H02P 8/20 — отличающиеся работой в двух направлениях

Номер патента: 126537

Опубликовано: 01.01.1960

Автор: Ратмиров

МПК: H02P 8/20, H02P 8/22

Метки: двигателем, шаговым, электрическим

...на вход триггеров через схему разделения или.Переключающий триггер Т. запускается от схемы совпадения И 1 - И при совпадении входного сигнала с сигналом, снимаемым с триггера Т 2 (при поступлении команды по каналу К 1) или с триггера Т 1 (при поновное авт, св.115105 от 28 ноября 1957 г, на им стема управлем величиныем.ой дальнейша коммутирують шагового дго коммутаторобеспечивающего триггера,126 Я ступленни команды по каналу К 2). Это обеспечивает запуск триггера Тз каждым третьим импульсом программы, Триггер Т, управляет клапанами Из - Ив, второй вход которых подключен к триггеру Т или Т При поступлении сигналов по второму входу этих клапанов изменяется последовательность включения секций двигателя и, следовательно, направление...

Номер патента: 131414

Опубликовано: 01.01.1960

Авторы: Ивоботенко, Цаценкин

МПК: H02P 8/20

Метки: реверсивный, шаговый, электродвигатель

...включение всех секций с поочередным изменением их полярности.На чертеже, изображающем схему предлагаемого двигателя, припяты следующие обозначения: 1 - распределенная обмотка управления, размещенная на статоре; П - усилители, П 1 - триггеры, Ю - электронный коммутатор, выполненный в виде реверсивного счетчика.Обмотка состоит из ряда секций, число и которых равно половине1числа пазов .г 1 п= г). В показанном на чертеже примере обмотка2екций 1, 2 8.се секции обмотки подключаются к источнику пни постоянного тока с одинаковой полярностью, Ис 1 состоит из восьми с Первоначально в тания через усилигелЯо З 44 Предмет изобретения Реверсивный шаговый электродвигатель по авт. св.120863 с электронным коммутатором, выполненным в виде...

Номер патента: 156596

Опубликовано: 01.01.1963

МПК: H02P 8/00, H02P 8/20

Метки: 156596

...поступают на вход формирова 1 еля Фь При этом схемы И и Из заперты, Пусть также оба триггера находятся в состоянии 1. Тогда на выходах триггеров имеются сигналы 1100 (сигналы соответствуют первой, второй, третьей и четвертой фазам, читая слева направо).156596 Предмет изобретения Устройство для управления четырехфазным электрическим шаговым двигателем, состоящее из двух несимметричных триггеров с раздельными входами и логических ячеек на входах каждого триггера, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности и упрощения электрической схемы устройства, потенциальные входы логиче. ских ячеек одного триггера соединены с выходом другого для получе. ння на выходе устройства сдвига по фазе между двумя соседними импульсами...

Номер патента: 162251

Опубликовано: 01.01.1964

МПК: H02P 8/20

Метки: 162251

...диод Д. закрыт почти полным отрицательным напряжением питания с коллектора закрытого триода Т., Следовательно, после первого положительного импульса уже проводят триоды Т и Т и двигатель сделал шаг вправо. При приходе следующего положительного импульса он не попадает на базу открытого триода Т так как диод Д заперт отрицательным напряжением с коллектора закрытого триода Д 4 и триггер 7, Т. переброситься не может. Этот приходящий положительный импульс через открытый диод Д и емкость С проходит на базу открытого триода Т, ,и запирает его (происходит переброс триггера ТТ Т; закрывается, а Т, - открывается) . Следовательно, после второго положительного импульса проводящими становятся триоды Т. и Т 4, а двигатель сделал второй шаг...

