H02P 8/36 — защита от неисправностей, например от перегрева или нарушения шага; индикация неисправностей

Номер патента: 468345

Опубликовано: 25.04.1975

Авторы: Барков, Исаев, Пивоваров, Рубцов

МПК: H02P 8/04, H02P 8/24, H02P 8/36 ...

Метки: двигателем, позиционного, шаговым

...двигателя). Импульсы с выхода ключа2 поступают на вход считывания счетчика ц5, Когда количество импульсов МТ, записанное в счетчике 5, станет равным коли честву импульсов, необходимому для тормо-., жения двигателя с максимальной скоростьюи определяемому (см,фиг,2) как 15тй,:11Огде- частота следования импульсов;- время торможения; ЮТто схема сравнения 6 подает на гене-ратор 1 сигнал фТорможение". и переводитего в режим уменьшения частоты, Темпуменьшения частоты при торможении выбирается из условия обеспечения надежноготорможения двигателя с максимальнойскоростью. При переходе счетчика 5 в нулевое состояние ключ 2 запирается. Так какчастота генератора импульсов 1 в моментзапирания ключа (см.фиг.2) выбрана нижечастоты торможения, то...

Номер патента: 493887

Опубликовано: 30.11.1975

Авторы: Петров, Семенов

МПК: H02P 8/36

Метки: двигателем, четырехфазным, шаговым

...11 подключены к фазам шагового двигателя,взятым через одну,Устройство работает следующим образом.После подачи питающего напряжения реле2 находится в обесточенном состоянии и через30 размыкающие контакты этого реле на фазыА - Г шагового двигателя подаются сигналы управления с каналов управления основного усилителя, при этом цепь питания резервного канала разомкнута.На входы каналов управления основного и резервного усилителей подаются импульсные сигналы в последовательности, приведенной на временной диаграмме фиг. 2. Аналогичные напряжения, обозначенные на фиг. 1 как А - Г, приложены к фазам двигателя. Фазные напряжения одновременно поступают на входы узла обнаружения неисправности, который при любой неисправности в основном усилителе...

Номер патента: 641619

Опубликовано: 05.01.1979

Автор: Прокопцев

МПК: H02P 8/36

Метки: двигателем, шаговым

...3обмоток шагового двигателя, к которым одним выводом встречно полярности импульсов коммутатора подключены диоды 4. Вто641619 Формула изобретения Составитель 3. Горнекред О. Лугованираж ЯЯ орректор А. Кравченодпнсное Редактор Н. Фельдма Заказ 753654 твеииого комитета СССРзобретеинй и от крьеийЖ.35, Раувскаи изб., д. 4/5э, г. Ужгород, ул. Проектна ЦНИИПИ Госуда по делам 113035, Москва,Филиал ППП Патрые выводы диодов соединены с общей шиной 5 источников питании. Концы 6 обмоток двигателя соединены с диодами 7, полярность которых противоположна полярности диодов 4, и посредством линии 8 - с дополнительным коммутатором 9,Коммутаторы 1 и 9 аналогичны друг дру гу, но вырабатывают импульсы разной полярности.Устройство работает следующим...

Номер патента: 736335

Опубликовано: 25.05.1980

Авторы: Горбань, Горнисевич, Коваленко, Майстренко

МПК: H02P 8/36

Метки: двигателем, резервированием, четырехфазным, шаговым

...основио 1 О канала В дальтгсйп 81импульт уптРавления предназначенный для поворотаВала двиГателя 5 на Один 111 аг, подается эчерез шину 1 О на входы распределителей 1 и 2, а также на первый вход блока 7. Распред 8 лнтель 1 чер 83 усилитель 2 Осуществляет коммутапию фаз двигателя 5. В Отключаемой фазе двигат 8 ля 5 наВОдит СЯ ЭДг СЙМОИНДУКИИИ, Кг 1 ТСРНЯ ЗВМЫкаЕТ ся через Диод Я данной фее и первичную обмотку трансформатора тока 8. Выделенный таким Образом а 1 пульс на вторичной обмотке трансформатсра 8, являющийся ,гПУЛЫОМ Реанини ДВИГатЕЛЯ На ВХОДНОЙ импульс управления.подается на второй Вхогт ОЛОКа т,:элОК ( ПРИ ПОДаЧЕ ИМПУЛЬтСа УПРРВЛВНИЯ И Напит 1 ИИ СЛ 8 ДУЮЩего Эа ;пт 1.1 г 1 м 1 гтгльса рент пии обеспечивав 1 Обес точенн;08...

