие его, Элемент И 9 в свою очередь открывает элементы 2 совпадения,обеспечивая возбуждение обмоток двигателя 4, вызывающее отработку оче...

Номер патента: 1108601

Опубликовано: 15.08.1984

Авторы: Колпаков, Шульгин

МПК: H02P 6/06, H02P 8/14

Метки: дискретный, скорости, стабилизацией, электропривод

...сов. падения на его входах. Управляемый формирователь 13 временного интервала (фиг. 4) выполнен аналогично формирователю 7 и состоит из счетчика 5 33, выходы которого соединены с входами схемы 34 сравнения, триггера 35, установочный вход которого связан с выходом схемы 34 сравнения, а сбрасывающий вход - с выходом схемы 36 10 совпадения.Электропривод работает следующим образом.Возможны два режима работы электропривода: режим самокоммутации (режим бесконтактного двигателя поотоян" ного тока) и шаговый режим. Режим работы определяется сигналом, поступающим по шине "Шаг" на блок 11 переключений и на блок 4 управления.20При работе в области высоких скоростей вращения по шине "Шаг" подают сигнал, переводящий шаговый двигатель 1 в режим...

Номер патента: 1167689

Опубликовано: 15.07.1985

Авторы: Ильинский, Кузьменко, Мантуло, Петьков

МПК: H02P 8/14

Метки: двигателем, режиме, самокоммутации, шаговым

...последователь 167689 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 ности импульсов от распределителя импульсов 7 на первые установочные входы триггеров 13 - 16, на вторые установочные входы которых поступают импульсы от распределителя импульсов 7 со сдвигом на один период входных импульсов генератора 6. На вход усилителей мощности 2 - 5 поступают импульсы, сформированные триггерами 13 - 16, В результате организуется принудительная коммутация двигателя 1. При перемещении ротора двигателя 1 возникают сигналы ЭДС вращения, которые формируются блоками выделения 8 - 11, и поступают на первые входы коммутатора 18. После детектирования детектором 20 сигнал ЭДС вращения с фазы двигателя 1 выделяется на резисторе 21.Источник опорного напряжения 23...

Номер патента: 1244780

Опубликовано: 15.07.1986

Авторы: Востриков, Крапивин, Фурманский, Шубин

МПК: H02P 8/14

Метки: линейный, шаговый, электропривод

...9появляется начальный сигнал рассог- ласования П (О) = ь(О),З 0 который затем усиливается усилителем3 и поступает на обмотки электромагнитов 10 в виде напряжения управления Б .оВ результате по обмоткам протекает35 ток-и возникает усилие притяжения Г,частично, в соответствии с заданной9величиной Р , компенсирующее вес перемещаемого груза, В соответствии среализуемым принципом управления по40 вектору скорости, блок задания формирует желаемое значение Р произаводной выходной величины Р , например, виде линейной комбинации.В 5 а Т ( а) - 2 с 1,Т Ра,желаемое значение постоянной времени;желаемое значение коэффициента демпфирования;измеренное значение первойпроизводной выходной величины Г;желаемое значение производной на выходе блока 8;ас...

Номер патента: 1246325

Опубликовано: 23.07.1986

Авторы: Востриков, Крапивин, Фурманский, Шубин

МПК: H02P 8/14

Метки: линейным, шаговым, электродвигателем

...трения.Программный блок 10 может быть Выполнен в виде источника задающего напряжен рн и предназначен для задания медленняэ меРНющейся или постоянной состяВляю 1 цей уси;ия.Устройство., реализующее предлагаемый способ управления, работает слелующим образом.Пусть в начальный момент на выходе блока 2 сигнал О 2 равен нулю, обмотки двигателя 1 обесточены, сигналы на выходах блоков 4. 6, 7 и 10 также рзвны нулю, обесточены и Обмотки компенсирующих электромяГнитов 9. При 1 ОНВлении сиГняля 17) ня выходе программного блока 10 по обмоткам электрОмзгиГОВ 9 1 ротекает ток и Возникает ВсртекальеЯ 5 составл яющз 5 усилия еэк, 1 з 90,/р Р ООСс, компегсирующа 51 Вес перемещаемого тела. Статическое трение, слеловзтел ьно, уменьшается. При...