Номер патента: 174693

Опубликовано: 01.01.1965

Авторы: Рубцов, Садовский, Филатов, Щгг

МПК: H02P 8/20

Метки: четырехфазньш, шаговым, электродвигателем

...- Рд 4 утирующи овки исхо Ь Д 14 С 1 С 4 тирдами Д; - Ддовательныеления шаго5 сирующиетого, предуссаторы С;, Сстояния Р 1,стоит из двух неостной коммутацитребует одного исго тока и имеет очередности перееспечивает реверс Функционально схема созависимых триггеров с емкей и импульсным запуском,точника питания постояннодва входа для измененияключения триггеров, что ошагового двигателя. ательность переключения твлена следующим обельно схема управленапряжение источника, при этом зарядные С 7 и Сь протекая черезоды тиристоров Т 2 и Тз обеспечивает установку сходное состояние. В дальаторы не оказывают влия, так как диоды Д 1 з и Д 14 ости разряжаться. Обмот ИТ, и ИТ подключенПрямая последовтир исторов осущес 20 разом. Предваритния включена на...

Номер патента: 188756

Опубликовано: 01.01.1966

Автор: Смирнов

МПК: H02P 8/00, H02P 8/20

Метки: коммутатор, транзисторный

...проводят транзисторы 3, 4 и 5, б, и двигатель (на чертеже не показан) делает один шаг по часовой стрелке. Второй импульс на входе 17 через открытый диод 20 и емкость 21 поступает на базы транзисторов 5, б, и второй триггер перебрасывается.На базы транзисторов 3, 4 этот импульс не поступает, поскольку диод 22 закрыт отрицательнь 1 м потенциалом ключа на транзисторах 7, 8. После прихода второго импульса открыты ключи а транзисторах 3, 4 и 7, 8, и двигатель делает еще один шаг по часовой стрелке. С приходом третьего импульса откроется ключ на транзисторах 1, 2, а с приходом четвертого - на б, б, т. е. схема окажется в исходном состоянии. При поступлении положительных импульсов на вход 23 поря док переключения обмоток меняется на...

Номер патента: 177959

Опубликовано: 01.01.1966

Авторы: Геде, Лежнев, Ражев

МПК: H02P 8/20

Метки: реверсивный, шаговый, электродвигатель

...в виде индуктивного датчика, на статоре которого расположены две сигнальные об мотки и обмотка возбуждения.В предлагаемом двигателе, с целью упрощения электрической схемы путем совместной коммутации обмоток шагового двигателя и обмотки возбуждения датчика, указанная об мотка возбуждения одним концом соединена с общей точкой обмоток шагового двигателя, выведенной к источнику питания, а другим - через разделительные диоды с двумя каналами источника управляющих импульсов. 15На чертеже приведена электрическая схема включения обмоток шагового двигателя и обмотки возбуждения датчика.В исходном состоянии к источнику напряжения и подключены обмотка подмапшчива ния 1 и удерживающая обмотка 2 шагового двигателя. Напряжение на второй сигнальной...

Номер патента: 243009

Опубликовано: 01.01.1969

Авторы: Военна, Капелько, Попов, Суворова

МПК: H02P 8/20

Метки: 243009

...зависимости от знака - последовательность переключения обмоток, причем положительному знаку соответствует прямая последовательность, а отрицательному - обратная,Способ поясняется чертежом, на котором приведена структурная схема системы, реализующей этот способ.Система сбеспечивает вращение шагового двигателя (ШД) со скоростью, задаваемой импульсами управления, поступающими в унитарном коде на вход фазочувствительного устройства (ФЧУ) блока управления (БУ). В БУ поступа от также импульсы от датчика псложения (ДП), связанного с валом шагового двигателя. Импульсы от датчика положения через формирующее устройство 1 ФУ) подаются на входы ФЧУ и распределительно. коммутационного устройства (РКУ). Блок управления обеспечивает подачу импульсов...

Номер патента: 249056

Опубликовано: 01.01.1969

Автор: Мешечкин

МПК: H02P 8/00, H02P 8/20

Метки: jjjaa, ththo, библиотека, двигателямиgt, тхйичесидя, шаговыми

...обмоток щаговых двигателей, собирательные схемы 2, вентили 3, триггеры приемных регистров 4, формирователь-распределитель 5, генератор импульсов 6.Схема работает следующим ооразом.По командам из ЦВМ по заданным в программе каналам на входы триггеров приемных регистров 4 поступает параллельный двоичный код числа шагов со знаковым разрядом направления вращения, который и фиксируется в нпх. После этого по отдельной команде ЦВМ запускается формирователь-распределитель 5, который из непрерывной серии импульсов от генератора импульсов 6 формирует калиброванные по двоичному закону весовые серии импульсов, распределяет пх во времени друг за другом и выдает по отдельным разрядным шинам на входы всех вентилей 3, управляемых триггерами...