Номер патента: 773891

Опубликовано: 23.10.1980

Авторы: Катюхов, Левашов, Эпштейн

МПК: H02P 8/00, H02P 8/36

Метки: двигателем, многофазным, шаговым

...многоканальный коммутатор 3,триггеры 4 и 5, одновибратор,6, первый предварительный усилитель 7, второй предварительный усилитель 8, ключевой элемент 9, первый диод 10, первыйключевой элемент 11, фазу 12 шагового двигателя, второй ключевой элемент1 3, резистор 14 обратной связи, второйдиод 15. Наличие предварительных усилителей 7, 8 необязательно для работыустройства.На фиг. 2 приведены следующие диаграммы сигналов: 16 - сигнал "сброс";17 - сигналы управления на одном извыходов коммутатора 3; 18 - сигналына выходе триггера 5; 19 - сигналы навыходе усилителя 7; 20 - сигналы навыходе первого ключевого элемента 11;21 - сигналы на выходе второго ключевого элемента 13; 22 - импульсныесигналы, сформированные на выходеодновибратора 6; 23 -...

Номер патента: 783941

Опубликовано: 30.11.1980

Автор: Денисов

МПК: H02P 8/36

Метки: двигателем, позиционного, шаговым

...1. Устройство работает следующим образом.В исходном состоянии на вход Тгенератора 1 поступает сигнал отсчетчика 7 через схему 10 сравненияи элемент ИЛИ 11. Генератор 1 вырабатывает импульсы низкой частоты,соответствующей частоте приемистостишагового двигателя 4. Ключ 2 запертсигналом нулевого состояния счетчика 7, Сигналы на входах и выходахкомпаратора б отсутствуют, реверсивный счетчик 8 находится в нулевомсостоянии, на выходах блока 9 анализа сигналы отсутствуют, так как он заблокирован сигналом, поступающим из схемы 10 сравнения, При подаче на первый вход счетчика 7 информа ции на перемещение сигнал с первого выхода счетчика 7 открывает ключ 2, и импульсы с генератора 1 поступают на вход коммутатора 3 и вторые входы счетчика 7...

Номер патента: 811477

Опубликовано: 07.03.1981

Авторы: Левашов, Рубцов

МПК: H02P 8/12, H02P 8/36

Метки: двигателем, многофаз-ным, шаговым

...вход Я триггера 2 подключен к выходу одновибратора 8. Вход одновибратора 8 и вход элемента 7 подключены к резистору 13, Выход первого элемента И - НЕ 3 через усилитель 5 подключен к входу первого ключевого элемента 9, коммутирующего фазу двигателя, и первому полюсу высоковольтного источника питания Р.Выход второго элемента И - НЕ 4 через усилитель 6 подключен к входу второго ключевого элемента 10.Устройство работает следующим образом.Сигнал 15 сброса (фиг, 2) с выхода источника 1 поступает на 5-вход триггера 2 и устанавливает его в исходное рабочее состояние, при котором на его выходе, а следовательно, на вторых входах элементов И - НЕ 3, 4 появляется единичный разрешающий потенциал 16 (фиг, 2),Сигнал управления 17 Ру,р (фиг. 2),...

Номер патента: 811478

Опубликовано: 07.03.1981

Авторы: Кудряшов, Смирнов

МПК: H02P 8/00, H02P 8/36

Метки: шестифазнымшаговым, электродвигателем

...в состоянии нуля. После подачи первого импульса триггер 6 переходит в состояние единицы, поскольку на его й и Р входах был потенциал логической единицы, триггеры 4 - 9 не изменяют своего состояния, поскольку перед поступлением импульса оно соответствует потенциалу на Р входе. Триггер 7 остается в состоянии нуля, хотя на его Р входе был потенциал логической единицы, но на Я входе был потенциал логического нуля, запрещающий переход триггера в состояние единицы. После подачи второго импульса триггер 4 переходит в состояние нуля в соответствии с потенциалом на Р входе, триггеры 5, 6, 8 и 9 не изменяют своего состояния, так как оно соответствует потенциалу на Р входе; триггер 7 не переходит в состояние единицы, поскольку перед поступлением...