Номер патента: 1246329

Опубликовано: 23.07.1986

Авторы: Малютин, Николаев, Поздняков, Феофанов

МПК: H02P 8/14

Метки: многофазным, шаговым, электродвигателем

...что соответствует логическому 0, то с выхода триггера 5 первого канала подается отпирающий сигнал на усилитель мощности - транзистор 4, а в остальных каналах транзисторы 4 закрыты, таким образом фазная обмотка 1 только первого канала оказывается включенной.При замыкании ключа 2, установленного, например в пепи, соединяюцей датчик 6 тока первого канала с входом порогового элемента 2 второго канала, напряжение с датчика 6 тока первого канала поступает на вход порогового элемента 2 второго канала, который переключается, если это напряжение больше1,.Сигнал с порогового элемента 2 поступает на формирователь 3 импульсов, где вырабатывается короткий импульс, поступающий на 8-вход триггера второго канала 5 1 О 15 20 25 ЗО 35 40 45 5 О и на...

Номер патента: 1310993

Опубликовано: 15.05.1987

Авторы: Бал, Добромыслин, Красовский, Савостин

МПК: H02P 8/14

Метки: двигателем, шаговым

...нуль) в момент совпадения полюсов Фазы и полюсов ротора (Фиг.З). Это определяет оптимальный закон регулирования угла коммутации двигателя, обеспечивающиймаксимизацию момента двигателя вовсем диапазоне изменения скоростивращения ротора. При любой скоростивращения ротора угол коммутации должен быть таким, чтобы ток каждой фазы изменял свое направление в моментсовпадения полюсов данной Фазы с полюсами ротора,Однако определение конкретногозначения оптимального усла коммутации затруднительно, так как оно эави"сит от ряда параметров двигателя (ин"дуктивность и сопротивление Фаэныхобмоток, ЭДС вращения ротора и т.д.)точное определение которых не всегдавозможно,На фиг.4 зависимости момента от1частоты вращения соответствуют отсутствию...

Номер патента: 1325657

Опубликовано: 23.07.1987

Авторы: Николаев, Поздняков, Феофанов

МПК: H02P 8/14

Метки: многообмоточным, электродвигателем

.... . в4 перваЙ момент времени на входе инвер тора 17 эа счет заряда конденсатора 16 через резистор 5 поддерживается уровень напряжения соответствующий логическомуО, что определяет урсвень выходного напряжения инвертора, соответствуюший логической 1" ,После того как напряжение на конденсаторе 16 достигнет уровня , по спаду выходного сигнала инвертора 17 происходит запись информации, содержащейся на входах 11 усилителя 5 мощности. Так как вход 11 усилителя 5 мощности первого канала подключен к источнику питания Ь через резистор 19, что соответствует логической , а входы 11 остальных каналов подключены к общему проводу, что соответствует логическому 0", то с выхода триггера 6 первого канала будет подаваться открывающий сигнал на...

Номер патента: 1365343

Опубликовано: 07.01.1988

Авторы: Агеев, Косолапов, Кутарев, Пушкин

МПК: H02P 8/14

Метки: двигателем, трехфазным, шаговым

...усилителя 26 мощности,выходы которого являются выходамитрехфазного преобразователя 1 питания,Для получения оптимального угласдвига между магнитными потоками ротора и статора из выделенных ЭДСвращения формируется управляющее напряжение, переход которого черезноль совпадает во времени с необходимым моментом подачи напряжения питания на фазу электродвигателя.Электропривод работает следующимобразом.При включении питания генератор24 начинает вырабатывать частоту,не превышающую частоту приемистостиэлектродвигателя. Эта частота подается на реверсивный распределитель25 импульсов который преобразует еев последовательность импульсов, распределяемую по заданному закону иподает на входы усилителя 26 мощности, С выхода усилителя 26 мощностина фазы...