Номер патента: 249451

Опубликовано: 01.01.1969

Авторы: Анциферова, Жукова, Мерлин

МПК: H02P 8/00, H02P 8/20

Метки: двигателем, шаговым

...повышает надежность 10 эксплуатации тиристоров.Известное устройство имеет недостаточную помехозащищенность вследствие того, что в нем управление диодно-трансформаторными клапанами осуществляется с помощью сопро тивлений, включенных в катодные цепи тиристоров и зашунтированных конденсаторами, При этом управляющее напряжение на КС- ячейках непрерывно уменьшается по экспоненциальному закону, начиная с момента ком мутации.Целью настоящего изобретения является повышение помехозащищенности устройства управления по авт. св.174693.Данная цель достигается использованием 25 диодов, включенных в анодные цепитиристоров, к катодам которых подключены концы первичных обмоток импульсных трансформаторов; начала вторичных обмоток соединены с...

Номер патента: 353326

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Прокофьев, Руднев, Сенышв

МПК: H02P 8/00, H02P 8/20

Метки: двигателем, шаговым

Номер патента: 419850

Опубликовано: 15.03.1974

Автор: Институт

МПК: H02P 8/20, H02P 8/40

Метки: двигателямифонд, зноертоз, шаговым

...фиксируется схсмоИ 8 и определяет включение усилителя фазы 1; состояние 01 включает усилитель фазы 11; состояние 10 включает усилитель фазы 111; состояние 11 включает;силигель фазы 1,.Так как регистр 9 текущего адреса работает в режиме счетчика, то через каждые четыре такта состояние его младших разрядов оудет Г О в т Ор 5 ттъся.Для четырехтактпой коммутации по схе,1 е 223 - 34 - 41 в целях перехода от кода младших разрядов регистра 9 текущего дреса состояние 00 фиксируется схемой И 8 и подаетсл на схемы ИЛИ 7 второй ступени дешифрации элементов, которые подкл 1 очепы к усили-елям 6 мощности фаз 1 и 11; состояние 01 фиксируется схемой И 8, выход которой соединяется гю схемам 1 ЛЛИ 7, которые сседи 5 потся с усилителями 6 мощности фаз...

Номер патента: 439891

Опубликовано: 15.08.1974

Авторы: Беляев, Кулябин, Прокофьев, Сенков

МПК: H02P 8/20

Метки: шаговым, электродвигателем

...импульса распределитель 1 импульсов переклю чается в соответствии с командами направле.ния вращения Вперед или Назад. Утравляющие импульсы, поступающие на распределитель 1 по входу р, при наличии команды Вперед суммируются с кодом, находящимся 25 в счетчике 5, а при наличии команды Назадвычитаются из него. Каждому коду счетчика 5 соответствует сигнал только на одном выходе дешифратора 7.Г 1 ри сбросе в нуль счетчика 11 единичный 30 сигнал с нулевого выхода его старшего разряда поступает на входы схем 2 и 10 совпадения и открывает их, Сигналы с выхода распределителя 1 импульсов через схемы 2 проходят на усилитель 3 мощности, подключающий соответствующие обмотки управления шагового двигателя 4 к источнику питания У.Импульсы с...

Номер патента: 455439

Опубликовано: 30.12.1974

Авторы: Виноградов, Мешечкин

МПК: H02P 8/20

Метки: двигателями, реверсивного, шаговыми

...со сдвигом относительно его фронтов, равным длительности импульсов в серии из (пг - 2) импульсов.Вентили 4 осуществляют операцию логического умножения каждой калиброваггной 25 серии и значения соответствующего ей разряда регистров 6, а вентили 5 осуществляют ту жс операцию, но с серией из (пг - 2) импульсов и значением знакового разряда регистров 6. Если результат операции, выполняемой з 0 вентилем 5, равен О (знак положительный),. Горнякурилко оставнтел Гехред Т. корректор А, Галахова евятов едакт Тираж 722а Совета Министров Си открытий,я наб., д. 4/5 аказ 173 испо ИПИ сударственного комитет по делам изобретений Москва, Ж, Раушск МОТ, Загорский филиа 3то схема 3 осуществляет операцию лопического суммирования только калиброванных...

