Четырехтактный реверсивный распределитель импульсов для управления шаговым двигателем

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 1)4 Н 02 80 РСТВЕННЫИ КОМИТЕТ СССРАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ГО ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ К АВТОРСКОМУ СВИ ЬСТ 4) ЧЕТЫРЕХТАКТНЬ И ДЕЛИТЕЛЬ ИМПУЛЬСО ГОВЫМ ДВИГАТЕЛЕМ 7) Изобретение о хинке, к управле ашинами и может бь я управления чеп РА СПРЕВЕРСИВВ ДЛЯ .УПР электроческимиованошаговым носитс те ктр исполь фаз ным 1 р(56) Авторское свидетельство СССРУ 088096, кл, Н 02 Р 8/00, 1984Авторское свидетельство СССРФ 864481, кл. Н 02 Р 8/00, 1979. двигателем, Цель состоит в упрощении и повышении надежности. Распреде". литель содержит четыре элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 2-5, подключенных выходами через усилители 10 - 13 мощности к обмоткам 6 - 9 двигателя. Первый элемент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 2 подключен входами к выходам двоичного счетчика 1, который тактовым входом подключен к шине тактовых импульсов, а входом разрешения счета - к шине управленияЭлементы ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 2-5 формируют импульсы таким образом, что на каждой соседней обмотке они сдвинуты на четверть периода, обеспечивая тем самым вращение ротора шагового двигателя, 2 ил.1 13671Изобретение относится к электротехнике к управлению электрическими машинами и может быть использовано для управления четырехфазными5 щаговыми двигателями.Цель изобретения - упрощение и повышение надежности.На фиг.1 показана функциональная схема распределителя; на фиг.2 - 10 временные диаграммы его работы. 25 Распределитель (фиг.1) содержитдвоичный счетчик 1, соединенный тактовым входом (С) с шиной тактовых 1 гимпульсов, а входом разрешения счетас шиной управления. Выходами счетчик 1 соединен с входами первогоэлемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 2, Последнийвыходом соединен с первым входом 20третьего элемента ИСКЛЮЧАНЮЕЕ ИЛИ 3,соединенного вторым входом с шиной(Еп) питания (высокого потенциапа)и с первым входом четвертого элемента ИСКЛЮЧАНЩЕЕ ИЛИ 4. Второй входпоследнего соединен с выходом второго элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 5, соеди"ненного вторым входом с шиной "Реверс", а первым входом - со старшимвыходом двоичного счетчика 1 и вторым входом первого элемента ИСКЛЮЧАКЩЕЕ ИЛИ 2, кроме того, выходыэлементов ИСКЛЮЧАКЩЕЕ КПИ 2-5 соединены с соответствующими обмотками6-9 двигателя через усилители 10-1335мощности,Устройство работает спедующим образом.Тактовые импульсы поступают натактовый вход с двоичного счетчика1 и, если на входе Се присутствуетсигнал разрешения счета, то счетчик1 отсчитывает их, обеспечивая вращение вала двигателя в ту или инуюсторону, Если на входе Се счетчика1 появляется сигнал запрета счета,то счетчик 1 останавливается и останавливает двигатель. Элемент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 2 формирует последовательность импульсов с частотой выходастаршего разряда двоичного счетчика1, но сдвинутую относительно него пофазе на четверть периода (фиг,2,эпюры Ь,с,й). Элемент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕИЛИ 5 задает направление вращениядвигателя, Если сигнал "Реверс"(эпюра Ь) равен "1", то элементИСКЛЮЧАКЩЕЕ ИЛИ 5 работает как инвертор и на обмотку 7 двигателя пос 27 2тупает инвертированный сигнал с выхода старшего разряда двоичного счетчика 1, Если сигнал "Реверс" равен"0" (вращение в обратную сторону),то элемент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 5 работает как повторитель, т.е сигнал навыходе равен сигналу на его первомвходе. В этом случае на обмотку 7двигателя поступает сигнал с выходастаршего разряда двоичного счетчика1 уже без инверсии, Элементы ИСКЛЮ"ЧАЮЩЕЕ ИЛИ 3 и 4 работают как инверторы, поскольку у каждого из них наодном из входов присутствует "1",Поэтому сигнал на выходе элементаИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 3 является инверсией сигнала на выходе элемента ИСКЛЮ"ЧАЮЩЕЕ ИЛИ 2, а сигнал на выходеэлемента ИСКЛЮЧАКЩЕЕ ИЛИ 4 являетсяинверсией сигнала на выходе элементаИСКЛЮЧАНЩЕЕ ИЛИ 5, Благодаря этомуобмотки 6 и 8, а такжеи 9 работают в противофазе, что требуется длянормальной работы двигателя,Достоинством распределителя является его простота. Реализоватьего можно на двух широко распространенных микросхемах (не считаяусилителей мощности), например564 ИЕ 10 (в которой имеются два двоичных счетчика со сбросом и входомразрешения счета) и 564 ЛП 2 (в которой имеются четыре элемента ИСКПЮЧАНЗЕЕ ИЛИ). Сокращение числа микросхем и линий связи приводит к повышению надежности. Формула изобретенияЧетырехтактный реверсивный распределитель импульсов для управления шаговым двигателем, содержащий шины управления тактовых импульсов и реверса и два элемента ИСКЛЮЧАКЩЕЕ КПИ, один из которых соединен входом с шиной реверса, а выходы элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ являются выходами распределителя, о т л и ч а ю щ и й-. с я тем, что, с цепью упрощения и повышения надежности, дополнительно введены двухразрядный двоичный счетчик и два элемента ИСКЛЮЧАКЩЕЕ ИЛИ, причем входы первого элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ соединены с разрядными выходами счетчика, тактовый вход которого соединен с шиной тактовых импульсов, вход разрешения счета - с шиной управления, один вход второго элемента ИСКЛЮЧАНЩЕЕ ИЛИ соединен27 4второго элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ соответственно, а в качестве выходовраспределителя использованы выходытретьего и четвертого элементов ИСКЛЮЧАКЗЦЕЕ ИЛИ,ректор А. Обручар имов Составитель Техред М.Хо едактор Н,Швыдк сч Тираж 583 ВНИИПИ Государственного коми по делам изобретений и о 13035, Москва, Ж, РаушскаяЗаказ 6849/5 ятие, г.ужгород, ул,Проектная,4 кое пре оизводственно-пол 3 136.71 с выходом старшего разряда счетчика, другой - с шиной реверса, первые входы третьего и четвертого элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ соединены с шиной пи 5 тания, вторые - с выходами первого и Подписяета СССРрытийаб., д,4/5