Номер патента: 1367126

Опубликовано: 15.01.1988

Авторы: Авакян, Овакимян

МПК: H02P 8/14

Метки: шаговый, электропривод

...выход триггера 24 является выходом блока 4 исоединен с первым входом элемента 2 И 25, второй вход которого соединен с вторым входом элемента 2 И 21, а выход - с вычитающим входом счетчика 23, информационный вход которого является вторым входом блока 4, а информационный вход счетчика 19 является первым входом блока 4.Функциональные преобразователи 2 и 3 могут быть выполнены в виде программируемых постоянных запоминающих устройств.Датчик 8 углового положения ротора на первом выходе 10 вырабатывает Б импульсов за оборот, на втором выходе 11 - один импульс за оборот, на третьем выходе 12 - шЕ импульсов за оборот ротора, при этом Ы = дшЕ,число;фаз;зубцов на роторе.15 могут быть транзисгде х - целое ш - число Е - число Ключи 13,14 и...

Номер патента: 1372585

Опубликовано: 07.02.1988

Авторы: Дзюбленко, Кац, Петьков

МПК: H02P 8/14

Метки: шаговый, электропривод

...натактирующий вход распределителя 4импульсы с частотой приемистости, поступающие от генератора 5. Крометого, сигнал шины Р подается на цифровой блок 8 задержки, но выходнойсигнал этого блока остается такимже, как при принудительной коммутации, в течение определенного числапериодов тактирующих импульсов. Поэтому в течение времени задержкишаговый двигатель 8 продолжает работать в режиме принудительной коммутации, разгоняя привод до скорости, максимально допустимой для этогорежима.45 В новой структуре коммутируютсядве обмотки а и Ь двигателя 8 синхронизированно с положением роторадвигателя, которое контролируется5сигналами на отключенной обмотке д,Чтобы получить максимальный моментот взаимодействия магнитных полейобмоток а и Ь статора (Ф) и...

Номер патента: 1374395

Опубликовано: 15.02.1988

Автор: Алехин

МПК: H02P 8/14

Метки: двигателем, шаговым

...на вход счет 50 чика 5, разрешая дальнейшее увеличение числа в счетчик 5, и на управляющий вход блока коммутации 9. При этом блок 9 коммутации оказывается в режиме передачи информации с выхода первого блока 7 памяти на третий вход делителя 1 частоты. Таким образом, на самом первом шаге с выхода первого блока 7 памяти считывается информация о начальной частоте шагового двигателя, хранящаяся по нулевому адресу, и передается в делитель 1 частоты.Первый шаговый импульс с выхода делителя 1 частоты поступает на вход распределителя 3 и вызывает первый шаг двигателя 4. Одновременно он поступает на входы счетчика 5 и вычитаю- щего счетчика 10. В результате этого значение счетчика 5 увеличивается, а значение вычитающего счетчика 10 уменьшается...

Номер патента: 1381682

Опубликовано: 15.03.1988

Авторы: Мужелев, Романков

МПК: H02P 8/14

Метки: двигателем, шаговым

...счетчика 14,Код на выходе счетчика 14 прямо пропорционален текущей скорости двигателя, Этот код первым ориентирующимимпульсом со схемы запуска переписы1381 б 82 1 О 5 мтТ11 чЕь 20 ки двигателя 40 45 50 55 лется в дополнительный регистр 15,л также поступает на торой гзходэлемента 19, Выход регистра 15 соединен с вторым входом сумматора 17,Нл тлктовьп вход регистра 18 поступают импульсы с частотой 3 с выхода4 генератора 1, Частота 3 выбирается меньше минимальной частоты Гв 5-10 рлз. Частота нл выходе сумматора 17 пропорциональна скоростидиглтеля, Период частоты Т цл выход сумматора 7 определяется следующим выражением где М - код величины скорости цачвтором входе сумматора 17;М - разрядная емкость сулгмлто 5 мпрл 17, по заполнецик...