Номер патента: 455440

Опубликовано: 30.12.1974

Автор: Рябинин

МПК: H02P 8/20

Метки: двигателем, шаговым

...фиг. 2 показаны диаграммы напряжений.Генератор 1 вырабатывает кратковременные импульсы, управляющие работой распре делителя 2. С выходов 3 - 6 распределителя 2импульсы в определенной последовательности (фиг. 2) поступают на схемы совпадения И 7 - 10. На общий вход схем совпадения поступают электрические импульсы с выхода до полнительного генератора 11. Выходы схемсовпадения 7 - 10 соединены со входами двух симметричных триггеров 12 и 13, которые формируют управляющие напряжения на усилителях мощности 14 - 17.15 В описываемом устройстве (применительнок четырехфазному шаговому двигателю) генератор 1 вырабатывает импульсное напряжение, частота которого в четыре раза превыша.ет частоту импульсного напряжения, выраба тываемого...

Номер патента: 474091

Опубликовано: 15.06.1975

Автор: Кафизов

МПК: H02P 8/20

Метки: двигателем, шаговым

...ходов; 7 - первый, 8 - второй, 9 - третий и 10 - четвертый усилители. Первые выходы разрядов 1 и 2 соединены соответственно со входами усилителей 7 и 8, вторые выходы - соответственно со входами усилителей 9 и 10. Первый вход логического элемента 3 соединен с четвертым входом логического элемента 4 и с тактовой шиной 5 прямого хода, второй и третий входы соединены соответственно с первым и вторым выходами разряда 1, четвертый вход соединен с первым входом логического элемента 4 и с тактовой шиной б обратного хода. Второй и третий входы логического элемента 4 соединены соответственно с первым и вторым выходами разряда 2. Выход логического элемента 3 соединен с первым входом разряда 2, а выход логического элемента 4 - с первым...

Номер патента: 474893

Опубликовано: 25.06.1975

Авторы: Барков, Ивоботенко, Исаев, Пивоваров, Рубцов

МПК: H02P 8/20

Метки: двигателем, шаговым

...схему И 10, т. е. обеспечивает прохождецце импульсов с,выходов первого ц четвертого 20 (и+1) каналов распределителя 8 через схемы9 и 10 ца вход В распределителя 3.Суммирование сигналов, поступающих через регуляторы 4 и 5 с преобразователей 6 ц 7, а также с выходов усилителя 2 мощности, 25 обеспечивает на фазах двигателя напряжения с 11, .111, .,1 ц 1, С 1; (с 1,1. фцг, 2).Аналогично осуществляется прохождениесцгцалов и прц поступлении импульсов Р,.на вход Н. В этом случае триггер 12 пере- ЗО ключается в другое положение и разрешаетработу схемы И 11, т. е. обеспечивает прохождение цмпульсоз на вход Н распределителя 3 (реверс двигателя).Ступенчатому изменению напряжений ца фазах шагового двигателя 1 соответствует стуцецчатыц поворот...

Номер патента: 476651

Опубликовано: 05.07.1975

Автор: Кафизов

МПК: H02P 8/20

Метки: двигателем, четырехфазным, шаговым

...направлении на шины б и 7 подаются соответственно сигналы разрешения и запрета, а на шину 5 - импульсы управления.Предположим, что в начальный момент усилители 8 - 11 находятся в состоянии, соответствуюшем двоичному коду 1100. Тогда с выхода схемы 3 на вход приема переноса разряда сдвигового регистра 2 подается нулевой сигнал О, а с выхода схемы 4 на вход приема переноса разряда сдвигового регистра 1 подается единичный сигнал 1. При появлении на шине 5 импульса происходит переброс разряда (2) и на входах усилителей 8 - 11 появляются сигналы 1001, а на входе приема переноса разряда (1) возникает сигнал О. Со вторым импульсом перебрасывается разряд (1) и появляются сигналы 0011, на входе приема переноса разряда (2) возникает сиг10 15 20...