Номер патента: 855917

Опубликовано: 15.08.1981

Авторы: Грицай, Левашов, Рубцов

МПК: H02P 8/36

Метки: двигателем, шаговым

...в исходное состояние, при котором включены первая и вторая фазы шаговых двигателей 5, а К 8-триггер 11 устанавливается в исходное состояние по входу К, при этом на все входы элемента ИЛИ 13 поступают единичные уровни. На вход любого канала 2 выдаются сигналы управления в виде импульсов 15 унитарного кода (фиг. 2), по которым в коммутаторе 3 происходит формирование сигналов управления усилителями 4 могцности в соответствии с заданным алгоритмом коммутации. На фиг. 2 представлены сигналы 1621 управления фазными токами для шестифазного двигателя но алгоритму два - три при двенадцатитактной коммутации. На диаграммах выходных сигналов усилителей показаны сигналы помех, которые возникают в моменты включения (отключения) фаз двигателя за счет...

Номер патента: 917295

Опубликовано: 30.03.1982

Авторы: Бердников, Калашников, Нижанковский, Никешин, Федоров

МПК: H02P 8/00, H02P 8/36

Метки: реверсивным, фазным, шаговым, электродвигателем

...В двоичного реверсивного счетчика 2 и переводит его в нулевое состояние (фиг.2).Таким образом, при подаче на шину Влогической "1" на выходе указанногосчетчика 2 образуется четырехканальная прямая последовательность импульсов 0,1,2,2 щ, 2 е,0,1,2,в двоичном коде, прицем импульс установки двоичного реверсивного счетчика 2 в нулевое состояние поступаетна вход К через логические элементыИ 6, 14.При подаче потенциального сигнала(логической "1") на шину Н обратногодвижения тактовые импульсы через логический элемент И 12 блока 1 пере"ключений поступает на тактовый вход-1 обратного счета двоичного реверсивного счетчика 2 (при этом В = "0").Реверсивный счетчик 2 считает от2 адо "0". При поступлении Ъп-импульса с выходаО.указанного счетчика 2...

Номер патента: 951622

Опубликовано: 15.08.1982

Авторы: Ходасевич, Шпилевой, Южаков, Якушев

МПК: H02P 8/00, H02P 8/36

Метки: двигателем, шаговым

...состоянии, то на выходеэлемента 3 И"2 ИЛИ-НЕ 14 появляетсянизкий уровень, который разрешает элемент ИЛИ 9 поступают на входыэлементов И 15 и 16. До момента достижейия предельного положения на выходе элемента 3 И"2 ИЛИ-НЕ 14 имеется высокий потенциал и импульсы синхронизации через соответствующий элемент И проходят в распределитель 17импульсов, с выхода которого черезмногоканальный усилитель 18 они посту 1 о пают на запитку обмоток шаговогодвигателя.4Как только объект, перемещаемыйшаговым двигателем, достигает предела, соответствующий датчик 8 пре дельного положения вырабатываетсигнал, который через элемент ИЛИ 10приходит на входы одновибратора 11и элемента 3 ИИЛИ-НЕ 14. При этомна выходе одновибатора 11 появляетц ся импульс, которйй...

Номер патента: 955491

Опубликовано: 30.08.1982

Авторы: Левашов, Минц, Эпштейн

МПК: H02P 8/36

Метки: двигателем, многофазным, шаговым

...16, релейный элемент 17, стабилизированный источник 18 питания логических элементов, компаратор 19, каналы 20 многоканального усилителя мощности. Вход Ь КЬ-триггера 2 каждого канала 20 усилителя мощности соединен с выходом Сброс источника сигналов управления, выход КЬ-триггера 2 соединен е вторыми входами элементов И - НЕ 3 и 4, первые входы которых подключены к первому выходу источника 1 сигналов управления. Третий вход первого элемента И - НЕ 3 соединен с выходом порогового элемента 7, вход которого соединен с входом одновибратора 8 и подключен параллельно резистору обратной связи 13. Выход одновибратора соединен с К входом КЯ-триггера 2. Выход первого элемента И - НЕ 3 через усилитель 5 подключен к входу первого ключевого элемента...