Номер патента: 1403333

Опубликовано: 15.06.1988

Авторы: Волков, Кожин, Рубцов

МПК: H02P 8/14

Метки: двигателем, шаговым

...сигналы треугольной илиблизкой к синусоидальной формы, поэтому в общем случае связь между распределителем 1 импульсов и усилителем 4 мощности должна осуществлятьсячерез ключи, а не элементы И, Еслина выходах распределителя 1 импульсов 1 вырабатываются только дискретные сигналы нулевого и единичногоуровней, то в качестве ключей 3 могут быть использованы элементы И.При запирании каждого ранее включенного канала усилителя 4 мощностиэлектромагнитная энергия, запасеннаяв возбужденной фазе 5, через диод 7передается в разрядную цепь 6, чтоснижает коммутационные перенапряженияна элементах усилителя мощности,Разрядная цепь 6 может быть выполнена в виде резистора, шунтированногоконденсатором, стабилитрона, источника напряжения и т.дТаким...

Номер патента: 1511840

Опубликовано: 30.09.1989

Авторы: Барков, Касаткин, Рожанский, Рубцов

МПК: H02P 8/14

Метки: замкнутый, шаговый, электропривод

...ротора двигателя 1 в пределах его полюсного деления,Пилообразный код Б поступает навторой вход сумматора 5. На первый вход сумматора 5 поступает код В с выхода постоянного запоминающего устройства 1, который в рассматриваемом установившемся режиме работы системы (при Ю = сопят) постоянен. Выходной код сумматора 5 Б изменяется по пилообразному закону, описываемому при вращении двигателя в условном положительном направлении выражениями И Бг + В при (И+ В) ( и; И, + В -п при (Бг+ В)и,э где и - число шагов двигателя внутри его полюсного деления.При вращении в обратном направлении код К изменяется по законуБ - В при (И - В)О," БЛ, - В+и при (Б - В)О,Циклическая работа сумматора 5 по приведенным законам организуется соответствующими...

Номер патента: 1561186

Опубликовано: 30.04.1990

Авторы: Глазов, Иванцов

МПК: H02P 8/00, H02P 8/14

Метки: двигателем, шаговым

...в показанные на фиг.З положения, в результатечего уставкипринимают новыезначениЯ: ц 1 =-цо 1 ц = 1/3 цоюц = 2/3 цо.Первый 11 и второй 12 пороговыеэлементы находятся в единичных состояниях, при которых напряжение ин,тегратора ц превьппает их уставки,Третий пороговый элемент 23 имеетинверсную статическую характеристику,поскольку сигнал цц поступает наего инвертирующий вход. Поэтому единичное состояние третьего порогового элемента, соответствует неравенствуТц ) цп в интервале 0 (й ( - и ц 7 цв интервале - ( Й ( Т.ТНа фиг.4 приведены временныедиаграммы изменения напряжений навыходах интегратора 4, релейногоэлемента 1 О и пороговых элементов11, 12 и 23, поясняющие работу устройства. Как видно из временных диаграмм, выходные напряжения цйц...

Номер патента: 1571744

Опубликовано: 15.06.1990

Автор: Петрунин

МПК: H02P 8/14

Метки: приводом, шаговым

...частотах). При разгоне рассогласование ротора относительно точки о может достигать несколько шагов. Если, согласно известным способам, при переходе на движение с постоянной скоростью сразу изменитьуставку тока до значения, соответствующего этому режиму, то двчгательможет выйти из синхронизма, так как его угловое положение на характерис,тике М(0) превышает грани 11 у. устойчивости йоложеиия, Кроме того, наличие зазоров и упругостей в механизмах5 в переходных режимах вызывает дополнительные динамические нагрузки, что также может явиться причиной выпадения изсинхпонизма, 1 ОСогласно данному способу уставку тока задерживают на время равноееС,п - утроенному периоду собственной ,частоты шагового привода. В связи с уменьшением нагрузки на...