Номер патента: 480168

Опубликовано: 05.08.1975

Авторы: Левин, Назаров, Никулин, Сергеев

МПК: H02P 8/20

Метки: шаговый, электропривод

...в обмотку управления, например 4, которая в этот момент времени имеет положительную магнитную связь с дополнительной обмоткой возбуждения (фиг. 1).Положительный импульс, соответствующий переднему фронту индуктированного в обмотке управления 4 импульса поступает на первый вход усилителя 9, на 1 второй вход которо. го через выпрямитель 13 проходит импульс управления, Усилитель 9 о, крывается и подключает обмотку управления 4 к источнику питания. Взаимодействие тока в обмотке уаравления 4 и потока, создаваемого основной обмоткой возбуждения 2 вызывает поворот ротора на четверть зубцового деления (в данном случае против часовой стрелки).При поступлении второго импульса управления на обмотку 3 положительный импульс наводится уже в...

Номер патента: 487438

Опубликовано: 05.10.1975

Авторы: Смирнов, Чумаков

МПК: H02P 8/00, H02P 8/20

Метки: шаговым, электродвигателем

...ц 11 явлецця типа меяцдр, частота которых /1 равна г О/2, где 0 - частота импульсов ца Пггцс тактов 8. С этого Выходя последовательность цмпульсов поступает ца В ход О.1 0 к с 1 и с р е к,1 ю ч е 11 и й 6 и и р 0 х 0 Л ц т 11 я Одиц цз его ВьХодов В заПОМОСТ От сигця - Лс ЗЦЯКЯ, ПОСТУПЯЮГЦЕГО ПО ШЦЦС 7 ЦЯ ВХОЛ блока псреключсццй 6,Г 1 ри поступлении импульсов ца тот цлц ццои Вход распределителя импусЬсов 4 происходит его переключение в прямом цли обрятцом цяпряВлеции. При этом ця еГО Выходе формируется четырехканальная последовательность импульсов, соответствующая четырехтактцому алгоритму парой коммутации четырехобмоточцого ШЗД, Этя последозятельцость поступает ця сцгцяльцый Вход коммутатора микропрограмм 3, ца второй сигналыый вход...

Номер патента: 256016

Опубликовано: 15.02.1976

Авторы: Родина, Смирнов

МПК: H02P 8/00, H02P 8/20

Метки: двигателем, двухфазным, шаговым

...на обмотку возбуждения датчика 2, электрически связанного с приемником 3, Если угловые положения вала датчика Оо, и вала приемника Оо, различны, то на выходе приемника 3 появится сигнал рассогласования х, После усилителя 4 этот сигнал поступает на вход фазового детектора 5, на второй вход которого подается опорное напряжение. С выхода фазового детектора сигнал поступает на формирователь 6, вырабатывающий импульсы управления коммутатором 7, который коммутирует расщепленную фазу 8 шагового двигателя. Вторая фаза 9 подключена к источнику синусоидального опорного напряжения 1.Ротор 10 шагового двигателя связан с валом приемника 3 и прп наличии сигнала рассогласования поворачивается в направлении его ликвидации, Направление вращения...

Номер патента: 574842

Опубликовано: 30.09.1977

Авторы: Арутюнян, Келементян, Манукян, Туманьян

МПК: H02P 8/00, H02P 8/20

Метки: двигателем, многорежимного, трехфаным, шаговым

...КОММУТВЦИИ фаэ (ПРЯМОИ ИЛИ ооратныи порядок нерсклочения) и в соответствии с этим на шине Упр.З предусматривается единичный уровень потенциала, то при включении источника питания под напряжением оказывается входная цепь оптрона 10 1 входная цепь оптрона 1 в этом случае находися под нулевым потенциалом). 11 о цепи 1 п (К К 010 РОЙ ПРИ СИМЫЕ 1 РИЧНЫХ Режи мах через унравляющии орган подключена шина Упр. д, входная цепь оптрона 10, -конденсатор дифференцирующего элемента 2 заряжаегся. 1 аа Время, определяемое постояннои времени эОго эасьяма, входная цепь оптрона 10 оказывается огкрытои, что приводит к запуску сО ВыхОдно 0 трисОра, Ыа ОдаИ этому к единичному усгановочному входу д триггера 1 и нулевым установочным Входам М триггеров 2, 3 в...