Номер патента: 1111246

Опубликовано: 30.08.1984

Автор: Фазатдинов

МПК: H02P 8/36

Метки: двигателем, шаговым

...дешифратора сигналов тока в фазах,На фиг.1 приведена функциональнаясхема устройства применительно кшестифазному двигателю 1 на фиг.2 .4 диаграммы напряжений, поясняющие егоработу.устройство (фиг.1) содержит распределитель 1 импульсов, регуляторы тока 2-4, регулирующие ключи 5-10, обратные диоды 11-16, шунтирующие диоды 17-22, фаэнце-ключи 23-28, резисторы обратной связи 29-31, блок обнаружения отказа, включающий в себядешифратор сигналов тока в.фазах,интегрирукцую цепь, компаратор 41,1соединенный с запоминающим устройством 42 (93 -триггер), Для защиты откоротких замыканий используется предохранитель 43.На инверсные входы компараторовподается напряжение смещения .Ь, рав ное порогу срабатьвания компараторов. На вход 44 подаются импульсы...

Номер патента: 1267584

Опубликовано: 30.10.1986

Авторы: Анашкин, Ичанский, Коц

МПК: H02H 7/085, H02P 8/36

Метки: двигателем, шаговым

...вход элемента И-НЕ 4 и на вход предварительного усилителя 7, открывает ключи 8 и 10, Все напряже 67584ние источника 2 питания в начальныймомент прикладывается к обмотке 9двигателя, В результате напряжение,приложенное к выводам блока 11 защиты, равно нулю, и оба полевых транзистора находятся в открытом состоянии,С возрастанием тока в обмотке 9 двигателя увеличивается напряжение надатчике 12 тока и в момент сравнения10 этого напряжения с первым порогомсрабатывания регулятора 5 тока навтором входе элемента И-НЕ появляетсязапрещающий уровень логического нуля.Это приводит к закрыванию ключа 8,15 Ток в обмотке 9 двигателя, а следовательно, и напряжение на входе регулятора 5 тока начинают уменьшаться, ипри достижении второго порога...

Номер патента: 1288889

Опубликовано: 07.02.1987

Авторы: Кривошеин, Лоскутов

МПК: H02P 8/36

Метки: двигателем, фазным, шаговым

...импульсов, а выход - к тактовому входу распределителя 1 импульсов, каждая фаза шагового двигателя 1 О подключена через резистор4 к выходу усилителя 2 мощности соответствующего канала.Устройство работает следующим образом.Перед началом работы распределитель 1 импульсов устанавливается в исходное состояние, соответствующее одному из режимов коммутации фаз двигателя 10. 1 10 15 20 25 30 35 де оптронного инвертора 5 вырабатывается сигнал высокого уровня.При неисправности устройства на выходах элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 6 всех каналов вырабатываются сигналы высокого уровня, так как на входах указанных элементов всегда присутствуют сигналы разных логических уровней.По заднему фронту тактового импульса, поступающему с шины 9 через элемент И 8...

Номер патента: 1295501

Опубликовано: 07.03.1987

Авторы: Глазов, Дедюшин, Ларина

МПК: H02P 8/12, H02P 8/36

Метки: двигателем, шаговым

...снижения токов может быть выполнена не только на стабилитронах. В качестве форсирующих элементов могут использоваться, например, балластный резистор, после довательно соединенные резистор и ко денсатор или дополнительный источник напряжения.Устройство работает следующим образом.В исходном состоянии при отсутствии входного сигнала Ь источник 1 управляющих сигналов находится в заторможенном состоянии, а потому вторые ключевые элементы 4 усилителей 2 мощности не коммутируются и двигатель неподвижен, Во включенных обмотках управления с помощью регуляторов 5 тока, коммутирующих первые20 ключевые элементы 3, поддерживаются заданные значения токов, определяемые уставками 11, При этом в интерва 3ле размыкания ключа 3 ток обмотки, поддерживаемый...