Номер патента: 1598100

Опубликовано: 07.10.1990

Авторы: Лебедев, Лебедева

МПК: H02P 8/00, H02P 8/14

Метки: двигателем, многорежимного, фазным, шаговым

...ИМПЛИКАЦИЯ 3-6 устанавливаются логические сигналы, соответствующие их входному сигналу, а на выходах а элементов ИЛИ 7 - 10 - сигналы, равные логической 35 единице. Если же на шине 15 установлен потенциал логического нуля, то на выходах а элементов ИМ ПЛ И КАЦИЯ 3 - 6 устанавливаются потенциалы, равные логической единице, а на выходах т элементов ИЛИ 7 - 10 устанавливаются логические сигналы, соответствующие их входному сигналу, Поэтому появление на входе любого элемента И - НЕ 11 - 14 потенциала, равного логическому нулю, вызывает на его выходе потенциал логической единицы, что соответствует подключению фазной обмотки шагового 40 45 двигателя ментов И - НЕ, что позволяет подключать одновременно три фазные обмотки шагового двигателя....

Номер патента: 1610591

Опубликовано: 30.11.1990

Авторы: Гусев, Лебедев, Лебедева

МПК: H02P 8/00, H02P 8/14

Метки: двигателем, многорежимного, фазным, шаговым

...на шине 8 реверса. Если на шине 8 реверса установлен потенциал логической единицы, то входные импульсы поступают через первый элемент И-НЕ 5 блока 7 переключений на вход "+1" прямого счета счетчика 10. При этом второй элемент И-НЕ 6 блока 7 переключений окажется запертым инвертированным инвертором 9 потенциалом, установленным на шине 8 реверса, В этом случае счетчик 10 считает прямо, а его выходной код возрастает с приходом каждого импульса, Если на шине 8 реверса установлен потенциал логического нуля, то входные импульсы поступают на вход "-1" обратного счета счетчика 10 через второй элемент И-НЕ 6 блока 7 переключений, а первый элемент И-НЕ 5 этого блока будет заперт потенциалом, установленным на шине 8 реверса. При этом...

Номер патента: 1612370

Опубликовано: 07.12.1990

Авторы: Балковой, Доброслов, Ивоботенко, Лалетин, Роганович, Тесленко

МПК: H02P 8/14

Метки: шаговым, электродвигателем

...частоту собственных колебаний привода, Сигнал ускорения с акселерометра 5 4 О поступает через цепь обратной связи, образованную избирательным усилителем 8, выделяющим сигнал на частоте функционального генератора пробного сигнала перемножителем 9, осуществляющим перемножение сигналов с выходов избирательного усили теля и функционального генератора пробного сигнала и интегратором 10, на вход (перемножающий) опорного напряжения цифроаналогового преобразователя 2,При этом обеспечивается р гулирование амплитуды вектора момента (силы) двига теля и постоянство динамической ошибкиПринцип формирования сигнала обратной связи в канале регулирования амплитуды вектора момента (силы) поясняется фиг. 2. Девиация программного задания Лу вызывает...

Номер патента: 1693708

Опубликовано: 23.11.1991

Авторы: Буракевич, Шкадов

МПК: H02P 8/14

Метки: двигателем, шаговым

...элемента И 9 1-Одяетсз сигнал уровня логического "0", П ри этом за пре цьается прохождение импульсов на Вход коммутатора фаз 13 и, следовательно, не происходитдвижения шагового двигателя. Длительность остановки рассчитывается как гроизведение периода следования импульсов на выходе УДЧ 7, определяемого величиной кода на его установочном входе, на числа этих периодов, определяемое кодом, загруженным во второй счетчик 12, Отработка устройством запрограммированной траектории начинается с того, чта первый счетчик 11 сбрасывается в нулевое состояние (цепи сброса на чертеже не указаны), Состояние счетчика 11 через первый коммутатор 2 поступает на адресные входы ОЗУ 3, 4, выбирая нулевую ячейку, Пусть движение начинается с разгона...