Номер патента: 610281

Опубликовано: 05.06.1978

Авторы: Беляев, Ковшель, Сенков, Царук

МПК: H02P 8/20

Метки: шаговым, электродвигателем

...нулевого состояния счетчика 8 подключены к импульсному входу рас пределителя 1, а нулевые выходы старшего разряда и и и - 1, и - 2 разрядов - к элементам совпадения (элементам И) 9, 10. Единичный выход младшего разряда счетчика 8 и выход элемента совпадения 10 через элемент ИЛИ1 подключены ко второму входу элемента совпадения 9, выход которого, связанный со входами элементов совпадения 2, является выходом узла запирания,Устройство работает следующим образом, В исходном состоянии старший и разряд счет. чика 8 находится в единичном состоянии, и на элементы совпадения 7, 9 с нулевого выхода старшего разряда счетчика 8 поступает сигнал логического нуля, Элементы совпадения 7, 9 при этом закрыты, и импульсы с генератора 6 йа счетчик 8 не...

Номер патента: 630728

Опубликовано: 30.10.1978

Авторы: Жуков, Лобанов, Марков, Раевский, Якимов

МПК: H02P 8/20, H02P 8/28

Метки: шаговым, электродвигателем

...двигателя, подключен к выходу распределителя 7 импульсов. Вход 8 управляющих импульсов распределителя соединен со входом узла 9 запирания, выход которого подключен к одному из входов элемента 10 ИЛИ. Выход элемента 10 ИЛИ сосдппсп со вторыми входами схем 6 совпадения, а второй вход - с выходом положения датчика 11 инструмента, представляющего собой в данном случае фотодатчик, оптически связанный с инструментом 3,Устройство работает следующим образом.В исходном состоянии отсутствуют импульсы на входе 8 и сигнал на выходе датчика 11, обмотки двигателя 1 обесточсны. При поступлении управляющих импульсов на вход 8 па выходе узла 9 запирания появляется сигнал, поэтому сигналы с распределителя 7 проходят через схемы 6 на усилители 5,...

Номер патента: 641618

Опубликовано: 05.01.1979

Автор: Арутюнян

МПК: H02P 8/00, H02P 8/20

Метки: импульсов, распределитель, реверсивный

...- к элементам И 6 К + )г ячеек н к эл К - 2,К - гг ячеек. Вторые входы логи И 4 - 7 подключены к режима (управляющимустройства позвовозможные однодные режимы комагового двигатенение величИнысистемы связей. ена фукнциональй элементарной реверсивного расв для управления вигателемка распределителя 1, логическихэлементов И 8 каждого триг овременно к эле+ 2., К+Я И 5 К - 1, К а нулевой выход641 Ь)8 Заказ 7537/54Подписное 3Упр. Ь , а третьи входы - к Входным трактирувщим шинам Вх. 1 и Вх. 2.каждая из управляющих шин и подключенная к ней соответствующая группа логических элементов И предназначена для создания одного определенного режима симметричной коммутации фаз ч - фазного шагоного двигателя (с после донательным перебором электрических...

Номер патента: 699646

Опубликовано: 25.11.1979

Автор: Фиш

МПК: H02P 8/20, H02P 8/42

Метки: двигателем, шаговым

...симметричных двухфазных систем напряжений прямоугольной формы, вырабатываемых инверторами 10 и 11. 20 25 30 35 40 45 50 55 4При вращении электромагнитных полейобеих обмоток в одном направлении шагРотора двигателя 14С(. = - )9 оМ рЪгде р - число пар полюсов обмоток;К - коэффициент деления делителей 4 и 5 частоты,Кольцевой реверсивный счетчик 1 7,число разрядов которого равно ПК,обеспечивает регистрацию фазового сдвига между системами питания статора иротора с дискретностью Число периодов, воспроизведения углаповорота ротора датчиком 15 положенияравна р, а дискретность воспроизведения - меньше или равна шагу роторао(. . Элемент 16 сравнения осуществляет операцию алгебраического вычисленияразности между показаниями реверсивного счетчика...