Номер патента: 1319227

Опубликовано: 23.06.1987

Авторы: Гершов, Масалков

МПК: H02P 8/36

Метки: обнаружения, отказов, шаговом, электроприводе

...17 вырабатывает короткийимпульс, который задерживается элементом 19 задержки на время, необхо"димое для завершения переходных процессов в формирователе 3 и коммутаторе 2, и с выхода элемента 19 задержки поступает на первый выход 14блока синхронизации (эпюра и . Фиг. 3), 40и на вход второго одновибратора 18.,Второй одновибратор 18 вырабатываеткороткий импульс, который задерживается элементом 20 задержки на время,необходимое для завершения переходных 45процессов в регистре 6 при записи внего информации или сдвиге и появляется на втором выходе 15 схемы 4 синхронизации (эпюра к, фиг. 3).Первоначальная запитка обмотокШД 1 осуществляется один раз в начале работы ШД 1. Повтор запитки обмоток в процессе работы может быть использован для...

Номер патента: 1356175

Опубликовано: 30.11.1987

Автор: Соловьев

МПК: H02P 8/36

Метки: отключения, перегрузке, электродвигателя

...светодиодов и фотодиодов оптопар могут помешать тако.- 40 му их расположению.75 2со счетным входом счетчика 15 и является выходом устройства, откуда импульсы Г поступают на устройство управления шаговым электродвигателем 5.Устройство работает следующим образом.В исходном состоянии элемент И 16 открыт и пропускает импульсы 18 шаговой частоты 1 (фиг,5) на шаговый электродвигатель 5, который вращает полумуфты 3 и 4 и вместе с ними диск 1. При отсутствии перегрузки с выходов фотодиодов 8 и 9 снимаются импульсы 19 и 20, усиливаемые усилителями 10 и 11 и,подаваемые далее на входы Б и К триггера 12 (фиг,5), Так как отверстия 2 расположены под углом " а оптопары - под углом (сС+ ), то период следования Т импульсов 19 и 20 соотносится с...

Номер патента: 1379936

Опубликовано: 07.03.1988

Авторы: Малыгин, Эков

МПК: H02P 8/36

Метки: двигателем, шаговым

...усилитель 24 сигнал низкого уровня напряжения открывает светодиод и соответственно тиристор оптрона 25. Это, в свою очередь, ведет к отпиранию симистора 15.В момент времени 1:, (фиг. 3) управляющий сигнал Бд поступающий с распределителя 12 импульсов, через элемент 2 И 9, усилители 10 и 11 открывает одновременно ключевые элементы 1 и 2 и к фазе 3 прикладывается напряжение источника питания. В фазной обмотке начинает расти ток 1 скорость нарастания которого зависит от величиць 1 напряжения источника пи,- тания (фиг. 3). Когда падение напряжения на датчике 4 тока достигает величины срабатывания элемента 7, на его выходе появляется низкий уровень напряжения, который блокирует прохождение импульса 1 через элемент 2 И 9, закрывая ключевои...

Номер патента: 1439731

Опубликовано: 23.11.1988

Авторы: Лакизо, Нижников, Рудой, Телегин

МПК: H02P 8/20, H02P 8/36

Метки: двигателем, шаговым

...объект не находится в одном из предельных положений, т.е. ни один из концевых выключателей 4 не нажат, то первый 9 ивторой 10 триггеры, обеспечивающиетакже устранение дребезга контактовконцевых выключателей 4, установлены в единичное состояние благодаряпрохождению логического нуля черезразмыкающие контакты концевых выключателей 4 на Я-входы триггеров 9 и10. На выходах первого и второго 16элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ присутствуют потенциальные сигналы высокогоуровня, не препятствующие прохожде-.нию тактовых импульсов с управляющего входа 1 через элемент ЭИ 17, Приподаче на разрешающий вход 3 высокого уровня на первых входах первого 13 и второго 14 элементов 4 И-НЕтакже присутствуют потенциальныесигналы высокого уровня, снимающиезапрет на...

Номер патента: 1453580

Опубликовано: 23.01.1989

Авторы: Лакизо, Нижников, Рудой, Телегин

МПК: H02P 8/16, H02P 8/36

Метки: двигателем, фазным, шаговым

...импульс, выдаваемый датчиком 3 по перепаду тока в силовойшине, подается на формирователь 4 30 . импульсов, с выхода которого сфор-,мированный до заданных уровня и длительности импульса поступает на счетный вход триггера 5 и переключаетпоследний. На входах элемента ИСКЛ 10- ЧАЮЩЕЕ ИЛИ 6 остаются сигналы разныхлогических уровней, благодаря чемусохраняется единичный уровень на выходе этого элемента, не изменяющийсостояние элемента 7 индикации и не40 препятствующий прохождению тактовыхимпульсов через (ш+1)-входовый элемент И 8 на тактовый вход распределителя 1 импульсов. При последующемпоявлении сигнала низкого уровня напервом выходе распределителя 1 и отключении тока в фазе по перепаду сноминального до нулевого уровня датчик 3 повторно...

Номер патента: 1552340

Опубликовано: 23.03.1990

Авторы: Лакизо, Нижников, Рудой, Телегин

МПК: H02P 8/20, H02P 8/36

Метки: двигателем, шаговым

...Темсамым в момент времени ТЗ на выходесчетчика 3 начинает формироваться отрицательный жпульс,по переднемуфронту которого запускается одновибратор 10, вырабатывающий отрицательный жпульс с длительностью, превьгшающий длительность жпульса переноса, Если длительность тактового жпульса не превышает при этом заданного значения, то в момент времени Т 4,т,е, по окончании тактового жпульса,на выходе элемента ИПИ-НЕ 11 появля 155ется сигнал низкого уровня (эпюра 18),При совпадении этого сигнала с выходным импульсом одновибратора 1 О на выходе элемента И 4 появляется отрицательный ичпульс (эпюра 19, моментвремени Т 4), соответствующий тактовому и поступающий на вход реверсивного распределителя 6 импульсов, который обеспечивает заданный режим...

Номер патента: 1612372

Опубликовано: 07.12.1990

Авторы: Машкевич, Шпикалов

МПК: H02P 8/36

Метки: двигателем, шаговым

...устройства управления четырехфазным шаговым двигателем периодичность диаграммы для каждой фазы составляет четыре управляющих такта.При воздействии управляющих импульсов и возникновении перегрузки (механической помехи) на две из четырех фаз шагового двигателя будут поступать управляющие сигналы в момент стоянки ротора. При этом в диаграмме фазного тока этих фаз отсутствует экстремум, ибо не происходит отработки шага 1 флорк. (фиг. 2). При этом на выходе компаратора не вырабатывается импульс напряжения (С на фиг. 2) и рассматриваемые фазы не переключаются с источника 2 высокого нагряженич на источник 5 низкого напряжения.С поступлени"м управля:ощего сигнала на фазы срабатывают одновибраторы 4 и 15(одновибратор 14 вырабатывает импульс по...

Номер патента: 1677844

Опубликовано: 15.09.1991

Авторы: Лакизо, Нижников, Рудой, Телегин

МПК: H02P 8/36

Метки: двигателем, шаговым

...элемента при штатном состоянии концевого выключателя 20, контролирующего противоположное предельное положение. На вход установки нуля счетчика 6 во время переброса контакта с выхода элемента 14 (эпюра 21) подается сигнал низкого уровня, разрешающий счет, и счетчик 6 начинает отсчитыватьтактовые импульсы. После подачи определенного числа тактовых импульсов, требуемых для отработки зоны концевого выключателя 19, переключающий контакт в момент времени Ть войдет в соприкосновение с замыкающим контактом и обусловит переброс первого. триггера 17 в нулевое состояние (эпюра 25).Сигнал низкого уровня с выхода этого триггера, поступая на соответствующий вход блокировки элемента 8, заблокирует дальнейшее перемещение подвижной части объекта в...