Номер патента: 725185

Опубликовано: 30.03.1980

Авторы: Арутюнян, Келементян

МПК: H02P 8/20

Метки: двигателем, шаговым

...11 реверса, Выходы анализаторов 13 единичных состояний счетчиков блоков 8 и 9 через логический элемент ИЛИ 14 подсоединены к тактирующему входу распределителя 3, Блоки 10 8 и 9 дробления выполняют функции дополнительного распределителя импульсов.Устройство работает следующим образом.В исходном состоянии в счетчике 10 бло ка 8 дробления записывается код 000, а в счетчике 10 блока 9 дробления - код 111. Триггер 11 реверса блока 8 устанавливается в положение 1, соответствующее процессу суммирования, а триггер 11 20 блока 9 - в положение О, соответствующее процессу вычитания. При подаче импульсов У, (фиг. 2) на тактирующую шину Т в счетчике 10 блока 8 происходит суммирование, а в счетчике 10 блока 9 - вычи таяне. Когда в счетчике 10 блока 8...

Номер патента: 752727

Опубликовано: 30.07.1980

Авторы: Рубцов, Цаценкин

МПК: H02P 8/20

Метки: реверсивным, шаговым, электродвигателем

...И 18, а ко второму - выход В блока 9. Одни входы элементов 17 и 18 связаны с выходом генератора задающей частоты 19, а другие - с выходами В ц Н узла формирования командных сигналов 1.Устройство работает следующим образом.В исходном состоянии по сигналу узла формирования команд 1 элементы запрета 3 и 4 не пропускают импульсы от блока выделения направления движения 9 на входы реверсивного распределителя импульсов 5. При этом распределитель импульсов через блок управления устанавливает некоторую комбинацию включенных фаз шагового двигателя, а преобразователи код - аналог 12 и 13 вырабатывают па входах регуляторов напряжения 10 и 11 уставки, величина которых определяется состоянием распределителя 5. Регуляторы напряжения устанавливают...

Номер патента: 849406

Опубликовано: 23.07.1981

Авторы: Лебедев, Форсилов, Яковлев

МПК: H02P 8/20

Метки: двига-телем, реверсивным, четырех-фазным, шаговым

...измененияпоследовательности чередования обмоо ток шагового двигателя, т,е. к изме 20 нению направления движения. Формула изобретения ЭТакое выполнение устройства позволяет управлять процессом реверсашагового двигателя только по одномуканалу, причем посредством импульсных сигналов, что упрощает процессуправления шаговым приводом.На фиг. 1 приведена блок-схемаустройства; на фиг, 2 - временныедиаграммы, иллюстрирующие его работу,Устройство содержит шину 1 сигналов управления, распределительныйтриггер 2, счетный вход которогосоединен с шиной 1, два логическихэлемента ИЛИ 3, 4 и два исполнительных триггера 5 и 6, счетные входыкоторых соединены с выходами упомянутых элементов 3 и 4, а выходы подключены к концам обмоток А-О шаговогдвигателя 7,...

Номер патента: 864480

Опубликовано: 15.09.1981

Авторы: Галанов, Лебедев, Форсилов, Яковлев

МПК: H02P 8/00, H02P 8/20

Метки: импульсов, распределитель, реверсивный, четырехтактный

...триггера 3. В отсутствие сигнала на запрешаюших входахэлементов И 4, 5 их выходные сигналы.(п.3 - б на фиг.2) повторяют сигналы на управляющих входах этихэлементов, т.е. элементы И 4,5 будутпропускать сигнал управления, распределяеьый триггером 3, на счетный входсоответствующего исполнительного35триггера б или 7. Таким образом,работа устройства от сигналов управления пои отсутствии сигналов навходе 2, а,следовательно, на запрещающих входах элементов И 4, 5, не 40отличается от Работы устРойства принепосРедственной связи выходов тоиггеРа 3 с входами исполнительныхтриггеров б и 7 (левая часть диаграмм Фиг.2). Присутствие элементов И не наРушает Функций распределительного тРиггера 3. Порядок появления сигналов на выходах...